JPH05158518A - 数値制御装置における途中起動方法 - Google Patents
数値制御装置における途中起動方法Info
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- JPH05158518A JPH05158518A JP3348690A JP34869091A JPH05158518A JP H05158518 A JPH05158518 A JP H05158518A JP 3348690 A JP3348690 A JP 3348690A JP 34869091 A JP34869091 A JP 34869091A JP H05158518 A JPH05158518 A JP H05158518A
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- block
- machining
- midway
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36074—Display part, select, mark element and edit corresponding block
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50087—Rough, coarse and finish, fine machining
-
- G—PHYSICS
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- G05B2219/00—Program-control systems
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- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50101—For fine machining, select tool and offset, block and restart midway
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】数値制御装置における途中起動方法において、
加工工程を途中起動するための操作を容易にし操作時間
を短縮する。 【構成】工具指令ブロック抽出部１３によって、工具交
換指令が記述されている工具指令ブロックを加工プログ
ラムから抽出し、前記工具指令ブロックに指令されてい
る工具番号或いは工具オフセット番号を前記工具指令ブ
ロック毎に工具形状表示部１４を介して表示装置１２へ
表示する。途中起動したい加工工程で使用する工具の工
具番号或いは工具オフセット番号を、前記表示情報から
オペレータに選択させ、対応する工具指令ブロックから
加工プログラムを実行する。
加工工程を途中起動するための操作を容易にし操作時間
を短縮する。 【構成】工具指令ブロック抽出部１３によって、工具交
換指令が記述されている工具指令ブロックを加工プログ
ラムから抽出し、前記工具指令ブロックに指令されてい
る工具番号或いは工具オフセット番号を前記工具指令ブ
ロック毎に工具形状表示部１４を介して表示装置１２へ
表示する。途中起動したい加工工程で使用する工具の工
具番号或いは工具オフセット番号を、前記表示情報から
オペレータに選択させ、対応する工具指令ブロックから
加工プログラムを実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置における途
中起動方法に関し、特に、加工工程単位で途中起動を行
なう数値制御装置における途中起動方法に関する。
中起動方法に関し、特に、加工工程単位で途中起動を行
なう数値制御装置における途中起動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図面に書かれた製品寸法が高精度である
場合、一般的に下記の手順により加工を行なう。 （１）設定した工具オフセット値から一定量減算或いは
加算して１回目の加工を行なう。１回目の加工によって
切削されたワークは、製品寸法に一定量の取代が付いて
いる状態にある。 （２）１回目の加工によって切削されたワークの寸法を
計測して、計測した寸法と製品寸法との差を工具オフセ
ット値から減算或いは加算する。 （３）変更した工具オフセット値でもって、仕上げ工程
のみ再加工を行なう。 上記手順で加工を行なう場合、２回目の加工は仕上げ工
程のみであるから途中起動が必要となる。
場合、一般的に下記の手順により加工を行なう。 （１）設定した工具オフセット値から一定量減算或いは
加算して１回目の加工を行なう。１回目の加工によって
切削されたワークは、製品寸法に一定量の取代が付いて
いる状態にある。 （２）１回目の加工によって切削されたワークの寸法を
計測して、計測した寸法と製品寸法との差を工具オフセ
ット値から減算或いは加算する。 （３）変更した工具オフセット値でもって、仕上げ工程
のみ再加工を行なう。 上記手順で加工を行なう場合、２回目の加工は仕上げ工
程のみであるから途中起動が必要となる。
【０００３】加工プログラムは一般的に図８に示す例の
ように加工工程毎の加工プログラムが加工手順に従って
並べられたものとすることができる。つまり、加工工程
毎の加工プログラムを工程プログラムとして、加工プロ
グラムの各ブロックを ＢＬＫ（ｎ）：ｎは加工プログラム先頭ブロックからの
ブロック数 とすると、５個の加工工程から構成される加工プログラ
ムは、ＢＬＫ（ｎ１）、ＢＬＫ（ｎ２）、ＢＬＫ（ｎ
３）、ＢＬＫ（ｎ４）、ＢＬＫ（ｎ５）、を先頭ブロッ
クとする各工程プログラムが加工順序に従って並べられ
たものとすることができる。
ように加工工程毎の加工プログラムが加工手順に従って
並べられたものとすることができる。つまり、加工工程
毎の加工プログラムを工程プログラムとして、加工プロ
グラムの各ブロックを ＢＬＫ（ｎ）：ｎは加工プログラム先頭ブロックからの
ブロック数 とすると、５個の加工工程から構成される加工プログラ
ムは、ＢＬＫ（ｎ１）、ＢＬＫ（ｎ２）、ＢＬＫ（ｎ
３）、ＢＬＫ（ｎ４）、ＢＬＫ（ｎ５）、を先頭ブロッ
クとする各工程プログラムが加工順序に従って並べられ
たものとすることができる。
【０００４】また、加工工程は使用する工具によって定
義されるため、各工程プログラムの先頭ブロックは工具
交換指令８０が記載れている工具指令ブロックとなる。
従って各工程プログラムの先頭ブロックは、 ＢＬＫ（ｎ１）：第１加工工程の工具指令ブロック ＢＬＫ（ｎ２）：第２加工工程の工具指令ブロック ＢＬＫ（ｎ３）：第３加工工程の工具指令ブロック ＢＬＫ（ｎ４）：第４加工工程の工具指令ブロック ＢＬＫ（ｎ５）：第５加工工程の工具指令ブロック となり、各加工工程に含まれるブロックは、 第１加工工程：ＢＬＫ（ｎ１）〜ＢＬＫ（ｎ２−１） 第２加工工程：ＢＬＫ（ｎ２）〜ＢＬＫ（ｎ３−１） 第３加工工程：ＢＬＫ（ｎ３）〜ＢＬＫ（ｎ４−１） 第４加工工程：ＢＬＫ（ｎ４）〜ＢＬＫ（ｎ５−１） 第５加工工程：ＢＬＫ（ｎ５）〜となる。
義されるため、各工程プログラムの先頭ブロックは工具
交換指令８０が記載れている工具指令ブロックとなる。
従って各工程プログラムの先頭ブロックは、 ＢＬＫ（ｎ１）：第１加工工程の工具指令ブロック ＢＬＫ（ｎ２）：第２加工工程の工具指令ブロック ＢＬＫ（ｎ３）：第３加工工程の工具指令ブロック ＢＬＫ（ｎ４）：第４加工工程の工具指令ブロック ＢＬＫ（ｎ５）：第５加工工程の工具指令ブロック となり、各加工工程に含まれるブロックは、 第１加工工程：ＢＬＫ（ｎ１）〜ＢＬＫ（ｎ２−１） 第２加工工程：ＢＬＫ（ｎ２）〜ＢＬＫ（ｎ３−１） 第３加工工程：ＢＬＫ（ｎ３）〜ＢＬＫ（ｎ４−１） 第４加工工程：ＢＬＫ（ｎ４）〜ＢＬＫ（ｎ５−１） 第５加工工程：ＢＬＫ（ｎ５）〜となる。
【０００５】ここで、図面に書かれた製品寸法通りにワ
ークを加工するために、下記の５つの加工工程が必要で
あると仮定する。 第１加工工程：荒引き外径 第２加工工程：荒引き内径 第３加工工程：仕上げ外径 第４加工工程：仕上げ内径 第５加工工程：ミゾ 工具オフセット値を変更して、仕上げ工程のみ再加工を
行なう場合、２回目の加工は第３加工工程（仕上げ外
径）から加工開始することになる。つまり、第３加工工
程の先頭ブロックＢＬＫ（ｎ３）を途中起動ブロックと
して指令して加工開始することになる。
ークを加工するために、下記の５つの加工工程が必要で
あると仮定する。 第１加工工程：荒引き外径 第２加工工程：荒引き内径 第３加工工程：仕上げ外径 第４加工工程：仕上げ内径 第５加工工程：ミゾ 工具オフセット値を変更して、仕上げ工程のみ再加工を
行なう場合、２回目の加工は第３加工工程（仕上げ外
径）から加工開始することになる。つまり、第３加工工
程の先頭ブロックＢＬＫ（ｎ３）を途中起動ブロックと
して指令して加工開始することになる。
【０００６】上記のように所望にブロック（実行したい
工程プログラムの先頭ブロック）を途中起動ブロックと
して指令する方法として、図７の途中起動方法における
表示画面の一例に示すように、 （１）表示画面６０に加工プログラム６１を表示させ
る。 （２）ページキー等により、所望のブロックが表示され
るまで表示画面を更新する。 （３）カーソルキー等により、所望のブロックにカーソ
ル６２を合わせる。 という操作が行なわれている。この状態で加工プログラ
ムが実行されると、カーソル６２が表示されているブロ
ック（＝途中起動ブロック）から実行されることにな
る。
工程プログラムの先頭ブロック）を途中起動ブロックと
して指令する方法として、図７の途中起動方法における
表示画面の一例に示すように、 （１）表示画面６０に加工プログラム６１を表示させ
る。 （２）ページキー等により、所望のブロックが表示され
るまで表示画面を更新する。 （３）カーソルキー等により、所望のブロックにカーソ
ル６２を合わせる。 という操作が行なわれている。この状態で加工プログラ
ムが実行されると、カーソル６２が表示されているブロ
ック（＝途中起動ブロック）から実行されることにな
る。
【０００７】図６は、このような従来の途中起動方法を
実現する数値制御装置の一例を示すブロック図であり、
以降、図６に基づき従来の途中起動方法を説明する。ま
ず、紙テープ１、フロッピーディスク２、通信３等の形
態により、実行する加工プログラムＰＲＯが加工プログ
ラム記憶部４に記憶される。続いて、加工プログラム表
示部１１によって、加工プログラムＰＲＯが加工プログ
ラム記憶部４から読出され表示装置１２に表示される。
表示装置１２に表示できるブロック数は図７に示すよう
に限られているため、ブロックＢＬＫ（ｎ）からブロッ
クＢＬＫ（ｎ＋ｍ−１）が表示装置１２に表示されてい
ると仮定すると（ｍ：表示装置１２に表示可能なブロッ
ク数）、入力装置９から送出されるキー信号ＣＳＲがペ
ージアップキーである場合、ブロックＢＬＫ（ｎ＋ｍ）
からブロックＢＬＫ（ｎ＋２ｍ−１）が表示されるよう
に加工プログラム表示部１１によって表示画面が更新さ
れ、キー信号ＣＳＲがページダウンキーである場合、ブ
ロックＢＬＫ（ｎ−ｍ−１）からブロックＢＬＫ（ｎ−
１）が表示されるように表示画面が更新される。
実現する数値制御装置の一例を示すブロック図であり、
以降、図６に基づき従来の途中起動方法を説明する。ま
ず、紙テープ１、フロッピーディスク２、通信３等の形
態により、実行する加工プログラムＰＲＯが加工プログ
ラム記憶部４に記憶される。続いて、加工プログラム表
示部１１によって、加工プログラムＰＲＯが加工プログ
ラム記憶部４から読出され表示装置１２に表示される。
表示装置１２に表示できるブロック数は図７に示すよう
に限られているため、ブロックＢＬＫ（ｎ）からブロッ
クＢＬＫ（ｎ＋ｍ−１）が表示装置１２に表示されてい
ると仮定すると（ｍ：表示装置１２に表示可能なブロッ
ク数）、入力装置９から送出されるキー信号ＣＳＲがペ
ージアップキーである場合、ブロックＢＬＫ（ｎ＋ｍ）
からブロックＢＬＫ（ｎ＋２ｍ−１）が表示されるよう
に加工プログラム表示部１１によって表示画面が更新さ
れ、キー信号ＣＳＲがページダウンキーである場合、ブ
ロックＢＬＫ（ｎ−ｍ−１）からブロックＢＬＫ（ｎ−
１）が表示されるように表示画面が更新される。
【０００８】さらに、キー信号ＣＳＲがカーソルキーで
ある場合、図７に示すカーソル６２がキー信号ＣＳＲに
応じて移動して表示される。また、キー信号ＣＳＲは入
力装置９から途中起動ブロック指示部１０にも送出され
ており、表示装置１２に表示されているカーソル６２が
示しているブロック（＝途中起動ブロック）が、途中起
動ブロック指示部１０によってキー信号ＣＳＲに基づい
て特定され、加工プログラム先頭ブロックから途中起動
ブロックまでのブロック数ＮＣＢが加工プログラム実行
部５に送出される。
ある場合、図７に示すカーソル６２がキー信号ＣＳＲに
応じて移動して表示される。また、キー信号ＣＳＲは入
力装置９から途中起動ブロック指示部１０にも送出され
ており、表示装置１２に表示されているカーソル６２が
示しているブロック（＝途中起動ブロック）が、途中起
動ブロック指示部１０によってキー信号ＣＳＲに基づい
て特定され、加工プログラム先頭ブロックから途中起動
ブロックまでのブロック数ＮＣＢが加工プログラム実行
部５に送出される。
【０００９】続いて、図示しない入力装置からの加工開
始指令が入力されると、加工プログラム実行部５によっ
て加工プログラムＰＲＯが１ブロックずつ読込まれて解
釈され、モータ制御信号ＤＴＭ及びＩ／Ｏ制御信号ＤＴ
Ｓがそれぞれモータ制御部６及びＩ／Ｏ制御部８に送出
される。通常の加工においては、加工プログラム実行部
５によって加工プログラムＰＲＯの先頭ブロックＢＬＫ
（１）から読込みが開始されるが、途中起動ブロック数
までのブロック数ＮＣＢが途中起動ブロック指示部１０
から送出された場合においては、途中起動ブロックＢＬ
Ｋ（ＮＣＢ）から読込みが開始される。
始指令が入力されると、加工プログラム実行部５によっ
て加工プログラムＰＲＯが１ブロックずつ読込まれて解
釈され、モータ制御信号ＤＴＭ及びＩ／Ｏ制御信号ＤＴ
Ｓがそれぞれモータ制御部６及びＩ／Ｏ制御部８に送出
される。通常の加工においては、加工プログラム実行部
５によって加工プログラムＰＲＯの先頭ブロックＢＬＫ
（１）から読込みが開始されるが、途中起動ブロック数
までのブロック数ＮＣＢが途中起動ブロック指示部１０
から送出された場合においては、途中起動ブロックＢＬ
Ｋ（ＮＣＢ）から読込みが開始される。
【００１０】続いて、モータ制御部６によって、加工プ
ログラム実行部５から送出されたモータ制御信号ＤＴＭ
に基づいて送り軸モータ、主軸モータ等から成るモータ
７が駆動され、Ｉ／Ｏ制御部８によって、加工プログラ
ム実行部５から送出されたＩ／Ｏ制御信号ＤＴＳに基づ
いて各種駆動系が駆動される。尚、加工プログラム実行
部５において、加工プログラムＰＲＯの先頭ブロックＢ
ＬＫ（１）から途中起動ブロックの前ブロックＢＬＫ
（ＮＣＢ−１）までは、モータ制御信号ＤＴＭ及びＩ／
Ｏ制御信号ＤＴＳを送出しないで解釈のみを行ない、途
中起動ブロックＢＬＫ（ＮＣＢ）からモータ制御信号Ｄ
ＴＭ及びＩ／Ｏ制御信号ＤＴＳを送出する実行方法（シ
ーケンス復帰）も考えられる。
ログラム実行部５から送出されたモータ制御信号ＤＴＭ
に基づいて送り軸モータ、主軸モータ等から成るモータ
７が駆動され、Ｉ／Ｏ制御部８によって、加工プログラ
ム実行部５から送出されたＩ／Ｏ制御信号ＤＴＳに基づ
いて各種駆動系が駆動される。尚、加工プログラム実行
部５において、加工プログラムＰＲＯの先頭ブロックＢ
ＬＫ（１）から途中起動ブロックの前ブロックＢＬＫ
（ＮＣＢ−１）までは、モータ制御信号ＤＴＭ及びＩ／
Ｏ制御信号ＤＴＳを送出しないで解釈のみを行ない、途
中起動ブロックＢＬＫ（ＮＣＢ）からモータ制御信号Ｄ
ＴＭ及びＩ／Ｏ制御信号ＤＴＳを送出する実行方法（シ
ーケンス復帰）も考えられる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の途中起動方法で
は、加工プログラムが図８に示すように 第１加工工程：荒引き外径 第２加工工程：荒引き内径 第３加工工程：仕上げ外径 第４加工工程：仕上げ内径 第５加工工程：ミゾ の工程プログラムから構成されるとし、第３加工工程
（仕上げ外径）から途中起動する場合、第３加工工程の
先頭ブロックＢＬＫ（ｎ３）が表示されるまでページキ
ーを操作し、続いて、カーソルキーを操作してカーソル
を第３加工工程の先頭ブロックＢＬＫ（ｎ３）まで移動
させなければならない。通常、仕上げ工程は加工プログ
ラムの後方に位置するため、ページキー、カーソルキー
等のキータッチ回数は膨大な数となる。
は、加工プログラムが図８に示すように 第１加工工程：荒引き外径 第２加工工程：荒引き内径 第３加工工程：仕上げ外径 第４加工工程：仕上げ内径 第５加工工程：ミゾ の工程プログラムから構成されるとし、第３加工工程
（仕上げ外径）から途中起動する場合、第３加工工程の
先頭ブロックＢＬＫ（ｎ３）が表示されるまでページキ
ーを操作し、続いて、カーソルキーを操作してカーソル
を第３加工工程の先頭ブロックＢＬＫ（ｎ３）まで移動
させなければならない。通常、仕上げ工程は加工プログ
ラムの後方に位置するため、ページキー、カーソルキー
等のキータッチ回数は膨大な数となる。
【００１２】さらに、表示されている多数のブロックの
中から途中起動したい加工工程の先頭ブロック（途中起
動したい加工工程で使用する工具に関する工具指令ブロ
ック）があるかどうか判別することは容易でなく、その
判別作業がページキーを操作するたびに必要となるた
め、オペレータに多大な負担と労力を与えるという欠点
があった。本発明は上述した事情から成されたものであ
り、本発明の目的は、途中起動ブロックが加工プログラ
ムの後方に位置する場合においても、少ないキー操作で
途中起動ブロックを特定可能とすると共に、画面に表示
されている多数のブロックから途中起動ブロックを見つ
け出すことを不要にする数値制御装置における途中起動
方法を提供することにある。
中から途中起動したい加工工程の先頭ブロック（途中起
動したい加工工程で使用する工具に関する工具指令ブロ
ック）があるかどうか判別することは容易でなく、その
判別作業がページキーを操作するたびに必要となるた
め、オペレータに多大な負担と労力を与えるという欠点
があった。本発明は上述した事情から成されたものであ
り、本発明の目的は、途中起動ブロックが加工プログラ
ムの後方に位置する場合においても、少ないキー操作で
途中起動ブロックを特定可能とすると共に、画面に表示
されている多数のブロックから途中起動ブロックを見つ
け出すことを不要にする数値制御装置における途中起動
方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、加工プログラ
ムを構成するブロックの中から特定ブロックを途中起動
ブロックとして選択し、選択された途中起動ブロックか
ら加工プログラムを実行する数値制御装置における途中
起動方法に関するものであり、本発明の上記目的は、加
工プログラムから工具交換指令が記述されている工具指
令ブロックを抽出し、前記工具指令ブロックに指令され
ている工具番号或いは工具オフセット番号を前記工具指
令ブロック毎に表示し、前記工具番号或いは工具オフセ
ット番号から特定の工具番号或いは特定の工具オフセッ
ト番号を選択させ、前記特定の工具番号或いは特定の工
具オフセット番号が指令されている工具指令ブロックを
前記途中起動ブロックとすることにより達成される。
ムを構成するブロックの中から特定ブロックを途中起動
ブロックとして選択し、選択された途中起動ブロックか
ら加工プログラムを実行する数値制御装置における途中
起動方法に関するものであり、本発明の上記目的は、加
工プログラムから工具交換指令が記述されている工具指
令ブロックを抽出し、前記工具指令ブロックに指令され
ている工具番号或いは工具オフセット番号を前記工具指
令ブロック毎に表示し、前記工具番号或いは工具オフセ
ット番号から特定の工具番号或いは特定の工具オフセッ
ト番号を選択させ、前記特定の工具番号或いは特定の工
具オフセット番号が指令されている工具指令ブロックを
前記途中起動ブロックとすることにより達成される。
【００１４】また、工具番号或いは工具オフセット番号
毎に工具描画データを予め作成し、前記加工プログラム
から工具指令ブロックを抽出し、前記工具指令ブロック
に指令されている工具番号或いは工具オフセット番号に
対応する前記工具描画データに基づき、前記工具指令ブ
ロック毎に工具形状を表示し、前記工具形状から特定の
工具形状を選択させ、前記特定の工具形状に対応する工
具番号或いは工具オフセット番号が指令されている工具
指令ブロックを途中起動ブロックとすることにより達成
される。さらに、上記方法において、選択された途中起
動ブロックから加工プログラムを実行する前に、選択さ
れた途中起動ブロックから次の工具指令ブロックまでの
加工軌跡を表示することより達成される。
毎に工具描画データを予め作成し、前記加工プログラム
から工具指令ブロックを抽出し、前記工具指令ブロック
に指令されている工具番号或いは工具オフセット番号に
対応する前記工具描画データに基づき、前記工具指令ブ
ロック毎に工具形状を表示し、前記工具形状から特定の
工具形状を選択させ、前記特定の工具形状に対応する工
具番号或いは工具オフセット番号が指令されている工具
指令ブロックを途中起動ブロックとすることにより達成
される。さらに、上記方法において、選択された途中起
動ブロックから加工プログラムを実行する前に、選択さ
れた途中起動ブロックから次の工具指令ブロックまでの
加工軌跡を表示することより達成される。
【００１５】
【作用】本発明の数値制御装置における途中起動方法に
よれば、画面に表示されている工具番号或いは工具オフ
セット番号の中から、加工したい加工工程にて使用する
工具の工具番号或いは工具オフセット番号をカーソルキ
ー等により選択することにより、選択した工具番号或い
は工具オフセット番号が指令されている工具指令ブロッ
ク、つまり、加工したい加工工程の先頭ブロックから途
中起動できるようになる。また、上記の方法により、画
面に表示されている工具形状の中から、加工したい加工
工程にて使用する工具形状をカーソルキー等により選択
することにより、選択した工具形状に対応する工具番号
或いは工具オフセット番号が指令されている工具指令ブ
ロック、つまり、加工したい加工工程の先頭ブロックか
ら途中起動できるようになる。また、上記の方法によ
り、途中起動する前に、加工する加工工程の加工軌跡が
表示されるので途中起動する場所が正しいかどうかを確
認できる。
よれば、画面に表示されている工具番号或いは工具オフ
セット番号の中から、加工したい加工工程にて使用する
工具の工具番号或いは工具オフセット番号をカーソルキ
ー等により選択することにより、選択した工具番号或い
は工具オフセット番号が指令されている工具指令ブロッ
ク、つまり、加工したい加工工程の先頭ブロックから途
中起動できるようになる。また、上記の方法により、画
面に表示されている工具形状の中から、加工したい加工
工程にて使用する工具形状をカーソルキー等により選択
することにより、選択した工具形状に対応する工具番号
或いは工具オフセット番号が指令されている工具指令ブ
ロック、つまり、加工したい加工工程の先頭ブロックか
ら途中起動できるようになる。また、上記の方法によ
り、途中起動する前に、加工する加工工程の加工軌跡が
表示されるので途中起動する場所が正しいかどうかを確
認できる。
【００１６】
【実施例】図１は本発明の数値制御装置における途中起
動方法を実現する数値制御装置の第１の例を図６に対応
させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符号を
付して説明を省略する。まず、工具指令ブロック抽出部
１３によって、加工プログラム記憶部４に記憶されてい
る加工プログラムＰＲＯから工具指令ブロックＴＬＢＬ
Ｋが抽出され、先頭ブロックから工具指令ブロックＴＬ
ＢＬＫまでのブロック数ＴＬＡと工具指令ブロックＴＬ
ＢＬＫにおける工具番号ＴＬＢがセットされ、工具形状
表示部１４及び途中起動ブロック指示部１０′に送出さ
れる。工具指令ブロックは複数存在するため、抽出され
た工具指令ブロックＴＬＢＬＫがＮ番めの工具指令ブロ
ックである場合、先頭ブロックから工具指令ブロックＴ
ＬＢＬＫまでのブロック数はＴＬＡ（Ｎ）となり、工具
指令ブロックＴＬＢＬＫにおける工具番号はＴＬＢ
（Ｎ）となる。
動方法を実現する数値制御装置の第１の例を図６に対応
させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符号を
付して説明を省略する。まず、工具指令ブロック抽出部
１３によって、加工プログラム記憶部４に記憶されてい
る加工プログラムＰＲＯから工具指令ブロックＴＬＢＬ
Ｋが抽出され、先頭ブロックから工具指令ブロックＴＬ
ＢＬＫまでのブロック数ＴＬＡと工具指令ブロックＴＬ
ＢＬＫにおける工具番号ＴＬＢがセットされ、工具形状
表示部１４及び途中起動ブロック指示部１０′に送出さ
れる。工具指令ブロックは複数存在するため、抽出され
た工具指令ブロックＴＬＢＬＫがＮ番めの工具指令ブロ
ックである場合、先頭ブロックから工具指令ブロックＴ
ＬＢＬＫまでのブロック数はＴＬＡ（Ｎ）となり、工具
指令ブロックＴＬＢＬＫにおける工具番号はＴＬＢ
（Ｎ）となる。
【００１７】工具指令ブロックを抽出する方法として、
加工プログラムの先頭ブロックから工具交換指令をサー
チする方法がある。先頭ブロックから工具指令ブロック
ＴＬＢＬＫまでのブロック数ＴＬＡは、工具交換指令を
サーチした時のブロックカウンターをセットすれば容易
に生成可能である。続いて、工具形状表示部１４によっ
て、工具指令ブロック抽出部１３から送出された工具指
令ブロックＴＬＢＬＫにおける工具番号ＴＬＢに基づい
て工具描画データＧＲＦが工具描画データ記憶部１５か
ら読込まれ、工具描画データＧＲＦに基づいて工具形状
ＴＦＭが表示装置１２に表示される。工具描画データＧ
ＲＦは工具形状グラフィック表示するために工具番号毎
に定義された描画データであり、機械に取付けられた工
具に応じて予めオペレータにより登録されるものであ
る。
加工プログラムの先頭ブロックから工具交換指令をサー
チする方法がある。先頭ブロックから工具指令ブロック
ＴＬＢＬＫまでのブロック数ＴＬＡは、工具交換指令を
サーチした時のブロックカウンターをセットすれば容易
に生成可能である。続いて、工具形状表示部１４によっ
て、工具指令ブロック抽出部１３から送出された工具指
令ブロックＴＬＢＬＫにおける工具番号ＴＬＢに基づい
て工具描画データＧＲＦが工具描画データ記憶部１５か
ら読込まれ、工具描画データＧＲＦに基づいて工具形状
ＴＦＭが表示装置１２に表示される。工具描画データＧ
ＲＦは工具形状グラフィック表示するために工具番号毎
に定義された描画データであり、機械に取付けられた工
具に応じて予めオペレータにより登録されるものであ
る。
【００１８】また、工具描画データＧＲＦは加工シミュ
レーションにおける工具形状表示に使用される描画デー
タと同じであるため、その設定方法及びデータ構造につ
いては説明を省略する。工具描画データＧＲＦは工具番
号毎に定義された描画データであるから、Ｋを工具番号
とすると、 ＧＲＦ（Ｋ）：Ｋは工具番号 となる。従って、工具指令ブロックにおける工具番号Ｔ
ＬＢ（Ｎ）に基づき ＧＲＦ（ＴＬＢ（Ｎ））：Ｎ＝１〜工具指令ブロック総
数 を工具描画データ記憶部１５から読込むことにより、工
具指令ブロックに対応する工具形状ＴＦＭを画面に表示
することができる。さらに、工具形状表示部１４は、表
示された複数の工具形状から１つの工具形状を示すカー
ソルを同一画面に表示しており、カーソルキー等を具備
した入力装置９から送出されるキー信号ＣＳＲに応じ
て、カーソルを移動させる。従って、オペレータはカー
ソルキーを操作することによって、表示された複数の工
具形状ＴＦＭから１つの工具形状（途中起動したい加工
工程の工具形状）を選択することができる。
レーションにおける工具形状表示に使用される描画デー
タと同じであるため、その設定方法及びデータ構造につ
いては説明を省略する。工具描画データＧＲＦは工具番
号毎に定義された描画データであるから、Ｋを工具番号
とすると、 ＧＲＦ（Ｋ）：Ｋは工具番号 となる。従って、工具指令ブロックにおける工具番号Ｔ
ＬＢ（Ｎ）に基づき ＧＲＦ（ＴＬＢ（Ｎ））：Ｎ＝１〜工具指令ブロック総
数 を工具描画データ記憶部１５から読込むことにより、工
具指令ブロックに対応する工具形状ＴＦＭを画面に表示
することができる。さらに、工具形状表示部１４は、表
示された複数の工具形状から１つの工具形状を示すカー
ソルを同一画面に表示しており、カーソルキー等を具備
した入力装置９から送出されるキー信号ＣＳＲに応じ
て、カーソルを移動させる。従って、オペレータはカー
ソルキーを操作することによって、表示された複数の工
具形状ＴＦＭから１つの工具形状（途中起動したい加工
工程の工具形状）を選択することができる。
【００１９】一方、入力装置９から送出されたキー信号
ＣＳＲは、途中起動ブロック指示部１０′にも送出さ
れ、選択された工具形状に対応する工具指令ブロック
（＝途中起動ブロック）が途中起動ブロック指示部１
０′によってキー信号ＣＳＲに基づいて特定される。特
定された途中起動ブロックがＮ番目の工具指令ブロック
である場合、工具指令ブロック抽出部１３から送出され
る工具指令ブロックまでのブロック数ＴＬＡにより、Ｎ
ＣＢ＝ＴＬＡ（Ｎ）として途中起動ブロックまでのブロ
ック数ＮＣＢが途中起動ブロック指示部１０′によって
生成され、加工プログラム実行部５に送出され、図示し
ない入力装置からの加工開始指令によって途中起動され
る。
ＣＳＲは、途中起動ブロック指示部１０′にも送出さ
れ、選択された工具形状に対応する工具指令ブロック
（＝途中起動ブロック）が途中起動ブロック指示部１
０′によってキー信号ＣＳＲに基づいて特定される。特
定された途中起動ブロックがＮ番目の工具指令ブロック
である場合、工具指令ブロック抽出部１３から送出され
る工具指令ブロックまでのブロック数ＴＬＡにより、Ｎ
ＣＢ＝ＴＬＡ（Ｎ）として途中起動ブロックまでのブロ
ック数ＮＣＢが途中起動ブロック指示部１０′によって
生成され、加工プログラム実行部５に送出され、図示し
ない入力装置からの加工開始指令によって途中起動され
る。
【００２０】図２は、本発明の数値制御装置における途
中起動方法を実現する数値制御装置の第２の例を示すブ
ロック図であり、新たに、加工軌跡表示部１６が追加さ
れている。図２における途中起動ブロック指示部１０′
によって、途中起動ブロックまでのブロック数ＮＣＢが
生成されると共に、途中起動ブロックの次にある工具指
令ブロックまでのブロック数ＮＣＮが、ＮＣＮ＝ＴＬＡ
（Ｎ＋１）として生成される。続いて、図示しない入力
装置により加工軌跡表示指令が入力されると、加工プロ
グラム実行部５によって途中起動ブロックＢＬＫ（ＮＣ
Ｂ）から次の工具指令ブロックＢＬＫ（ＮＣＮ）まで加
工プログラムＰＲＯが１ブロックずつ読込まれて解釈さ
れ、モータ制御信号ＤＴＭが加工軌跡表示部１６に送出
される。
中起動方法を実現する数値制御装置の第２の例を示すブ
ロック図であり、新たに、加工軌跡表示部１６が追加さ
れている。図２における途中起動ブロック指示部１０′
によって、途中起動ブロックまでのブロック数ＮＣＢが
生成されると共に、途中起動ブロックの次にある工具指
令ブロックまでのブロック数ＮＣＮが、ＮＣＮ＝ＴＬＡ
（Ｎ＋１）として生成される。続いて、図示しない入力
装置により加工軌跡表示指令が入力されると、加工プロ
グラム実行部５によって途中起動ブロックＢＬＫ（ＮＣ
Ｂ）から次の工具指令ブロックＢＬＫ（ＮＣＮ）まで加
工プログラムＰＲＯが１ブロックずつ読込まれて解釈さ
れ、モータ制御信号ＤＴＭが加工軌跡表示部１６に送出
される。
【００２１】続いて、加工軌跡表示部１６によって、加
工プログラム実行部５から送出されたモータ制御信号Ｄ
ＴＭに基づいて加工軌跡描画データＳＩＭが作成され、
途中起動ブロックから次の工具指令ブロックまでの加工
軌跡が表示装置１２に表示される。続いて、図示しない
入力装置により加工開始指令が入力されると、再び途中
起動ブロックＢＬＫ（ＮＣＢ）から加工プログラムＰＲ
Ｏが加工プログラム実行部５によって１ブロックずつ読
込まれて解釈され、モータ制御信号ＤＴＭ及びＩ／Ｏ制
御信号ＤＴＳがそれぞれモータ制御部６及びＩ／Ｏ制御
部８に送出され、途中からの加工が開始される。
工プログラム実行部５から送出されたモータ制御信号Ｄ
ＴＭに基づいて加工軌跡描画データＳＩＭが作成され、
途中起動ブロックから次の工具指令ブロックまでの加工
軌跡が表示装置１２に表示される。続いて、図示しない
入力装置により加工開始指令が入力されると、再び途中
起動ブロックＢＬＫ（ＮＣＢ）から加工プログラムＰＲ
Ｏが加工プログラム実行部５によって１ブロックずつ読
込まれて解釈され、モータ制御信号ＤＴＭ及びＩ／Ｏ制
御信号ＤＴＳがそれぞれモータ制御部６及びＩ／Ｏ制御
部８に送出され、途中からの加工が開始される。
【００２２】図３は、本発明の数値制御装置における途
中起動方法の一例を示すフローチャートであり、図４及
び図５は、本発明の途中起動方法における画面例を示し
ている。以降、図３、図４、図５に基づき、本発明の途
中起動方法を説明する。ここで、加工プログラム記憶部
４に記憶されている加工プログラムＰＲＯは、図８に示
すように、ＢＬＫ（ｎ１）、ＢＬＫ（ｎ２）、ＢＬＫ
（ｎ３）、ＢＬＫ（ｎ４）、ＢＬＫ（ｎ５）を先頭ブロ
ックとする５個の工程プログラムから構成され、各工程
プログラムにおける工程種類及び工具番号は 第１加工工程：荒引き外径、工具番号＝１ 第２加工工程：荒引き内径、工具番号＝２ 第３加工工程：仕上げ外径、工具番号＝３ 第４加工工程：仕上げ内径、工具番号＝４ 第５加工工程：ミゾ、 工具番号＝５ であると仮定する。
中起動方法の一例を示すフローチャートであり、図４及
び図５は、本発明の途中起動方法における画面例を示し
ている。以降、図３、図４、図５に基づき、本発明の途
中起動方法を説明する。ここで、加工プログラム記憶部
４に記憶されている加工プログラムＰＲＯは、図８に示
すように、ＢＬＫ（ｎ１）、ＢＬＫ（ｎ２）、ＢＬＫ
（ｎ３）、ＢＬＫ（ｎ４）、ＢＬＫ（ｎ５）を先頭ブロ
ックとする５個の工程プログラムから構成され、各工程
プログラムにおける工程種類及び工具番号は 第１加工工程：荒引き外径、工具番号＝１ 第２加工工程：荒引き内径、工具番号＝２ 第３加工工程：仕上げ外径、工具番号＝３ 第４加工工程：仕上げ内径、工具番号＝４ 第５加工工程：ミゾ、 工具番号＝５ であると仮定する。
【００２３】まず、機械に取付けられた工具に応じて、
工具番号毎に工具描画データＧＲＦを下記のように登録
する（ステップＳ２０）。 ＧＲＦ（１）＝刃先角８０°の外径切削用工具 ＧＲＦ（２）＝刃先角５５°の内径切削用工具 ＧＲＦ（３）＝刃先角５５°の外径切削用工具 ＧＲＦ（４）＝刃先角５５°の内径切削用工具 ＧＲＦ（５）＝ミゾ切削用工具 尚、加工シミュレーション実行のため既に登録されてい
る場合は、本ステップは不要となる。
工具番号毎に工具描画データＧＲＦを下記のように登録
する（ステップＳ２０）。 ＧＲＦ（１）＝刃先角８０°の外径切削用工具 ＧＲＦ（２）＝刃先角５５°の内径切削用工具 ＧＲＦ（３）＝刃先角５５°の外径切削用工具 ＧＲＦ（４）＝刃先角５５°の内径切削用工具 ＧＲＦ（５）＝ミゾ切削用工具 尚、加工シミュレーション実行のため既に登録されてい
る場合は、本ステップは不要となる。
【００２４】次に、実行する加工プログラムを選択する
（ステップＳ２１）。通常、途中起動による加工は２回
目の加工であり、既に実行する加工プログラムは選択さ
れているため、本ステップは不要となる。次に、オペレ
ータにより途中起動開始の指令が与えられると、加工プ
ログラムから工具指令ブロックを抽出する。先頭ブロッ
クから工具指令ブロックまでのブロック数ＴＬＡ、及び
工具指令ブロックにおける工具番号ＴＬＢは ＴＬＡ（１）＝ｎ１、ＴＬＢ（１）＝１ ＴＬＡ（２）＝ｎ２、ＴＬＢ（２）＝２ ＴＬＡ（３）＝ｎ３、ＴＬＢ（３）＝３ ＴＬＡ（４）＝ｎ４、ＴＬＢ（４）＝４ ＴＬＡ（５）＝ｎ５、ＴＬＢ（５）＝５ となる（ステップＳ２２、Ｓ２３）。
（ステップＳ２１）。通常、途中起動による加工は２回
目の加工であり、既に実行する加工プログラムは選択さ
れているため、本ステップは不要となる。次に、オペレ
ータにより途中起動開始の指令が与えられると、加工プ
ログラムから工具指令ブロックを抽出する。先頭ブロッ
クから工具指令ブロックまでのブロック数ＴＬＡ、及び
工具指令ブロックにおける工具番号ＴＬＢは ＴＬＡ（１）＝ｎ１、ＴＬＢ（１）＝１ ＴＬＡ（２）＝ｎ２、ＴＬＢ（２）＝２ ＴＬＡ（３）＝ｎ３、ＴＬＢ（３）＝３ ＴＬＡ（４）＝ｎ４、ＴＬＢ（４）＝４ ＴＬＡ（５）＝ｎ５、ＴＬＢ（５）＝５ となる（ステップＳ２２、Ｓ２３）。
【００２５】次に、工具指令ブロックにおける工具番号
ＴＬＢに対応する工具描画データＧＲＦを選択し、図４
に示すように表示画面６０に工具形状一覧表４０を表示
する。工具形状一覧表４０には、工具描画データＧＲＦ
（ＴＬＢ（１））〜ＧＲＦ（ＴＬＢ（５））により 工具形状４２：刃先角８０°の外径切削用工具（第１加
工工程） 工具形状４３：刃先角５５°の内径切削用工具（第２加
工工程） 工具形状４４：刃先角５５°の外径切削用工具（第３加
工工程） 工具形状４５：刃先角５５°の内径切削用工具（第４加
工工程） 工具形状４６：ミゾ切削用工具 （第５加
工工程） が表示されることになる。さらに、工具形状４２〜４６
に連番を表示すると共にそれらの番号上を移動可能なカ
ーソル４１を表示する（ステップＳ２４）。
ＴＬＢに対応する工具描画データＧＲＦを選択し、図４
に示すように表示画面６０に工具形状一覧表４０を表示
する。工具形状一覧表４０には、工具描画データＧＲＦ
（ＴＬＢ（１））〜ＧＲＦ（ＴＬＢ（５））により 工具形状４２：刃先角８０°の外径切削用工具（第１加
工工程） 工具形状４３：刃先角５５°の内径切削用工具（第２加
工工程） 工具形状４４：刃先角５５°の外径切削用工具（第３加
工工程） 工具形状４５：刃先角５５°の内径切削用工具（第４加
工工程） 工具形状４６：ミゾ切削用工具 （第５加
工工程） が表示されることになる。さらに、工具形状４２〜４６
に連番を表示すると共にそれらの番号上を移動可能なカ
ーソル４１を表示する（ステップＳ２４）。
【００２６】次に、入力装置に具備されたカーソルキー
を操作して、表示された複数の工具形状から１つの工具
形状（途中起動したい加工工程の工具形状）を選択す
る。第３加工工程（仕上げ外径）から途中起動させたい
場合には、工具形状４４の位置にカーソル４１を移動す
ることにより選択する（ステップＳ２５）。次に、カー
ソル４１により特定された工具形状に対応する工具指令
ブロックを途中起動ブロックとする。特定された工具形
状が工具形状４４である場合、先頭ブロックから途中起
動までのブロック数ＮＣＢは、ＮＣＢ＝ＴＬＡ（３）＝
ｎ３となる（ステップＳ２６）。
を操作して、表示された複数の工具形状から１つの工具
形状（途中起動したい加工工程の工具形状）を選択す
る。第３加工工程（仕上げ外径）から途中起動させたい
場合には、工具形状４４の位置にカーソル４１を移動す
ることにより選択する（ステップＳ２５）。次に、カー
ソル４１により特定された工具形状に対応する工具指令
ブロックを途中起動ブロックとする。特定された工具形
状が工具形状４４である場合、先頭ブロックから途中起
動までのブロック数ＮＣＢは、ＮＣＢ＝ＴＬＡ（３）＝
ｎ３となる（ステップＳ２６）。
【００２７】次に、オペレータにより加工軌跡表示の指
令が与えられると、表示画面６０に加工軌跡表示領域４
８を生成し、図５に示すように途中起動ブロックＢＬＫ
（ＮＣＢ）から次の工具指令ブロックＢＬＫ（ＮＣＮ）
までの加工軌跡４７を表示する。特定された工具形状が
工具形状４４である場合、加工軌跡４７は第３加工工程
（仕上げ外径）の加工軌跡となる（ステップＳ２７、Ｓ
２８）。次に、オペレータにより加工開始の指令が与え
られると、途中起動ブロックＢＬＫ（ＮＣＢ）から加工
プログラムを実行し、全ての処理を終了する（ステップ
Ｓ２９、Ｓ３０）。尚、上記の途中起動方法は、工具指
令ブロックに指令されている工具番号に対応する工具形
状を表示し、それらの工具形状から途中起動したい加工
工程に該当する工具形状を選択する方法であるが、工具
形状を表示する代わりに、工具番号或いはオフセット番
号を表示する方法もある。この方法はグラフィック機能
のない数値制御装置においても対応できるものであり、
実現方法については、工具形状を表示する上記方法と同
様であるため省略する。
令が与えられると、表示画面６０に加工軌跡表示領域４
８を生成し、図５に示すように途中起動ブロックＢＬＫ
（ＮＣＢ）から次の工具指令ブロックＢＬＫ（ＮＣＮ）
までの加工軌跡４７を表示する。特定された工具形状が
工具形状４４である場合、加工軌跡４７は第３加工工程
（仕上げ外径）の加工軌跡となる（ステップＳ２７、Ｓ
２８）。次に、オペレータにより加工開始の指令が与え
られると、途中起動ブロックＢＬＫ（ＮＣＢ）から加工
プログラムを実行し、全ての処理を終了する（ステップ
Ｓ２９、Ｓ３０）。尚、上記の途中起動方法は、工具指
令ブロックに指令されている工具番号に対応する工具形
状を表示し、それらの工具形状から途中起動したい加工
工程に該当する工具形状を選択する方法であるが、工具
形状を表示する代わりに、工具番号或いはオフセット番
号を表示する方法もある。この方法はグラフィック機能
のない数値制御装置においても対応できるものであり、
実現方法については、工具形状を表示する上記方法と同
様であるため省略する。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明の数値制御装置にお
ける途中起動方法によれば、画面に表示されている工具
番号、工具オフセット番号或いは工具形状の中から、加
工したい加工工程にて使用する工具の工具番号、工具オ
フセット番号或いは工具形状をカーソルキー等により選
択するだけで、加工したい加工工程の先頭ブロックから
途中起動されるため、途中起動ブロックが加工プログラ
ムの後方に位置する場合においても、少ないキー操作で
途中起動ブロックが特定可能となると共に、画面に表示
されている多数のブロックから途中起動ブロックを見つ
け出すことが不要になり、効率のよい途中起動操作を行
なうことができるようになる。
ける途中起動方法によれば、画面に表示されている工具
番号、工具オフセット番号或いは工具形状の中から、加
工したい加工工程にて使用する工具の工具番号、工具オ
フセット番号或いは工具形状をカーソルキー等により選
択するだけで、加工したい加工工程の先頭ブロックから
途中起動されるため、途中起動ブロックが加工プログラ
ムの後方に位置する場合においても、少ないキー操作で
途中起動ブロックが特定可能となると共に、画面に表示
されている多数のブロックから途中起動ブロックを見つ
け出すことが不要になり、効率のよい途中起動操作を行
なうことができるようになる。
【図１】本発明の数値制御装置における途中起動方法を
実現する数値制御装置の第１の例を示すブロック図であ
る。
実現する数値制御装置の第１の例を示すブロック図であ
る。
【図２】本発明方法を実現する数値制御装置の第２の例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】本発明方法を説明するフローチャートである。
【図４】本発明方法の表示画面の第１の例を示す図であ
る。
る。
【図５】本発明方法の表示画面の第２の例を示す図であ
る。
る。
【図６】従来の数値制御装置における途中起動方法を実
現する数値制御装置の一例を示すブロック図である。
現する数値制御装置の一例を示すブロック図である。
【図７】従来方法における表示画面の一例を示す図であ
る。
る。
【図８】一般的な加工プログラムを説明するための図で
ある。
ある。
１３ 工具指令ブロック抽出部 １４ 工具形状表示部 １５ 工具描画データ記憶部 １６ 加工軌跡表示部
Claims (3)
- 【請求項１】 加工プログラムを構成するブロックの中
から特定ブロックを途中起動ブロックとして選択させ、
前記途中起動ブロックから前記加工プログラムを実行す
る数値制御装置における途中起動方法において、前記加
工プログラムから工具交換指令が記述されている工具指
令ブロックを抽出し、前記工具指令ブロックに指令され
ている工具番号或いは工具オフセット番号を前記工具指
令ブロック毎に表示し、前記工具番号或いは工具オフセ
ット番号から特定の工具番号或いは特定の工具オフセッ
ト番号を選択させ、前記特定の工具番号或いは特定の工
具オフセット番号が指令されている工具指令ブロックを
前記途中起動ブロックとするようにしたことを特徴とす
る数値制御装置における途中起動方法。 - 【請求項２】 加工プログラムを構成するブロックの中
から特定ブロックを途中起動ブロックとして選択させ、
前記途中起動ブロックから前記加工プログラムを実行す
る数値制御装置における途中起動方法において、工具番
号或いは工具オフセット番号毎に工具描画データを予め
作成し、前記加工プログラムから工具指令ブロックを抽
出し、前記工具指令ブロックに指令されている工具番号
或いは工具オフセット番号に対応する前記工具描画デー
タに基づき、前記工具指令ブロック毎に工具形状を表示
し、前記工具形状から特定の工具形状を選択させ、前記
特定の工具形状に対応する工具番号或いは工具オフセッ
ト番号が指令されている工具指令ブロックを途中起動ブ
ロックとするようにしたことを特徴とする数値制御装置
における途中起動方法。 - 【請求項３】 前記途中起動ブロックから前記加工プロ
グラムを実行する前に、前記途中起動ブロックから次の
工具指令ブロックまでの加工軌跡を表示するようにした
請求項１又は２に記載の数値制御装置における途中起動
方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3348690A JPH05158518A (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 数値制御装置における途中起動方法 |
| US07/983,757 US5313402A (en) | 1991-12-05 | 1992-12-01 | Midway start method in numerical control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3348690A JPH05158518A (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 数値制御装置における途中起動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05158518A true JPH05158518A (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=18398706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3348690A Pending JPH05158518A (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 数値制御装置における途中起動方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5313402A (ja) |
| JP (1) | JPH05158518A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007226648A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置、数値制御方法及びコンピュータプログラム |
| CN105045208A (zh) * | 2014-04-18 | 2015-11-11 | 发那科株式会社 | 具有加工周期生成功能的数值控制装置以及程序编辑方法 |
| JP2020057320A (ja) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2023145241A1 (ja) | 2022-01-25 | 2023-08-03 | Dmg森精機株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2024252583A1 (ja) * | 2023-06-07 | 2024-12-12 | ファナック株式会社 | シミュレーション装置、及びコンピュータが読み取り可能な記憶媒体 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH05297926A (ja) * | 1992-04-22 | 1993-11-12 | Fanuc Ltd | 加工定義方法 |
| JP2853755B2 (ja) | 1992-12-02 | 1999-02-03 | 三菱電機株式会社 | 数値制御加工装置 |
| US6112133A (en) * | 1998-02-27 | 2000-08-29 | Imcs, Inc. | Visual system and method for generating a CNC program for machining parts with planar and curvilinear surfaces |
| US6615091B1 (en) * | 1998-06-26 | 2003-09-02 | Eveready Battery Company, Inc. | Control system and method therefor |
| US6325198B1 (en) | 1998-06-26 | 2001-12-04 | Eveready Battery Company, Inc. | High speed manufacturing system |
| JP4390093B2 (ja) * | 2000-09-14 | 2009-12-24 | 株式会社森精機製作所 | 自動プログラミング・シミュレーション装置 |
| US7119447B2 (en) * | 2001-03-28 | 2006-10-10 | International Rectifier Corporation | Direct fet device for high frequency application |
| ES2748853T3 (es) * | 2013-04-11 | 2020-03-18 | Citizen Watch Co Ltd | Dispositivo de configuración del número de compensación |
| JP5937564B2 (ja) * | 2013-11-07 | 2016-06-22 | ファナック株式会社 | 加工条件選択機能を備えたワイヤ放電加工機 |
| ES2992092T3 (es) * | 2019-02-01 | 2024-12-09 | Zuend Systemtechnik Ag | Máquina de corte con función de cambio de herramienta |
| CN115826501A (zh) * | 2022-11-22 | 2023-03-21 | 江苏宏达数控科技股份有限公司 | 一种多台刀架同时运行的控制方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57172411A (en) * | 1981-04-15 | 1982-10-23 | Mitsubishi Electric Corp | Numeric controller |
| JPS61265240A (ja) * | 1985-05-18 | 1986-11-25 | Fanuc Ltd | ４軸旋盤用のｎｃプログラム編集方法 |
| JPS6257852A (ja) * | 1985-09-04 | 1987-03-13 | Toyoda Mach Works Ltd | 自動プログラミング装置 |
| JPS62236650A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-16 | Fanuc Ltd | ４軸旋盤のｎｃプログラム作成方法 |
| JPS6435609A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 | Fanuc Ltd | Tool replacing system |
-
1991
- 1991-12-05 JP JP3348690A patent/JPH05158518A/ja active Pending
-
1992
- 1992-12-01 US US07/983,757 patent/US5313402A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN105045208A (zh) * | 2014-04-18 | 2015-11-11 | 发那科株式会社 | 具有加工周期生成功能的数值控制装置以及程序编辑方法 |
| JP2015207095A (ja) * | 2014-04-18 | 2015-11-19 | ファナック株式会社 | 加工サイクル生成機能を有する数値制御装置およびプログラム編集方法 |
| US10216170B2 (en) | 2014-04-18 | 2019-02-26 | Fanuc Corporation | Numerical controller and program editing method having machining cycle generation function |
| CN105045208B (zh) * | 2014-04-18 | 2019-05-17 | 发那科株式会社 | 具有加工周期生成功能的数值控制装置以及数值控制方法 |
| JP2020057320A (ja) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2023145241A1 (ja) | 2022-01-25 | 2023-08-03 | Dmg森精機株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2024252583A1 (ja) * | 2023-06-07 | 2024-12-12 | ファナック株式会社 | シミュレーション装置、及びコンピュータが読み取り可能な記憶媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5313402A (en) | 1994-05-17 |
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