JPH05162914A - 画像形成装置等の排紙速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】排紙回転系２１，２２におけるシート材Ｐの搬
送速度をプロセス速度Ｖ₁ からシート材Ｐの排出に適切
な排紙速度Ｖ₂ に速やかに変速する。 【構成】シート材Ｐの前端位置を示す位置信号Ｐ_S と、
プロセス回転系１２，１３の終端までの距離信号Ｄ_S
と、プロセス速度Ｖ₁を示す速度信号Ｖ_S と、シート材
Ｐのサイズ信号Ｓ₁ を用いて、シート材Ｐの前端位置を
検出した時点において、シート材Ｐの後端がプロセス回
転系１２，１３の拘束を脱する脱出時期Ｔを演算し、演
算結果に基づいて排紙回転系２１，２２の変速を開始す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、印刷機、その
他の記録機器等の画像形成装置、及び画像形成装置に装
着して用いる循環原稿自動給送装置やソータ等の補助機
器（以下、画像形成装置等という）におけるシート材の
搬送制御方法に係り、詳しくは、処理済のシート材を一
時的に、または、最終的に排出する際の排紙速度制御方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置等におけるシート材
の搬送制御に関し、シート材を一定の目的、例えば、複
写機にあっては、シート材を一定の搬送速度で画像形成
部に送り、原稿に対応する画像を形成する等、に従って
搬送処理する際のシート材の搬送速度であるプロセス速
度に対し、処理済のシート材を一時的または最終的に排
出する際のシート材の搬送速度である排紙速度を増速ま
たは減速することによって、プロセス速度に関係なくシ
ート材を安定に排出する方法が知られている。また、こ
のような制御方法は、独立の画像形成装置等においての
みならず、複写機にソータやフィニッシャ等のシート材
の排出を担当する補助機器を付属させた場合において、
複写機側のプロセス速度と補助機器側の排紙速度との関
係においても実施されている。

【０００３】このような制御の必要性は、シート材を安
定に処理するために求められるプロセス速度と、シート
材を安定に排出するために求められる排紙速度が、その
目的の異なるところに従って相異することに基づく。す
なわち、プロセス速度は、一般に、画像形成装置等の性
能、処理能力によって決定し、機種やその処理内容によ
って高速度のものもあり、逆に、低速でしか運転できな
いものもある。これに対し、シート材を搬送系の拘束か
ら完全に解放し、排紙トレイ等に整然と揃えて積載する
ために必要な排紙速度は、シート材の性状によって決定
される一定の速度である。つまり、排紙によって搬送系
の拘束を脱した後のシート材の挙動は、不変の自然法則
によって決定されるため、良好な排紙状態を実現するこ
とができる排紙速度は、自ら一定の範囲内に限定される
のである。この結果、プロセス回転系を通過することに
より処理済となったシート材を排紙回転系によって排紙
する過程において、同一のシート材がプロセス回転系と
排紙回転系との双方に属するときは、排紙回転系の搬送
速度をプロセス速度に一致させておき、シート材がプロ
セス回転系の拘束を脱した後、排紙回転系の搬送速度
を、良好な排紙状態実現に必要とする排紙回転系固有の
排紙速度に変速することが必要とされるのである。

【０００４】なお、排紙速度の制御は、一般に、排紙回
転系側のシート搬送経路の途中にシート材の後端を検出
するセンサを取り付け、シート材の後端がセンサによっ
て検出されたときに、シート材が完全にプロセス回転系
を離脱し排紙回転系に属したものと判断し、モータ制御
系を介して排紙回転系の駆動モータを増速、または、減
速するようにして行われている。この際、センサによっ
てシート材の前端を検出する方法は、ほとんど採用され
ていない。これは、様々なサイズのシート材を扱う必要
上、シート材の前端が排紙回転系側に到達しても、シー
ト材の後端がプロセス回転系の拘束を脱したか否かが判
断し難いためである。また、以上のような排紙速度制御
が適切に行われずに、シート材が所定の排紙速度を超え
て排出される場合には、シート材の舞上がり、トレイと
の干渉による跳返り等による積載不良が発生し、逆に、
シート材が所定の排紙速度を下回る速度で排紙される場
合には、トレイ端部へのシート材の未到達、シート材の
後端が排紙ローラ上に残った状態で途中停止する後端残
り等による積載不良が発生し、特に、このような積載不
良が後続の搬送処理を行うためのバァファリングトレイ
に対する一時的な排出に際してのものである場合には、
後続過程におけるシート材の搬送不良の原因になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術によると、画像形成装置等に対する小型化、軽量化の
要求によってシート材の搬送路が短縮化されてくること
に伴い、センサによってシート材の後端を検出してから
排紙回転系の増速や減速を行う方法によっては、シート
材が完全に排紙回転系に属してから排出されるまでの間
に、排紙回転系の搬送速度をプロセス速度から良好な排
紙状態を実現できる固有の排紙速度に立上げ、または、
立下げることができないことによる排紙不良が生じるよ
うになっている。つまり、シート材の搬送路が短縮され
ることにより、シート材が短時間に排出されてしまうた
め、排紙速度を変速する時間的余裕が不足するのであ
る。また、この傾向は、シート材の後端を検出するセン
サをプロセス回転系に近接して取り付けることができな
い場合、シート材のサイズが大きい場合、プロセス速度
と排紙速度との速度差が大である場合に特に顕著であ
る。

【０００６】そこで本発明は、シート材の搬送路の途中
に取り付けた位置センサによってシート材の前端位置を
検出し、この位置センサからの位置情報に基づいてシー
ト材の後端がプロセス回転系の拘束を脱する脱出時期を
電気的に演算し、演算結果に基づいて排紙回転系を変速
することによって、変速遅れを防ぎ、短い搬送路内で必
要な変速動作を完了することができるようにした画像形
成装置等の排紙速度制御方法を提供することを目的とす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、これを図３を参照して示す
と、シート材（Ｐ）を拘束しながら所定のプロセス速度
（Ｖ₁ ）でシート材（Ｐ）を搬送処理するプロセス回転
系（１２，１３）と、該プロセス回転系の下流側に接続
し、処理済のシート材（Ｐ）を固有の排紙速度（Ｖ₂ ）
で排出する排紙回転系（２１，２２）とを有し、搬送中
のシート材（Ｐ）が前記プロセス回転系（１３）と前記
排紙回転系（２１）との双方に属するときに、前記排紙
回転系（２１）の搬送速度を前記プロセス速度（Ｖ₁ ）
に一致させ、シート材（Ｐ）が前記プロセス回転系（１
３）の拘束を脱した後、前記排紙回転系（２１，２２）
の搬送速度を前記固有の排紙速度（Ｖ₂ ）に変速するよ
うにした画像形成装置等の排紙速度制御方法において、
シート材（Ｐ）の搬送路（Ｒ₂ ）の途中にシート材の前
端位置を検出する位置センサ（Ｆ₄ ）を配設し、該位置
センサからのシート材（Ｐ）の位置信号（Ｐ_S ）と、該
位置センサから前記プロセス回転系（１２，１３）の終
端位置までの距離信号（Ｄ_S ）と、前記プロセス速度
（Ｖ₁ ）を示す速度信号（Ｖ_S ）と、搬送しているシー
ト材（Ｐ）のサイズ信号（Ｓ₁ ）とからシート材（Ｐ）
が前記プロセス回転系（１３）の拘束を脱する脱出時期
（Ｔ）を演算し、演算結果に基づいて前記排紙回転系
（２１，２２）を前記固有の排紙速度（Ｖ₂ ）に変速す
る、ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】以上構成に基づき、シート材（Ｓ）は、プロセ
ス回転系（１２，１３）に属する間は、プロセス速度
（Ｖ₁ ）で搬送処理され、下流側の排紙回転系（２１，
２２）へと搬送される。排紙回転系（２１，２２）は、
最終的には、固有の排紙速度（Ｖ₂ ）でシート材（Ｐ）
を排出するものであるが、搬送中のシート材（Ｐ）がプ
ロセス回転系（１３）と排紙回転系（２１）との双方に
属している状態では、シート材（Ｐ）の搬送速度をプロ
セス速度（Ｖ₁ ）に保ち、シート材（Ｐ）がプロセス回
転系（１３）を脱した後に排紙速度（Ｖ₂ ）に変速する
ように速度制御される。

【０００９】この際、搬送中のシート材（Ｐ）の前端位
置は、位置センサ（Ｆ₄ ）によって検出されるので、そ
の位置信号（Ｐ_S ）によって搬送路（Ｒ₂ ）中における
シート材（Ｐ）の前端位置を確認することができる。ま
た、シート材（Ｐ）の前端位置が判明すれば、他の演算
要素として、位置センサ（Ｆ₄ ）からプロセス回転系
（１２，１３）の終端位置までの距離と、プロセス速度
（Ｖ₁ ）と、シート材（Ｐ）のサイズとを与えることに
よって、シート材（Ｐ）の後端がプロセス回転系（１
３）の拘束を脱する脱出時期（Ｔ）を演算することが可
能であり、従って、位置信号（Ｐ_S ）の他、かかる演算
要素を含む、距離信号（Ｄ_S ）と速度信号（Ｖ_S ）とサ
イズ信号（Ｓ₁ ）とから脱出時期（Ｔ）を演算すること
によって、脱出時期の到来と同時に排紙回転系（２１，
２２）の変速を行うことができ、排紙回転系（２１，２
２）により多くの変速時間を確保することができる。

【００１０】なお、上記カッコ内の符号は、図面を対照
するものであって、本発明の構成を何等限定するもので
はない。

【００１１】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１２】図１は、プロセス回転系として、ベルトユ
ニット１１と、定着ローラ１２と、排紙ローラ１３とを
備える複写機１０に、排紙回転系として、入口搬送ロー
ラ２１、ノンソート排紙ローラ２２、中間搬送ローラ２
３、ソート排紙ローラ２４を備えるソータ２０を接続し
たものを示し、ソータ２０は、複写機１０で搬送処理し
た処理済のシート材Ｐを受け取り、ノンソートトレイ
２、または、ソートトレイ３上に仕分して排紙するもの
である。

【００１３】複写機１０のプロセス回転系１１，１２，
１３は、図示しない動力伝達系を介し、周速度が同一と
なるように同期駆動され、シート材Ｐは、その複写機１
０に固有のプロセス速度Ｖ₁ で搬送処理される。また、
シート材（Ｐ）の搬送路Ｒ₁の末端部分には、排紙セン
サＦ₃ が配設され、処理済のシート材（Ｐ）の通過を検
出するようになっている。一方、ソータ２０は、独立の
駆動モータ５を備え、排紙回転系２１，２２，２３，２
４は、全て駆動モータ５によって周速度が同一となるよ
うに同期駆動され、シート材Ｐは、最終的には、ソータ
２０に固有の排紙速度Ｖ₂ で排紙される。ソータ２０に
おけるシート材Ｐの搬送路Ｒ₂ は、入口搬送ローラ２１
の直後位置でソートトレイ３側とノンソートトレイ２側
とに分岐するように形成され、分岐位置には、ソレノイ
ド駆動によって揺動するフラッパ６が介装されると共
に、分岐位置後の搬送路Ｒ₂ にはそれぞれ、位置センサ
Ｆ₄，Ｆ₅ が配設されている。ソータ２０内におけるシ
ート材Ｐの進路は、フラッパ６の姿勢によって決定さ
れ、ノンソートトレイ２に進行するシート材Ｐは、位置
センサＦ₄ によって検出され、ソートトレイ３に進行す
るシート材Ｐは、検出センサＦ₅ によって検出されるよ
うになっている。

【００１４】図２は、ソータ２０の駆動モータ５に付設
したパルス発生器Ｆ₆ を示している。

【００１５】パルス発生器Ｆ₆ は、外周部に等間隔の透
孔を形成したクロック円板５ｄと、クロック円板５ｄの
外周部を両側から挟むように配設されるフォトインタラ
プタ５ｅとの組合わせからなり、クロック円板５ｄは、
駆動モータ５の出力軸に直接に、また、フォトインタラ
プタ５ｅは、モータブラケット５ｆに取り付けられてい
る。なお、駆動モータ５の出力軸にはクロック円板５ｄ
と共に、駆動プーリ５ａが取り付けてあり、タイミング
ベルト５ｂを介して排紙回転系２１，２２，２３，２４
を駆動するようになっている。従って、排紙回転系２
１，２２，２３，２４の周速度、すなわち、ソータ２０
におけるシート材Ｐの搬送速度と、クロック円板５ｄの
回転に伴ってフォトインタラプタ５ｅが時系列的に出力
するパルス信号数との間には、比例関係が成立するもの
となっている。

【００１６】図３は、複写機１０とソータ２０の制御系
及びシート材Ｐをノンソートトレイ２に排出する際のシ
ート材Ｐの搬送路Ｒ₁ ，Ｒ₂ を示している。

【００１７】複写機１０側において、ローディングされ
たシート材Ｐの性状に関する情報は、検出センサＦ₁ に
よって検出され、シート判別信号Ｓ₀ として複写機１０
の中央処理部１へと送られ、記憶されている情報との比
較により、シート材ＰのサイズＬ₁ を含むシート材Ｐの
性状が判別される。その外、中央修理部１に対しては、
プロセス速度Ｖ₁ を管理するためのパルス発生器Ｆ₂ か
らのパルス信号Ｃ₁ 、排紙センサＦ₃ からの排紙信号Ｐ
₀ が入力されている。一方、ソータ２０の中央処理部２
に対しては、位置センサＦ₄ からの位置信号Ｐ_S 、パル
ス発生器Ｆ₆ からのパルス信号Ｃ₂、設定器７からの距
離信号Ｄ_S とが入力されている。ここで、位置信号Ｐ_S
は、搬送路Ｒ₂ 内におけるシート材Ｐの前端を捉えた時
点で発せられるものとし、また、距離信号Ｄ_S は、ソー
タ２０側の位置センサＦ₄ の位置と、複写機１０のプロ
セス回転系１２，１３の終端に配置されているもの、つ
まり、排紙ローラ１３の中心位置との間の距離Ｌ₂ を情
報内容とするものであり、複写機１０とソータ２０の機
種毎に設定器７を介して人為的に設定するか、または、
事前に設定記憶させておくものとする。また、パルス発
生器Ｆ₆ のパルス信号Ｃ₂ は、駆動モータ５の回転を制
御するためのモータ制御部３に分岐入力され、駆動モー
タ５に対するフィードバック制御をするようになってい
る。

【００１８】ついで、上述の説明に基づき、図３ないし
図５を用いて搬送方向の寸法がサイズＬ₁ のシート材Ｐ
をノンソートトレイ２に排出する場合を例に、複写機１
０とソータ２０との組合せ関係における排紙速度制御方
法を説明する。

【００１９】複写機１０にシート材Ｐがセットされる
と、中央部１は、検出センサＦ₁ が発する判別信号Ｓ₀
に基づいてシート材ＰのサイズＬ₁ を判別し、ソータ２
０の中央処理部２に対して、判別したシート材Ｐのサイ
ズＬ₁ を情報内容とするサイズ信号Ｓ₁ を出力する。シ
ート材Ｐの正常なローディングを確認した中央処理部１
は、図示しないモータ制御部に対して給紙信号を出力
し、プロセス回転系１２，１３を目標とするプロセス速
度Ｖ₁ に立ち上げる。この結果、シート材Ｐは、プロセ
ス速度Ｖ₁ で搬送路Ｒ₁ 内を進行し、所定の搬送処理を
受ける。また、この間におけるプロセス速度Ｖ₁ は、パ
ルス発生器Ｆ₂ のパルス信号Ｃ₁ をカウントすることに
よって一定に保たれる。定着ローラ１２を通過すること
によって処理済となったシート材Ｐは、排紙ローラ１３
の直前で排紙センサＦ₃ を作動させ、排紙センサＦ₃
は、排紙信号Ｐ₀ を出力する。

【００２０】排紙信号Ｐ₀ を受信した複写機１０の中央
処理部１は、ソータ２０の中央処理部２に対してプロセ
ス速度Ｖ₁ を情報内容とする速度信号Ｖ_S を出力し、速
度信号Ｖ_S を条件にソータ２０の運転が開始される。こ
れを図３、図４を参照して詳述すると、まず、排紙セン
サＦ₃ が正常に作動すると（Ｓ１）、複写機１０側から
の速度信号Ｖ_S によってソータ２０側において複写機１
０のプロセス速度Ｖ₁を知ることができるので、ソータ
２０の中央処理部２は、モータ制御部３に対して、搬送
目標速度をプロセス速度Ｖ₁ とする起動信号Ｖ_t を出力
する（Ｓ２）。モータ制御部３は、パルス発生器Ｆ₆ か
らのパルス信号Ｃ₂ によって駆動モータ５を閉ループ制
御し、搬送目標速度を達成することができる。従って、
シート材Ｐが排紙ローラ１３を経てソータ２０側へ進行
する時点では、排紙回転系２１，２２は、プロセス速度
Ｖ₁ と同様の搬送速度で回転しており、この結果、シー
ト材Ｐは、引き合いや弛み等の搬送不良の原因となる不
具合を生じることなく、排紙ローラ１３とソータ２０の
入口搬送ローラ２１との双方に属することができる。こ
こで、複写機１０とソータ２０の組合わせ利用の性質
上、シート材ＰのサイズＬ₁ は、排紙ローラ１３と入口
搬送ローラ２１との間隔より長いものであることはいう
までもない。

【００２１】ソータ２０側に進入し、入口搬送ローラ２
１を経たシート材Ｐの前端は、位置センサＦ₄ を作動さ
せ（Ｓ３）、位置センサＦ₄ は、シート材Ｐの前端位置
を示す位置信号Ｐ_S を出力すると同時に、中央処理部２
は、予め入力されたサイズ信号Ｓ₁ と距離信号Ｄ_S と、
排紙回転系２１，２２の動力伝達系によって定まる１パ
ルス当りのシート材Ｐの進み量ｔとからプロセス速度Ｖ
₁ で進行しているシート材Ｐの後端がプロセス回転系１
２，１３の排紙ローラ１３の拘束を脱するまでに必要と
するパルス信号数（Ｌ₁ −Ｌ₂ ）／ｔを演算し、これを
カウンタにセットする（Ｓ４）。なお、シート材Ｐの脱
出時期Ｔは、プロセス速度Ｖ₁ における単位時間当りの
パルス信号数をＭとするとき、Ｔ＝｛（Ｌ₁ −Ｌ₂ ）／
ｔ｝／Ｍであると推定される。

【００２２】ソータ２０の中央処理部２は、パルス発生
器Ｆ₆ からのパルス信号Ｃ₂ をカウントしながら引続き
プロセス速度Ｖ₁ を保ち、カウンタのカウントアップを
待って（Ｓ６）、すなわち、シート材Ｐの脱出時期Ｔの
到来と同時に、モータ制御部３に対して搬送目標速度を
ソータ２０に固有の排紙速度Ｖ₂ とする速度切換信号Ｖ
_U を出力し、カウントアップしたカウンタに対し、位置
センサＦ₄ からノンソート排紙ローラ２２までの距離Ｌ
₃ を演算要素に加味した（Ｌ₁＋Ｌ₃ ）／ｔをリセット
する（Ｓ７）。ここで（Ｌ₁ ＋Ｌ₃ ）／ｔは、シート材
Ｐの後端がノンソート排紙ローラ２２を脱出するまでに
必要なパルス信号Ｃ₂ の数を示しており、排紙回転系２
１，２２は、引続き排紙速度Ｖ₂ を維持した後、リセッ
トしたカウンタのカウントアップによって（Ｓ９）停止
する。

【００２３】図５は、中央処理部２からの起動信号Ｖ
_t 、速度切換信号Ｖ_U に対するモータ制御部３の制御内
容を示す。ただし、駆動モータ５は、パルスモータであ
る。駆動モータ５の起動は、目標速度を与えることによ
って行われ（Ｓ１）、目標速度が零のときは、駆動モー
タ５は、起動しないか、あるいは、運転を停止する（Ｓ
２）。また、起動している駆動モータ５の変速は、制御
パルスのデューティを変化させることにより、目標速度
をオーバしたときにはデューティを上げ（Ｓ４）、逆に
目標速度に満たないときには、デューティを下げるよう
にして実行されている（Ｓ５）。

【００２４】上述の説明は、シート材Ｐをノンソートト
レイ２に排紙するものであるが、シート材Ｐをソートト
レイ３に排紙する場合にも同様の方法で行うことができ
る。この場合には、シート材Ｐの前端位置を検出し、位
置信号Ｐ_Sを出力するためのセンサとして、ソートトレ
イ３側に分岐した搬送路Ｒ₂ に配置されている位置セン
サＦ₅ を用いることができる。また、複写機１０側の排
紙信号Ｐ₀ は、ソータ２０側の中央処理装置２によって
直接受け取るようにしてもよい。

【００２５】図６は、同様の排紙速度制御方法を循環原
稿自動給送装置（以下、ＲＤＦ装置と略称する）に使用
する例を示す。

【００２６】ＲＤＦ装置は、原稿台３０にセットした原
稿を、半月ローラ３１、分離ユニット３２、レジストロ
ーラ３３、搬送ベルト３４、中継ローラ３５、排紙ロー
ラ３６，３７を経由させて原稿台３０に送り返すループ
循環、または、一旦搬送ベルト３４に属した原稿を別系
統の搬送路Ｒ₃ に逆行させ、リターンローラ３８、排紙
ローラ３９を介して原稿台３０にスイッチバック循環さ
せることによって、多数枚の原稿の自動複写を可能とす
るものであり、従って、原稿の循環速度は、複写機１０
のプロセス速度Ｖ₁ に一致させる必要がある一方で、原
稿台３０に対する原稿の再積載には、多くは、プロセス
速度Ｖ₁ と異なる固有の排紙速度Ｖ₃ を必要とするもの
である。ここで、閉ループ循環用の排紙ローラ３６，３
７、スイッチバック循環用の排紙ローラ３９を駆動する
駆動モータを独立に設け、各排紙ローラ３６，３９の上
流に配設する位置センサＦ₇ ，Ｆ₈ を位置信号Ｐ_S を出
力するものとして用いることにより、原稿台３０にシー
ト材Ｐを排出するに際し、位置センサＦ₇ ，Ｆ₈ によっ
てシート材Ｐの前端位置を検出することにより、シート
材Ｐの後端が直前の中継ローラ３５ないしリターンロー
ラ３７の拘束を脱する脱出時期Ｔを事前に推測すること
ができるから、シート材Ｐが排出されるまでの搬送路Ｒ
₂ ，Ｒ₃ が短い場合であっても、搬送路Ｒ₂ ，Ｒ₃ を最
大限に活用してプロセス速度Ｖ₁ をシート材Ｐの良好な
再積載に必要とする排紙速度Ｖ₃ に変速することが可能
である。

【００２７】図７は、本体の内部にバァファリングトレ
イ５０を具え、プラテンドラム５１、搬送ベルト５２、
定着ローラ５３、搬送ローラ５５を経由した処理済のシ
ート材Ｐを、それぞれ、異なる位置に配置した複数の中
間排紙ローラ５６を介してバァファリングトレイ５０上
に一時的に排出し、送出しローラ５７、中継ローラ５８
によって再び搬送路の上流側に送り込むことによって、
シート材Ｐの再処理を可能とした複写機１０における使
用例である。中間排紙ローラ５６が複数箇所に設けられ
ているのは、異なるサイズＬ₁ のシートＰに対応するも
のであり、バァファリングトレイ５０に対するシート材
Ｐの排紙位置は、フラッパ６の姿勢によって選択される
ようになっている。また、各中間排紙ローラ５６の直近
上流側には、位置センサＦ₉ が取り付けられている。こ
の場合、各中間排紙ローラ５６に対応し、それぞれ、プ
ロセス速度Ｖ₁ と異なる最良の排紙速度Ｖ₄ ，Ｖ₅ ，Ｖ
₆が要求されるが、異なるサイズＬ₁ のシート材Ｐを同
時に排紙することがないので、シート材ＰのサイズＬ₁
によって排紙位置が決定したら、対応する中間排紙ロー
ラ５６の対応する位置センサＦ₉ によってシート材Ｐの
前端位置を検出し、位置センサＦ₉ の位置信号Ｐ_S によ
って、シート材Ｐの後端が直近上流に位置する、例えば
搬送ローラ５５の拘束を脱する脱出時期Ｔを求め、排紙
を担当する中間排紙ローラ５６に固有の排紙速度、例え
ば、排紙速度Ｖ₆ に変速することが可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるとシ
ート材を一時的または最終的に排出するに際して要求さ
れる排紙速度と、シート材を所定の目的に従って搬送処
理するプロセス速度とが異なる場合において、シート材
の前端位置を示す位置信号と、その外、サイズ信号と、
距離信号と、速度信号とを演算要素として付与すること
によって、シート材の後端がプロセス回転系を脱する脱
出時期を算出することができるので、排紙回転系を排紙
速度に変速するときの検出遅れを防ぎ、短い搬送路内で
必要な変速動動作を完了することができ、排紙に際する
シート材の積載不良を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複写機とソータとの組合せにおける本発明の使
用例。

【図２】パルス発生器の構成を示す説明図。

【図３】図１に対応するブロック線図。

【図４】ソータの制御過程を示すフロー図。

【図５】駆動モータの速度制御を示すフロー図。

【図６】循環原稿自動給送装置における本発明の使用
例。

【図７】複写機における本発明の使用例。

【符号の説明】

１２ プロセス回転系（定着ローラ） １３ プロセス回転系（排紙ローラ） ２１ 排紙回転系（入口搬送ローラ） ２２ 排紙回転系（ノンソート排紙ローラ） Ｖ₁ プロセス速度 Ｖ₂ 排紙速度 Ｄ_S 距離信号 Ｖ_S 速度信号 Ｓ₁ サイズ信号 Ｐ_S 位置信号 Ｐ シート材 Ｒ₂ 搬送路 Ｆ₄ 位置センサ Ｔ 脱出時期

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を拘束しながら所定のプロセス
   速度でシート材を搬送処理するプロセス回転系と、該プ
   ロセス回転系の下流側に接続し、処理済のシート材を固
   有の排紙速度で排出する排紙回転系とを有し、搬送中の
   シート材が前記プロセス回転系と前記排紙回転系との双
   方に属するときに、前記排紙回転系の搬送速度を前記プ
   ロセス速度に一致させ、シート材が前記プロセス回転系
   の拘束を脱した後、前記排紙回転系の搬送速度を前記固
   有の排紙速度に変速するようにした画像形成装置等の排
   紙速度制御方法において、 シート材の搬送路の途中にシート材の前端位置を検出す
   る位置センサを配設し、該位置センサからのシート材の
   位置信号と、該位置センサから前記プロセス回転系の終
   端位置までの距離信号と、前記プロセス速度を示す速度
   信号と、搬送しているシート材のサイズ信号とからシー
   ト材が前記プロセス回転系の拘束を脱する脱出時期を演
   算し、演算結果に基づいて前記排紙回転系を前記固有の
   排紙速度に変速する、 ことを特徴とする画像形成装置等の排紙速度制御方法。