JPH0516046B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「発明の目的」 （産業上の利用分野） この発明は、セラミツク等の基板に電子部品や
回路を印刷加工および装着するハイブリツドIC
あるいは一般的な電子部品搭載加工基板等の電子
部品生産工程用の搬送車制御装置に関する。

（従来技術） この発明の出願人は、ハイブリツドIC等のIC
基板を生産するに当り、コンピユータで制御され
た自走式の搬送車を用い、各マシンシステム間や
コンベア間等の加工工程を自由に接続し、フアク
トリーオートメーシヨン化（省力化、無人化）を
るためのIC基板生産システムについて種々提案
している。

この生産システムとしては、例えば、次のよう
に構成されたものがある。

電子部品や回路を印刷加工および装着するセラ
ミツク等からなる基板を予め定められた枚数収納
するよう構成されたストツカと、基板収納済のス
トツカや空のストツカを予め設定された送行経路
にしたがつて、運搬する自走式の搬送車と、始端
と未端がそれぞれ搬送車の送行経路と接する位置
に設置され、かつ基板を搬送しつつ基板の各処理
工程を通過させる複数組のコンベアと、各コンベ
アの始端に運搬されセツトされたストツカから基
板を順次取り出し、コンベアに載せると共に、ス
トツカに収納されている基板の収納状況を告知す
るデータ信号を検出するセンサと、搬送車の停止
中点スタートを制御するセンサとを有する搬入ス
テーシヨンと、各コンベアの未端に運搬されたセ
ツトされた空のストツカにコンベアで搬送されて
きた基板を順次収納すると共にストツカに収納さ
れた基板の収納状況を告知するデータ信号検出用
のセンサと、搬送車の停止・スタートを制御する
センサとを有する搬出ステーシヨンと、各ステー
シヨンより送信させるデータ信号やセンサ検出信
号に基づき、搬送中の運行指令や各コンベアの送
行を制御するコンピユータを有するコントロール
装置等を備えている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記した生産システムにおいて、例え
ば、ハイブリツドIC生産における生産工程は、
印刷、乾燥、焼成、チツプマウント、端子装着等
の各マシンシステムがあり、印刷を数層にするた
めには、印刷、乾燥、または印刷、乾燥、焼成の
各工程を数回くりかえす必要があり、これらの搬
送を各マシンのオペレータが実施しなければなら
ない問題があつた。特に、ロツトの切り替えに伴
う搬送すべきスーテシヨン先の変更は、オペレー
タの注意力と搬送車の運行プログラムの変更手続
等をその都度必要とし、ロツト管理上の煩雑さが
あり、自動化、無人化する上での問題点となつて
いた。

この発明は、上記した点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、搬送車が基板
を搬送すべきステーシヨン先を示すデータを持つ
データ基板を用いることにより、搬送車をコント
ロールし所定のステーシヨンに基板を搬送するこ
とができるようにした電子部品生産工程用の搬送
車制御装置を提供することにある。

「発明の構成」 （問題点を解決するための手段） この発明に係る電子部品生産工程用の搬送車制
御装置によれば、ロツト終了の最終基板を搬送車
が搬送すべきステーシヨン先を示すデータを持つ
データ基板を、ロツト終了の最終基板としてコン
ベアに載せ、このデータ基板のデータをコンベア
の未端に設けた搬出ステーシヨンで読み取り、そ
の読み取つたデータ信号をコンピユータ等からな
るコントロール装置で受信し、搬送車の運行を制
御している。

（作用） ロツト終了の最終基板としてコンベアに載せた
データ基板のデータをコンベアの未端に設けたセ
ンサで読み取る。その読み取つたデータ信号に基
づいてコントロール装置は、搬送車の運行プログ
ラムを選択し、ロツトの切り替えに対応した基板
の搬送先の変更や繰り返して同じステーシヨンへ
の搬送等に搬送車に伝える。搬送車はその指定運
行プログラムに従つて運行する。

（実施例） この発明に係る電子部品生産工程用の搬送車制
御装置の実施例を第１図および第２図に基づいて
説明する。

第１図は、ハイブリツドIC生産における各生
産工程のレイアウトを示す平面図、第２図はデー
タ基板を示す正面図である。

第１図において、１は乾燥炉、１１は印刷機、
２は焼成炉、３はチツプマシンである。ＡからＦ
は、ステーシヨンで搬送車ｂの送行経路と接する
位置に設けられている。ステーシヨンＡ、Ｃ、Ｅ
はそれぞれ基板を搬入するステーシヨンであり、
ステーシヨンＢ、Ｄ、Ｆはそれぞれ基板を搬出す
るステーシヨンである。Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４
は、基板を搬送するコンベア、ａは搬送車ｂの運
行を制御するコンピユータを有するコントロール
装置。

第２図はハイブリツドICの基板と同一材質の
例えばセラミツクからなるデータ基板４で、表面
の所定位置に穴、反射膜等からなるデータ記号が
施されている。このデータは、Ｙ点で基板の有無
を検出し、「基板あり」の場合は、Xa〜Xdに例
えば穴があけられた位置を検出する。

この場合、２進法で、４ビツト×４種類、計16
種の情報を伝えることができる。

上記のデータ基板４は、１つのロツトが終了す
る時、第１図の印刷機１１のある印刷エリアで、
最終基板としてコンベアＣ１に載せる。このデー
タ基板４は、同じデータが施されているものを連
続して複数枚（例えば４枚）コンベアＣ１に載
せ、後段でのセンサによる読み取りミスを防止す
ることもできる。このデータ基板４は、先行する
最終基板と同じように乾燥炉１を通り、基板搬出
用のステーシヨンＢに流れてくる。この時ステー
シヨンＢでは、光センサにより、データ基板４の
Ｙ点で基板の有無を検出し、「基板あり」の場合、
Xa〜Xdのどこに穴があるかを検出する。この検
出データ信号（情報）を第１図に示すコントロー
ル装置ａに送信する。コントロール装置ａは、コ
ントロール用のコンピユータを有し、このコンピ
ユータは、搬送車ｂの複数の運行プログラムを保
有している。したがつて、センサによつて読み取
つたデータに基づき運行プログラムを選択、設定
し、搬送車ｂに運行プログラムを伝え、搬送車ｂ
はその指定プログラム通りに運行を開始する。

このようなロツト終了に伴う搬送車ｂの運行プ
ログラムの変更等は、ステーシヨンＤおよびステ
ーシヨンＦでも同じように行なうことができる。

更に、具体的にハイブリツドIC生産時の生産
工程を例に説明する。

まず、ステーシヨンＡより搬入されコンベアＣ
１に装填された基板は、印刷機１１により、第１
層目の印刷が施され、コンベアＣ１、乾燥炉１お
よびコンベアＣ２を経て、ステーシヨンＢに到着
する。このロツトの最終基板として、印刷機１１
の近辺の印刷エリアにて所定枚数のデータ基板４
をコンベアＣ１に装填しておく。上記ステーシヨ
ンＢでは光センサによつて、最終基板として送ら
れてくるデータ基板４のデータを読み取る。この
時、例えば、データ基板４に「Xa……穴あり、
Xd〜Xd……穴なし」であれば、ステーシヨンＢ
からステーシヨンＣに搬送する。ステーシヨンＤ
では、「Xa……穴なし、Xd……穴あり、Xcおよ
びXd……穴なし」であれば、ステーシヨンＤか
らステーシヨンＡに再び基板を搬送する。

このように、事前の設定条件を決定しておき、
コントロール装置ａへデータ信号が送信されるよ
うにしておく。

上記のようにステーシヨンＢからステーシヨン
Ｃに基板が搬送された場合は、ステーシヨンＢで
読み取つたデータ信号がコントロール装置ａに送
られ、コントロール装置ａは、搬送車ｂへ運行プ
ログラムを送り、搬送車ｂは運行を開始し、ステ
ーシヨンＢよりステーシヨンＣに基板を収納した
ストツカを移載する。ステーシヨンＣに送られた
基板は、ストツカから順次ぬき出され、コンベＣ
３に装填され、焼成炉２およびコンベアＣ４を経
てステーシヨンＤに到着する。ステーシヨンＤで
はロツト終了の最終基板としてこの工程で装填さ
れたデータ基板４のデータ（前の工程のデータ基
板とは異なるデータを持つ）を読み取り、そのデ
ータ信号をコントロール装置ａに送り、コントロ
ール装置ａは、搬送車ｂに運行プログラムを送
り、搬送車ｂは、ステーシヨンＤよりステーシヨ
ンＡに基板の収納されたストツカを移載する。

このようにして、ステーシヨンＢよりステーシ
ヨンＡ、ステーシヨンＤよりステーシヨンＥ、ス
テーシヨンＦより他のステーシヨンへと、基板を
収納したストツカを移載することができる。

搬送車ｂの運行経路は、この実施例では、デー
タ基板４に施したデータに基づき、16種類選択す
ることができるが、さらに、データ基板４のデー
タの数を多くすることにより、16種類以上の選択
も可能である。

なお、上記実施例では、ハイブリツドIC生産
工程に利用した場合につき説明したが、上記した
データ基板による搬送車の制御は、ハイブリツド
IC生産工程に限定されず、一般的に使用されて
いる部品搭載加工基板の生産等にも使用すること
ができる。

「発明の効果」 この発明に係る電子部品生産工程用の搬送車制
御装置は、ロツト終了の最終基板を搬送車が搬送
すべきステーシヨン先を示すデータを持つデータ
基板をロツト終了の最終基板としてコンベアに載
せ、このデータ基板のデータを各コンベアの未端
に設けたセンサで読み取り、その読み取つたデー
タ信号により、搬送車に運行プログラムを選択
し、搬送車の運行を制御するようにしたから、基
板のロツト管理がしやすく、少量多品種生産に対
応しやすくなる。また、工程の作業者を減らすこ
とができるから人件費等の生産コストの低減が可
能となる。さらに、数種の生産プロセスの異なる
ロツトを同時に、または連続的に流すことがき生
産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の実施例を示す
もので、第１図はハイブリツドICの生産工程レ
イアウトの一例を示す平面図、第２図はデータ基
板の正面図である。 １：乾燥炉、２：焼成炉、３：チツプマシー
ン、４：データ基板、Ｃ１〜Ｃ４：コンベア、Ａ
〜Ｆ：ステーシヨン、Xa〜Xd，Ｙ：データ基板
のデータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電子部品や回路を印刷加工および装着する基
   板を所定枚数収納するよう構成されたストツカ
   と、基板収納済のストツカや空のストツカを予め
   設定された送行経路にしたがつて運搬する自走式
   の搬送車と、始端と未端がそれぞれ搬送車の送行
   経路と接する位置に設置され、かつ基板を搬送し
   つつ基板の各処理工程を通過させる複数組のコン
   ベアと、各コンベヤの始端に運搬されセツトされ
   たストツカから基板を順次取り出しコンベアに載
   せると共にストツカに収納されている基板の収納
   状況を告知するデータ信号を検出するセンサと搬
   送車の停止・スタートを制御するセンサとを有す
   る搬入ステーシヨンと、各コンベアの末端に運搬
   されセツトされた空のストツカにコンベアで搬送
   されてきた基板を順次収納すると共にストツカに
   収納された基板の収納状況を告知するデータ信号
   検出用のセンサと搬送車の停止・スタートを制御
   するセンサとを有する搬出ステーシヨンと、各ス
   テーシヨンより送信されるデータ信号やセンサ検
   出信号に基づき搬送車の運行指令や各コンベアの
   送行を制御するコントロール装置とを備えた電子
   部品生産工程用の搬送車制御装置であつて、 搬送車が搬送すべきステーシヨン先を示すデー
   タを持つデータ基板を、ロツト終了の最終基板と
   してコンベアに載せ、このデータ基板のデータを
   前記搬出ステーシヨンのセンサで読み取り、その
   読み取つたデータ信号を前記コントロール装置で
   受信し、前記搬送車の運行プログラムを選択する
   ように構成されていることを特徴とする電子部品
   生産工程用の搬送車制御装置。 ２ ストツカに収納されたロツト終了の最終基板
   を搬送すべきステーシヨン先を選択設定できるよ
   う各ステーシヨンに対応する種類のデータを持つ
   データ基板を設けたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の電子部品生産工程用の搬送車制
   御装置。 ３ データ基板は、複数枚連続して送出するよう
   に配列されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の電子部品生産工程用の搬送車制御
   装置。