JPH05161027A - 画像読み取り装置 - Google Patents
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- JPH05161027A JPH05161027A JP3326044A JP32604491A JPH05161027A JP H05161027 A JPH05161027 A JP H05161027A JP 3326044 A JP3326044 A JP 3326044A JP 32604491 A JP32604491 A JP 32604491A JP H05161027 A JPH05161027 A JP H05161027A
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- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 6
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 4
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 claims 1
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Color Electrophotography (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来、一定速度であった副走査速度がくずれ
た場合、偽色が生じていたが、これを解消した画像読み
取り装置の提供を目的とする。 【構成】 原稿台ガラスの端部に基準線ＳＳを設け、３
ラインＣＣＤは原稿像とともに基準線ＳＳを読み取って
原稿上の位置検出を行ない、読み取る列間の位置のずれ
を補間する機能を有した画像読み取り装置。
た場合、偽色が生じていたが、これを解消した画像読み
取り装置の提供を目的とする。 【構成】 原稿台ガラスの端部に基準線ＳＳを設け、３
ラインＣＣＤは原稿像とともに基準線ＳＳを読み取って
原稿上の位置検出を行ない、読み取る列間の位置のずれ
を補間する機能を有した画像読み取り装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原稿の画像読み取り装
置で、詳しくは各々分光感度の異なった３列のセンサ列
からなる３ラインＣＣＤを用いてカラー原稿像を読み取
る画像読み取り装置に関するものである。
置で、詳しくは各々分光感度の異なった３列のセンサ列
からなる３ラインＣＣＤを用いてカラー原稿像を読み取
る画像読み取り装置に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】カラー画像を得るためには、各画素ごと
に３原色（例えばＲＧＢ）の信号が必要になる。３ライ
ンＣＣＤはＲＧＢのフィルタが付いた３列のラインセン
サが並んで配列されているもので、図７は３ラインＣＣ
Ｄを用いて原稿像を読み取る画像読み取り装置の光学系
を概念的に示した図である。
に３原色（例えばＲＧＢ）の信号が必要になる。３ライ
ンＣＣＤはＲＧＢのフィルタが付いた３列のラインセン
サが並んで配列されているもので、図７は３ラインＣＣ
Ｄを用いて原稿像を読み取る画像読み取り装置の光学系
を概念的に示した図である。
【０００３】光源５によって照明された原稿１は矢示Ｄ
で示す副走査方向に走行する。原稿１上の３列の被読み
取りライン１Ｂ，１Ｇ，１Ｒのカラー画像は、レンズ２
を介して１列ずつＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の領域
光に感度を有するセンサ列４Ｒ，４Ｇ，４Ｂからなる３
ラインＣＣＤ４上に結像させてライン画像を読み取るよ
うにしている。上記の原稿１上の１Ｂ，１Ｇ，１Ｒはレ
ンズ２による３ラインＣＣＤ４のセンサ列４Ｂ，４Ｇ，
４Ｒに結像した被読み取りライン（列）である。
で示す副走査方向に走行する。原稿１上の３列の被読み
取りライン１Ｂ，１Ｇ，１Ｒのカラー画像は、レンズ２
を介して１列ずつＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の領域
光に感度を有するセンサ列４Ｒ，４Ｇ，４Ｂからなる３
ラインＣＣＤ４上に結像させてライン画像を読み取るよ
うにしている。上記の原稿１上の１Ｂ，１Ｇ，１Ｒはレ
ンズ２による３ラインＣＣＤ４のセンサ列４Ｂ，４Ｇ，
４Ｒに結像した被読み取りライン（列）である。
【０００４】従ってある時刻に読み取った画像データ
は、ＢＧＲそれぞれについてみると、別の場所（１Ｂ，
１Ｇ，１Ｒ）での情報である。この位置ずれは被読み取
り列１Ｂ，１Ｇ，１Ｒでの画像信号をメモリに一旦記録
しておいて、被読み取り列の副走査が進んだ時点で画像
信号を合成することによって初めてある画素のＢＧＲ信
号を得ることができる。
は、ＢＧＲそれぞれについてみると、別の場所（１Ｂ，
１Ｇ，１Ｒ）での情報である。この位置ずれは被読み取
り列１Ｂ，１Ｇ，１Ｒでの画像信号をメモリに一旦記録
しておいて、被読み取り列の副走査が進んだ時点で画像
信号を合成することによって初めてある画素のＢＧＲ信
号を得ることができる。
【０００５】このメモリによる合成は原稿の副走査が一
定の速度で行なわれていることが前提となっている。従
って光学系の振動などが原因となって副走査速度に速度
むらが発生すると、正しいカラー像が得られないで偽色
が発生する。この関係を詳しく説明する。
定の速度で行なわれていることが前提となっている。従
って光学系の振動などが原因となって副走査速度に速度
むらが発生すると、正しいカラー像が得られないで偽色
が発生する。この関係を詳しく説明する。
【０００６】図７で、副走査速度が等速であれば、１Ｂ
でのＢ（青）のデータを基準とすると、Ｇ（緑）はｎラ
イン前の、Ｒ（赤）は２ｎライン前のデータがそれぞれ
対応する色情報となる。図６（ａ）は副走査速度が等速
の場合について、原稿上の注目画素について正しくＢＧ
Ｒに読み取られて合成されることを示す説明図で、ｎ＝
３とした場合について示している。ここで読み取り周期
をｔ0とすると、ｔ＝０，３ｔ0，６ｔ0の後について斜
線部が原稿上でＣＣＤが読み込んでいるＢＧＲの情報箇
所を示している。
でのＢ（青）のデータを基準とすると、Ｇ（緑）はｎラ
イン前の、Ｒ（赤）は２ｎライン前のデータがそれぞれ
対応する色情報となる。図６（ａ）は副走査速度が等速
の場合について、原稿上の注目画素について正しくＢＧ
Ｒに読み取られて合成されることを示す説明図で、ｎ＝
３とした場合について示している。ここで読み取り周期
をｔ0とすると、ｔ＝０，３ｔ0，６ｔ0の後について斜
線部が原稿上でＣＣＤが読み込んでいるＢＧＲの情報箇
所を示している。
【０００７】従って、Ｂの画像情報はメモリされた３ｔ
0前のＧの画像情報と６ｔ0前のＲの画像情報とともに正
しく原稿上の同一箇所のＢＧＲ情報であることを示して
いる。
0前のＧの画像情報と６ｔ0前のＲの画像情報とともに正
しく原稿上の同一箇所のＢＧＲ情報であることを示して
いる。
【０００８】図６（ｂ）は副走査速度に速度むらがある
場合を示したもので、注目画素についてみると３ｔ0後
に読み込まれるＧの画像情報については１つ前の画素
を、また６ｔ0後に読み込まれるＲの画像情報は１つ後
の画素を読んでいることとなる。従って、副走査速度に
むらがあり、３ｔ0後、６ｔ0後での読み取る位置がずれ
た場合には、３ライン及び６ラインの補償を行なっても
色データは別の画素部分のデータの寄せ集めになって、
偽色が生じることを示している。
場合を示したもので、注目画素についてみると３ｔ0後
に読み込まれるＧの画像情報については１つ前の画素
を、また６ｔ0後に読み込まれるＲの画像情報は１つ後
の画素を読んでいることとなる。従って、副走査速度に
むらがあり、３ｔ0後、６ｔ0後での読み取る位置がずれ
た場合には、３ライン及び６ラインの補償を行なっても
色データは別の画素部分のデータの寄せ集めになって、
偽色が生じることを示している。
【０００９】
【発明の目的】画像読み取り装置で読み取り走査がなさ
れている間に、光学系の振動等に起因して副走査速度が
一定でなくなった場合、従来は得られたカラー画像はか
かる箇所について偽色が生じていた。本発明は速度むら
が生じてＣＣＤで読み取る列間で正規の位置からずれた
場合にも隣接画素との間で補間を行なって偽色が生じる
ことがないようにした画像読み取り装置を提供すること
を目的とする。
れている間に、光学系の振動等に起因して副走査速度が
一定でなくなった場合、従来は得られたカラー画像はか
かる箇所について偽色が生じていた。本発明は速度むら
が生じてＣＣＤで読み取る列間で正規の位置からずれた
場合にも隣接画素との間で補間を行なって偽色が生じる
ことがないようにした画像読み取り装置を提供すること
を目的とする。
【００１０】
【発明の構成】上記目的は、原稿像を各々分光感度の異
なった３列のセンサ列からなる３ラインＣＣＤを用いて
読み取る画像読み取り装置において、原稿台ガラスの端
部に基準線を設け、前記３ラインＣＣＤは原稿像ととも
に前記基準線を読み取って原稿上の位置検出を行ない、
読み取る列間の位置のずれを補間する機能を有すること
を特徴とする画像読み取り装置により達成される。
なった３列のセンサ列からなる３ラインＣＣＤを用いて
読み取る画像読み取り装置において、原稿台ガラスの端
部に基準線を設け、前記３ラインＣＣＤは原稿像ととも
に前記基準線を読み取って原稿上の位置検出を行ない、
読み取る列間の位置のずれを補間する機能を有すること
を特徴とする画像読み取り装置により達成される。
【００１１】即ち、画像処理装置では３ラインＣＣＤで
読み取られた整数倍離れたＢＧＲの画像データをメモリ
に一旦ストアした後合成するが、速度むらによって読み
取り位置がずれた場合には前記基準線を読み取ってずれ
量に応じて正しい列のデータを使い合成する。ずれ量は
一般には１画素以下であって、ずれ量が１画素以下の場
合は前後の画素から補間によりデータを合成するように
したことを特徴とするものである。
読み取られた整数倍離れたＢＧＲの画像データをメモリ
に一旦ストアした後合成するが、速度むらによって読み
取り位置がずれた場合には前記基準線を読み取ってずれ
量に応じて正しい列のデータを使い合成する。ずれ量は
一般には１画素以下であって、ずれ量が１画素以下の場
合は前後の画素から補間によりデータを合成するように
したことを特徴とするものである。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の画像読み取り装置の光学系を
概念的に示した図で、先に説明した図７の原稿台ガラス
の端部に印刷等の手段によって基準線ＳＳを設けてお
き、３ラインＣＣＤ４は原稿画像の読み取りを行なう際
基準線ＳＳも同時に読み取るよう構成したもので、図２
は本発明による原稿台ガラス部分の平面図を示してい
る。基準線ＳＳは印刷シートでガラス押さえカバーの下
側で原稿台ガラスの上面に貼付けられている。
概念的に示した図で、先に説明した図７の原稿台ガラス
の端部に印刷等の手段によって基準線ＳＳを設けてお
き、３ラインＣＣＤ４は原稿画像の読み取りを行なう際
基準線ＳＳも同時に読み取るよう構成したもので、図２
は本発明による原稿台ガラス部分の平面図を示してい
る。基準線ＳＳは印刷シートでガラス押さえカバーの下
側で原稿台ガラスの上面に貼付けられている。
【００１３】ＣＣＤは１列についてＮ個（例えば5,000
〜10,000）の受光素子列からなっているが、このうちｎ
個（ｎ≪Ｎ）の受光素子列を基準線読み取り用に用いら
れ、残りの（Ｎ−ｎ）個の受光素子列が画像情報の読み
取り用に用いられる。図２においてＭＳは主走査基準線
で主走査方向の基準となるもので、受光素子＃１〜＃ｎ
の基準線読み取りによる位置信号と＃（ｎ＋１）〜＃Ｎ
の画像信号から列の画像情報と原稿上の読み取り位置が
１：１に対応づけられて読み取られる。
〜10,000）の受光素子列からなっているが、このうちｎ
個（ｎ≪Ｎ）の受光素子列を基準線読み取り用に用いら
れ、残りの（Ｎ−ｎ）個の受光素子列が画像情報の読み
取り用に用いられる。図２においてＭＳは主走査基準線
で主走査方向の基準となるもので、受光素子＃１〜＃ｎ
の基準線読み取りによる位置信号と＃（ｎ＋１）〜＃Ｎ
の画像信号から列の画像情報と原稿上の読み取り位置が
１：１に対応づけられて読み取られる。
【００１４】次に基準線ＳＳの形状とＣＣＤの走査線位
置検出原理について図３を用いて説明する。基準線ＳＳ
は主走査方向に対して階段状にずれた斜め線状をしてい
て、基準線ＳＳの幅は被読み取りライン幅ｂ（１画素幅
相当）となっていて、補間しようとする測定精度の段差
例えば（１／10）ｂづつずれた階段状の斜め線をＣＣＤ
によって読み取ると、最も信号レベルが低い画素番号を
（図３に示した例では画素番号12）検出することによっ
て、副走査方向の被読み取りライン位置を（１／10）ｂ
の画素単位で読み取ることができ、例えばＢの読み取り
ラインを基準としたときのＧ，Ｒの読み取りラインの副
走査方向のずれ量を（１／10）ｂの画素単位で検知する
ことができる。
置検出原理について図３を用いて説明する。基準線ＳＳ
は主走査方向に対して階段状にずれた斜め線状をしてい
て、基準線ＳＳの幅は被読み取りライン幅ｂ（１画素幅
相当）となっていて、補間しようとする測定精度の段差
例えば（１／10）ｂづつずれた階段状の斜め線をＣＣＤ
によって読み取ると、最も信号レベルが低い画素番号を
（図３に示した例では画素番号12）検出することによっ
て、副走査方向の被読み取りライン位置を（１／10）ｂ
の画素単位で読み取ることができ、例えばＢの読み取り
ラインを基準としたときのＧ，Ｒの読み取りラインの副
走査方向のずれ量を（１／10）ｂの画素単位で検知する
ことができる。
【００１５】なお、この斜め線状をした基準線ＳＳのパ
ターンは図３に示したような右下りの形状であっても左
下りの形状であっても差支えない。またなめらかな形状
でもよいが、検出精度を高める上では階段状であること
が望ましい。かつ１段当たりの長さは３画素程度となる
ことがよい。
ターンは図３に示したような右下りの形状であっても左
下りの形状であっても差支えない。またなめらかな形状
でもよいが、検出精度を高める上では階段状であること
が望ましい。かつ１段当たりの長さは３画素程度となる
ことがよい。
【００１６】この斜め線状をした基準線ＳＳは図４に示
すように交互に位置をずらして２列に設けて、被読み取
りラインが奇数列か偶数列かによって交互に対応するよ
うにしたことによって、基準線ＳＳの検出可能とする被
読み取りライン範囲を広めることができる。また基準線
ＳＳを３列または４列に設けて、これをサイクリックに
被読み取りラインに対応させることで更に被読み取りラ
イン範囲を広めることができる。
すように交互に位置をずらして２列に設けて、被読み取
りラインが奇数列か偶数列かによって交互に対応するよ
うにしたことによって、基準線ＳＳの検出可能とする被
読み取りライン範囲を広めることができる。また基準線
ＳＳを３列または４列に設けて、これをサイクリックに
被読み取りラインに対応させることで更に被読み取りラ
イン範囲を広めることができる。
【００１７】図５は３ラインＣＣＤ４からの出力で、画
像信号の時間差を補償して副走査方向のずれ量を補間す
るための回路の一例をブロック図で示したものである。
３ラインＣＣＤ４から出力したＲ，Ｇ，Ｂの各画像信号
は増幅器41によって増幅され、Ａ／Ｄ変換回路42によっ
てディジタル信号に変換されたのち画像信号処理部44に
送出されることになるが、Ｂ信号はそのままＢ（２ｎｔ
0）信号として画像信号処理部に入力される。Ｒ信号は
ラインメモリ43Ｒによって２ｎライン分遅延し、Ｒ
（０）信号が取り出され補間回路46Ｒにはいる。またＧ
信号はラインメモリ43Ｇによってｎライン分遅延し、Ｇ
（ｎｔ0）信号が取り出されて補間回路46Ｇにはいる。
像信号の時間差を補償して副走査方向のずれ量を補間す
るための回路の一例をブロック図で示したものである。
３ラインＣＣＤ４から出力したＲ，Ｇ，Ｂの各画像信号
は増幅器41によって増幅され、Ａ／Ｄ変換回路42によっ
てディジタル信号に変換されたのち画像信号処理部44に
送出されることになるが、Ｂ信号はそのままＢ（２ｎｔ
0）信号として画像信号処理部に入力される。Ｒ信号は
ラインメモリ43Ｒによって２ｎライン分遅延し、Ｒ
（０）信号が取り出され補間回路46Ｒにはいる。またＧ
信号はラインメモリ43Ｇによってｎライン分遅延し、Ｇ
（ｎｔ0）信号が取り出されて補間回路46Ｇにはいる。
【００１８】一方、原稿台上の基準線読み取り部から読
み取られた３ラインＣＣＤ４からの情報は基準線読み取
り処理回路45において処理され、Ｂを基準としたときの
Ｒの読み取りラインのずれ量は補間回路46Ｒに、またＧ
の読み取りラインのずれ量は補間回路46Ｇに入力され
る。Ｒについてずれ量が０の場合は、補間回路46Ｒでは
何れの処理も行なわれることなく、Ｒ（０）信号は画像
信号処理部44へ出力する。Ｒについてずれ量がある場合
にはＲ（０）とＲ（−ｔ0）信号、またはＲ（０）とＲ
（ｔ0）信号との間でそのずれ量に応じた補間処理がな
されたのち画像信号処理部44へ出力する。Ｇについても
同様でＧについてずれ量が０の場合は補間回路46Ｇでは
何れの処理も行なわれることなく、Ｇ（ｎｔ0）信号は
画像信号処理部44へ出力する。またＧについてずれ量が
ある場合には、Ｇ（ｎｔ0）信号とＧ（ｎｔ0−ｔ0）信
号、またはＧ（ｎｔ0）信号とＧ（ｎｔ0＋ｔ0）信号と
の間でそのずれ量に応じた補間処理がなされたのち画像
信号処理部44へ出力する。
み取られた３ラインＣＣＤ４からの情報は基準線読み取
り処理回路45において処理され、Ｂを基準としたときの
Ｒの読み取りラインのずれ量は補間回路46Ｒに、またＧ
の読み取りラインのずれ量は補間回路46Ｇに入力され
る。Ｒについてずれ量が０の場合は、補間回路46Ｒでは
何れの処理も行なわれることなく、Ｒ（０）信号は画像
信号処理部44へ出力する。Ｒについてずれ量がある場合
にはＲ（０）とＲ（−ｔ0）信号、またはＲ（０）とＲ
（ｔ0）信号との間でそのずれ量に応じた補間処理がな
されたのち画像信号処理部44へ出力する。Ｇについても
同様でＧについてずれ量が０の場合は補間回路46Ｇでは
何れの処理も行なわれることなく、Ｇ（ｎｔ0）信号は
画像信号処理部44へ出力する。またＧについてずれ量が
ある場合には、Ｇ（ｎｔ0）信号とＧ（ｎｔ0−ｔ0）信
号、またはＧ（ｎｔ0）信号とＧ（ｎｔ0＋ｔ0）信号と
の間でそのずれ量に応じた補間処理がなされたのち画像
信号処理部44へ出力する。
【００１９】画像信号は画像信号処理部44において種々
の処理を受けたのちインターフェイス回路47を介して外
部へ出力される。
の処理を受けたのちインターフェイス回路47を介して外
部へ出力される。
【００２０】なお、上記の説明ではＢ信号を基準として
Ｒ，Ｇ信号のずれ量を補正する実施例について説明した
が、Ｒ信号を基準としてＧ，Ｂ信号のずれ量をそれぞれ
補正するよう構成することも勿論可能である。
Ｒ，Ｇ信号のずれ量を補正する実施例について説明した
が、Ｒ信号を基準としてＧ，Ｂ信号のずれ量をそれぞれ
補正するよう構成することも勿論可能である。
【００２１】
【発明の効果】本発明によるときは、原稿情報を読み取
る際、振動等が生じて副走査速度が乱れることがあって
も、色情報の補正を行なうもので、これによって偽色の
発生もなく、高品位のカラー画像が得られる画像読み取
り装置が提供されることとなった。
る際、振動等が生じて副走査速度が乱れることがあって
も、色情報の補正を行なうもので、これによって偽色の
発生もなく、高品位のカラー画像が得られる画像読み取
り装置が提供されることとなった。
【図１】本発明の１実施例の構成を示す図である。
【図２】本発明の原稿台の状態を示す平面図である。
【図３】本発明の基準線形状を走査線位置検出原理の説
明図である。
明図である。
【図４】基準線の配置の一態様を示したものである。
【図５】本発明の装置の回路の一例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図６】（ａ），（ｂ）は速度むらがある場合、偽色が
生じることの説明図である。
生じることの説明図である。
【図７】従来の画像読み取り装置の構成を示す図であ
る。
る。
１ 原稿 ４ ３ラインＣＣＤ 41 増幅器 42 Ａ／Ｄ変換回路 43 ラインメモリ 44 画像信号処理部 45 基準線読み取り処理回路 46 補間回路 47 インターフェイス回路部 ＳＳ 基準線 ＭＳ 主走査基準線
Claims (2)
- 【請求項１】 原稿像を各々分光感度の異なった３列の
センサ列からなる３ラインＣＣＤを用いて読み取る画像
読み取り装置において、 原稿台ガラスの端部に基準線を設け、前記３ラインＣＣ
Ｄは原稿像とともに前記基準線を読み取って原稿上の位
置検出を行ない、読み取る列間の位置のずれを補間する
機能を有することを特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項２】 前記基準線は主走査方向に対して階段状
の斜め線であることを特徴とする請求項１記載の画像読
み取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3326044A JPH05161027A (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 画像読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3326044A JPH05161027A (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 画像読み取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05161027A true JPH05161027A (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=18183483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3326044A Pending JPH05161027A (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 画像読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05161027A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0990695A (ja) * | 1995-09-25 | 1997-04-04 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
-
1991
- 1991-12-10 JP JP3326044A patent/JPH05161027A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0990695A (ja) * | 1995-09-25 | 1997-04-04 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
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