JPS63178598A - 電子部品反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、リード線を有する電子部品をテーピングして
電子部品連としたものを用いてプリント基板へ電子部品
の挿入を行う電子部品自動挿入機に利用され、電子部品
の挿入方向を１８０度反転させる電子部品反転装置に関
するものである。

従来の技術 一般に、リード線を有する電子部品を自動挿入する場合
は、第１９図のように電子部品２７全一定間隔で台紙テ
ープ３５上に配置して粘着テープ３６にてテーピングし
た電子部品連３７を用いている。従来の電子部品挿入機
においては、第２０図に示すように電子部品連３７の先
頭の電子部品２７のリード線２８を電子部品の移送用チ
ャック了にて保持した状態において、台紙テープ３５及
びリード線２ｓｅａ＋ｂｔｃ点で切断してから移送チャ
ック７が入方向へ回転し、更に第２の移送用チャック５
４に移し替えてガイドビン４７．４９上へ挿入し、ガイ
ドビン４７．４９と挿入ブツシャ５６で挟持して回路基
板６Ｑの挿入孔６１に挿入する構造となっておシ、移送
用チャック７で保持したリード線２８の位置がそのま１
ガイドビン４７．４９上にきた時の電子部品２７のリー
ド線２８の位置を決定することになる。

ところで、従来の電子部品挿入機は一般にはＸ方向かＹ
方向への９０度の挿入方向の変換は可能であるが、１８
０度の挿入変換機能を有していない。従って、電解コン
デンサやダイオードのように極性を有する電子部品を挿
入する場合には、プラス側が先行する電子部品連とマイ
ナス側が先行する電子部品連との２種類全用意し、挿入
方向に応じて選択して吏用している。

しかしながら、電子部品挿入機においては、１台で挿入
できる電子部品連の搭載数には限りがあり、同一部品を
プラス側先行タイプとマイナス側先行タイプの２種類用
意することは、一台で挿入可能な電子部品の搭載数を制
限することになる。

又、電子部品連の管理も複雑化する。

そこで、電子部品の挿入方向を１８０度変換することが
可能な電子部品反転装置を取シ付は極性を有する電子部
品の挿入方向を反転させることによシ、プラス側先行タ
イプとマイナス側先行タイプの２種類を搭載する必要が
なくなり、いずれか一方のみを搭載するだけで良いので
一台の電子部品挿入機で挿入可能な電子部品の搭載数全
増加させることが可能となる。

又、電子部品連をプラス側先行タイプもしくはマイナス
側先行タイプのいずれか一方のみを統一して便用できる
ので、電子部品の管理も容易になる。

そのため、従来第２Ｑ図に二点鎖線で示すような電子部
品反転装置が便用されている場合があった。その詳細に
ついては第２１図に示す。

以下、図面１５＝照しながら上述したような従来の電子
部品反転装置について説明を行う。

第２１図において、電子部品挿入機の本体に固定される
電子部品反転装置の本体３８には、電子部品反転用のチ
ャック本体３９が回転自在に支持され、このチャック本
体３９を回転させるためのモータ４０が固定されている
。モータ４０の回転軸４１の先端には平歯車４２が固着
され、この平歯車４２にかみ合うように平歯車４３が本
体３８に枢着されている。

平歯車４３にかみ合うように、チャック本体３９の外周
に歯車４４が設けられている。平歯車４２と歯車４４の
歯数は同じであゃ、回転軸４１の１８０度の回転に伴っ
てチャック本体３９も１８０度回転するようになってい
る。チャック本体３９は一対の開閉自在なチャック４５
　、４６’ｊｚ有している。

次に上記構成の電子部品反転装置の動作を第２２図〜第
２７図によシ説明する。

電子部品挿入機の一工程において第２２図に示すように
電子部品反転用のチャック４５．４６が開いた状態にお
いて移送用チャック７が電子部品２７を保持した状態に
なった時、電子部品２７の挿入方向を変換する必要がな
ければ電子部品の反転動作を行わず移送用チャック了は
次の工程に電子部品２７を移送する。又、電子部品２７
の挿入方向を変換する必要がある場合には第２３図のよ
うに、電子部品反転用のチャック４５．４６ｉ閉動させ
、電子部品２７を挟持する。次に第２４図のように、移
送用チャック７を開き電子部品２７のリード線２８を開
放し、１第２５図に示すようにチャック４５．４６を１
８０度回転させ電子部品２７の挿入方向を変換する。こ
のときの駆動は第２１図に示すモータ４０を１８０度回
転することにより行っている。その後、再び第２６図の
ように移送用チャック了にて、電子部品２７のリード線
２８を保持する。そして、第２７図のようにチャック４
５．４６全開き、移送用チャック７にて電子部品２７を
次の工程に移送することが可能な状態にする。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、第２８図ａ、ｂに示すようにリード線間
隔の異なる電子部品２７．３０を挿入する場合には、第
２９図〜第３１図に示すように電子部品のリード線の本
数や間隔に応じて、ガイドピン４７．４８’ｉ選択して
便用する構造になっている。

第２９図のような電子部品２７の場合、ガイドピン４７
とガイドピン４９によってリード線２８を案内し、第３
０図のような電子部品５２の場合はガイドピン４７とガ
イドピン４８とガイドピン４９によって案内し、第２８
図に示すように、電子部品２７とリード線間隔の異なる
電子部品３０の場合は、第３１図に示すようにガイドピ
ン４Ｂとガイドピン４９によって案内している。

このように、ガイドビン４７．４８を電子部品によって
選択して回路基板５ｏの挿入孔５１に電子部品を挿入し
ているが、ガイドビン４７　、４８の選択部の機構上ガ
イドビン４９は常に使用されており選択することはでき
ない。このような電子部品挿入機において第２０図に示
す電子部品反転装置６６で中央のガイドビン４Ｂを中心
にした位置に対応する移送用チャック７の位置で電子部
品２７を回転させると、第３１図のような電子部品３Ｑ
の場合には第３２図のようになり、ガイドビン４８．４
９によって、リード線３１を案内することができないた
め、第３１図のような電子部品３０の挿入方向を変換し
て挿入することができないという問題があった。又、第
２Ｑ図においてチャック本体３９はＡ１方向へ動作でき
ないため移送用チャン４フ０回転によって接触しない位
置にチャック４５．４６を配置する必要があるため電子
部品２７がチャック４５．４６で挟持できない程、小型
の場合には挿入方向の変換を行うことができないという
問題があった。

本発明は、上記の問題に鑑みリード線間隔の異なる電子
部品の挿入方向を変換する場合に、電子部品のリード線
の位置の補正をすることが可能な電子部品反転装置を提
供しようとするものである。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点全解決するために本発明の電子部品反転装置
は、平行するガイド部を有する本体と、上記本体にガイ
ドされてガイド部に沿って摺動する第１の摺動体と、こ
の第１の摺動体に直交する方向に摺動する第２の摺動と
、この第２の摺動体に組み込まれ、回転可能なチャック
本体と、このチャック本体の一端に相対向して組み込ま
れた一対のチャックから構成されている。

作用 この構成とすることにより、電子部品の挿入方向の変換
を行う場合、電子部品により電子部品の回転中心を即時
、補正することが可能で、リード線間隔の異なる電子部
品を混載挿入することが可能である。

又、電子部品によって最適な位置で保持することができ
るので、信頼性の高い反転を行うことが可能である。

実施例 以下、本発明の一実施例の電子部品反転装置全図面を参
照して説明する。

第１図は、電子部品反転装置の全体を示すものである。

第２図〜第６図に詳細を示す。

第３図及び第５図において第２の摺動体３には挿入方向
の反転用のチャック本体４が回転自在に支持され、この
チャック本体４の一部にはピニオン８が設けられており
、第２の摺動体３に内蔵されているラック９とかみ合っ
ている。このラック９はピストンも兼ねており、エアー
供給孔１０又は１０′よりエアーを供給することにより
、ラック９ｉＢ方向に駆動させ、これにかみ合っている
ビニオン８によシチャック本体４を回転させている。

チャック本体４の詳細を第４図に示す。第４図において
チャック本体４には突起１１があり、第３図に示す第２
の摺動体３の一部と接触することにより回転の位置決め
を行っている。又、第４図においてチャック本体４は、
一対の開閉自在なチャック５．θを有している。

チャック６．６は、支点となる軸１２．１３により枢支
されており、チャック６．６間には圧縮バネ２９が設け
られ、チャック６．６の先端にはチャックゴム５１１．
６ａが夫々固着されている。

チャック５，６ば、ビン１６によって夫々遊着されてお
汐、チャック５の突出部１６をチャック本体４に内蔵さ
れたピストン１アによυ駆動することによシチャック５
とチャック６は連動して開閉する構造となっている。チ
ャック本体４の中心部は第４図の：うに空洞になってお
り、第３図に示すエアー供給孔１８よシェアーを供給す
ることにより第４図に示すピストン１７を駆動している
。

第３図において第２の摺動体３には軸１９が、固着され
ており第２図に示すようにこの軸１９は第１の摺動体２
の支持片２０に支持されＣ＋＋０２方向に摺動すること
が可能となっている。第６図に示すように第２の摺動体
３とチャック本体４の間には圧縮バネ１４が設けられ、
第２の摺動体３をＣ１方向に付勢している。

第１の摺動体２にはピストン２１が内蔵されており、エ
アー供給孔２２よシェアーを供給することによシ、ピス
トン２１をＣ２方向に駆動させ、第２の摺動体３はこの
ピストン２１と連動してＣ２方向に摺動する。第２図に
示すように第１の摺動体２にはチャック本体４の回転軸
心方向と平行にガイド部となる軸２３が固着されておシ
、この軸２３は本体１の支持片２４に支持されておりム
１゜人２方向に摺動することが可能になっている。

本体１はピストン２５′ｆｒ：内蔵しており、ピストン
２５の先端は第１の摺動体２に固着しである。

エアー供給孔２６ムよりエアーを供給することに′より
ピストン２６はＡ１方向に駆動され、これと連動して第
１の摺動体２はＡ１方向へ摺動する。又、エアー供給孔
２６Ｂよりエアーを供給することにより、ピストン２６
はＡ２方向に駆動され、これと連動して、第１の摺動体
２はＡ２方向へ摺動する。

なお、第１図において、７は電子部品挿入機の電子部品
の移送用チャックであり、開閉自在で電子部品２７のリ
ード線２８を保持することが可能である。

次に上記実施例の動作を図面全参照して説明する。第２
０図に示したような電子部品挿入機において第２９図及
び第３０図に示したような電子部品２７．５２の挿入方
向の変換を行う場合などの動作を説明する。

第７図のように、電子部品反転用のチャック５゜６が開
き、移送用チャック７が電子部品２７のリード線２８を
保持した状態で電子部品２７の挿入方向を変換する必要
がなければ電子部品反転装置は動作を行わず、移送用チ
ャック７は次の工程に電子部品２７を移送する。

電子部品２７が挿入方向の変換を必要とする場合、第８
図のようにチャック６．６を作動させるために、第３図
のエアー供給孔１８よりエアーを供給し、第４図に示す
ピストン１７をＤ方向に動作させチャック５，６を閉じ
電子部品２７を挟持する。

それから、第９図のように移送用チャック７を開き、電
子部品２７のリード線２８を開放する。

次に、第１０図及び第１３図のように電子部品２７の挿
入方向を変換するために、第３図のエアー供給孔１０　
、１０’のいずれかよりエアー全供給し、ラック９をＢ
方向に作動させチャツク本体４全１８０度回転させる。

これによυ電子部品２７の挿入方向を第１３図人からＢ
に示すように変換する。

その後、第１１図のように移送用チャック７が電子部品
２７のリード線２８を保持し、第１２図のように第３図
のエアー供給孔１８へのエアーの供給を断つことによシ
、チャック６．６を圧縮バネ２９によって開く。

以上で電子部品２７は、移送用チャック７による次の工
程への移送が可能な状態となる。

第１８図ａ、ｂに示すような電子部品３ｏの挿入方向を
変換する必要がある場合は、第２図及び第６図に示すエ
アー供給孔２２よシェアーを供給し、ピストン２１を作
動させることにより第２の摺動体３を第１５図Ａ、Ｂの
ように移動させてチャック本体４の回転中心を補正した
状態で、電子部品３０をチャック５，６で保持し、第１
５図Ｂのように反転動作を行う。これによシ、第１４図
人、Ｂのように電子部品３０のリード線３１の位置を第
１４図Ｂのように移動させることなく、移送用チャック
７が最初に保持した位置で、電子部品３ｏの挿入方向の
変換を行うことが可能である。

電子部品３０の挿入方向の変換が行われると、次に電子
部品２７の場合と同様に、第１１図〜第１２図のように
移送用チャック７により電子部品３゜を保持し、電子部
品反転用のチャック５，６を開いて、移送用チャック７
により電子部品３０を次の工程に移送することが可能な
状態にする。

その後、第６図のエアー供給孔２２へのエアーの供給を
断つと、第２の摺動体３は圧縮バネ１４によって０１方
向へ加勢されているので、電子部品２７の反転用の回転
中心まで復帰する。

第１θ図に示すような小型の電子部品３２の挿入方向の
変換を行う必要がある場合は、第２図のエアー供給孔２
６Ｂよシェアーを供給し、ビストン２５’（ｉ７Ａ２方
向に動作させることにより、第１の摺動体２をム２方向
に摺動させて挿入方向の変換を行う。これにより、第１
７図のように電子部品３２をチャック６．６によって保
持する位置を移動させて安定した状態で、挿入方向の変
換を行うことが可能である。なお、挿入方向の変換後は
第１の摺動体２を人１方向に復帰する。

なお、第１の摺動体２．第２の摺動体３．チャック本体
４．チャック６．６の駆動を行う機構としてピストン１
７をエアーによシ付勢することによシ動作させているが
、油を付勢することも可能であるとともに、電磁石等を
用いることも可能である。

発明の詳細 な説明したように、本発明によればリード線間隔の異な
る電子部品を混載して挿入方向の変換を行うことが可能
であり、電子部品の形状に応じて保持する位置を最適な
位置へ移動することも可能である。

これらの機能により、あらゆる電子部品の挿入方向の変
換に対応することが可能である。

この結果、電子部品挿入機にプラス側先行タイプとマイ
ナス側先行タイプの両方を搭載する必要がなくなり、一
台の電子部品挿入機で挿入可能な電子部品の種類を飛躍
的に増１させることが可能である。

又、電子部品連としては、プラス側先行タイプかマイナ
ス側先行タイプのいずれか一方のみを統一して使用する
ことが可能であり、リード線間隔の異なる電子部品も、
一台の電子部品挿入機で混載挿入することが可能である
ので、機械及び電子部品の管理が非常に簡素化され、電
子部品反転装置として実用的効果は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電子部品反転装置の
一例の全体を示す斜視図、第２図、第３図、第４図は第
１図で示した電子部品反転装置の各部を示す一部断面さ
れた斜視図、第５図、第６図は同装置の構造を示す要部
断面図、第７図、第８図、第９図、第１０図、第１１図
、第１２図は同装置の動作を説明するための斜視図、第
１３図Ａ、Ｂ、第１４図Ａ、Ｂ、第１５図Ａ、Ｂ、第１
６図、第１７図は同装置における電子部品の保持部を示
す断面図、第１８図ａ、ｂ、第１９図は電子部品の形状
を示す斜視図、第２０図は電子部品挿入機の挿入工程を
示す正面図、第２１図は従来の電子部品反転装置を示す
正面図、第２２図、第２３図、第２４図、第２５図、第
２６図、第２７図は同装置の動作を示す斜視図、第２８
図ａ、ｂは電子部品の形状を示す斜視図、第２９図、第
３０図。 第３１図、第３２図は電子部品挿入機の挿入動作を示す
断面図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・第１の摺動体、３
・・・・・・第２の摺動体、４・・・・・・チャック本
体、６・・・・・・チャック、６・・・・・・チャック
、７・・・・・・移送用チャック、８・・・・・・ピニ
オン、９・・・・・・ラック、１４・川・・圧縮バネ、
１９・・・・・・軸、２０・・・・・・支持片、２３・
川・・軸、２４・・・・・・支持片、２了・・・・・・
電子部品、２８・・・・・・リード線。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第　２　図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図　　第８図　　ｍ９図 第１０図　　　第１１図　　　第１２図第１３図 第１６図　　　　　　　第１７図 第１８図 第１９図 第２０図　　　　　　　　　　、５６ 第２１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　平行するガイド部を有する本体と、上記本体にガイド
   されてガイド部に沿って摺動する第１の摺動体と、この
   第１の摺動体に組み込まれ、第１の摺動体の摺動方向に
   対して直行する方向に摺動する第２の摺動体と、この第
   ２の摺動体に組み込まれて回転可能なチャック本体と、
   このチャック本体の一端に相対して組み込まれた一対の
   チャックからなる電子部品反転装置。