JPS60118458A - 物品製造方法及びその装置 - Google Patents
物品製造方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS60118458A JPS60118458A JP58224181A JP22418183A JPS60118458A JP S60118458 A JPS60118458 A JP S60118458A JP 58224181 A JP58224181 A JP 58224181A JP 22418183 A JP22418183 A JP 22418183A JP S60118458 A JPS60118458 A JP S60118458A
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- JP
- Japan
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- processing
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- jig
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- transport
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の、ｆｕ用分野〕
本発明は、物品製造方法及びその装置に係り。
特に多種物品をその物品の特性に応じて製造することが
できる物品製造方法及びその装置に関する。
できる物品製造方法及びその装置に関する。
一般に物品、例えばプリント基板はそのプリント基板が
使用される装置及び機能に応じて多種のものを少量生産
する必要がある。特にプリント基板は、顧客要求による
設計変更及び期限変更が多（Ｍ造装置の完全自動化か困
難であった。即ち、従来技術による製造装置は、前記変
更がある度に紙テープあるいはフレキシブルディスク等
に記憶させたＮＣテータをＮＣ制御装置に読み取らせ、
前記設計変更等を行なって込たため、その段取りの替え
時間によって製造装置が停止し、遊休時間（不稼動時間
）が増大すると言う問題点を有していた。
使用される装置及び機能に応じて多種のものを少量生産
する必要がある。特にプリント基板は、顧客要求による
設計変更及び期限変更が多（Ｍ造装置の完全自動化か困
難であった。即ち、従来技術による製造装置は、前記変
更がある度に紙テープあるいはフレキシブルディスク等
に記憶させたＮＣテータをＮＣ制御装置に読み取らせ、
前記設計変更等を行なって込たため、その段取りの替え
時間によって製造装置が停止し、遊休時間（不稼動時間
）が増大すると言う問題点を有していた。
本発明の目的は、前記従来技術による問題点を除去する
ことであり、多種少量の物品であってもその設計変更等
に応じて短時間に前記変更を行なうことができる物品製
造方法及び装置を提供することである。
ことであり、多種少量の物品であってもその設計変更等
に応じて短時間に前記変更を行なうことができる物品製
造方法及び装置を提供することである。
本発明による物品製造方法は、物品を、該物品に対応し
た処理情報を含む搬送治具にセットする過程と、該搬送
治具を搬送する過程と、搬送過程中に処理情報を読み取
る過程と、該読み取った処理情報に応じて該物品を処理
する過程とを含むことを特徴とする。
た処理情報を含む搬送治具にセットする過程と、該搬送
治具を搬送する過程と、搬送過程中に処理情報を読み取
る過程と、該読み取った処理情報に応じて該物品を処理
する過程とを含むことを特徴とする。
會た１本発明による物品製造装置は物品を収容すると共
に該物品の処理情報を含む搬送治具と、該搬送治具を搬
送する搬送ラインと、該搬送ラインにより搬送された搬
送冶具の処理情報を読み取る読取手段と、該読み取った
処理情報に基づいて前記物品を処理する処理機構を備え
ることを特徴とする。
に該物品の処理情報を含む搬送治具と、該搬送治具を搬
送する搬送ラインと、該搬送ラインにより搬送された搬
送冶具の処理情報を読み取る読取手段と、該読み取った
処理情報に基づいて前記物品を処理する処理機構を備え
ることを特徴とする。
〔発明の実施例〕
以下本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する。
第１図は１本実施例によるプリント基板自動組立装置を
示す図であり、纂２図は第１図に示した組立装置の搬送
治具を示す図であり、第３図は亮２図の搬送治具に記さ
れた読取情報の一例を示す図であり、第４図は第１図の
組立装置におけるコントローラの処理テーブルを示す図
である。
示す図であり、纂２図は第１図に示した組立装置の搬送
治具を示す図であり、第３図は亮２図の搬送治具に記さ
れた読取情報の一例を示す図であり、第４図は第１図の
組立装置におけるコントローラの処理テーブルを示す図
である。
第１図に示したプリント基板自動組立装置は。
素材である組立前のプリント基板を複数格納する倉庫１
と、該倉庫１１Ｃ格納された基板を自動的に取り立して
後述する搬送治具３１Ｃセツトするセットａ構２と、該
搬送治Ａ３を搬送する例えばベルトコンベア等の搬送ラ
イン４と、該搬送ライン４上に所定間隔を持って配置さ
れ、搬送治具５に記録された情報を読み取る情報読取り
部７と、該読取部７によって読み取りた情報に応じて処
理機構５にその処理を指示する複数ノコ７ ） ｏ−ラ
８と、、該複数のコントローラ８を制御する示ストコン
トローラタとを備えているＯ 前記搬送治具６は、第２図に示す如く、プリント基板を
収納する箱形であり、その一端上面に記録媒体ｉｏｙ有
している。該記録媒体１０は、該搬送治具５に収納する
プリント基板の種類に応じた情報を記録しているもので
あって、その記録する情報は１例えば第４図に示す如く
そのプリント基板の形式及びその形式に応じて処理ａ構
５の処理動作を指示するテープ番号等である。該記録媒
体１０は、光学的に読み取られるもの、例えば文字ある
いはバーコード、または磁気情報を記憶する磁気ストラ
イプ等でありても良イ。またコントローラ８及びホスト
コントローラ９は第４図に示す如き処理デーグルを保有
し、前記耽取部７で読み取った形式及びテープ番号に応
じて１部品の取付座標及び方向等を処理機構５に指示す
るものである。
と、該倉庫１１Ｃ格納された基板を自動的に取り立して
後述する搬送治具３１Ｃセツトするセットａ構２と、該
搬送治Ａ３を搬送する例えばベルトコンベア等の搬送ラ
イン４と、該搬送ライン４上に所定間隔を持って配置さ
れ、搬送治具５に記録された情報を読み取る情報読取り
部７と、該読取部７によって読み取りた情報に応じて処
理機構５にその処理を指示する複数ノコ７ ） ｏ−ラ
８と、、該複数のコントローラ８を制御する示ストコン
トローラタとを備えているＯ 前記搬送治具６は、第２図に示す如く、プリント基板を
収納する箱形であり、その一端上面に記録媒体ｉｏｙ有
している。該記録媒体１０は、該搬送治具５に収納する
プリント基板の種類に応じた情報を記録しているもので
あって、その記録する情報は１例えば第４図に示す如く
そのプリント基板の形式及びその形式に応じて処理ａ構
５の処理動作を指示するテープ番号等である。該記録媒
体１０は、光学的に読み取られるもの、例えば文字ある
いはバーコード、または磁気情報を記憶する磁気ストラ
イプ等でありても良イ。またコントローラ８及びホスト
コントローラ９は第４図に示す如き処理デーグルを保有
し、前記耽取部７で読み取った形式及びテープ番号に応
じて１部品の取付座標及び方向等を処理機構５に指示す
るものである。
さて、この様に構成されたプリント基板自動組立装置は
、プリント基板をセットａ構２にょってその基板に応じ
た処理情報を持つ搬送治具５に載せ、該治具３が搬送ラ
イン４によりまず最初の情報読取部７に対向する位置ま
で搬送される。この際読取部７は、搬送治−１ｉｉ！−
３の記録媒体１０に記録された情報を読み取ってコント
ローラ８に報告し、該コントローラ８は該情報１例えば
形式及びテープ番号に応じて第４図の如き処理テーブル
を参照して処理ａ１５に対して該基板に応じた処理１例
えば部品の挿入等を指示する。処理機構５は、搬送ライ
ン４によって搬送されたプリント基板に前記処理を自動
的に行ない、搬送ライン４によって搬送治具３は次の情
報読ＪｒＩｌ！部７の位置に搬送される。
、プリント基板をセットａ構２にょってその基板に応じ
た処理情報を持つ搬送治具５に載せ、該治具３が搬送ラ
イン４によりまず最初の情報読取部７に対向する位置ま
で搬送される。この際読取部７は、搬送治−１ｉｉ！−
３の記録媒体１０に記録された情報を読み取ってコント
ローラ８に報告し、該コントローラ８は該情報１例えば
形式及びテープ番号に応じて第４図の如き処理テーブル
を参照して処理ａ１５に対して該基板に応じた処理１例
えば部品の挿入等を指示する。処理機構５は、搬送ライ
ン４によって搬送されたプリント基板に前記処理を自動
的に行ない、搬送ライン４によって搬送治具３は次の情
報読ＪｒＩｌ！部７の位置に搬送される。
このときセット機構２は、倉ｒＩｇ、１から次のプリン
ト基板を取り出してセットするものであるが１次の基板
が前記基板と異なる基板である場合、他の搬送治具３′
に該基板を載せて搬送ライン４上に移送する。この搬送
治具６′は、前記同様に情報読取部７がその情報を読み
取ることによって、該基板種に応じた処理情報がコント
ローラ８の処理テーブルから読み出され１次の処理機構
５によって基板が処理される。
ト基板を取り出してセットするものであるが１次の基板
が前記基板と異なる基板である場合、他の搬送治具３′
に該基板を載せて搬送ライン４上に移送する。この搬送
治具６′は、前記同様に情報読取部７がその情報を読み
取ることによって、該基板種に応じた処理情報がコント
ローラ８の処理テーブルから読み出され１次の処理機構
５によって基板が処理される。
以上述べた組立製置における物品の製造方法を概略的に
述べると本方法は、プリント基板をその基板の組立特性
に応じた処理情報を記録する記録媒体１０ヲ備える搬送
治具５にセットする過程と、該搬送治具３を搬送ライン
４によって情報読取部７方向に搬送する過程と、該読取
部７が搬送治具３の処理情報を読み取る過程と。
述べると本方法は、プリント基板をその基板の組立特性
に応じた処理情報を記録する記録媒体１０ヲ備える搬送
治具５にセットする過程と、該搬送治具３を搬送ライン
４によって情報読取部７方向に搬送する過程と、該読取
部７が搬送治具３の処理情報を読み取る過程と。
コントローラ８及び９が、該読取部７によって読取った
処理情報、例えば型式、テープ番号等を基に第４図に示
した処理テーブルを参照し。
処理情報、例えば型式、テープ番号等を基に第４図に示
した処理テーブルを参照し。
処理機構５によって前記グリント基板を処理、例えば部
品挿入を行なう過程とを含むものである。本方法により
１個々のプリント基板に応じて処理機構５がその処理を
容易に行なうことができるため、多種少量のプリント基
板の製造においても遊休時間を極めて少なくすることが
できる。
品挿入を行なう過程とを含むものである。本方法により
１個々のプリント基板に応じて処理機構５がその処理を
容易に行なうことができるため、多種少量のプリント基
板の製造においても遊休時間を極めて少なくすることが
できる。
この様にして本実施例による組立装置は、搬送治具自体
に、搭載するプリント基板の種類等を記録し、搬送ライ
ン上におい℃読取部が該情報を読み取り、処理機構が処
理を行なうため。
に、搭載するプリント基板の種類等を記録し、搬送ライ
ン上におい℃読取部が該情報を読み取り、処理機構が処
理を行なうため。
多種少量の基板であっても段取り作業が極めて少ない状
態で設計変更等による作業手順の変更に容易に対処し、
装置の遊休時「ｍｌの増加を防止することができる。
態で設計変更等による作業手順の変更に容易に対処し、
装置の遊休時「ｍｌの増加を防止することができる。
尚、前記実施例においては、プリント基板の組立を行な
う組立装置を示したが本発明はこれに限られるものでは
なく、例えば物品の穴開は等の加工を行なう装置等、あ
らゆる物品の処理を行なう装置に適用することができる
。また、搬送ラインが一本のフローシ奮ッグ形で各処理
機構が独立しているものにつ（へ℃示したが１本発明は
機構全体が１つのワークステーションになっている場合
にも実施することができる。また１例えばロボットを用
いた製造ラインを持つものにも適用することができる。
う組立装置を示したが本発明はこれに限られるものでは
なく、例えば物品の穴開は等の加工を行なう装置等、あ
らゆる物品の処理を行なう装置に適用することができる
。また、搬送ラインが一本のフローシ奮ッグ形で各処理
機構が独立しているものにつ（へ℃示したが１本発明は
機構全体が１つのワークステーションになっている場合
にも実施することができる。また１例えばロボットを用
いた製造ラインを持つものにも適用することができる。
以上述べた如く本発明によれば、物品を搭載する治具に
その物品の処理に対応する情報な記録し、該情報に基づ
いて処理を行なうため、多棟少量の物品であっても効率
良くその種に応じ”〔処理な行なうことができる。
その物品の処理に対応する情報な記録し、該情報に基づ
いて処理を行なうため、多棟少量の物品であっても効率
良くその種に応じ”〔処理な行なうことができる。
第１図は本発明の一実施例であるプリント基板の自動組
立装置を示す図、第２図は第１図装置の搬送治具を示す
図、第６図は該搬送治具の記録媒体に記情された情報を
示す図、第４図はコントローラ側の処理テーブルを示す
図である。 １・・・倉庫 ２・・・セット機構 ６及び３′・・・搬送治具 ４・・・搬送ライン５・・
・処理機構 ６・・・光成品倉庫７・・・情報読取部
８・・・コントローラ９・・・ホストコントローラ １０・・・記録媒体 代理人弁理士 高 橋 明 夫
立装置を示す図、第２図は第１図装置の搬送治具を示す
図、第６図は該搬送治具の記録媒体に記情された情報を
示す図、第４図はコントローラ側の処理テーブルを示す
図である。 １・・・倉庫 ２・・・セット機構 ６及び３′・・・搬送治具 ４・・・搬送ライン５・・
・処理機構 ６・・・光成品倉庫７・・・情報読取部
８・・・コントローラ９・・・ホストコントローラ １０・・・記録媒体 代理人弁理士 高 橋 明 夫
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｔ 物品をその棟類に応じて処理することにより物品を
製造する物品製造方法であって、前記物品′４１：、該
物品の柚類に応じた処理情報を含む搬送治具に搭載す７
）過程と、該搬送治具を搬送する過程と、該過程中に前
記処理情報を読取手段によって読み取る過程と、上記読
取手段により読み取った処理情報に応じて前記物品を処
理する過程とを含むことな特徴とする物品製造方法。 ２、 物品をその徨類に応じて処理することにより物品
を製造する物品製造装置において、物品を収容すると共
に該物品に応じた地理情報を持つ搬送治具と、該搬送治
具を搬送する搬送ラインと、該搬送ラインにより搬送さ
れる搬送治具の処理情＠を読み城る読取手段と。 該読取手段により読取った処理情報に応じて該ｑｋＪ品
を処理する処理機構とな備えることな特徴とする物品製
造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58224181A JPS60118458A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 物品製造方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58224181A JPS60118458A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 物品製造方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118458A true JPS60118458A (ja) | 1985-06-25 |
Family
ID=16809789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58224181A Pending JPS60118458A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 物品製造方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118458A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105893A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-11 | 株式会社日立製作所 | ロボットへの動作自動教示方法 |
| JPS63197626A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-16 | Sintokogio Ltd | 樹脂製品の成形方法 |
| JPS63139607U (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-14 | ||
| JPH0326450A (ja) * | 1989-06-22 | 1991-02-05 | Hitachi Ltd | 生産管理システム |
| JPH03129405A (ja) * | 1989-10-16 | 1991-06-03 | Nippon Steel Corp | ロボット制御装置 |
| JPH03249014A (ja) * | 1990-02-23 | 1991-11-07 | Matsushita Electric Works Ltd | 生産ラインにおけるトラッキング方法 |
| US5079834A (en) * | 1989-01-11 | 1992-01-14 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for and method of mounting electronic components |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP58224181A patent/JPS60118458A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105893A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-11 | 株式会社日立製作所 | ロボットへの動作自動教示方法 |
| JPS63197626A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-16 | Sintokogio Ltd | 樹脂製品の成形方法 |
| JPS63139607U (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-14 | ||
| US5079834A (en) * | 1989-01-11 | 1992-01-14 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for and method of mounting electronic components |
| JPH0326450A (ja) * | 1989-06-22 | 1991-02-05 | Hitachi Ltd | 生産管理システム |
| JPH03129405A (ja) * | 1989-10-16 | 1991-06-03 | Nippon Steel Corp | ロボット制御装置 |
| JPH03249014A (ja) * | 1990-02-23 | 1991-11-07 | Matsushita Electric Works Ltd | 生産ラインにおけるトラッキング方法 |
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