JPH08108Y2 - 金具類の送込み装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば、平端子金具を
金型内に入れてインサート成形を行うような場合に使用
する金具類の送込み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】平端子金具を金型に入れてインサート成
形を行う場合、従来においては、作業員が平端子金具を
指でつまんで金型に入れるか、或いは把持装置で１個の
平端子金具を把持して自動で金型に入れている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】作業員による場合は、
時間がかかり、作業能率が悪い上、省力化できないとい
う問題がある。また、把持装置で行う場合は、省力化で
きるとはいえ、平端子金具を１個宛金型に入れる構成と
されているため、複数個の平端子金具を一度にインサー
ト成形するような場合、平端子金具の数だけ把持装置を
動かす必要があり、やはり作業能率が低い。

【０００４】上記従来の把持装置において平端子金具を
直接つかむ把持具の把持部は、金属で形成されていたた
め、複数の平端子金具を同時に把持する目的で把持具の
把持部を単に大きくしても、同時に把持される平端子金
具の厚さが少しの狂いもなくすべて同一でないと、例え
ば０．０１mm位の違いでも、厚さの薄い平端子金具が途
中で落下したり、姿勢を崩しやすく、実際上、一度に複
数の平端子金具を把持することができない。

【０００５】本考案は、平端子金具やこれに類する金具
等を一度に２個以上把持装置で把持して所定の場所に能
率よく送り込むことができる上、上記金具等が把持装置
に逆向きに把持された場合や、挿入部材への挿入時に、
金具等が挿入孔に入らなかった場合に、それらの異常を
検出することができる金具類の送込み装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係る考案は、先端を露出させて金具類
を受け入れる複数の受入れ孔が所定の間隔で並設された
受入れ部材を、ストッパ手段の作用で金具類を間欠的に
送り出すフィーダに対し上記受入れ孔の並び方向に移動
手段で移動させて各受入れ孔を順次フィーダの位置につ
けることにより、フィーダから送り出された金具類を各
受入れ孔に受け入れた後、上記受入れ部材を回動手段で
上に回動させて金具類をその先端を上にして起立させる
準備装置と、一対の把持具が本体に取り付けられ、該把
持具を把持用駆動装置で動かして把持具に取り付けられ
た柔軟部材で金具類の先端を把持する把持装置と、上記
受入れ部材によって起立させられた金具類の先端を把持
した把持装置を上昇させて金具類を受入れ孔から引き抜
き、また把持装置を下降させて金具類を挿入部材の挿入
孔に挿入する引抜き挿入装置と、上記把持装置を引抜き
挿入装置と一緒に準備装置と挿入部材間を動かす移送装
置と、上記把持装置に付設され一対の把持具の柔軟部材
で把持された金具類の端部位置の違いから逆向き状態で
把持された金具類を検出する検出センサと、把持装置の
把持具の近くに配設され、引抜き挿入装置による金具類
の挿入孔への挿入時に、挿入孔に対する金具類の位置ず
れから金具類が挿入孔に挿入されずに挿入部材に突き当
り柔軟部材を滑って長手方向に移動した場合に、該金具
類を当接させる当接部材とを具備した構成とした。引抜
き挿入装置を、引抜き手段で把持装置を上昇させて金具
類を受入れ孔から引き抜き、また挿入手段で把持装置を
引抜き手段と一緒に下降させて金具類を挿入孔に挿入す
る構成とすることが好ましい。

【０００７】

【作用】準備装置は、受入れ部材を受入れ孔の並び方向
にフィーダに対し移動させてストッパ手段の作用でフィ
ーダから間欠的に送り出される金具類を各受入れ孔に受
け入れ、その受入れ部材を上に回動させて金具類を起立
させる。把持装置は把持具を把持用駆動装置で動かし、
把持具に取り付けられた柔軟部材で起立状態の金具類の
先端を把持する。この際、金具類の相互間に厚さのばら
つきがあっても把持具に取り付けられた柔軟部材がこれ
を吸収する。このため、準備装置で把持位置につけられ
た複数の金具類を、途中で落下させたり姿勢を崩したり
することなく、常に正しく把持して挿入部材の挿入孔に
送り込むことができる。

【０００８】金具類が上下を逆にして把持装置に把持さ
れた場合、その金具類の端部位置の違いから検出センサ
がこれを検出する。また、移送装置で把持装置を挿入部
材の部分に移送し、引抜き挿入装置で金具類を挿入孔に
挿入する際に、金具類が挿入孔からずれていて挿入部材
に突き当たった場合、金具類は柔軟部材を滑って長手方
向に移動し当接部材に当接する。金具類の当接部材に対
する当接から、金具類が挿入孔に挿入されなかったこと
を容易に知ることができる。

【０００９】

【実施例】添付図面は本考案の一実施例を示す。本考案
に係る金具類の送込み装置は、準備装置１と、把持装置
２と、引抜き挿入装置３、及び移送装置４を主体として
いる。

【００１０】準備装置１は、複数（図のものは３個）の
平端子金具（金具類）Ｗを一定の間隔でそれらの長手方
向を平行に揃えて所定の準備位置につけるものであり、
整列装置７と、直線フィーダ８と、停止装置９、及び受
入れ部材１０を主体とする。整列装置７は、平端子金具
Ｗをその長手方向と向きを一致させて直線フィーダ８に
送り出す。直線フィーダ８に送り出された平端子金具Ｗ
は、停止装置９の停止ブロック１１に送られてストッパ
（ストッパ手段）１２で一時的に止められる。ストッパ
１２は、停止用シリンダ１３により戻しばね１４（図
５）の弾力に抗して下に押され、平端子金具Ｗを停止さ
せる構成となっている。

【００１１】ここで平端子金具Ｗについて説明すると、
平板状の細い金属板の一端にくびれ部Ｗａ（図４）が形
成され、くびれ部Ｗａ寄りの中央側部に爪Ｗｂが形成さ
れている。長さは約１７mm、厚さは約０,６mm であり、
電気スイッチにインサート成形される。

【００１２】受入れ部材１０は、平端子金具Ｗを受け入
れる３個の受入小孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃを有し、可
動部材１６に上下に回動自在に設けられている。可動部
材１６は直線フィーダ８に直交する方向に水平に移動自
在とされており、受入れ孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃは可
動部材１６の移動方向に所定の間隔をおいて平行に並設
されている。

【００１３】受入れ部材１０は、回動用アクチュエータ
（回動手段）１７により直線フィーダ８を含む鉛直な面
内において上下に９０度回動させられる。可動部材１６
は第１移動用シリンダ（移動手段）１８（図１）によ
り、またこの第１移動用シリンダ１８は可動部材１６と
一緒に第２移動用シリンダ（移動手段）１９により、受
入れ孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃの並び方向にそれぞれ水
平に移動させられる。各移動用シリンダ１８，１９によ
る可動部材１６の移動距離は受入れ孔１０ａ，１０ｂ，
１０ｃの並び間隔に一致させられている。各受入れ孔１
０ａ，１０ｂ，１０ｃの部分には、平端子金具Ｗが受入
れ孔に挿入されたことを検出する確認センサ２０（図
１）が設けられている。受入れ孔１０ａ，１０ｂ，１０
ｃは溝であってもよい。平端子金具Ｗは先端Ｗｃを露出
させて各受入れ孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃに水平に挿入
され、回動用アクチュエータ１７による受入れ部材１０
の上への回動で先端Ｗｃを上にして鉛直に起立させられ
る構成となっている。

【００１４】把持装置２は、本体２２に取り付けられた
一対の把持具２３，２３を把持用シリンダ２４，２５
（図７）で開いて把持ばね２６，２６の力で閉じること
により、平端子金具Ｗを把持具２３，２３間に挾着す
る。平端子金具Ｗが接する把持具２３の把持部は、ゴム
若しくはこれと同効材料よりなる適当な弾力を有する柔
軟部材２７（図６，図８）により形成されている。柔軟
部材２７は、図８に示すように、平端子金具Ｗの相互間
に厚さのばらつきがあっても、各平端子金具Ｗの厚さの
違いを吸収してそれらを確実に把持する。把持用シリン
ダ２４，２５と把持ばね２６は把持用駆動装置を構成す
る。

【００１５】一方の把持具２３には反射式ビームセンサ
よりなる検出センサ２８が設けられ、また他方の把持具
２３には透孔２３ａが形成されている。検出センサ２８
は透孔２３ａに向けてビームを発射する。くびれ部Ｗａ
を受入れ孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃに挿入した正常状態
の平端子金具Ｗがそのまま把持装置２に把持された場合
は、平端子金具Ｗの先端Ｗｃがビームを遮ってこれを検
出センサ２８に反射し、また、逆向きに各受入れ孔１０
ａ，１０ｂ，１０ｃに挿入された平端子金具Ｗが把持装
置２に把持された場合は、平端子金具Ｗのくびれ部Ｗａ
がビームを遮ることなく透孔２３ａに素通りさせる構成
とされている。

【００１６】把持装置２の本体２２には当接部材３０が
設けられている。この当接部材３０については後で述べ
る。

【００１７】引抜き挿入装置３は、引抜き用シリンダ
（引抜き手段）３２と挿入用シリンダ（挿入手段）３３
とから成る。把持装置２は、引抜き用シリンダ３２によ
って上下させられる上下部材３４に支持されている。ま
た、引抜き用シリンダ３２は、挿入用シリンダ３３で昇
降させられる昇降部材３５に支持されている。引抜き用
シリンダ３２は、把持装置２を上に動かして平端子金具
Ｗを受入れ部材１０の各受入れ孔１０ａ，１０ｂ，１０
ｃから上に引き抜く。挿入用シリンダ３３は引抜き用シ
リンダ３２と一緒に把持装置２を下降させて平端子金具
Ｗを挿入部材３６（図２）の挿入孔（溝）３６ａに挿入
する。挿入部材３６はターンテーブル３７の上に設けら
れている。

【００１８】引抜き用シリンダ３２には、該引抜き用シ
リンダ３２の下降限を検出するリミットスイッチ３８と
上昇限を検出するリミットスイッチ３９とが設けられて
いる。これと同様に、挿入用シリンダ３３には下降限を
検出するリミットスイッチ４０と上昇限を検出するリミ
ットスイッチ４１が設けられている。

【００１９】ところで、挿入用シリンダ３３で把持装置
２を下降させて平端子金具Ｗを挿入部材３６の挿入孔３
６ａに挿入する場合、挿入孔３６に対する平端子金具Ｗ
の位置ずれで平端子金具Ｗが挿入孔３６ａに挿入されず
に挿入部材３６に突き当ることが懸念される。平端子金
具Ｗが挿入部材３６に突き当ったときは、挿入用シリン
ダ３３の力によつて把持具２３，２３の柔軟部材２７，
２７をすべって把持具２３，２３に対して上に移動する
ため、対策を講じないと、平端子金具Ｗが挿入孔３６ａ
に正しく挿入されたか否かを知ることができない。

【００２０】前に述べた当接部材３０は、平端子金具Ｗ
を当接させて、該金具Ｗの把持具２３．２３に対する上
方への滑り移動を阻止する。この時は挿入用シリンダ３
３が途中で停止するので下降限検出用リミットスイッチ
４０が働かない。したがって挿入用シリンダ３３が下降
を開始してから設定時間内にリミットスイッチ４０が働
かないことで位置ずれを知ることができる。なお、当接
部材３０にリミットスイッチを直結して位置ずれを検出
することもできるが、この構成では、下降限検出用リミ
ットスイッチ４０の他に、把持装置２に一度に把持され
る平端子金具Ｗの数（図の場合は３個）だけリミットス
イッチを本体２２に設ける必要があり、構造が複雑にな
る。

【００２１】また、移送装置４は、Ｘ軸移動装置４２と
Ｙ軸移動装置４３から成る。Ｙ軸移動装置４３はＸ軸移
動装置４２により、図２で左右に動かされる。Ｙ軸移動
装置４３には、該Ｙ軸移動装置４３により図２で上下に
動かされる移動部材４４が設けられている。移動部材４
４は引抜き挿入装置３を支持している。把持装置２は、
移送装置４により、準備装置１の受入れ部１０とターン
テーブル３７上の挿入部材３６間を移送される。移動装
置４２，４３と前記シリンダ１８，１９，３２，３３の
構造や種類は任意であり、例えば、サーボモータでボー
ルねじを回転させて直線運動させるシリンダタイプのア
クチュエータであってもよい。

【００２２】次に、上記のように構成された本考案に係
る金具類の送込み装置の作用を説明する。平端子金具Ｗ
は、整列装置７により一列に整列され、長手方向と向き
を一致させて直線フィーダ８を通って停止ブロック１１
上に送り出される。最初の平端子金具Ｗは、両移動用シ
リンダ１８，１９の縮小によって受入れ位置についてい
る受入れ孔１０ａに挿入される。受入れ孔１０ａに平端
子金具Ｗが挿入され終わると、停止装置９の停止用シリ
ンダ１３が伸長して２番目の平端子金具Ｗをストッパ１
２で停止ブロック１１に押える。

【００２３】ストッパ１２で平端子金具Ｗの移動が止め
られると、第１移動用シリンダ１８が伸長して受入れ部
材１０を移動させ、中央の受入れ孔１０ｂを受入れ位置
につける。これが済むと停止用シリンダ１３が縮小して
平端子金具Ｗの停止を解くので、２番目の平端子金具Ｗ
が受入れ孔１０ｂに挿入される。受け入れ孔１０ｂに平
端子金具Ｗが挿入されると、再び停止装置９が働いて今
度は３番目の平端子金具Ｗをストッパ１２で押える。次
いで第２移動用シリンダ１９が作動して受入れ部材１０
を更に移動させ、最後の受入れ孔１０ｃを受入れ位置に
つける。受入れ孔１０ｃが受入れ位置につくと、３番目
の平端子金具Ｗの停止が解除され、該金具Ｗが受入れ孔
１０ｃに挿入される。

【００２４】このようにして各受入れ孔１０ａ，１０
ｂ，１０ｃにそれぞれ平端子金具Ｗが挿入され終わる
と、回動用アクチュエータ１７は、停止装置９の作動で
通算４番目の平端子金具Ｗが停止されるのを待って受入
れ部材１０を９０度上方に回動させ、各受入れ孔１０
ａ，１０ｂ，１０ｃに受入れられた各平端子金具Ｗを垂
直に起立させ、把持位置につかせる。

【００２５】上記の作動中に、把持装置２は移送装置４
の作動で受入れ部材１０の真上に移送されており、受入
れ部材１０の上方への回動で平端子金具Ｗが把持位置に
つくと、引抜き用シリンダ３２によって下降させられ
る。把持装置２が下降するときは、把持用シリンダ２
４．２５によって一対の把持具２３，２３は開かれてい
る。把持装置２が下降し終わると、把持具２３，２３が
把持ばね２６，２６の働きで閉じ、３本の平端子金具Ｗ
を柔軟部材２７，２７でつかむ。把持装置２が平端子金
具Ｗを把持し終わると、引抜き用シリンダ３２が縮小し
て把持装置２を上昇させ、３本の平端子金具Ｗを受入れ
部材１０の各受入れ孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃから上に
引き抜く。

【００２６】整列装置７の誤作動により平端子金具Ｗが
逆向きに並べられてそのまま受入れ孔１０ａ，１０ｂ，
１０ｃに挿入されたり、加工ミスで短くされた平端子金
具Ｗが受入れ孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃに挿入されたよ
うな場合には、検出センサ２８がこれを検出して作動を
停止させ、異常を知らせる。

【００２７】把持装置２が上昇して平端子金具３を引き
抜き終ると、再び移送装置４が作動し、今度は把持装置
２をターンテーブル３７上の挿入部材３６の真上に移送
する。また、これとは別に、各移動用シリンダ１８，１
９が縮小するとともに、回動用アクチュエータ１７が作
動して受入れ部材１０を下に回動させ、最初の受入れ孔
１０ａを受入れ位置につけて平端子金具Ｗの受入れを再
開する。

【００２８】把持装置２が挿入部材３６の真上に移送さ
れ終ると、今度は挿入用シリンダ３３が伸長して把持装
置２を下降させ、３本の平端子金具Ｗを挿入部材３６の
挿入孔３６ａに挿入させる。挿入孔３６ａに対する平端
子金具Ｗの位置ずれに起因して、平端子金具Ｗが挿入部
材３６に突き当たった場合は、当接部材３０が平端子金
具Ｗを当接させて挿入用シリンダ３３による把持装置２
の下降を阻止する。この結果、挿入用シリンダ３３が伸
長を開始してから設定時間が過ぎても下降限検出用リミ
ットスイッチ４１が働かないこととなり、異常が検出さ
れる。この場合も作動は停止され、異常が知らされる。

【００２９】各平端子金具Ｗが挿入部材３６の挿入孔３
６ａに挿入されると、把持用シリンダ２４，２５の作用
で一対の把持具２３，２３が開かれて平端子金具Ｗを離
した後、挿入用シリンダ３３の縮小で把持装置２が上昇
させられる。その後、把持装置２は、移送装置４の作動
で受入れ部材１０の上に移送される。以下上記の作動サ
イクルを繰り返す。

【００３０】上記において、確認センサ２０と各リミッ
トスイッチ３８〜４１は作動の連係素子として働く。挿
入部材３６の挿入孔３６ａに挿入された平端子金具Ｗ
は、把持装置２と基本構造が同一の他の把持装置（図示
せず）により挿入孔３６ａから引き抜かれ、金型（図示
せず）の所定位置に挿入される。金型の構造等によって
は、金具類を直接金型に挿入することもできる。

【００３１】図の把持装置２の把持用駆動装置は把持ば
ね２６の力で平端子金具Ｗを把持する構成とされている
が、把持用シリンダ２４，２５によって平端子金具Ｗを
把持する構成としたり、電磁石を用いるなどのこともで
き、その具体構造や種類は任意である。

【００３２】

【考案の効果】以上説明したように、請求項１に係る金
具類の送込み装置は、先端を露出させて金具類を受け入
れる複数の受入れ孔が所定の間隔で並設された受入れ部
材を、ストッパ手段の作用で金具類を間欠的に送り出す
フィーダに対し上記受入れ孔の並び方向に移動手段で移
動させて各受入れ孔を順次フィーダの位置につけること
により、フィーダから送り出された金具類を各受入れ孔
に受け入れた後、上記受入れ部材を回動手段で上に回動
させて金具類をその先端を上にして起立させる準備装置
と、一対の把持具が本体に取り付けられ、該把持具を把
持用駆動装置で動かして把持具に取り付けられた柔軟部
材で金具類の先端を把持する把持装置と、上記受入れ部
材によって起立させられた金具類の先端を把持した把持
装置を上昇させて金具類を受入れ孔から引き抜き、また
把持装置を下降させて金具類を挿入部材の挿入孔に挿入
する引抜き挿入装置と、上記把持装置を引抜き挿入装置
と一緒に準備装置と挿入部材間を動かす移送装置と、上
記把持装置に付設され一対の把持具の柔軟部材で把持さ
れた金具類の端部位置の違いから逆向き状態で把持され
た金具類を検出する検出センサと、把持装置の把持具の
近くに配設され、引抜き挿入装置による金具類の挿入孔
への挿入時に、挿入孔に対する金具類の位置ずれから金
具類が挿入孔に挿入されずに挿入部材に突き当り柔軟部
材を滑って長手方向に移動した場合に、該金具類を当接
させる当接部材とを具備した構成とされているので、フ
ィーダで送られてくる金具類を受入れ部材の複数の受入
れ孔にそれぞれ挿入して所定の状態に起立させ、一度に
複数の金具類を把持具で把持して挿入部材の挿入孔に送
り込んで、作業能率を上げることができる。この際、複
数の金具類の厚さにばらつきがあっても、それらすべて
の金具類を把持装置に確実に把持し、その金具類を途中
で落下させたり、姿勢を崩したりすることがない。

【００３３】また、金具類が把持装置に逆向きに把持さ
れたり、挿入孔に正しく挿入されなかった場合に、それ
らの異常を検出することができる。このため上記が原因
となる不良品の製造を防止することができる。引抜き挿
入装置を、引抜き手段で把持装置を上昇させて金具類を
受入れ孔から引き抜き、また挿入手段で把持装置を引抜
き手段と一緒に下降させて金具類を挿入孔に挿入する構
成とすると、引抜き孔と挿入孔の位置に高低差があって
も、それぞれ専用の引抜き手段または挿入手段で的確に
金具類を引き抜き、また挿入することができ、全体的に
制御が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例を示すもので、本考案に係
る金具類の送込み装置の一部を破断した要部の正面図で
ある。

【図２】 同じく平面図である。

【図３】 直線フイーダと停止ブロツク、受入れ部材、
及び平端子金具の相互関係を示す平面略図である。

【図４】 受入れ部材の受入れ孔に正常な状態で挿入さ
れた平端子金具と逆向きに挿入された平端子金具の違い
を示す断面図である。

【図５】 停止装置の正面図である。

【図６】 一部分を破断した把持装置の正面図である。

【図７】 把持装置の把持用駆動装置の断面図である。

【図８】 一対の把持具の柔軟部材による平端子金具の
把持状態を示す下面図である。

【符号の説明】

１ 準備装置 ２ 把持装置 ３ 引抜き挿入装置 ４ 移送装置８ フィーダ １０ 受入れ部材 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ 受入れ孔１２ ストッパ（ストッパ手段） １７ 回動用アクチュエータ（回動手段） １８，１９ 移動用シリンダ（移動手段） ２２ 本体 ２３ 把持具 ２４，２５ 把持用シリンダ（把持用駆動装置） ２６ 把持ばね（把持用駆動装置）２７ 柔軟部材 ２８ 検出センサ ３０ 当接部材３２ 引抜き用シリンダ（引抜き手段） ３３ 挿入用シリンダ（挿入手段） ３６ 挿入部材 ３６ａ 挿入孔 Ｗ 平端子金具（金具類）Ｗｃ 先端

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端（Ｗｃ）を露出させて金具類（Ｗ）
   を受け入れる複数の受入れ孔（１０ａ，１０ｂ，１０
   ｃ）が所定の間隔で並設された受入れ部材（１０）を、
   ストッパ手段（１２）の作用で金具類（Ｗ）を間欠的に
   送り出すフィーダ（８）に対し上記受入れ孔（１０ａ，
   １０ｂ，１０ｃ）の並び方向に移動手段（１８，１９）
   で移動させて各受入れ孔（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）を
   順次フィーダ（８）の位置につけることにより、フィー
   ダ（８）から送り出された金具類（Ｗ）を各受入れ孔
   （１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）に受け入れた後、上記受入
   れ部材（１０）を回動手段（１７）で上に回動させて金
   具類（Ｗ）をその先端（Ｗｃ）を上にして起立させる準
   備装置（１）と、一対の把持具（２３）が本体（２２）
   に取り付けられ、該把持具（２３）を把持用駆動装置
   （２４，２５，２６）で動かして把持具（２３）に取り
   付けられた柔軟部材（２７）で金具類（Ｗ）の先端（Ｗ
   ｃ）を把持する把持装置（２）と、上記受入れ部材（１
   ０）によって起立させられた金具類（Ｗ）の先端（Ｗ
   ｃ）を把持した把持装置（２）を上昇させて金具類
   （Ｗ）を受入れ孔（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）から引き
   抜き、また把持装置（２）を下降させて金具類（Ｗ）を
   挿入部材（３６）の挿入孔（３６ａ）に挿入する引抜き
   挿入装置（３）と、上記把持装置（２）を引抜き挿入装
   置（３）と一緒に準備装置（１）と挿入部材（３６）間
   を動かす移送装置（４）と、上記把持装置（２）に付設
   され一対の把持具（２３）の柔軟部材（２７）で把持さ
   れた金具類（Ｗ）の端部位置の違いから逆向き状態で把
   持された金具類（Ｗ）を検出する検出センサ（２８）
   と、把持装置（２）の把持具（２３）の近くに配設さ
   れ、引抜き挿入装置（３）による金具類（Ｗ）の挿入孔
   （３６ａ）への挿入時に、挿入孔（３６ａ）に対する金
   具類（Ｗ）の位置ずれから金具類（Ｗ）が挿入孔（３６
   ａ）に挿入されずに挿入部材（３６）に突き当り柔軟部
   材（２７）を滑って長手方向に移動した場合に、該金具
   類（Ｗ）を当接させる当接部材（３０）とを具備したこ
   とを特徴とする金具類（Ｗ）の送込み装置。
2. 【請求項２】 引抜き挿入装置（３）は、引抜き手段
   （３２）で把持装置（２）を上昇させて金具類（Ｗ）を
   受入れ孔（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）から引き抜き、ま
   た挿入手段（３３）で把持装置（２）を引抜き手段（３
   ２）と一緒に下 降させて金具類（Ｗ）を挿入孔（３６
   ａ）に挿入する構成とされたことを特徴とする請求項１
   記載の金具類（Ｗ）の送込み装置。