JPH05162888A

JPH05162888A - 画像通信装置

Info

Publication number: JPH05162888A
Application number: JP33478191A
Authority: JP
Inventors: Takashi Naito; 隆内藤; Takabumi Higuchi; 高文樋口
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1991-12-18
Filing date: 1991-12-18
Publication date: 1993-06-29
Anticipated expiration: 2012-12-24
Also published as: JP2695331B2

Abstract

(57)【要約】【目的】原稿読取部の駆動機構を改良し、画像通信装
置を小型化、低価格化する。【構成】モータ２１０の逆回転で遊星ギア２１２はギ
ア２１３側へ移動し給紙ローラ２０４と導入ローラ２０
５が駆動され、読取ローラ２０２と排出ローラ２０３も
駆動される。給紙終了後、モータ２１０が正回転に切替
られ遊星ギア２１２はギア２１４側へ移動し読取ローラ
２０２と排出ローラ２０３のみ駆動される。給紙ローラ
２０４が原稿に連れ回りし、スプリングクラッチ２２６
の空転トルクで導入ローラ２０５が回り、カム２２３と
板バネ２２４によって水平角度で停められる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通信回線を通じ画情報
の通信を行なう画像通信装置に係り、特に、原稿を搬送
しつつ、その画情報をイメージセンサにより読み取って
送信する画像通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像通信装置の原稿読取
部は、原稿給紙のための給紙ローラと、給紙された原稿
の搬送のための読取ローラを備え、この読取ローラによ
り搬送中の原稿の画情報をイメージセンサにより読み取
り、給紙ローラと読取ローラをそれぞれ別個のモータに
より駆動し、また給紙ローラの原稿給紙をスムーズに行
なうため、セットされた原稿を給紙ローラへ導入するた
めの略楕円形断面の導入ローラを備え、ギヤ、クラッ
チ、電磁ソレノイド等からなる動力伝達機構を介し導入
ローラと給紙ローラを共通のモータにより駆動し、また
電磁ソレノイドの制御によって導入ローラの停止角度を
制御する構成が一般的であった。

【０００３】また、焦点深度が浅い密着型イメージセン
サを用いた従来の画像通信装置においては、表面が白い
比較的大径の読取ローラを密着型イメージセンサに押接
させていた。すなわち、読取ローラは、本来の原稿搬送
手段、原稿を密着型イメージセンサに押圧密着させる手
段、及び密着型イメージセンサのシェーディング歪み補
正のための白基準面を兼ねていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、原稿読取部の
各ローラの駆動のために比較的高価で実装スペースも大
きく、しかも発熱量の大きいモータを２個必要とするこ
とと、電磁ソレノイドとそのための比較的複雑な制御回
路を必要とすることは、画像通信装置の小型化及び低価
格化の妨げになっていた。また、密着型イメージセンサ
を用いる場合に、読取ローラが大型かつ高価なものにな
り、これも画像通信装置の小型化及び低価格化を阻害す
る一因となっていた。

【０００５】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、原稿読取部の構成を工夫することによって、画
像通信装置の小型化及び低価格化を達成することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、原稿の給
紙のための給紙ローラと、この給紙ローラにより給紙さ
れた原稿の搬送のための読取ローラと、この読取ローラ
により搬送中の原稿の画情報を読み取るためのイメージ
センサと、正逆回転可能なモータと、このモータにより
駆動される第１のギア、この第１のギアと噛み合って自
転しつつ前記第１のギアの周りを公転移動する遊星ギ
ア、前記モータの逆回転時に前記遊星ギアと噛み合う第
２のギア、及び前記モータの正回転時に前記遊星ギアと
噛み合う第３のギアを含み、前記モータの逆回転時に前
記第２のギアより前記給紙ローラ及び前記読取ローラへ
駆動力を伝達し、また前記モータの正回転時に前記第３
のギアより前記読取ローラへ駆動力を伝達する動力伝達
機構とを具備する構成を備えたものである。

【０００７】第２の発明は、前記第１の発明の遊星ギア
を第１のギアの回転中心に向けて押圧するための部材を
具備すること特徴とする。

【０００８】第３の発明は、原稿の給紙のための給紙ロ
ーラと、この給紙ローラへ原稿を導入するための非円形
断面の導入ローラと、この導入ローラの軸に固定された
カム及びそれに係合するバネ部材とからなる前記導入ロ
ーラの停止角度制御のための機構と、前記給紙ローラに
より給紙された原稿の搬送のための読取ローラと、この
読取ローラにより搬送中の原稿の画情報を読み取るため
のイメージセンサと、正逆回転可能なモータと、前記読
取ローラにスプリングクラッチを介して結合された第１
のギアと、前記導入ローラの軸に固定された第２のギア
と、この第２のギア及び前記第１のギアと噛み合う第３
のギアと、前記モータの逆回転時に前記第３ギア及び前
記読取ローラに駆動力を伝達し、また前記モータの正回
転時に前記読取ローラに駆動力を伝達する動力伝達機構
とを具備するという構成を備えたものである。

【０００９】第４の発明は、前記第３の発明の動力伝達
機構を、前記モータにより駆動されるギア、その周りを
自転しつつ公転移動する遊星ギア、前記モータの逆回転
時に前記遊星ギアと噛み合うギア、及び前記モータの正
回転時に前記遊星ギアと噛み合うギアを含む構成とした
ものである。

【００１０】第５の発明は、原稿の画情報を読み取るた
めの密着型イメージセンサと、この密着型イメージセン
サの上流側及び下流側にそれぞれ設けられた原稿の搬送
のための読取ローラ及び排出ローラと、自重により前記
密着型イメージセンサに対し搬送中の原稿を押圧するた
めの、かつ前記密着型イメージセンサのシェーディング
歪み補正のための白基準面を提供するための、前記密着
型イメージセンサの読取り位置より上流側に回動支点を
有する板部材とを具備するという構成を備えたものであ
る。

【００１１】第６の発明は、前記第３の発明の構成にお
いて、前記給紙ローラによる給紙動作の中断事由が発生
した場合に、前記導入ローラの角度補正のための前記モ
ータの逆回転駆動を行なう手段を有し、この手段は、前
記角度補正のためのモータ逆回転駆動を、給紙動作開始
時からの前記モータの逆回転駆動量に基づき制御すると
いう構成を備えたものである。

【００１２】第７の発明は、前記第３の発明の構成にお
いて、前記読取ローラによる原稿搬送動作の中断事由が
発生した場合に、前記導入ローラの角度補正のための前
記モータの逆回転駆動を行なう手段を有し、この手段
は、前記角度補正のためのモータ逆回転駆動を、原稿搬
送動作開始時からの前記モータの正回転駆動量及び前記
給紙ローラによる給紙動作開始時からの前記モータの逆
回転駆動量に基づき制御するという構成を備えたもので
ある。

【００１３】第８の発明は、原稿の給紙のための給紙ロ
ーラと、この給紙ローラへ原稿を導入するための非円形
断面の導入ローラと、前記給紙ローラにより給紙された
原稿の搬送のための読取ローラと、この読取ローラによ
り搬送中の原稿の画情報を読み取るためのイメージセン
サと、前記各ローラを駆動するための手段と、前記導入
ローラまたは前記給紙ローラの近傍において原稿をその
サイズに拘らず検出するための第１のセンサと、前記導
入ローラまたは前記給紙ローラの近傍において特定サイ
ズより大きい原稿または前記導入ローラの角度を検出す
るための第２のセンサとを具備し、前記第２のセンサ
は、フォトインタラプタと、前記特定サイズより大きい
原稿との接触により前記フォトインタラプタの光路を横
切って揺動するアクチュエーターと、前記導入ローラと
連動して前記フォトインタラプタの光路を横切って回動
するエンコーダ盤とからなり、また前記第１のセンサに
より原稿が検出されていないことを条件に前記フォトイ
ンタラプタの検出出力により前記導入ローラの角度の適
否を判定する手段を具備するという構成を備えたもので
ある。

【００１４】

【作用】第１の発明ないし第４の発明は上述の構成によ
って、給紙ローラと導入ローラの駆動モータを共通化
し、モータの個数を減らすことができる。また、遊星ギ
アのクラッチ作用によって、モータの回転方向を反転さ
せるのみで給紙のための駆動と読取搬送のための駆動を
切り替えるため、各ローラの駆動制御も簡単になる。

【００１５】第２の発明は上述の構成によって、遊星ギ
アを第２のギアと第３のギアの中間に滞留させず第２の
ギアまたは第３のギアに確実に噛み合わせ、各ローラの
駆動を安定化できる。

【００１６】第３の発明は上述の構成によって、読取搬
送時に、給紙ローラが原稿に連れ回りしてスプリングク
ラッチに生じる弱い空転トルクにより導入ローラを回転
させ、カム及びバネ部材の制動作用により導入ローラを
適当な角度に停止させることができるため、導入ローラ
の停止角度制御のための電磁ソレノイドや制御回路が不
要となり、また格別のモータ駆動制御を必要としない。

【００１７】第５の発明は上述の構成によって、原稿の
浮きを防止し安定な原稿読取りが可能であるとともに、
読取ローラを比較的小径の安価なものにすることができ
る。

【００１８】第３の発明の構成によれば、上述のよう
に、給紙動作と読取搬送動作が正常に終了した場合には
導入ローラを適当な角度で停止させることができるが、
動作の中断事由が発生した場合、例えば原稿ジャムが発
生したり、読取部ドアが開かれたような場合には、導入
ローラが不適当な角度で停止することがある。このよう
な場合に、第６の発明または第７の発明は上述の構成に
よって、導入ローラを適当な角度まで回転させて停止さ
せることができる。

【００１９】第８の発明は上述の構成によって、導入ロ
ーラの角度検出のための専用センサを設ける場合に比
べ、コスト及びスペースを削減できる。

【００２０】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例による画像通信
装置の全体的機能構成を示すブロック図である。この画
像通信装置は公衆電話回線等を通じてファクシミリ通信
を行なうもので、装置全体の制御や処理を行なう主制御
部１０１、その制御のたのプログラムや固定情報を格納
したＲＯＭ１０２、主制御部１０１による制御等に関連
した可変情報の一時記憶のためのＲＡＭ１０３、このＲ
ＡＭ１０３の少なくとも一部の領域の電源バックアップ
のためのバッテリー１０４、利用者により操作されるス
イッチ類や装置状態等の表示のための表示器が設けられ
た操作パネル１０５、信号の変復調のためのモデム１０
６、回線網制御のための網制御部（ＮＣＵ）１０７、受
信原稿をプリントするための記録部１１０、送信原稿を
読み取るための読取部１１１、この読取部１１１及び記
録部１１０を制御する読取記録制御部１１２、前記各部
の動作電力を供給する電源部１１３等から構成されてい
る。

【００２１】読取部１１１の詳細については後述する
が、ここに原稿読み取り制御に関連したセンサとしてＡ
点センサ１１５、Ｂ４センサ１１６及びＢ点センサ１１
７が設けられており、また原稿のセットまたは取り出し
等の際に開閉されるカバーの開閉を監視する読取部開閉
センサ１１８が設けられており、これらセンサの検出出
力は読取記録制御部１１２に入力する。

【００２２】図２は読取部１１１の全体的構成を示す概
略平面図、図３はその概略斜視図である。図４ないし図
６は読取部１１１の部分構成を拡大して示す側面図であ
り、また図７及び図８は読取部１１１の部分構成を拡大
して示す斜視図である。

【００２３】図２及び図３に示されるように、読取部１
１１内の原稿の搬送経路には、原稿の画情報を読み取る
ための密着型イメージセンサ２０１、この密着イメージ
センサ２０１に対し原稿走行方向上流側の読取ローラ２
０２と下流側の排出ローラ２０３がそれぞれ設けられ、
また原稿を１枚ずつ分離して読取ローラ２０２へ給紙す
るための給紙ローラ２０４と、セットされた原稿を給紙
ローラ２０４へ導入するための導入ローラ２０５が設け
られている。

【００２４】前記各センサ１１５，１１６，１１７は、
原稿搬送経路中の図２に示される位置に配置されてい
る。ただし読取部開閉センサ１１８は図示されていな
い。Ｂ４センサ１１６は、フォトインタラプタ１１６ａ
とアクチュエーター１１６ｂを組み合わせたものであ
る。日本工業規格Ｂ列４番（Ｂ４）の原稿がセットされ
ていない場合、アクチュエーター１１６ｂはフォトイン
タラプタ１１６ａの光路を遮断しない角度で待機するた
め、当該センサはオフする。しかし、Ｂ４原稿がセット
された場合、アクチュエーター１１６ｂは原稿により押
されて待機角度より一定角度だけ回動し、その一部がフ
ォトインタラプタ１１６ａの光路を遮断することによ
り、当該センサはオンする。Ａ点センサ１１５及びＢ点
センサ１１７も同様の構造であるが、Ａ列４番（Ａ４）
原稿をも検知するように原稿幅方向の位置が選ばれてい
る。

【００２５】図４に示されるように、読取ローラ２０２
及び排出ローラ２０３に対向させて、それぞれとの間で
原稿を挟み付けるためのローラ２０２ａ，２０３ｂが設
けられている。

【００２６】図５に拡大して示されるように、導入ロー
ラ２０５は略楕円形断面のローラで、これに原稿を押し
付けるための押圧板２０７が上方に設けられている。ま
た、給紙ローラ２０４には、原稿を１枚ずつ分離するた
めの分離板２０８が斜めに押し当てられている。

【００２７】次に各ローラ２０２，２０３，２０４，２
０５の駆動系について説明する。図２及び図３におい
て、２１０は各ローラの共通の駆動源としての正逆回転
可能なパルスモータ（ステッピングモータ）、２１１は
モータ２１０により直接駆動されるギアである。このギ
ア２１１の回転は遊星ギア２１２を介してギア２１３ま
たはギア２１４に選択的に伝達される。この遊星ギア２
１２は、ギア２１１の周りを自転しつつ公転移動するも
ので、モーター２１０の逆回転時にギア２１３と噛み合
い、正回転時に反対側のギア２１４と噛み合う。遊星ギ
ア２１２をギア２１３，２１４の一方に確実に噛み合わ
せるため、図６及び図７に示されるように、遊星ギア２
１７の軸を案内保持するガイド２１７を介し、バネ２１
６によって遊星ギア２１２をギア２１１の回転中心へ向
け押すようになっている。

【００２８】ギア２１３の回転は、それと同軸のギア２
２０を介しギア２２１，２２２に伝達される。ギア２２
１は導入ローラ２０５の軸に固定されたギアである。導
入ローラ２０５の軸には、導入ローラ２０５の停止角度
を規制するためのカム２２３も固定され、このカム２２
３には板バネ２２４の先端が押し当てられている。

【００２９】ギア２２２はスプリングクラッチ２２６を
介して給紙ローラ２０４と結合されている。給紙動作時
にギア２２２のトルクを給紙ローラ２０４に伝達し、読
取ローラ２０２により搬送中の原稿に給紙ローラ２０４
が連れ回りする時にギア２２２へトルクを殆ど伝達しな
いように、スプリングクラッチ２２６のスプリングの巻
き方向が選ばれている。

【００３０】ギア２１４は読取ローラ２０２の軸に固定
されたギアであり、このギア２１４の回転はギア２２８
を介して排出ローラ２０３の軸に固定されたギア２２９
へ伝達される。読取ローラ２０２の軸にはワンウエイク
ラッチ２３０（図２）を介してギア２３１が設けられ、
これはギア２３２，２３３を介しギア２１３と連結され
ている。

【００３１】図８に詳細に示されるように、密着型イメ
ージセンサ２０１には、シェーディング板２４０が設け
られている。このシェーディング板２４０は、密着型イ
メージセンサ２０１のシェーディング歪み補正のための
白基準面としての役割と、密着型イメージセンサ２０１
に対し焦点深度内に原稿を密着させるための原稿押圧部
材としての役割とを兼ねる板部材であり、原稿読取位置
より上流側位置の支点２４１を中心に上下に回動可能に
保持されている。原稿は、このシェーディング板２４０
の自重により密着型イメージセンサ２０１に押圧されつ
つ搬送される。

【００３２】本実施例においては、シェーデイング板２
４０の材質がポリカーボネートであるため、長手方向に
反りが発生しやすい。この反りが大きいと、原稿の押圧
が不均一になって原稿ジャム等の発生原因となるため、
シェーディング板２４０の背面に反りを矯正するための
金属棒２４２が設けられている。この金属棒２４２は、
シェーディング板２４０の重量調節のための重りとして
の役割も担っている。このシェーディング板２４０によ
る原稿押圧力は、金属棒２４２を含めた総重量によって
決まる。

【００３３】従来のような白基準面を兼ねる比較的大径
のローラにより原稿を密着型イメージセンサに密着させ
つつ搬送する構造と違い、シェーディング板２４０は原
稿の搬送力を持たないため、その総重量が過大である
と、原稿押圧力が過大となって原稿ジャムが発生しやす
くなる。逆に、総重量が過小で原稿押圧力が不足する場
合は、原稿浮きによる焦点ぼけが起こりやすい。特に、
密着型イメージセンサ２０１は焦点深度が浅いため、原
稿浮きを厳しく規制しなければならない。したがって、
安定な読取りのためには、ジャムが発生しない限度で原
稿押圧力をできるだけ大きくする必要がある。

【００３４】シェーディング板２４０と金属棒２４２の
合計重量とジャム発生の関係を、摂氏３５度、湿度８０
％という劣悪環境においてＡ４原稿及びＢ４原稿につい
て調べた結果を図１１に示す。通常の原稿の紙厚は５０
〜１５０ミクロンであるので、この紙厚範囲について実
験値がグラフ化されている。２５０はＡ４原稿の浮き発
生の実験値をプロットした特性線、２５１はＢ４原稿の
浮き発生の実験値をプロットした特性線であり、特性線
２５０，２５１の上側範囲で原稿浮きが発生したことを
意味する。このようにＡ４原稿とＢ４原稿の実験値に差
が生じた原因は、Ｂ４原稿のほうが原稿全体としての
「こし」が強く、原稿通過中にシェーディング板２４０
を押し上げる力が強いためであると推測される。２５２
はＡ４原稿とＢ４原稿に共通してジャムが発生する値を
プロットした特性線であり、その下側範囲でジャムが発
生したことを示している。このジャム特性線については
Ａ４原稿とＢ４原稿とで差が出なかったが、これは原稿
が読取ローラ２０２のみによって搬送されつつ、その先
端の限られた部分でシェーディング板２４０を持ち上げ
るからであると推測される。

【００３５】図１１より、シェーディング板２４０及び
金属棒２４２の合計重量を２．１５ｇ／ｃｍ（５５ｇ／
２５．６ｃｍ）から２．７３ｇ／ｃｍ（７０ｇ／２５．
６ｃｍ）の範囲とすればよいことが分かる。実際的に
は、原稿浮きを多少犠牲にしてもジャム発生を防止した
いため、通常、合計重量を２．３４ｇ／ｃｍ（６０ｇ／
２５．６ｃｍ）程度に選ぶとよい。

【００３６】次に、送信時の動作を、読取部１１１の原
稿の給紙及び読取搬送動作を中心に説明する。ただし、
ここではＡ４原稿またはＢ４原稿がセットされており、
原稿の給紙及び読取搬送が正常に行なわれることを想定
して説明する。

【００３７】主制御部１０１は、ＮＣＵ１０７及びモデ
ム１０６を介して相手機との接続を行ない、読取記録制
御部１１２に対し１ページの原稿読取りを指令する。読
取記録制御部１１２は、モータ２１０を逆回転駆動す
る。遊星ギア２１２がギア２１３と噛み合うため、図９
に示す向きに駆動系の各ギアが回転駆動される。導入ロ
ーラ２０５がセットされた原稿を押しつつ図５に示す向
きに回転し、原稿を給紙ローラ２０４側へ押し出す。給
紙ローラ２０４は図５に示す向きに回転しており、最下
の原稿を分離板２０８の押圧力に抗して読取ローラ２０
２へ向け送り込む。給紙された原稿はやがて読取ローラ
２０２に達するが、モータ２１０の正回転時には、読取
ローラ２０２はギア２３１，２３２，２３３を介しギア
２１３より駆動力を伝達され、読取ローラ２０２と給紙
ローラ２０４は同速で回転している。

【００３８】原稿の先端がＢ点センサ１１７に到達しＢ
点センサ１１７がオンすると、読取記録制御部１１２は
主制御部１０１に対し読取開始を通知するとともに、モ
ータ２１０を正回転駆動に切り替える。遊星ギア２１２
はギア２１４側へ公転し、駆動系の各ギアは図１０に示
す向きに回転駆動される。この時は、ワンウエイクラッ
チ２３０がギア２３１と読取ローラ２０２の軸とを切り
離すため、ギア２１３にはモータ２１０のトルクが伝達
されなくなる。したがって、給紙ローラ２０４は原稿に
連れ回りするだけである。この連れ回りによりスプリン
グクラッチ２２６に弱い空転トルクが発生し、これがギ
ア２２２，２２０を介してギア２２１に伝達するため、
導入ローラ２０５は図５に示す方向に回転する。しか
し、導入ローラ２０５が図５に示す水平の待機角度にな
ると、板バネ２２４による制動力が空転トルクに打ち勝
って、それ以上の回転を阻止する。したがって、読取記
録制御部１１２で導入ローラ２０５の回転量を格別制御
しなくとも、原稿給紙が終わると導入ローラ２０５は待
機角度に戻る。

【００３９】原稿は読取ローラ２０２によって送られ、
密着型イメージセンサ２０１を通過時に画情報を読み取
られ、排出ローラ２０３によって読取部１１１より排出
される。読み取られた原稿画情報は主制御部１０１へ転
送され、冗長度圧縮符号化を施されたのちモデム１０６
により変調され回線へ送出される。

【００４０】原稿の終端がＢ点センサ１１７を通過しＢ
点センサ１１７がオフすると、読取制御部１１２は１ペ
ージの読取終了を主制御部１０１へ通知する。

【００４１】以上説明したように原稿の給紙動作及び読
取搬送動作が正常に終了した場合には導入ローラ２０５
は水平の待機角度に自動的に戻るが、給紙動作または読
取搬送動作が中断した場合、例えば原稿のジャムが発生
した場合や読取部ドアが開かれた場合等には、導入ロー
ラ２０５が待機角度に戻らないことがあり、これを放置
すると原稿セット等に支障を来す。

【００４２】この画像通信装置は、このような動作中断
の事由が発生した場合に、モータ２１０の駆動量すなわ
ちモータ・ステップ数から導入ローラ２０５の角度を推
定し、モータ２１０の逆回転駆動を行なうことによっ
て、導入ローラ２０５を待機角度へ復旧させる。以下、
この復旧制御について説明する。

【００４３】図１２のグラフは、モータ２１０の逆回転
駆動時のモータ・ステップ数Ｓと導入ローラ２０５の回
転角φとの関係を示している。給紙動作を中断した場合
の導入ローラ回転角φは、その給紙開始時から中断時ま
でのモータ・ステップ数Ｓに基づき図１２より求めるこ
とができ、待機角度（φ＝１８０度またはφ＝３６０
度）まで回転させるために必要なモータ・ステップ数も
容易に求められる。

【００４４】例えば、ステップ数Ｓａで給紙動作が中断
し、その時の回転角φａが１８０度より大きい場合、待
機角度までの回転角φｂ＝３６０−φａだけ回転させる
ためにはステップ数Ｓｂ＝（ｎ＋１）Ｓ１−Ｓａだけモ
ータ２１０を逆回転駆動すればよいことになる。

【００４５】同様に、ステップ数Ｓｃで給紙動作が中断
発生し、その時の回転角φｃが１８０度以下であったと
すると、待機角度までの回転角φｄ＝１８０−φｃだけ
回転させるためにはステップ数Ｓｂ＝（２ｎ＋１）Ｓ１
／２−Ｓｃだけモータ２１０を逆回転駆動すればよいこ
とになる。

【００４６】このように適当な待機角度までのステップ
数を図１２のグラフに基づき計算し、そのステップ数分
だけモータ２１０の逆回転駆動を行なうことにより、導
入ローラ２０５を３６０度（０度）または１８０度の角
度に戻すことができる。

【００４７】しかし、さらに簡単な制御が可能である。
すなわち、図１２から理解できるように、給紙動作中断
時の回転角φが１８０度より大きいか否かに拘らず、ス
テップ数Ｓが図１２に示したＳ１値の整数倍になるまで
モータ２１０を逆回転駆動すれば、３６０度すなわち０
度に戻すことができる。本実施例では、この制御方法を
給紙動作中断の場合の導入ローラ復旧制御に採用してい
る。

【００４８】図１３は、給紙動作の制御と、給紙動作中
断事由発生時の復旧動作の制御を示すフローチャートで
ある。この制御は主制御部１０１が主体となって読取記
録制御部１１２と協動して行なう。

【００４９】すなわち、給紙動作の開始に先立ち、ステ
ップ数Ｓのカウンタをクリアし、モータ２１０の逆回転
駆動を開始し、そのステップ数Ｓのカウントと中断事由
（異常）の発生とＢ点センサ１１７のチェックを繰り返
す（ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３）。正常に給紙が行なわ
れ、原稿先端がＢ点センサに到達すると（ＳＴ３，ＹＥ
Ｓ）給紙動作を終了し読取動作に移行するが、中断事由
が発生したときには（ＳＴ２，ＹＥＳ）給紙動作を中断
し、復旧動作が有効であるときは（ＳＴ４，ＹＥＳ）、
導入ローラ２０５を待機角度へ戻すための復旧動作を開
始する。ここで中断事由とは、ステップ数Ｓのカウント
値が規定値を超えたこと、読取部ドアーが開かれたこと
等である。なお、ステップ数Ｓのカウント値はＲＡＭ１
０３の電源バックアップ領域に格納されるため、たとえ
電源が落とされても保存されている。

【００５０】すなわち、モータ２１０の逆回転駆動を開
始し（ＳＴ５）、ステップ数Ｓを続けてカウントし（Ｓ
Ｔ６）、ステップ数Ｓのカウント値がＳ１値（図１２）
の整数倍値と一致すると（ＳＴ８，ＹＥＳ）、復旧動作
を終了する。ただし、途中で読取部ドアーが開かれた
り、復旧動作開始からのモータ駆動ステップ数のカウン
ト値が規定値を超える等の異常が発生した場合（ＳＴ
７，ＹＥＳ）、改めて復旧指令が出るまでモータ駆動を
中止する。

【００５１】次に、読取搬送動作が中断した場合の導入
ローラ復旧制御について説明する。図１４のグラフは、
モータ２１０の正回転駆動ステップ数Ｐと、スプリング
クラッチ２２６の空転トルクにより導入ローラ２０５が
回転する角度αとの関係を示している。ただし、図１４
の特性曲線は、読取搬送開始時の導入ローラ角度が０度
（３６０度）または１８０度であるとしてプロットされ
ている。

【００５２】読取搬送動作中に中断事由が発生した場
合、保存されている給紙駆動ステップ数Ｓｆに対応する
回転角φｆを図１２のグラフより求める。このφｆを図
１４の対応した特性曲線に当てはめ、φｆに相当するス
テップ数Ｐｆを求める。次に、読取搬送中断時までの正
回転駆動ステップ数ΔＰ（これは後述のように読取駆動
ステップ数Ｐのカウント値そのものである）として、Ｐ
ｇ＝Ｐｆ＋ΔＰを図１４の対応した特性曲線に当てはめ
ることによって、回転角αｇを求める。このαｇとφｆ
の差が、給紙搬送動作中の給紙ローラ２０４の連れ回り
により導入ローラ２０５が回転した分である。次に、こ
の回転角αｇに対応する給紙駆動ステップ数Ｓｇを図１
２より求める。そして、このＳｇを給紙駆動ステップ数
Ｓの初期値として、ステップ数Ｓのカウント値がＳ１値
の整数倍値になるまでモータ２１０の給紙駆動すなわち
逆回転駆動を行なえば、導入ローラ２０５を水平角度
（０度または１８０度）に戻すことができる。

【００５３】なお、図１４の特性曲線はカム２２３の形
状によって決まる。このような非線形な特性に基づく計
算は時間がかかるため、給紙駆動ステップ数Ｓ（前記Ｓ
ｆ）及び読取搬送駆動ステップ数Ｐ（前記ΔＰ）に対応
した回転角αｇを予め計算した近似テーブルを用意し、
このテーブルを参照することにより回転角αｇを求める
方法が効率的であり、本実施例においては、この方法が
採用される。近似テーブルの例を図１５に示す。

【００５４】図１６は、読取搬送動作の制御と、読取搬
送動作の中断時の導入ローラ復旧制御を示すフローチャ
ートである。この制御は主制御部１０１が主体となって
読取記録制御部１１２と協動して行なう。

【００５５】すなわち、給紙動作が終了すると（給紙駆
動ステップ数Ｓのカウント値は保存されている）、読取
搬送駆動ステップ数Ｐのカウンタをクリアした後、モー
タ２１０の正回転駆動を開始し、ステップ数Ｐをカウン
トする（ＳＴ１）。この読取搬送中に中断事由の発生と
Ｂ点センサ１１７のチェックを行なう（ＳＴ１２，ＳＴ
１３）。正常に読取搬送が行なわれ、原稿終端がＢ点セ
ンサを通過すると（ＳＴ１３，ＹＥＳ）読取搬送動作を
終了するが、中断事由が発生したときには（ＳＴ１２，
ＹＥＳ）読取搬送動作を中断し、復旧指令が出ていると
きは（ＳＴ１４，ＹＥＳ）、導入ローラ２０５を待機角
度へ戻すための復旧動作を開始する。ここで中断事由と
は、ステップ数Ｐが規定値を超えたことや、読取部ドア
ーが開かれたこと等である。なお、ステップ数Ｐのカウ
ント値はＲＡＭ１０３のバックアップ領域に格納される
ため、たとえ電源が落とされても保存される。

【００５６】すなわち、保存されている給紙搬送駆動ス
テップ数Ｓに対応する回転角を図１２に示した関係より
計算し、この回転角と読取駆動ステップ数Ｐを用いて図
１５に示した近似テーブルを参照することによって、給
紙搬送動作中の連れ回りによる回転分を加味した現在の
回転角に対応した給紙駆動ステップ数を推定し、この推
定値を給紙駆動ステップ数Ｓのカウンタに初期値として
設定する（ＳＴ１５）。そしてモータ２１０の逆回転駆
動を開始し（ＳＴ１６）、ステップ数Ｓを続けてカウン
トし（ＳＴ１７）、ステップ数Ｓのカウント値がＳ１値
の整数倍値と一致すると（ＳＴ１９，ＹＥＳ）、復旧動
作を終了する。ただし、途中で読取部ドアーが開かれた
り、復旧動作開始からのモータ駆動ステップ数が規定値
を超える等の異常が発生した場合（ＳＴ１８，ＹＥ
Ｓ）、復旧指令を確認するまで（ＳＴ２０）復旧動作を
中止する。

【００５７】本発明の第２の実施例によれば、画像通信
装置の読取部１１１の一部構成が図１７に示すように変
更される。すなわち、前記第１実施例で設けられていた
導入ローラ２０５の停止角度制御のためのカム２２３及
び板バネ２２４（図３）は省かれ、その代わりにエンコ
ーダ盤３０１が導入ローラ２０５の軸端に設けられてい
る。図１８に拡大して示すように、このエンコーダ盤３
０１はＢ４センサ１１６のフォトインタラプタ１１６ａ
の光路中で回転するように位置付けられており、切り欠
き部３０１ａ，３０１ｂが設けられている。導入ローラ
２０５がほぼ水平角度で停止している場合には、エンコ
ーダ盤３０１の切り欠き部３０１ａまたは３０１ｂがフ
ォトインタラプタ１１６ａの光路と一致し同光路は遮ら
れないが、水平角度から外れた不適当な角度で導入ロー
ラ２０５が停止している場合にはエンコーダ盤３０１に
より同光路が遮られる。

【００５８】導入ローラ２０５がほぼ水平の角度で停止
していないと、原稿セットに支障があるが、通常の動作
中においては導入ローラ２０５の停止角度は問題となら
ない。そこで、本実施例においては、前記第１実施例と
違って通常動作中においては導入ローラ２０５の停止角
度制御を格別行なわず、停止角度が問題となる時、すな
わち原稿のセットと関連する電源投入時や読取部ドアの
開閉時に、導入ローラ２０５の停止角度をチェックし、
不適当な場合に補正動作を行なう。

【００５９】図１９は、電源投入時及び読取部ドアの開
閉時の制御のフローチャートである。この制御は主制御
部１０１と読取記録制御部１１２（図１）とが協動して
行なう。また、読取部ドアの開閉は、読取部開閉センサ
１１８（図１）によって検知されることは前記第１実施
例と同様である。

【００６０】電源投入時または読取部ドアの開閉時に、
まずＡ点センサ１１５をチェックする（ＳＴ３１）。Ａ
点センサ１１５がオンしている場合（ＳＴ３１，ＹＥ
Ｓ）、すなわち原稿がセットされている場合には、１枚
だけ給紙しそのまま排出させるため、まずモータ２１０
の逆回転駆動すなわち給紙駆動を行ない、この際にＢ点
センサ１１７とモータ２１０の駆動ステップ数をチェッ
クする（ＳＴ３２，ＳＴ３３，ＳＴ３４）。Ｂ点センサ
１１７がオンする前に駆動ステップ数が規定値を超えた
場合（ＳＴ３５，ＹＥＳ）、給紙異常であるので操作パ
ネル１１０（図１）にアラーム表示を行ない動作を停止
する（ＳＴ３５）。

【００６１】駆動ステップ数が規定値を超える前にＢ点
センサ１１７がオンした場合（ＳＴ３３，ＹＥＳ）、原
稿がＢ点センサ位置まで正常に給紙されたとしてモータ
２１０を正回転駆動すなわち読取搬送駆動に切り替え、
この際にＢ点センサ１１７と駆動ステップ数のチェック
を行なう（ＳＴ３６，ＳＴ３７，ＳＴ３８）。Ｂ点セン
サ１１７がオフする前に駆動ステップ数が規定値を超え
た場合（ＳＴ３８，ＹＥＳ）、ジャム発生であるのでア
ラーム表示をして動作を停止する（ＳＴ３９）。駆動ス
テップ数が規定値を超える前にＢ点センサがオフすると
（ＳＴ３７，ＹＥＳ）、読取搬送駆動を終わり、Ａ点セ
ンサ１１５をチェックし（ＳＴ４０）、Ａ点センサ１１
５がオンしている場合（ＳＴ４０，ＮＯ）、通信可能な
待機状態に遷移する（ＳＴ４１）。

【００６２】１枚の原稿の読取搬送後にＡ点センサがオ
フの場合（ＳＴ４０，ＹＥＳ）または給紙以前にＡ点セ
ンサがオフの場合（ＳＴ３１，ＮＯ）、Ｂ４センサ１１
６の検出出力をチェックする（ＳＴ４３）。Ａ点センサ
１１５はオフしておりＡ４原稿もＢ４原稿もセットされ
ていないので、Ｂ４センサ１１６は導入ローラ角度セン
サとして有効である。Ｂ４センサ１１６がオフの場合
（ＳＴ４３，ＮＯ）、フォトインタラプタ１１６ａの光
路がエンコーダ３０１によって遮られていないというこ
とであって、これは導入ローラ２０５の角度がほぼ水平
で適当であることを意味するので、待機状態に遷移する
（ＳＴ４４）。

【００６３】しかし、Ｂ４センサ１１６がオンの場合
（ＳＴ４３，ＹＥＳ）、導入ローラ２０５の角度が不適
当でフォトインタラプタ１１６の光路がエンコーダ盤３
０１によって遮られているということであるので、導入
ローラ２０５をほぼ水平角度まで回転させるため、モー
タ２１０の逆回転駆動を行ないながらＢ４センサ１１６
と駆動ステップ数のチェックを行なう（ＳＴ４５，ＳＴ
４６，ＳＴ４７）。Ｂ４センサ１１６がオフする前に駆
動ステップ数が規定値を超えた場合（ＳＴ４７，ＹＥ
Ｓ）、導入ローラ２０５の角度制御を失敗したとしてア
ラーム表示を行なって動作を終了する（ＳＴ４８）。駆
動ステップ数が規定値を超える前にＢ４センサ１１６が
オフした場合（ＳＴ４６，ＮＯ）、フォトインタラプタ
１１６ａの光路とエンコーダ盤３０１の切り欠き部３０
１ａまたは３０１ｂが一致したということ、すなわち導
入ローラ２０５がほぼ水平角度に補正されたということ
であるので、待機状態に遷移する（ＳＴ４９）。

【００６４】

【発明の効果】以上の説明から明かなように、第１の発
明ないし第４の発明によれば、読取部のローラ駆動モー
タを１個に減らすことができ、また、遊星ギアのクラッ
チ作用を利用することにより給紙駆動と読取搬送駆動の
切り替え制御を簡単化でき、これは画像通信装置の小型
化及び低価格化に寄与するものである。第２の発明によ
れば、遊星ギアと他のギアとの選択的噛み合わせを確実
にすることによって読取部の各ローラの駆動を安定化で
きるという効果を得られる。第３の発明によれば、給紙
ローラの原稿連れ回りを利用して自動的に導入ローラを
適当な角度に停止させることによって、導入ローラの停
止角度制御のための電磁ソレノイドや制御回路を不要に
し画像通信装置の低価格化に寄与できる。第５の発明に
よれば、読取ローラを比較的小径の安価なものにするこ
とができ、これは密着イメージセンサを用いた画像通信
装置の小型化及び低価格化に大きく寄与するものであ
る。第６の発明または第７の発明によれば、給紙動作ま
たは読取搬送動作が中断しても、導入ローラが適当な角
度に制御され、導入ローラが原稿セット作業等の邪魔に
ならなくなり、また第８の発明によれば、導入ローラの
角度検出のためのコスト及びスペースを、専用センサを
設ける場合に比べ削減し、画像通信装置の小型化及び低
価格化に寄与できる等、多くの効果を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による画像通信装置の全
体的機能構成を示すブロック図

【図２】読取部の全体的構成を示す概略平面図

【図３】読取部の全体的構成を示す概略斜視図

【図４】給紙ローラ、排出ローラ及び密着型イメージセ
ンサに関連した部分の拡大側面図

【図５】読取部の導入ローラ及び給紙ローラに関連した
部分の拡大側面図

【図６】遊星ローラに関連した部分の拡大側面図

【図７】遊星ローラに関連した部分の拡大斜視図

【図８】シェーディング板に関連した部分の拡大斜視図

【図９】給紙時の読取部の各ギア及び各ローラの駆動説
明図

【図１０】読取搬送時の読取部の各ギア及び各ローラの
駆動説明図

【図１１】シェーディング板の重量決定のための実験値
のグラフ

【図１２】モータの逆回転駆動ステップ数と導入ローラ
の回転角の関係を示すグラフ

【図１３】給紙動作中断の場合の導入ローラ復旧制御を
説明するためのフローチャート

【図１４】モータの正回転駆動ステップ数と導入ローラ
の回転角の関係を示すグラフ

【図１５】読取搬送動作中断の場合の導入ローラ復旧制
御のためのテーブルの内容を示す図

【図１６】読取搬送動作の中断の場合の導入ローラ復旧
制御を説明するためのフローチャート

【図１７】本発明の第２の実施例による画像通信装置の
読取部の概略平面図

【図１８】Ｂ４原稿検出と導入ローラ角度検出を兼ねる
センサの拡大斜視図

【図１９】電源投入時または読取部ドア開閉時の制御を
示すフローチャート

【符号の説明】

１０１主制御部１０６モデム１０７網制御部１１０記録部１１１読取部１１２読取記録制御部１１５Ａ点センサ１１６Ｂ４センサ１１６ａフォトインタラプタ１１６ｂアクチュエーター１１７Ｂ点センサ１１８読取部開閉センサ２０１密着型イメージセンサ２０２読取ローラ２０３排出ローラ２０４給紙ローラ２０５導入ローラ２１０モータ２１２遊星ギア２１６バネ２２３カム２２４板バネ２２６スプリングクラッチ２３０ワンウエイクラッチ２４０シェーディング板３０１エンコーダ盤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の画情報を読み取って通信回線を通
じ送信する画像通信装置であって、原稿の給紙のための
給紙ローラと、この給紙ローラにより給紙された原稿の
搬送のための読取ローラと、この読取ローラにより搬送
中の原稿の画情報を読み取るためのイメージセンサと、
正逆回転可能なモータと、このモータにより駆動される
第１のギア、この第１のギアと噛み合って自転しつつ前
記第１のギアの周りを公転移動する遊星ギア、前記モー
タの逆回転時に前記遊星ギアと噛み合う第２のギア、及
び前記モータの正回転時に前記遊星ギアと噛み合う第３
のギアを含み、前記モータの逆回転時に前記第２のギア
より前記給紙ローラ及び前記読取ローラへ駆動力を伝達
し、また前記モータの正回転時に前記第３のギアより前
記読取ローラへ駆動力を伝達する動力伝達機構とを具備
する画像通信装置。
【請求項２】前記遊星ギアを前記第１のギアの回転中
心に向けて押圧するための部材を具備すること特徴とす
る請求項１記載の画像通信装置。
【請求項３】原稿の画情報を読み取って通信回線を通
じ送信する画像通信装置であって、原稿の給紙のための
給紙ローラと、この給紙ローラへ原稿を導入するための
非円形断面の導入ローラと、この導入ローラの軸に固定
されたカム及びそれに係合するバネ部材とからなる前記
導入ローラの停止角度制御のための機構と、前記給紙ロ
ーラにより給紙された原稿の搬送のための読取ローラ
と、この読取ローラにより搬送中の原稿の画情報を読み
取るためのイメージセンサと、正逆回転可能なモータ
と、前記読取ローラにスプリングクラッチを介して結合
された第１のギアと、前記導入ローラの軸に固定された
第２のギアと、この第２のギア及び前記第１のギアと噛
み合う第３のギアと、前記モータの逆回転時に前記第３
ギア及び前記読取ローラに駆動力を伝達し、また前記モ
ータの正回転時に前記読取ローラに駆動力を伝達する動
力伝達機構とを具備する画像通信装置。
【請求項４】請求項３記載の画像通信装置において、
前記動力伝達機構は、前記モータにより駆動されるギ
ア、その周りを自転しつつ公転移動する遊星ギア、前記
モータの逆回転時に前記遊星ギアと噛み合うギア、及び
前記モータの正回転時に前記遊星ギアと噛み合うギアを
含むことを特徴とする画像通信装置。
【請求項５】原稿の画情報を読み取って通信回線を通
じ送信する画像通信装置であって、原稿の画情報を読み
取るための密着型イメージセンサと、この密着型イメー
ジセンサの上流側及び下流側にそれぞれ設けられた原稿
の搬送のための読取ローラ及び排出ローラと、自重によ
り前記密着型イメージセンサに対し搬送中の原稿を押圧
するための、かつ前記密着型イメージセンサのシェーデ
ィング歪み補正のための白基準面を提供するための、前
記密着型イメージセンサの読取り位置より上流側に回動
支点を有する板部材とを具備する画像通信装置。
【請求項６】請求項３記載の画像通信装置において、
前記給紙ローラによる給紙動作の中断事由が発生した場
合に、前記導入ローラの角度補正のための前記モータの
逆回転駆動を行なう手段を有し、この手段は、前記角度
補正のためのモータ逆回転駆動を、給紙動作開始時から
の前記モータの逆回転駆動量に基づき制御することを特
徴とする画像通信装置。
【請求項７】請求項３記載の画像通信装置において、
前記読取ローラによる原稿搬送動作の中断事由が発生し
た場合に、前記導入ローラの角度補正のための前記モー
タの逆回転駆動を行なう手段を有し、この手段は、前記
角度補正のためのモータ逆回転駆動を、原稿搬送動作開
始時からの前記モータの正回転駆動量及び前記給紙ロー
ラによる給紙動作開始時からの前記モータの逆回転駆動
量に基づき制御することを特徴とする画像通信装置。
【請求項８】原稿の画情報を読み取って通信回線を通
じ送信する画像通信装置であって、原稿の給紙のための
給紙ローラと、この給紙ローラへ原稿を導入するための
非円形断面の導入ローラと、前記給紙ローラにより給紙
された原稿の搬送のための読取ローラと、この読取ロー
ラにより搬送中の原稿の画情報を読み取るためのイメー
ジセンサと、前記各ローラを駆動するための手段と、前
記導入ローラまたは前記給紙ローラの近傍において原稿
をそのサイズに拘らず検出するための第１のセンサと、
前記導入ローラまたは前記給紙ローラの近傍において特
定サイズより大きい原稿または前記導入ローラの角度を
検出するための第２のセンサとを具備し、前記第２のセ
ンサは、フォトインタラプタと、前記特定サイズより大
きい原稿との接触により前記フォトインタラプタの光路
を横切って揺動するアクチュエーターと、前記導入ロー
ラと連動して前記フォトインタラプタの光路を横切って
回動するエンコーダ盤とからなり、また前記第１のセン
サにより原稿が検出されていないことを条件に前記フォ
トインタラプタの検出出力により前記導入ローラの角度
の適否を判定する手段を具備する画像通信装置。