JPS6336410A - 電子部品生産工程用の搬送車制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「発明の目的」 （産業上の利用分野） この発明は、セラミック等の基板に電子部品や回路を印
刷加工および装着するハイブリッドＩＣあるいは一般的
な電子部品搭載加工基板等の電子部品生産工程用の搬送
車制御装置に関する。

（従来技術） この発明の出願人は、ハイブリッドＩＣ等のＩＣ基板を
生産するに当り、コンピュータで制御された自走式の搬
送車を用い、各マシンシステム間やコンベア間等の加工
工程を自由に接続し、ファクトリ−オートメーション化
（省力化、無人化）をるためのＩＣ基板生産システムに
ついて種々提案している。

この生産システムとしては、例えば、次のように構成さ
れたものがある。

′電子部品や回路を印刷加工および装着するセラミック
等からなる基板を予め定められた枚数収納するよう構成
されたストッカと、基板収納済のストッカや空のストッ
カを予め設定された送行経路にしたがって、運搬する自
走式の搬送車と、始端と末端がそれぞれ搬送車の送行経
路と接する位置に設置され、かつ基板を搬送しつつ基板
の各処理工程を通過させる複数組のコンベアと、各コン
ベアの始端に運搬されセットされたストッカから基板を
順次取り出し、コンベアに載せると共に、スト、力に収
納されている基板の収納状況を告知するデータ信号を検
出するセンサと、搬送Ｈ７（の停止・スタートを制御す
るセンサとを有する搬入ステーションと、各コンベアの
末端に運搬されセットされた空のストッカにコンベアで
搬送されてきた基板を順次収納すると共にストッカに収
納された基板の収納状況を告知するデータ信号検出用の
センサと、搬送車の停止・スタートを制御するセンサと
を有する搬出ステーションと、各ステーションより送信
されるデータ信号やセンサ検出信号に基づき、搬送車の
運行指令や各コンベアの送行を制御するコンピュータを
有するコントロール装置等を備えている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記した生産システムにおいて、例えば、ハイ
ブリッドＩＣ生産における生産工程は、印刷、乾燥、焼
成、チップマウント、端子装着等の各マシンシステムが
あり、印刷を数層にするためには、印刷、乾燥、または
印刷、乾燥、焼成の各工程を数回くりかえす必要があり
、これらの搬送を各マシンのオペレータが実施しなけれ
ばならない問題があった。特に、ロッドの切り基えに伴
う搬送すべきステーション先の変更は、オペレータの注
意力と搬送車の運行プログラムの変更手続等をその都度
必要とし、ロッド管理上の煩雑さがあり、自動化、無人
化する上での問題点となっていた。

この発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、搬送車が基板を搬送すべきス
テーション先を示すデータを持つデータ基板を用いるこ
とにより、搬送車をコントロールし所定のステーション
に基板を搬送することができるようにした電子部品生産
工程用の搬送車制御装置を提供することにある。

「発明の構成」 （問題点を解決するための手段） この発明に係る電子部品生産工程用の搬送車制御装置に
よれば、ロッド終了の最終基板を搬送車が搬送すべきス
テーション先を示すデータを持つデータ基板を、ロット
終了の最終基板としてコンベアに載せ、このデータ基板
のデータをコンへアの末端に設けた搬出ステーションで
読み取り、その読み取ったデータ信号をコンピュータ等
からなるコントロール装置で受信し、Ｉ［進軍の連行を
制御している。

（作用） ロット終Ｔの最終基板としてコンヘアに・１乱せたデー
タ基板のデータをコンベアの末端に設けたセンサで読み
取る。その読み取ったデータ信号に基づいてコントロー
ル装置は、搬送車の運行プログラムを選択し、ロッドの
切り替えに対応した基板の搬送先の変更や繰り返して同
じステーションへの搬送等を搬送車に伝える。搬送車は
その指定運行プログラムに従って運行する。

（実施例） この発明に係る電ｆ部品生産工程用の搬送車制御装置の
実施例を第１図および：ＪＳＺ図に基づいて説明する。

第１図は、ハイプリントＩＣ生産における各生産工程の
レイアウトを示す上面図、第２図はデータ基板を示す正
面図である。

第１図において、ｌは乾燥炉、１１は印刷機、２は焼成
炉、３はチップマシンである。ＡからＦは、ステーショ
ンで搬送車すの送行経路と接する位置に設けられている
。ステーションＡ、Ｃ。

Ｅはそれぞれ基板を搬入するステーションであり、ステ
ーションＢ、Ｄ、Ｆはそれぞれ基板を搬出するステーシ
ョンである。　ＣＩ、０２，０３，０４は、基板をｌＪ
２送するコンベア、ａは搬送車すの運行を制御するコン
ピュータを有するコントロール装置。

第２図はハイブリッドＩＣの基板と同一材質の例えばセ
ラミックからなるデータ基板４で、表面の所定位置に穴
１反射膜等からなるデータ記号が施されている。このデ
ータは、Ｙ点で基板の有無を検出し、「基板あり」の場
合は、Ｘａ−Ｘｄに例えば穴があけられた位１置を検出
する。

この場合、２ａ法で、４ビット×４種類、計１６種の情
報を伝えることができる。

上記のデータ基板４は、１つのロッドが終ｒする時、第
１図の印刷機１１のある印刷エリアで、最終基板として
コンベアＣ１に載せる。このデータ基板４は、同じデー
タが施されているものを連続して複数枚（例えば４枚）
コンベアＣ１に載せ、後段でのセンサによる読み取りミ
スを防止することもできる。このデータ基板４は、先行
する最終基板と同じように乾燥炉ｌを通り、基板搬出用
のステーションＢに流れてくる。この時ステーションＢ
では、光センサにより、データ基板４のＹ点で基板の有
無を検出し、「基板あり」の場合、Ｘａ〜Ｘｄのどこに
穴があるかを検出する。この検出データ信号（情報）を
第１図に示すコントロール装置ａに送信する。コントロ
ール装置ａは、コントロール用のコンピュータを有し、
このコンピュータは、搬送車すの複数の運行プログラム
を保有している。したがって、センサによって読み取っ
たデータに基づき運行プログラムを選択、設定し、搬送
車すに運行プログラムを伝え、搬送車すはその指定プロ
グラム通りに運行を開始する。

このようなロッド終了に伴う搬送車すの運行プログラム
の変更等は、ステーションＤおよびステーションＦでも
同じように行なうことができる。

更に、具体的にハイブリッドＩＣ生産時の生産工程を例
に説明する。

まず、ステーションＡより搬入されコンベアＣ１に装填
された基板は、印刷機１１により、第１層目の印刷が施
され、コンベアＣＩ、乾燥炉１およびコンベアＣ２を経
て、ステーションＢに到着する。

このロッドの最終基板として、印刷機１１の近辺の印刷
エリアにて所定枚数のデータ基板４をコンベアＣＩに装
填しておく。上記ステーションＢでは光センサによって
、最終基板として送られてくるデータ基板４のデータを
読み取る。この時１例えば、データ基板４にｒＸａ・・
・穴あり、Ｘｂ−Ｘｄ・・・穴なし」であれば、ステー
ションＢからステーションＣに搬送する。ステーション
Ｄでは、ｒＸａ・・・穴なし、ｘｂ・・φ穴あり、Ｘｃ
およびＸｄ−−・穴なし」であれば、ステーションＤか
らステーションＡに再び基板を搬送する。

このように、＋ｔｔ前に設定条件を決定しておき、コン
トロール装置ａへデータ信号が送信されるようにしてお
く。

上記のようにステーションＢからステーションＣに基板
が搬送される場合は、ステーションＢで読み取ったデー
タ信号がコントロール装置ａに送られ、コントロール装
置ａは、搬送車すへ運行プログラムを送り、搬送車すは
連行を開始し、スデータジンＢよりステーションＣに基
板を収納したストッカを移載する。ステーションＣに送
られた基板は、ストッカから順次ぬき出され、コンベア
Ｃ３に装填され、焼成炉２およびコンベアＣ４を経てス
テーションＤに到着する。ステーションＤではロッド終
了の最終基板としてこの工程で装填されたデータ基板４
のデータ（前の工程のデータ基板とは異なるデータを持
つ）を読み取り、そのデータ信号をコントロール装置１
ａに送り、コントロール装置ａは、搬送車すに連行プロ
グラムを送り、搬送車すは、ステーションＤよりステー
ションＡに基板の収納されたストッカを移載する。

このようにして、ステーションＢよりステーションＡ、
ステーションＤよりステーションＥ、ステーションＦよ
す他のステーションへと、基板を収納したストッカを移
載することができる。

搬送車すの運行経路は、この実施例では、データ基板４
に施したデータに基づき、１６種類選択することができ
るが、さらに、データ基板４のデータの数を多くするこ
とにより、１８種類以上の選択も可能である。

なお、上記実施例では、ハイブリッドＩＣ生産工程に利
用した場合につき説明したが、上記したデータ基板によ
る搬送車の制御は、ハイブリッドＩＣ生産工程に限定さ
れず、−殻内に使用されている部品搭載加工基板の生産
等にも使用することができる。

「発明の効果」 この発明に係る電子部品生産工程用の搬送車制御装置は
、ロッド終了の最終基板を搬送車が搬送すべきステーシ
ョン先を示すデータを持つデータ基板をロッド終了の最
終基板としてコンベアに・成せ、このデータ基板のデー
タを各コンベアの末端に設けたセンサで読み取り、その
読み取ったデータ信号により、搬送車の運行プログラム
を選択し、搬送車の運行を制御するようにしたから、基
板のロット管理がしやすく、少量多品種生産に対応しや
すくなる。また、工程の作業者を減らすことができるか
ら人件費等の生産コストの低減が可能となる。さらに、
数種の生産プロセスの異なるロッドを同時に、または連
続的に流すことができ生産性の向上を図ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の実施例を示すもので、
：５１図はハイプリントＩＣの生産工程レイアウトの一
例を示す平面図、第２図はデータ基板の正面図である。 １：乾燥炉　　　　　　　２：焼成炉 ３：チップマシーン　　　４：データ基板０１〜Ｃ４：
コンベア　　Ａ”Ｆ：　ステーションＸａ＝Ｘｄ、Ｙ：
データ基板のデータ 第１図 第ａ図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品や回路を印刷加工および装着する基板を
   所定枚数収納するよう構成されたストッカと、基板収納
   済のストッカや空のストッカを予め設定された送行経路
   にしたがって運搬する自走式の搬送車と、始端と末端が
   それぞれ搬送車の送行経路と接する位置に設置され、か
   つ基板を搬送しつつ基板の各処理工程を通過させる複数
   組のコンベアと、各コンベアの始端に運搬されセットさ
   れたストッカから基板を順次取り出しコンベアに載せる
   と共にストッカに収納されている基板の収納状況を告知
   するデータ信号を検出するセンサと搬送車の停止・スタ
   ートを制御するセンサとを有する搬入ステーションと、
   各コンベアの末端に運搬されセットされた空のストッカ
   にコンベアで搬送されてきた基板を順次収納すると共に
   ストッカに収納された基板の収納状況を告知するデータ
   信号検出用のセンサと搬送車の停止・スタートを制御す
   るセンサとを有する搬出ステーションと、各ステーショ
   ンより送信されるデータ信号やセンサ検出信号に基づき
   搬送車の運行指令や各コンベアの送行を制御するコント
   ロール装置とを備えた電子部品生産工程用の搬送車制御
   装置であって、 搬送車が搬送すべきステーション先を示すデータを持つ
   データ基板を、ロッド終了の最終基板としてコンベアに
   載せ、このデータ基板のデータを前記搬出ステーション
   のセンサで読み取り、その読み取ったデータ信号を前記
   コントロール装置で受信し、前記搬送車の運行プログラ
   ムを選択するように構成されていることを特徴とする電
   子部品生産工程用の搬送車制御装置。
2. （２）ストッカに収納されたロッド終了の最終基板を搬
   送すべきステーション先を選択設定できるよう各ステー
   ションに対応する種類のデータを持つデータ基板を設け
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子部
   品生産工程用の搬送車制御装置。
3. （３）データ基板は、複数枚連続して送出するように配
   列されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の電子部品生産工程用の搬送車制御装置。