JPH05162098A - 積層物の裁断装置 - Google Patents

積層物の裁断装置

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JPH05162098A
JPH05162098A JP3331643A JP33164391A JPH05162098A JP H05162098 A JPH05162098 A JP H05162098A JP 3331643 A JP3331643 A JP 3331643A JP 33164391 A JP33164391 A JP 33164391A JP H05162098 A JPH05162098 A JP H05162098A
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JP
Japan
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belt
plate
holding
laminate
cutter
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JP3331643A
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English (en)
Inventor
Nobuo Nasu
信夫 那須
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NAMUTSUKUSU KK
Kawakami Seisakusho KK
Original Assignee
NAMUTSUKUSU KK
Kawakami Seisakusho KK
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルト支え機構７を軽量、簡単な構造にし、
また安定した裁断作業ができる積層物の裁断装置を提供
する。 【構成】 保持ベルト３上に載せた積層物９３を非通気
性シート９４で覆い、吸気機構３９、４０からの吸気に
より圧縮し、上、下両持式のカッタ３１によって積層物
９３を裁断する。ベルト支え機構７を、保持ベルト３を
支持する多数のベルト支え板９と、これらの下方に突出
させた支持杆１０と、縦梁１２に設けた受け板保持機構
１３で支持した受け板１４とを主要部材とした軽量、簡
単な構造にする。走行体２０とカム板２３とを連動さ
せ、支持杆１０をカム板２３のカム溝２７以外の部分で
は受け板１４上に支持してベルト支え板９を安定にし、
保持ベルト３の可動凹部６内では受け板１４を外し、カ
ム溝２７によって支え板９を昇降させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、布地などを積層した
積層物を自動裁断するための積層物の裁断装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、前記のような積層物の自動裁断装
置として、例えば特公昭５３−１３８３６号公報に示す
ように、裁断すべき布地などの積層物を通気性のある支
持部材の支持面上に保持し、前記支持部材の下面から吸
気を行うことで、前記支持面上に積層物を圧縮保持し、
裁断工具であるナイフ状のカッタを積層物に上方から貫
入させて所望形状に積層物を裁断するものがあった。
【０００３】また、この発明の発明者は、特開平１−３
０６２００号公報に示す積層物の裁断装置を提案してい
る。この裁断装置は、台枠上に縦方向に往復移動する積
層物保持ベルトを、多数のベルト支え板が前後方向に並
設されたベルト支え機構によって支持させ、前記台枠に
縦方向に往復走行する走行体を支持させ、この走行体
に、前記保持ベルトの縦方向の一部に上面が開口する可
動凹部を形成する凹部形成部材と、保持ベルトの上方を
横方向に往復移動するカッタヘッドと、このカッタヘッ
ドと同期して前記可動凹部内を横方向に往復移動するカ
ッタ受け筒とを設け、前記カッタヘッドに先端部が前記
カッタ受け筒に貫入するナイフ状のカッタを昇降可能に
装着し、前記台枠の両側部上に対向面に吸気口が開口す
る吸気ダクトを装着したものである。
【０００４】そして、この裁断装置では、保持ベルト上
に、布地などの通気性のある積層物を側面以外の面を非
通気性シートで覆って支持し、前記吸気ダクトによって
積層物の側面から吸気し、この積層物を保持ベルト上に
圧縮保持させる。この状態で、カッタを下降させてカッ
タの先端部を前記カッタ受け筒に貫入させ、カッタヘッ
ドを横方向に往復移動させると共に、走行体を縦方向に
往復走行させ、カッタによって所望形状に積層物を裁断
している。
【０００５】また、前記ベルト支え機構は、カム板とベ
ルト支え板とを有し、支え板に昇降機構を１つずつ装備
したものである。さらに、前記昇降機構は、ベルト支え
板下面の横方向の２個所に断面円形のラックバーが垂下
され、ラックバーに噛合されたピニオンが連結軸の両端
部に固定され、連結軸には、台枠に固定された支え板保
持部材に軸受によって回動可能に水平に軸支されてい
る。前記連結軸にはブレーキが取り付けられ、ブレーキ
は電気的な制御により電気、エア、油圧などを利用して
所要時にのみ動作して開放され、通常は支え板が上昇状
態を維持するように、連結軸を前記保持部材にロックす
るように構成されており、保持部材にはラックバーを摺
動可能に支持する振れ止め部材が固定されている。
【０００６】そして、可動凹部の移動に際し、走行体前
方で保持ベルトの下面を支持している支え板は、走行体
の走行により、走行体に固定されているカム板の近接を
適宜の手段で検知することで、ブレーキが解放動作して
下降可能な状態となる。続いて、走行体の走行によって
カム板のカム溝に支え板に枢着したローラが係合し、走
行体の走行に伴い支え板が水平状態を保って下降し、可
動凹部の下方に移動する。可動凹部の下方の位置してい
た支え板は、走行体の走行に伴いカム溝に案内されて後
方のものから上昇し、カム板から離れると保持ベルトの
支持部下面を支持する状態になる。この状態で、ブレー
キがブレーキ解放動作を停止することにより、上昇位置
でロックし、ロック状態を保持する。したがって、可動
凹部の移動に伴ってその下方に位置する支え板が順次変
わるだけで、カム板と縦方向に対応する支え板だけが可
動凹部下方に位置し、多数の支え板で保持ベルト下面を
常に支持するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述した特公昭５３−
１３８３６号公報に示された積層物の裁断装置は、支持
面上に吸気によって圧縮保持されている積層物をナイフ
状のカッタが貫通し、カッタの先端部が支持部材の支持
面に近い部分にも貫入する片持式のカッタであるため、
裁断時に、積層物および支持部材の抵抗によってカッタ
の先端部が歪むことにより、高精度の裁断品を得ること
が困難である。また、一部には切断工具として帯鋸型の
カッタを用いるものもあるが、裁断時にカッタによって
積層物と支持部材とを同時に切込み、支持部材を高頻度
で交換する必要があり、稼動率がよくないという問題点
があった。
【０００８】また、特開平１−３０６２００号公報に示
された積層物の裁断装置は、積層物保持ベルトを支持す
るベルト支え機構が、ベルト支え板にラックバー、ピニ
オンおよびブレーキを装備させるなど構造が複雑であ
り、さらに電気的手段によって前記ブレーキを制御して
いるので、故障が発生する恐れがあるという問題点があ
った。
【０００９】この発明は、前述した問題点を解決して、
高精度の裁断品が容易にしかも能率よく得られ、しか
も、ベルト支え機構の構造が簡単であると共に小形、軽
量であり、また故障が少なく安定した動作が得られる積
層物の裁断装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、台枠上に縦
方向に往復移動する積層物保持ベルトをベルト支え機構
によって支持させ、前記台枠に縦方向に往復走行する走
行体を支持させ、この走行体に、前記保持ベルトに上面
が開口した可動凹部を形成する凹部形成部材と、保持ベ
ルト上方を横方向に往復移動するカッタヘッドと、カッ
タヘッドと同期して前記可動凹部内を横方向に往復移動
するカッタ受け筒とを設け、前記カッタヘッドに先端部
が前記カッタ受け筒に貫入するナイフ状のカッタを昇降
可能に装着すると共に、前記保持ベルト上の積層物を圧
縮させるための吸気ダクトを備えた積層物の裁断装置に
おいて、前記ベルト支え機構は、前記保持ベルトの下面
を支持する多数のベルト支え板を屈曲可能に縦方向に連
結し、前、後端のベルト支え板を前記台枠の前、後端部
に屈曲可能に連結し、前記台枠の縦方向に沿って設けた
水平な１対の縦梁に受け板保持機構によって抜き差し可
能に保持した受け板に、各ベルト支え板の下方に突出す
る１対の支持杆を可動凹部およびその近く以外の部分で
それぞれ支持させ、前記走行体の両側部材に固定したカ
ム板に前記可動凹部を囲むカム溝を形成し、各ベルト支
え板に前記カム溝上面に支持されるローラをそれぞれ設
け、走行体の両側部材に前記カム溝と対向する前記受け
板を前記保持機構との係合によって抜き出す引き板を固
定してなるものである。
【００１１】
【作用】この発明による積層物の裁断装置は、積層物保
持ベルト上の所定位置に布地などのシート材の積層物を
載せ、この積層物の大気に露出している部分を可撓性の
非通気性シートで覆い、この状態で、吸気ダクトの吸気
口から、吸気することにより、積層物と前記非通気性シ
ートとを保持ベルト上に保持して積層物を圧縮させる。
【００１２】この状態を維持させ、ナイフ状のカッタを
非通気性シートおよび積層物に貫通させて、カッタの先
端部をカッタ受け筒に貫入、支承させ、走行体に設けた
カッタヘッドの横方向移動および前記走行体の縦方向走
行によって、保持ベルトに形成した可動凹部およびこの
可動凹部内に配設したカッタ受け筒を、走行体およびカ
ッタヘッドに合せて縦、横方向に移動させて積層物の裁
断を行う。
【００１３】そして、この発明では、カッタが上、下両
持式になって裁断をするため、細いカッタを用いて鋭角
を含む複雑な形状の裁断をしても、カッタの歪みによる
変形が少ないので、高精度の裁断品を得ることができ
る。また、この発明は、ベルト支え機構に設けた多数の
ベルト支え板を屈曲可能に前後方向に連結し、これらの
支え板には、下方に突出するベルト支え板とカム板のカ
ム溝上面に支持するローラとを設ければよく、台枠の縦
梁に受け板を抜き差し可能に保持させる受け板保持機構
も構造が簡単であり、したがって、多数のベルト支え板
にラックバー、ピニオン、ブレーキを装備させる必要が
なく従来のベルト支え機構に比べて構造が簡単であると
共に、この発明の出願人が平成３年１１月２７日付けで
先に特許出願したものが横方向に重なる多数の担持板を
備えているので横方向寸法が大きく、重量も重くなるの
と異なり、担持板がないことにより、小形、軽量にする
ことができる。
【００１４】さらに、この発明は、積層物保持ベルトの
下面を支持するベルト支え板を、前後方向に屈曲可能に
連結すると共に、台枠の縦方向に沿って設けた水平な縦
梁に、受け板保持機構によって抜き差し可能に受け板を
保持し、これらの受け板に、各ベルト支え板の下方に突
出する支持杆を、可動凹部およびその近く以外の部分で
はそれぞれ支持させ、可動凹部およびその近くでは走行
体に固定したカム板のカム溝上面にベルト支え板に設け
たローラをそれぞれ支持させたので、走行体と一体にカ
ム板と引き板とが移動し、引き板と前記カム板位置に来
た受け板保持機構とが係合して、カム溝と対向する受け
板を引き抜く。これによって、前記可動凹部およびその
近くに入った支持杆から受け板を外してベルト支え板を
下降させ、可動凹部およびその近くにあるベルト支え板
をローラによってカム溝上面に支持し、また、可動凹部
およびその近くから出たベルト支え板を、引き板と前記
保持機構との係合解除によって差し込んだ受け板上に支
持杆を支持して、上昇復帰させるものである。
【００１５】したがって、ベルト支え板を常に安定した
状態で確実に支持でき、しかも電気的手段を用いずに機
械的手段によってカム溝部でベルト支え板を昇降させる
ことができて、故障が発生しにくく、安定した裁断作業
を行うことができる。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の一実施例につき図を参照し
て説明する。図１、図２、図３および図４において、１
は縦（Ｘ）方向の長さが横（Ｙ）方向の長さよりも長い
長方形状の台枠である。この台枠１上の前、後両端部に
は横方向に延びる前、後ベルトガイド２がそれぞれ水平
に固定され、前、後ベルトガイド２に可撓性がある積層
物保持ベルト３が支持されている。
【００１７】この保持ベルト３は、前、後ベルトガイド
２の半円状外端部から下方に垂下され、台枠１の前、後
両端部の下部にそれぞれ回動自在に横架された巻取りロ
ーラ４に前記端部が連結されている。前記台枠１の前、
後端部にはベルト駆動用電動機５が設けられ、これらの
電動機５により無端チエーンや無端ベルトを介して保持
ベルト３が巻取りローラ４の一方または他方に巻取られ
るように構成されている。
【００１８】また、保持ベルト３は、可撓性を有する合
成樹脂、ゴムなどからなり、厚さ方向に貫通する多数の
通気孔３ａが縦方向および横方向にそれぞれ所定間隔で
並列形成されている。前記保持ベルト３の下方には、こ
のベルト３に形成した後述の可動凹部６およびその近く
以外の部分を支持するベルト支え機構７が配設されてい
る。
【００１９】このベルト支え機構７は、図５、図６にも
示すように、保持ベルト３の下方に、横方向に長い長方
形状のベルト支え板９が縦方向にほぼ等間隔で多数配置
され、べルト支え板９は連結部材８に枢着されて、上下
方向に屈曲可能に連結され、ベルト支え板９は両端部下
方に支持杆１０がそれぞれ突設され、両側前、後部に各
１対のローラ１１が回動可能に軸支されている。また、
前、後両端のベルト支え板９は前、後ベルトガイド２に
連結部材８を介して上下方向に屈曲可能に連結され、ベ
ルト支え板９は保持ベルト３とほぼ同じ幅で、ベルト支
え板９と連結部材８との全体に所定の緩みが設けられて
いる。
【００２０】前記台枠１の上下方向中間部には、縦梁１
２が水平に架設され、縦梁１２には支持杆１０と対向す
る受け板保持機構１３によって受け板１４が横方向に抜
き差し可能に保持されている。受け板保持機構１３は、
各ベルト支え板９の下方に配置した受け板ホルダ１５が
縦梁１２上面に固定され、受け板ホルダ１５には受け板
１４が横方向に摺動可能に嵌挿保持されている。また、
縦梁１２外側面と受け板１４の外端部下方に突出させた
ピン１６との間には引張りばね１７が張られ、受け板１
４が横方向内側に付勢されている。なお、受け板１４下
面には縦梁１２の外側面に当接するストッパ１８が設け
られている。
【００２１】そして、可動凹部６およびその近く以外の
部分では、図３に示すように、受け板ホルダ１５に差し
込まれた受け板１４の内端部上に、ベルト支え板９に設
けた支持杆１０の下端が支持されて、ベルト支え板９が
上昇状態を保っており、可動凹部６およびその近くで
は、図６に示すように、受け板１４が抜き出され、受け
板１４から支持杆１０が外れて、ベルト支え板９が下降
するように構成されている 図１ないし図６に示すように、台枠１には縦方向に往復
走行する走行体２０が設けられている。走行体２０は、
台枠１の外側縁部に設けられた１対のガイドレール１９
に両側部材２１、２２が係合支持され、これらの下端部
にカム板２３が固定されている。カム板２３は、図４、
図５、図６に示すように、ガイドレール１９の外側にベ
ルト支え板９のローラ１１を支持するように配置され、
内側下部に取付けアーム２４を介して平面台形の引き板
２５が固定され、前記受け板１４の外端部上に枢着した
縦軸の係合ローラ２６が引き板２５に係脱可能に外側か
ら係合するように構成されている。そして、カム板２３
には上面が開口した台形状のカム溝２７が形成されてい
る。
【００２２】また、走行体２０の側部材２１、２２の上
端部には連結梁２８が横架され、連結梁２８上に並設し
たヘッドレール２９に横方向に往復移動するカッタヘッ
ド３０が支持されている。カッタヘッド３０には、昇降
および垂直軸回り回動可能にナイフ状のカッタ３１が保
持され、カッタ３１はカッタヘッド３０下方に垂直に延
び、カッタ３１の下方には、カッタ３１の先端部が抜き
差し可能に貫入する支承孔３２ａを設けたカッタ受け筒
３２が配設されている。なお、カッタ３１は、カッタヘ
ッド３０内に設けたクランク機構または駆動機構（共に
図示せず）などを有するカッタ昇降機構によって昇降す
るようにしてある。
【００２３】カッタ３１の下方に配設されたカッタ受け
筒３２は、垂直な軸回りに回動可能に受け筒保持部材３
３に係合支持され、受け筒保持部材３３の両側には多数
の塞ぎ板３４が横方向に沿って連結されている。走行体
２０の側部材２１、２２の下端部には、断面ほぼＵ字形
の下部受け部材３５が走行体２０の側部材２１、２２間
に架設されている。下部受け部材３５の上部には受け筒
保持部材３３および塞ぎ板３４が横方向に往復移動可能
に係合支持されている。
【００２４】図２に示すように、走行体２０の両側部材
２１、２２の下部間には凹部形成部材３６が配設されて
いる。凹部形成部材３６は、上方、下方２本ずつの凹部
形成ローラ３７、３８が下部受け部材３５を囲むように
保持ベルト３の下方に配置され、凹部形成ローラ３７、
３８の両端部が側部材２１、２２に回動自在に軸支され
ている。上方に位置する２本の凹部形成ローラ３７に下
方から保持ベルト３が支持され、下方に配置された２本
の凹部形成ローラ３８に保持ベルト３が上方から支持さ
れて、保持ベルト３に上面が開口し底面に向って縦方向
寸法が長くなる可動凹部６が横方向の全幅にわたり形成
されている。そして、可動凹部６は、前記カム板２３の
カム溝２７上方に対向して配置され、カム溝２７上面に
可動凹部６内に位置するベルト支え板９のローラ１１が
それぞれ支持されている（図２、図５参照）。
【００２５】この実施例は、保持ベルト３に設けた吸気
孔３ａの下方から吸気する第１、第２吸気機構３９、４
０を備えている。第１吸気機構３９は、両端部が保持ベ
ルト３の両側縁から突出した各ベルト支え板９内に横長
の吸気通路４１がそれぞれ形成され、吸気通路４１の吸
気口４２がベルト支え板９の上面に開口され、吸気通路
４１の中央部が伸縮可能な蛇腹状の可撓性ホース４３お
よび電磁開閉弁４４を介してそれぞれ吸気管４５に接続
され、吸気管４５は保持ベルト３の下方に配設されて前
後方向に水平に延び、前、後端部が閉塞されている。
【００２６】なお、吸気口４２は、保持ベルト３の横方
向に並んだ吸気孔３ａの全部と連通する位置と大きさに
形成され、電磁開閉弁４４は、図示省略した適宜の電気
的手段によって、ベルト支え板９がカム板２３のカム溝
２７部にある間には自動的に閉じるようにされている。
第２吸気機構４０は、保持ベルト３の可動凹部６前、後
端と近接し、カム溝２７内のベルト支え板９と干渉しな
い位置に前、後吸気箱４６が配置され、吸気箱４６の両
端が走行体２０の側部材２１、２２の下端部にそれぞれ
固定されている。吸気箱４６内には吸気室４７がそれぞ
れ形成され、吸気箱４６の上面に吸気室４７の吸気口４
８が開口され、吸気口４８は保持ベルト３の横方向に並
んだ吸気孔３ａの全部と連通する位置と大きさに形成さ
れ、吸気室４７の一端が吸気配管４９に接続されてい
る。
【００２７】また、第１吸気機構３９の吸気管４５は中
間部が真空ポンプなどの吸気源５０に接続されていると
共に、第２吸気機構４０の吸気配管４９は可撓性ホース
および開閉弁（共に図示省略）を介して吸気源５０に接
続されている。なお、吸気室４７の吸気口４８部には保
持ベルト３を支持する補助ローラ５１が配置され、補助
ローラ５１は走行体２０の両側部材２１、２２に回動可
能に軸支されている。
【００２８】図７に示すように、この実施例の駆動系５
２は、走行体２０の一方の側部材２２（図１参照）にＹ
軸（横方向）移動用電動機５３が固定され、走行体の両
側部材に設けた軸受（図示せず）に連結軸５４が回動可
能に軸支され、Ｙ軸移動用電動機５３の歯付きプーリ５
５と、連結軸５４の歯付きプーリ５６とにタイミングベ
ルト５７が噛合され、連結軸５４の２個所に上部用、下
部用の歯付きプーリ５８、５９が固定されている。上部
用の歯付きプーリ５８には上タイミングベルト６０が噛
合され、上タイミングベルト６０は中間プーリ６１、６
１によって上下方向から水平方向に曲げられてＹ軸方向
に水平に案内され、走行体の他方の側部材側に回動可能
に装着された上張りプーリ６２に支持されて張られ、両
端部がカッタヘッド３０に連結されている。下部用の歯
付きプーリ５９には下タイミングベルト６３が噛合さ
れ、下タイミングベルト６３は、他方の側部材側に回動
自在に装着された下張りプーリ６４に支持されて張ら
れ、両端部が受け筒保持部材３３に連結されている。前
述の構成によって、Ｙ軸移動用電動機５３の正逆転駆動
により、カッタヘッド３０と受け筒保持部材３３および
カッタ受け筒３２とが１台の電動機によって横（Ｙ軸）
方向に同期して往復移動するように構成されている。
【００２９】また、走行体の適所にはカッタ用電動機６
５が固定され、カッタ用電動機６５の歯付きプーリ６６
と、走行体の側部材に回動可能に支持されて縦方向に延
びる上、下スプライン軸６７、６８の一端部にそれぞれ
固着された歯付きプーリ６９、７０とにタイミングベル
ト７１が噛合され、タイミングベルト７１は中間プーリ
７２で押付けられ張られている。なお、上、下スプライ
ン軸６７、６８は走行体の側部材に設けた軸受（図示せ
ず）にそれぞれ回動可能に軸支されている。
【００３０】上スプライン軸６７には、カッタヘッド３
０の適所に回動可能にまた縦方向移動を拘束して支持さ
れたスプラインナット７３が軸（縦）方向移動可能に係
合され、スプラインナット７３には駆動側傘歯車７４が
固着され、駆動側傘歯車７４にカッタヘッド３０に軸支
された縦軸の従動側傘歯車７５が噛合されている。従動
側傘歯車７５と一体に設けた歯付きプーリ７６とカッタ
ガイド７７に設けた歯付きプーリ７８とにタイミングベ
ルト７９が噛合されている。なお、カッタガイド７７
は、カッタヘッド３０に回動可能に支持されて、カッタ
３１を垂直軸回りに回動させるためのものである。
【００３１】前記下スプライン軸６８には、受け筒保持
部材３３に回動可能にまた縦方向移動を拘束して支持さ
せたスプラインナット（図示せず）が軸方向移動可能に
係合され、スプラインナットには駆動側傘歯車８０が固
着され、駆動側傘歯車８０に噛合された縦軸の従動側傘
歯車８１が受け筒保持部材３３に回動可能に軸支された
カッタ受け筒３２に同軸に固定されている。
【００３２】そして、カッタ用電動機６５の正逆転駆動
により、上、下スプライン軸６７、６８などを介してカ
ッタ３１とカッタ受け筒３２とが垂直軸回りに同期して
往復回動し、裁断方向の操向を行うように構成されてい
る。さらに、走行体の適所にＸ軸（縦方向）走行用電動
機８２が固定され、走行体の両側部材に設けた軸受け
（図示せず）に連結軸８３が回動可能に軸架され、Ｘ軸
走行用電動機８２の歯付きプーリ８４と、連結軸８３の
一端部に固着した歯付きプーリ８５とにタイミングベル
ト８６が噛合され、連結軸８３の両端部に同歯数の歯付
きプーリ８７がそれぞれ固着されている。歯付きプーリ
８７と、これらの下方に配設してピニオン８８が一体に
設けられた歯付きプーリ８９とにタイミングベルト９０
が噛合されている。前記ピニオン８８は、台枠のガイド
レール下部にこれらと平行に縦方向に沿って固定したラ
ックバー９１（図１も参照）にそれぞれ噛合されてい
る。前述の構成によって、Ｘ軸走行用電動機８２の正逆
転駆動により、走行体が縦（Ｘ軸）方向に走行体レール
上を往復走行するように構成されている。
【００３３】３台の前記電動機５３、６５、８２は、い
ずれも数値制御が可能なサーボモータを用い、図１に示
した制御盤９２に予めプログラムされたデータに基い
て、Ｙ軸移動用、カッタ用、Ｘ軸走行用電動機５３、６
５、８２をそれぞれ制御し、カッタヘッド３０を移動さ
せ、カッタ３１を操向させ、走行体２０を走行させて、
裁断を行うようにしてある。
【００３４】次に、この実施例の裁断装置による積層物
の裁断動作について説明する。まず、保持ベルト３の上
面に布地などのシート材を積層した積層物９３を載せ、
保持ベルト３を巻付けた一方の巻取りローラ４のベルト
駆動用電動機５を駆動し、保持ベルト３を他方の巻取り
ローラ４から繰出して一方の巻取りローラ４に巻取るこ
とにより、縦方向に移動させ、積層物９３を所定位置に
移送し、ベルト駆動用電動機５を停止させる。
【００３５】次に、保持ベルト３上の積層物９３と保持
ベルト３上面との大気に露出している部分のほぼ全体を
可撓性の非通気性シート９４で覆う。この状態で、吸気
源５０を駆動させ、カム板２３のカム溝２７上に支持さ
れたベルト支え板９の電磁開閉弁４４を閉じ、これら以
外の電磁開閉弁４４を開き、第１吸気機構３９の吸気管
４５とベルト支え板９の吸気通路４１とを可撓性ホース
４３を介して連通させることで、カム溝２７部以外にあ
るベルト支え板９の吸気口４２から保持ベルト３の吸気
孔３ａを経て吸気する。同時に、第２吸気機構４０の吸
気室４７に吸気源５０を連通させることで、吸気室４７
の吸気口４８から保持ベルト３の吸気孔３ａを経て吸気
する。吸気口４２、４８からの吸気によって、積層物９
３と非通気性シート９４とを保持ベルト３上に保持し
て、積層物９３の全体を保持ベルト３上面に均一に圧縮
させる。
【００３６】前述した状態を維持させ、Ｘ軸走行用電動
機８２を駆動し、走行体２０を縦方向に走行させると共
に、Ｙ軸移動用電動機５３を駆動し、走行体２０の連結
梁２８に支持したカッタヘッド３０を横方向に移動させ
ることで、積層物９３上の裁断開始位置にカッタヘッド
３０を位置させる。これと同時に、走行体２０の縦走行
に伴って凹部形成部材３６が縦方向に移動することで、
可動凹部６も縦方向に移動する。この可動凹部６の移動
に伴ってカム板２３も縦方向に移動し、カム溝２７上面
にローラ１１によって支持されるベルト支え板９が変わ
ることで、カム溝２７部に入って下降したベルト支え板
９の電磁開閉弁４４が閉じ、カム溝２７部から出て上昇
したベルト支え板９の電磁開閉弁４４が開く。このた
め、可動凹部６の移動に伴って、ベルト支え板９の電磁
開閉弁４４が開閉する。
【００３７】また、下部受け部材３５が走行体２０と同
方向に移動することでカッタ受け筒３２も同方向に移動
する。さらに、カッタヘッド３０の横方向移動と同期し
て下部受け部材３５に設けた塞ぎ板３４、受け筒保持部
材３３と共にカッタ受け筒３２も横方向に移動する。こ
れらによって、カッタヘッド３０に装着したナイフ状の
カッタ３１とカッタ受け筒３２とが上下に対向した裁断
開始位置になる。
【００３８】裁断開始位置で走行体２０、カッタヘッド
３０、下部受け部材３５、受け筒保持部材３３などを停
止させ、カッタヘッド３０に設けたカッタ昇降機構（図
示せず）の駆動によってカッタ３１を下降させる。カッ
タ３１は、非通気性シート９４の積層物９３上方部およ
び積層物９３を貫通し、先端部をカッタ受け筒３２の支
承孔３２ａに貫入させてこれに支承させる。
【００３９】この状態で、制御盤９２からの指令によ
り、Ｘ軸走行用、Ｙ軸移動用電動機８２、５３を駆動さ
せ、カッタ３１とカッタ受け筒３２とを同方向に同期移
動させると共に、カッタ用電動機６５を駆動させ、カッ
タ３１とカッタ受け筒３２とを軸回りに同方向に同期回
動させてカッタ３１の刃先をこれの進行方向に操向させ
つつ、制御盤９２にプログラムされたデータに基いたパ
ターンに積層物９３を非通気性シート９４と共に自動裁
断する。
【００４０】積層物９３の裁断を終えた後、各電動機５
３、６５、８２を停止させ、カッタ３１を上昇復帰さ
せ、前述した動作を繰返して、１つの積層物９３に対
し、通常複数のパターンの裁断を行う。全部のパターン
の裁断を終えた後、吸気源を停止させ、ベルト駆動用電
動機５を駆動して保持ベルト３を縦方向に移動させ、積
層物９３を保持ベルト３外に搬出する。
【００４１】この実施例の裁断装置は、走行体２０の下
部に設けた凹部形成部材３６の４本の凹部形成ローラ３
７、３８によって保持ベルト３を支持し、保持ベルト３
の一部に縦方向に移動する可動凹部６を設け、走行体２
０の下部に横方向に移動するカッタ受け筒３２が受け筒
保持部材３３を介して支持された下部受け部材３５を設
け、下部受け部材３５を可動凹部６内に配置したので、
走行体２０の走行に伴って移動する可動凹部６を含む保
持ベルト３の下面を支えるベルト支え機構７を有してい
る。
【００４２】このベルト支え機構７は、多数のベルト支
え板９を縦方向に屈曲可能に連結し、これらの支え板９
によって保持ベルト３下面の可動凹部６およびその近く
以外の前、後ベルトガイド２間を支持し、ベルト支え板
９の下方に突出する各支持杆１０を、台枠１の縦方向に
沿って設けた水平な縦梁１２に受け板保持機構１３によ
って抜き差し可能に保持した受け板１４上に、保持ベル
ト３の可動凹部６およびその近く、つまりカム溝２７部
以外の部分でそれぞれ支持させ、カム溝２７部では走行
体２０の側部材２１、２２に固定したカム板２３のカム
溝２７上面にベルト支え板９に設けた４つのローラ１１
をそれぞれ支持させたので、走行体２０と一体にカム板
２３およびこれらに固定した引き板２５が移動し、引き
板２５とカム溝２７位置に来た受け板１４とが係合ロー
ラ２６を介し係合して、カム溝２７と対向する受け板１
４を引き抜く。
【００４３】これによって、カム溝２７部に来た支持杆
１０から受け板１４を外してベルト支え板９を下降さ
せ、カム溝２７部にあるベルト支え板９をローラ１１に
よってカム溝２７上面に支持し、また、カム溝２７部か
ら出たベルト支え板９を、引き板２５と受け板保持機構
１３の係合ローラ２６との係合解除によって差し込んだ
受け板１４上に支持杆１０を支持して、上昇復帰させ
る。
【００４４】すなわち、カム板２３はカム溝２７の前、
後に水平部を有し、縦方向に移動するベルト支え板９の
ローラ１１が前記水平部に乗り上げた後、受け板保持機
構１３の係合ローラ２６が引き板２５に係合し、受け板
１４を引張りばね１７に抗して横方向外側に引き抜き、
受け板１４による支持杆１０の支持を解消し、ベルト支
え板９を下降させる。
【００４５】また、ベルト支え板９がカム溝２７から外
れてカム板２３の水平部に乗り上げた後、係合ローラ２
６が引き板２５から外れ、引張りばね１７が復元するば
ね力によって受け板１４を横方向内側に差し込み、前記
水平部にローラ１１が乗り上げて受け板１４上に支持杆
１０が位置し、カム板２３の前、後に支持杆１０が出る
と、支持杆１０の下端を受け板１４が支持する。
【００４６】なお、カム板２３は、上面の前、後端部に
湾曲部または傾斜部を設けると共に、カム板２３の水平
部にローラ１１が来ると、カム板２３の前、後に位置す
るベルト支え板９よりも、若干高くなるようにすること
が好ましい。したがって、走行体２０の走行によってカ
ム板２３と凹部形成部材３６とが一体に移動し、可動凹
部６の移動とカム溝１５とが一体に縦方向移動し、ベル
ト支え板９がカム溝１５上面に支持されてタイミングよ
く可動凹部６近くに案内されて下降し、可動凹部６に干
渉することがなく、また可動凹部６およびその近くから
外れると確実に上昇して保持ベルト３を水平に保持で
き、しかも、この実施例では、カム溝２７内の可動凹部
６前、後端に近接する部位に、第２吸気機構４０の吸気
箱４６をそれぞれ設け、吸気箱４６に横架した補助ロー
ラ５１によって保持ベルト３を支持したこともあって、
保持ベルト３の下面を確実に保持できる。
【００４７】さらに、この実施例では、保持ベルト３に
設けた多数の通気孔３ａを、各ベルト支え板９の上面に
設けた吸気口４０と可動凹部６およびその近く以外の部
分で連通させると共に、可動凹部６の近くでは通気孔３
ａを前、後吸気箱４６の吸気口４７と連通させ、可動凹
部６およびその近くのベルト支え板９の吸気口４０と吸
気源５０との間にある電磁開閉弁４４のみを閉じ、他の
吸気口４０および吸気口４７を吸気源５０と連通させる
ことにより、保持ベルト３上の積層物９３下面の各部か
らほぼ均一に吸気でき、積層物９３の全体を保持ベルト
３の上面に均一に圧縮して保持することができ、また積
層物９３の下方でカッタ３１の先端部をカッタ受け筒３
２に貫入、支承させた両持式にして、裁断中のカッタ３
１の歪みを防止できることもあって、高精度の裁断品が
得られる。
【００４８】なお、この実施例において、各可撓性ホー
ス４３と吸気管４５との間に設けた電磁開閉弁４４に代
え、機械的手段によってベルト支え板９がカム板２３の
カム溝２７部にある間に自動的に閉じる開閉弁を用いて
もよい。
【００４９】この発明において、保持ベルト３は、図８
に示すように、下層の非通気性部材３ｂと、この部材３
ｂ上に突出する突起３ｃに支持した上層の通気性部材３
ｄとの間に吸気通路３ｅを設け、保持ベルト３の両側部
上にそれぞれ配設した吸気ダクト（図示省略）を吸気通
路３ｅに連通させた、この発明の先願（平成３年１１月
２７日特許出願）のものと同様にするなど、適宜変更で
きる。
【００５０】この発明において、ベルト支え板９は、図
９に示すように、上面の前、後両縁部に切欠き段部９５
を形成し、これらの段部９５の深さと同寸法の厚さの可
撓性の連結ベルト９６を隣接するベルト支え板９の切欠
き段部９５に適宜の手段で固着することで、隣接するベ
ルト支え板９を屈曲可能に連結してもよい。そして、こ
の発明は、図１０に示すように、無端状の保持ベルト３
を用い、保持ベルト３の上部を前、後支持ローラ９７で
支持し、ベルト駆動用電動機５によって駆動される駆動
ローラ９８をテンションローラ９９によって保持ベルト
３の内周面に圧接させ、駆動ローラ９８の回動により、
保持ベルト３を縦方向に移動させるようにしてもよい。
【００５１】この発明において、前述した実施例では、
電動機からタイミングベルトおよび歯付きプーリを用い
駆動力を伝達しているが、これらに代えてボールねじ軸
やチェーンなどを用いて駆動力を伝達してもよい。この
発明において、台枠の縦梁の適所横方向に貫通する孔を
設け、これらの孔に摺動可能に受け板を嵌挿支持しても
よく、受け板保持機構、引き板も、前記実施例の構成に
限られるものではなく、適宜変更できる。
【００５２】すなわち、図１１，図１２は受け板１４お
よび受け板保持機構１３の変形例を示し、受け板保持機
構１３は、各ベルト支え板９の下方に前，後１対の支点
受け１００を配設し、これらの支点受け１００を縦梁１
２の下端部に固定し、支点受け１００間に支点軸１０１
を架設し、支点軸１０１に受け板１４の垂下部に１４ａ
の下端部を横方向に回動可能に枢着し、縦梁１２と受け
板１４の垂下部に１４ａとの間に受け板１４を差込み方
向に付勢する圧縮ばね１０２を介在させてあり、少なく
とも一方の支点受け１００にストッパ板１０３を固定し
てある。
【００５３】受け板１４は、縦梁１２上方に配置した水
平部１４ｂの内端からほぼ直角に下方に向けて前記垂下
部１４ａを屈曲させ、垂下部１４ａには支持杆１０の下
端を支持する受け金具１４ｃを内側に突出させてあり、
水平部１４ｂの外端部上には縦軸の係合ローラ２６が設
けてある。なお、この変形例の前述した以外の構成およ
び基本動作は、図２ないし図６に示す実施例と同様であ
る。
【００５４】そして、走行体の縦方向走行によって、カ
ム板２３と共に引き板２５が縦方向移動し、保持ベルト
３の可動凹部およびその近く以外、つまりカム板２３の
カム溝以外の部分では、ベルト支え板９の支持杆１０を
受け板１４の受け金具１４ｃ上に支持し、カム板２３の
カム溝部分ではカム板２３に固定した引き板２５とカム
溝位置になった受け板１４とが係合ローラ２６を介し係
合して、カム溝と対向する受け板１４を、圧縮ばね１０
２のばね力に抗して支点軸１０１回りに回動させ、図１
２に示すように、受け板１４の受け金具１４ｃを引き抜
いて支持杆１０から外し、ベルト支え板９を下降させ
る。
【００５５】また、カム板１３のカム溝部から出たベル
ト支え板９を引き板２５と係合ローラ２６との係合解除
による圧縮ばね１０２の復元力で、受け板１４の受け金
具１４ｃ上に上昇復帰したベルト支え板９を支持する。
【００５６】この発明において、作業上必要であれば、
積層物の下面に通気性がある紙または多数の通気孔があ
る紙を下敷紙として配し、保持ベルト上に前記下敷紙を
介して積層物と共に支持し、裁断を行ってもよい。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明による積
層物の裁断装置は、積層物保持ベルト上の所定位置に布
地などのシート材の積層物を載せ、この積層物の大気に
露出している部分の大部分を可撓性の非通気性シートで
覆い、この状態で、吸気ダクトの吸気口から、吸気する
ことにより、積層物と前記非通気性シートとを保持ベル
ト上に保持して積層物を圧縮させる。
【００５８】この状態を維持させ、ナイフ状のカッタを
非通気性シートおよび積層物に貫通させて、カッタの先
端部をカッタ受け筒に貫入、支承させ、走行体に設けた
カッタヘッドの横方向移動および前記走行体の縦方向走
行によって、保持ベルトに形成した可動凹部およびこの
可動凹部内に配設したカッタ受け筒を、走行体およびカ
ッタヘッドに合せて縦、横方向に移動させて積層物の裁
断を行う。
【００５９】そして、この発明では、カッタが上、下両
持式になって裁断をするため、細いカッタを用いて鋭角
を含む複雑な形状の裁断をしても、カッタの歪みによる
変形が少ないので、高精度の裁断品を得ることができ
る。また、この発明は、ベルト支え機構に設けた多数の
ベルト支え板を屈曲可能に前後方向に連結し、これらの
支え板には、下方に突出するベルト支え板とカム板のカ
ム溝上面に支持するローラとを設ければよく、台枠の縦
梁に受け板を抜き差し可能に保持させる受け板保持機構
も構造が簡単であり、したがって、多数のベルト支え板
にラックバー、ピニオン、ブレーキを装備させる必要が
なく従来のベルト支え機構に比べて構造が簡単であると
共に、この発明の出願人が平成３年１１月２７日付けで
先に特許出願したものが横方向に重なる多数の担持板を
備えているので横方向寸法が大きく、重量も重くなるの
と異なり、担持板がないことにより、小形、軽量にする
ことができる。
【００６０】さらに、この発明は、積層物保持ベルトの
下面を支持するベルト支え板を、前後方向に屈曲可能に
連結すると共に、台枠の縦方向に沿って設けた水平な縦
梁に、受け板保持機構によって抜き差し可能に受け板を
保持し、これらの受け板に、各ベルト支え板の下方に突
出する支持杆を、可動凹部およびその近く以外の部分で
はそれぞれ支持させ、可動凹部およびその近くでは走行
体に固定したカム板のカム溝上面にベルト支え板に設け
たローラをそれぞれ支持させたので、走行体と一体にカ
ム板と引き板とが移動し、引き板と前記カム板位置に来
た受け板保持機構とが係合して、カム溝と対向する受け
板を引き抜く。これによって、前記可動凹部およびその
近くに入った支持杆から受け板を外してベルト支え板を
下降させ、可動凹部およびその近くにあるベルト支え板
をローラによってカム溝上面に支持し、また、可動凹部
およびその近くから出たベルト支え板を、引き板と前記
保持機構との係合解除によって差し込んだ受け板上に支
持杆を支持して、上昇復帰させるものである。
【００６１】したがって、ベルト支え板を常に安定した
状態で確実に水平に支持でき、しかも電気的手段を用い
ずに機械的手段によってカム溝部でベルト支え板を昇降
させることができて、故障が発生しにくく、安定した裁
断作業を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例による積層物の裁断装置を
示した斜視図
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う縦断面図
【図３】図１の一部を破断した平面図
【図４】図１のＢ−Ｂ線に沿う要部の断面図
【図５】図２の部分拡大説明図
【図６】図４の部分拡大説明図
【図７】図１の裁断装置の駆動系を示した斜視図
【図８】この発明による保持ベルトの変形例を示した部
分斜視図
【図９】この発明の支え板連結部材の変形例を示した一
部の側面図
【図１０】この発明の保持ベルトの変形例を示した側面
図
【図１１】この発明の受け板および受け板保持機構の変
形例を示した部分平面図
【図１２】図１１の変形例による受け板および受け板保
持機構を示した部分横断面図である。
【符号の説明】
１ 台枠 ３ 保持ベルト ４ 巻取りローラ ５ ベルト駆動用電動機 ６ 可動凹部 ７ ベルト支え機構 ８ 連結部材 ９ ベルト支え板 １０ 支持杆 １１ ローラ １２ 縦梁 １３ 受け板保持機構 １４ 受け板 １５ 受け板ホルダ １６ ピン １７ 引張りばね ２０ 走行体 ２１ 側部材 ２２ 側部材 ２３ カム板 ２４ 取付けアーム ２５ 引き板 ２６ 係合ローラ ２７ カム溝 ２８ 連結梁 ３０ カッタヘッド ３１ カッタ ３２ カッタ受け筒 ３３ 受け筒保持部材 ３４ 塞ぎ板 ３５ 下部受け部材 ３６ 凹部形成部材 ３７ 凹部形成ローラ ３８ 凹部形成ローラ ３９ 第１吸気機構 ４０ 第２吸気機構 ５１ 駆動系 ５３ Ｙ軸（横方向）移動用電動機 ６５ カッタ用電動機 ８２ Ｘ軸（縦方向）走行用電動機 ９３ 積層物 ９４ 非通気性シート

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 台枠上に縦方向に往復移動する積層物保
    持ベルトをベルト支え機構によって支持させ、前記台枠
    に縦方向に往復走行する走行体を支持させ、この走行体
    に、前記保持ベルトに上面が開口した可動凹部を形成す
    る凹部形成部材と、保持ベルト上方を横方向に往復移動
    するカッタヘッドと、カッタヘッドと同期して前記可動
    凹部内を横方向に往復移動するカッタ受け筒とを設け、
    前記カッタヘッドに先端部が前記カッタ受け筒に貫入す
    るナイフ状のカッタを昇降可能に装着すると共に、前記
    保持ベルト上の積層物を圧縮させるための吸気機構を備
    えた積層物の裁断装置において、前記ベルト支え機構
    は、前記保持ベルトの下面を支持する多数のベルト支え
    板を屈曲可能に縦方向に連結し、前、後端のベルト支え
    板を前記台枠の前、後端部に屈曲可能に連結し、前記台
    枠の縦方向に沿って設けた水平な１対の縦梁に受け板保
    持機構によって抜き差し可能に保持した受け板に、各ベ
    ルト支え板の下方に突出する１対の支持杆を可動凹部お
    よびその近く以外の部分でそれぞれ支持させ、前記走行
    体の両側部材に固定したカム板に前記可動凹部を囲むカ
    ム溝を形成し、各ベルト支え板に前記カム溝上面に支持
    されるローラをそれぞれ設け、走行体の両側部材に前記
    カム溝と対向する前記受け板を前記保持機構との係合に
    よって抜き出す引き板を固定してなることを特徴とする
    積層物の裁断装置。
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