JPH0516074U - 金具類の送込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一度に２個以上の金具類を挿入孔に能率よく
挿入する。逆向きの金具類と、挿入異常を検出する。 【構成】 受入れ孔１０ａ〜１０ｃを有する受入れ部材
１０をシリンダ１８，１９で受入れ孔の並び間隔宛移動
させ、フィーダ８の金具類Ｗを各受入れ孔に受け入れ
る。ストッパ１２は受入れ部材の移動中金具類を止め
る。アクチュエータ１７は受入れ部材の回動で金具類を
起立させる。移動装置４２，４３は把持装置２をＸ，Ｙ
方向に動かす。把持装置は、一対の把持具２３の柔軟部
材２７で複数の金具類を緩みなく把持する。シリンダ３
２，３３は把持装置を上下させて金具類を各受入れ孔か
ら引き抜き、また挿入孔に挿入する。把持装置２にはセ
ンサ２８と当接部材３０を設ける。センサ２８は逆向き
の金具類を検出する。当接部材３０は金具類を当接させ
て把持装置２の下降を止める。このため下降限リミット
スイッチ４０が作用せず挿入異常が分る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、平端子金具を金型内に入れてインサート成形を行うような 場合に使用する金具類の送込み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

平端子金具を金型に入れてインサート成形を行う場合、従来においては、作業 員が平端子金具を指でつまんで金型に入れるか、或いは把持装置で１個の平端子 金具を把持して自動で金型に入れている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

作業員による場合は、時間がかかり、作業能率が悪い上、省力化できないとい う問題がある。また、把持装置で行う場合は、省力化できるとはいえ、平端子金 具を１個宛金型に入れる構成とされているため、複数個の平端子金具を一度にイ ンサート成形するような場合、平端子金具の数だけ把持装置を動かす必要があり 、やはり作業能率が低い。

【０００４】 上記従来の把持装置において平端子金具を直接つかむ把持具の把持部は、金属 で形成されていたため、複数の平端子金具を同時に把持する目的で把持具の把持 部を単に大きくしても、同時に把持される平端子金具の厚さが少しの狂いもなく すべて同一でないと、例えば０．０１mm位の違いでも、厚さの薄い平端子金具が 途中で落下したり、姿勢を崩しやすく、実際上、一度に複数の平端子金具を把持 することができない。

【０００５】 本考案は、平端子金具やこれに類する金具等を一度に２個以上把持装置で把持 して所定の場所に能率よく送り込むことができる上、上記金具等が把持装置に逆 向きに把持された場合や、挿入部材への挿入時に、金具等が挿入孔に入らなかっ た場合に、それらの異常を検出することができる金具類の送込み装置を提供する ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案は、長手方向を一致させて送られてくる 複数の金具類を、横に平行に並ぶ複数の各受入れ孔に受け入れ、一側の端部を受 入れ孔から外に出した状態でそれらの金具類を所定の把持位置につける準備装置 と、一対の把持具が本体に取り付けられ、該把持具を把持用駆動装置で動かして 把持具に取り付けられた柔軟部材で金具類を把持する把持装置と、把持位置の金 具類を把持した把持装置を金具類の長手方向に動かして受入れ孔から引き抜き、 また該金具類をそれらの長手方向に動かして挿入部材の挿入孔に挿入する引抜き 挿入装置と、上記把持装置を引抜き挿入装置と一緒に準備装置と挿入部材間を動 かす移送装置と、上記把持装置に付設され一対の把持具の柔軟部材で把持された 金具類の端部位置の違いから逆向き状態で把持された金具類を検出する検出セン サと、把持装置の把持具の近くに配設され、引抜き挿入装置による金具類の挿入 孔への挿入時に、挿入孔に対する金具類の位置ずれから金具類が挿入孔に挿入さ れずに挿入部材に突き当り柔軟部材を滑って長手方向に移動した場合に、該金具 類を当接させる当接部材とを具備した構成とした。

【０００７】

【作用】

把持装置は把持具を把持用駆動装置で動かし、把持具に取り付けられた柔軟部 材で金具類を把持する。この際、金具類の相互間に厚さのばらつきがあっても把 持具に取り付けられた柔軟部材がこれを吸収する。このため、準備装置で把持位 置につけられた複数の金具類を、途中で落下させたり姿勢を崩したりすることな く、常に正しく把持して挿入部材の挿入孔に送り込むことができる。

【０００８】 金具類が上下を逆にして把持装置に把持された場合、その金具類の端部位置の 違いから検出センサがこれを検出する。また、移送装置で把持装置を挿入部材の 部分に移送し、引抜き挿入装置で金具類を挿入孔に挿入する際に、金具類が挿入 孔からずれていて挿入部材に突き当たった場合、金具類は柔軟部材を滑って長手 方向に移動し当接部材に当接する。金具類の当接部材に対する当接から、金具類 が挿入孔に挿入されなかったことを容易に知ることができる。

【０００９】

【実施例】

添付図面は本考案の一実施例を示す。本考案に係る金具類の送込み装置は、準 備装置１と、把持装置２と、引抜き挿入装置３、及び移送装置４を主体としてい る。

【００１０】 準備装置１は、複数（図のものは３個）の平端子金具（金具類）Ｗを一定の間 隔でそれらの長手方向を平行に揃えて所定の準備位置につけるものであり、整列 装置７と、直線フィーダ８と、停止装置９、及び受入れ部材１０を主体とする。 整列装置７は、平端子金具Ｗをその長手方向と向きを一致させて直線フィーダ８ に送り出す。直線フィーダ８に送り出された平端子金具Ｗは、停止装置９の停止 ブロック１１に送られてストッパ１２で一時的に止められる。ストッパ１２は、 停止用シリンダ１３により戻しばね１４（図５）の弾力に抗して下に押され、平 端子金具Ｗを停止させる。

【００１１】 ここで平端子金具Ｗについて説明すると、平板状の細い金属板の一端にくびれ 部Ｗａ（図４）が形成され、くびれ部Ｗａ寄りの中央側部に爪Ｗｂが形成されて いる。長さは約１７mm、厚さは約０,６mm であり、電気スイッチにインサート成 形される。

【００１２】 受入れ部材１０は、平端子金具Ｗを受け入れる３個の受入小孔１０ａ，１０ｂ ，１０ｃを有し、可動部材１６に上下に回動自在に設けられている。可動部材１ ６は直線フィーダ８に直交する方向に水平に移動自在とされており、受入れ孔１ ０ａ，１０ｂ，１０ｃは可動部材１６の移動方向に所定の間隔をおいて平行に並 設されている。

【００１３】 受入れ部材１０は、回動用アクチュエータ１７により直線フィーダ８を含む鉛 直な面内において上下に９０度回動させられる。可動部材１６は第１移動用シリ ンダ１８（図１）により、またこの第１移動用シリンダ１８は可動部材１６と一 緒に第２移動用シリンダ１９により、受入れ孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃの並び方 向にそれぞれ水平に移動させられる。各移動用シリンダ１８，１９による可動部 材１６の移動距離は受入れ孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃの並び間隔に一致させられ ている。各受入れ孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃの部分には、平端子金具Ｗが受入れ 孔に挿入されたことを検出する確認センサ２０（図１）が設けられている。受入 れ孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃは溝であってもよい。平端子金具Ｗは先端Ｗｃを露 出させて各受入れ孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃに挿入される。

【００１４】 把持装置２は、本体２２に取り付けられた一対の把持具２３，２３を把持用シ リンダ２４，２５（図７）で開いて把持ばね２６，２６の力で閉じることにより 、平端子金具Ｗを把持具２３，２３間に挾着する。平端子金具Ｗが接する把持具 ２３の把持部は、ゴム若しくはこれと同効材料よりなる適当な弾力を有する柔軟 部材２７（図６，図８）により形成されている。柔軟部材２７は、図８に示すよ うに、平端子金具Ｗの相互間に厚さのばらつきがあっても、各平端子金具Ｗの厚 さの違いを吸収してそれらを確実に把持する。把持用シリンダ２４，２５と把持 ばね２６は把持用駆動装置を構成する。

【００１５】 一方の把持具２３には反射式ビームセンサよりなる検出センサ２８が設けられ 、また他方の把持具２３には透孔２３ａが形成されている。検出センサ２８は透 孔２３ａに向けてビームを発射する。くびれ部Ｗａを受入れ孔１０ａ，１０ｂ， １０ｃに挿入した正常状態の平端子金具Ｗがそのまま把持装置２に把持された場 合は、平端子金具Ｗの先端Ｗｃがビームを遮ってこれを検出センサ２８に反射し 、また、逆向きに各受入れ孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃに挿入された平端子金具Ｗ が把持装置２に把持された場合は、平端子金具Ｗのくびれ部Ｗａがビームを遮る ことなく透孔２３ａに素通りさせる構成とされている。

【００１６】 把持装置２の本体２２には当接部材３０が設けられている。この当接部材３０ については後で述べる。

【００１７】 引抜き挿入装置３は、引抜き用シリンダ３２と挿入用シリンダ３３とから成る 。把持装置２は、引抜き用シリンダ３２によって上下させられる上下部材３４に 支持されている。また、引抜き用シリンダ３２は、挿入用シリンダ３３で昇降さ せられる昇降部材３５に支持されている。引抜き用シリンダ３２は、把持装置２ を上に動かして平端子金具Ｗを受入れ部材１０の各受入れ孔１０ａ，１０ｂ，１ ０ｃから上に引き抜く。挿入用シリンダ３３は引抜き用シリンダ３２と一緒に把 持装置２を下降させて平端子金具Ｗを挿入部材３６（図２）の挿入孔（溝）３６ ａに挿入する。挿入部材３６はターンテーブル３７の上に設けられている。

【００１８】 引抜き用シリンダ３２には、該引抜き用シリンダ３２の下降限を検出するリミ ットスイッチ３８と上昇限を検出するリミットスイッチ３９とが設けられている 。これと同様に、挿入用シリンダ３３には下降限を検出するリミットスイッチ４ ０と上昇限を検出するリミットスイッチ４１が設けられている。

【００１９】 ところで、挿入用シリンダ３３で把持装置２を下降させて平端子金具Ｗを挿入 部材３６の挿入孔３６ａに挿入する場合、挿入孔３６に対する平端子金具Ｗの位 置ずれで平端子金具Ｗが挿入孔３６ａに挿入されずに挿入部材３６に突き当るこ とが懸念される。平端子金具Ｗが挿入部材３６に突き当ったときは、挿入用シリ ンダ３３の力によつて把持具２３，２３の柔軟部材２７，２７をすべって把持具 ２３，２３に対して上に移動するため、対策を講じないと、平端子金具Ｗが挿入 孔３６ａに正しく挿入されたか否かを知ることができない。

【００２０】 前に述べた当接部材３０は、平端子金具Ｗを当接させて、該金具Ｗの把持具２ ３．２３に対する上方への滑り移動を阻止する。この時は挿入用シリンダ３３が 途中で停止するので下降限検出用リミットスイッチ４０が働かない。したがって 挿入用シリンダ３３が下降を開始してから設定時間内にリミットスイッチ４０が 働かないことで位置ずれを知ることができる。なお、当接部材３０にリミットス イッチを直結して位置ずれを検出することもできるが、この構成では、下降限検 出用リミットスイッチ４０の他に、把持装置２に一度に把持される平端子金具Ｗ の数（図の場合は３個）だけリミットスイッチを本体２２に設ける必要があり、 構造が複雑になる。

【００２１】 また、移送装置４は、Ｘ軸移動装置４２とＹ軸移動装置４３から成る。Ｙ軸移 動装置４３はＸ軸移動装置４２により、図２で左右に動かされる。Ｙ軸移動装置 ４３には、該Ｙ軸移動装置４３により図２で上下に動かされる移動部材４４が設 けられている。移動部材４４は引抜き挿入装置３を支持している。把持装置２は 、移送装置４により、準備装置１の受入れ部１０とターンテーブル３７上の挿入 部材３６間を移送される。移動装置４２，４３と前記シリンダ１８，１９，３２ ，３３の構造や種類は任意であり、例えば、サーボモータでボールねじを回転さ せて直線運動させるシリンダタイプのアクチュエータであってもよい。

【００２２】 次に、上記のように構成された本考案に係る金具類の送込み装置の作用を説明 する。 平端子金具Ｗは、整列装置７により一列に整列され、長手方向と向きを一致さ せて直線フィーダ８を通って停止ブロック１１上に送り出される。最初の平端子 金具Ｗは、両移動用シリンダ１８，１９の縮小によって受入れ位置についている 受入れ孔１０ａに挿入される。受入れ孔１０ａに平端子金具Ｗが挿入され終わる と、停止装置９の停止用シリンダ１３が伸長して２番目の平端子金具Ｗをストッ パ１２で停止ブロック１１に押える。

【００２３】 ストッパ１２で平端子金具Ｗの移動が止められると、第１移動用シリンダ１８ が伸長して受入れ部材１０を移動させ、中央の受入れ孔１０ｂを受入れ位置につ ける。これが済むと停止用シリンダ１３が縮小して平端子金具Ｗの停止を解くの で、２番目の平端子金具Ｗが受入れ孔１０ｂに挿入される。受け入れ孔１０ｂに 平端子金具Ｗが挿入されると、再び停止装置９が働いて今度は３番目の平端子金 具Ｗをストッパ１２で押える。次いで第２移動用シリンダ１９が作動して受入れ 部材１０を更に移動させ、最後の受入れ孔１０ｃを受入れ位置につける。受入れ 孔１０ｃが受入れ位置につくと、３番目の平端子金具Ｗの停止が解除され、該金 具Ｗが受入れ孔１０ｃに挿入される。

【００２４】 このようにして各受入れ孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃにそれぞれ平端子金具Ｗが 挿入され終わると、回動用アクチュエータ１７は、停止装置９の作動で通算４番 目の平端子金具Ｗが停止されるのを待って受入れ部材１０を９０度上方に回動さ せ、各受入れ孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃに受入れられた各平端子金具Ｗを垂直に 起立させ、把持位置につかせる。

【００２５】 上記の作動中に、把持装置２は移送装置４の作動で受入れ部材１０の真上に移 送されており、受入れ部材１０の上方への回動で平端子金具Ｗが把持位置につく と、引抜き用シリンダ３２によって下降させられる。把持装置２が下降するとき は、把持用シリンダ２４．２５によって一対の把持具２３，２３は開かれている 。把持装置２が下降し終わると、把持具２３，２３が把持ばね２６，２６の働き で閉じ、３本の平端子金具Ｗを柔軟部材２７，２７でつかむ。把持装置２が平端 子金具Ｗを把持し終わると、引抜き用シリンダ３２が縮小して把持装置２を上昇 させ、３本の平端子金具Ｗを受入れ部材１０の各受入れ孔１０ａ，１０ｂ，１０ ｃから上に引き抜く。

【００２６】 整列装置７の誤作動により平端子金具Ｗが逆向きに並べられてそのまま受入れ 孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃに挿入されたり、加工ミスで短くされた平端子金具Ｗ が受入れ孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃに挿入されたような場合には、検出センサ２ ８がこれを検出して作動を停止させ、異常を知らせる。

【００２７】 把持装置２が上昇して平端子金具３を引き抜き終ると、再び移送装置４が作動 し、今度は把持装置２をターンテーブル３７上の挿入部材３６の真上に移送する 。また、これとは別に、各移動用シリンダ１８，１９が縮小するとともに、回動 用アクチュエータ１７が作動して受入れ部材１０を下に回動させ、最初の受入れ 孔１０ａを受入れ位置につけて平端子金具Ｗの受入れを再開する。

【００２８】 把持装置２が挿入部材３６の真上に移送され終ると、今度は挿入用シリンダ３ ３が伸長して把持装置２を下降させ、３本の平端子金具Ｗを挿入部材３６の挿入 孔３６ａに挿入させる。挿入孔３６ａに対する平端子金具Ｗの位置ずれに起因し て、平端子金具Ｗが挿入部材３６に突き当たった場合は、当接部材３０が平端子 金具Ｗを当接させて挿入用シリンダ３３による把持装置２の下降を阻止する。こ の結果、挿入用シリンダ３３が伸長を開始してから設定時間が過ぎても下降限検 出用リミットスイッチ４１が働かないこととなり、異常が検出される。この場合 も作動は停止され、異常が知らされる。

【００２９】 各平端子金具Ｗが挿入部材３６の挿入孔３６ａに挿入されると、把持用シリン ダ２４，２５の作用で一対の把持具２３，２３が開かれて平端子金具Ｗを離した 後、挿入用シリンダ３３の縮小で把持装置２が上昇させられる。その後、把持装 置２は、移送装置４の作動で受入れ部材１０の上に移送される。以下上記の作動 サイクルを繰り返す。

【００３０】 上記において、確認センサ２０と各リミットスイッチ３８〜４１は作動の連係 素子として働く。挿入部材３６の挿入孔３６ａに挿入された平端子金具Ｗは、把 持装置２と基本構造が同一の他の把持装置（図示せず）により挿入孔３６ａから 引き抜かれ、金型（図示せず）の所定位置に挿入される。金型の構造等によって は、金具類を直接金型に挿入することもできる。

【００３１】 図の把持装置２の把持用駆動装置は把持ばね２６の力で平端子金具Ｗを把持す る構成とされているが、把持用シリンダ２４，２５によって平端子金具Ｗを把持 する構成としたり、電磁石を用いるなどのこともでき、その具体構造や種類は任 意である。

【００３２】

【考案の効果】 以上説明したように、本考案に係る金具類の送込み装置は、長手方向を一致さ せて送られてくる複数の金具類を、横に平行に並ぶ複数の各受入れ孔に受け入れ 、一側の端部を受入れ孔から外に出した状態でそれらの金具類を所定の把持位置 につける準備装置と、一対の把持具が本体に取り付けられ、該把持具を把持用駆 動装置で動かして把持具に取り付けられた柔軟部材で金具類を把持する把持装置 と、把持位置の金具類を把持した把持装置を金具類の長手方向に動かして受入れ 孔から引き抜き、また該金具類をそれらの長手方向に動かして挿入部材の挿入孔 に挿入する引抜き挿入装置と、上記把持装置を引抜き挿入装置と一緒に準備装置 と挿入部材間を動かす移送装置と、上記把持装置に付設され一対の把持具の柔軟 部材で把持された金具類の端部位置の違いから逆向き状態で把持された金具類を 検出する検出センサと、把持装置の把持具の近くに配設され、引抜き挿入装置に よる金具類の挿入孔への挿入時に、挿入孔に対する金具類の位置ずれから金具類 が挿入孔に挿入されずに挿入部材に突き当り柔軟部材を滑って長手方向に移動し た場合に、該金具類を当接させる当接部材とを具備した構成とされているので、 厚さにばらつきがあっても、一度に複数の平端子金具等の金具類を把持装置に把 持し、その金具類を途中で落下させたり、姿勢を崩したりすることなく、所定の 位置に送り込んで、作業能率を上げることができる。

【００３３】 また、金具類が把持装置に逆向きに把持されたり、挿入孔に正しく挿入されな かった場合に、それらの異常を検出することができる。このため上記が原因とな る不良品の製造を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例を示すもので、本考案に係
る金具類の送込み装置の一部を破断した要部の正面図で
ある。

【図２】 同じく平面図である。

【図３】 直線フイーダと停止ブロツク、受入れ部材、
及び平端子金具の相互関係を示す平面略図である。

【図４】 受入れ部材の受入れ孔に正常な状態で挿入さ
れた平端子金具と逆向きに挿入された平端子金具の違い
を示す断面図である。

【図５】 停止装置の正面図である。

【図６】 一部分を破断した把持装置の正面図である。

【図７】 把持装置の把持用駆動装置の断面図である。

【図８】 一対の把持具の柔軟部材による平端子金具の
把持状態を示す下面図である。

【符号の説明】

１ 準備装置 ２ 把持装置 ３ 引抜き挿入装置 ４ 移送装置 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ 受入れ孔 ２３ 把持具 ２４，２５ 把持用シリンダ（把持用駆動装置） ２６ 把持ばね（把持用駆動装置） ２８ 検出センサ ３０ 当接部材 ３６ 挿入部材 ３６ａ 挿入孔 Ｗ 平端子金具（金具類）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向を一致させて送られてくる複数
   の金具類を、横に平行に並ぶ複数の各受入れ孔に受け入
   れ、一側の端部を受入れ孔から外に出した状態でそれら
   の金具類を所定の把持位置につける準備装置と、一対の
   把持具が本体に取り付けられ、該把持具を把持用駆動装
   置で動かして把持具に取り付けられた柔軟部材で金具類
   を把持する把持装置と、把持位置の金具類を把持した把
   持装置を金具類の長手方向に動かして受入れ孔から引き
   抜き、また該金具類をそれらの長手方向に動かして挿入
   部材の挿入孔に挿入する引抜き挿入装置と、上記把持装
   置を引抜き挿入装置と一緒に準備装置と挿入部材間を動
   かす移送装置と、上記把持装置に付設され一対の把持具
   の柔軟部材で把持された金具類の端部位置の違いから逆
   向き状態で把持された金具類を検出する検出センサと、
   把持装置の把持具の近くに配設され、引抜き挿入装置に
   よる金具類の挿入孔への挿入時に、挿入孔に対する金具
   類の位置ずれから金具類が挿入孔に挿入されずに挿入部
   材に突き当り柔軟部材を滑って長手方向に移動した場合
   に、該金具類を当接させる当接部材とを具備したことを
   特徴とする金具類の送込み装置。