JPH05162957A - エレベーターのドア制御装置 - Google Patents
エレベーターのドア制御装置Info
- Publication number
- JPH05162957A JPH05162957A JP35038691A JP35038691A JPH05162957A JP H05162957 A JPH05162957 A JP H05162957A JP 35038691 A JP35038691 A JP 35038691A JP 35038691 A JP35038691 A JP 35038691A JP H05162957 A JPH05162957 A JP H05162957A
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- Japan
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- door
- car
- elevator
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベーターが何らかの原因で急停止したと
き、かごが停止してから、ドアを開ける制御とし、ドア
の係合子と係合ローラが外れないようにしてドアの安全
性を向上させる。 【構成】 エレベーターのかご１が所定のドアゾーンの
範囲にいるとき、ドアモータを駆動してかごドアと乗場
ドアを係合して開閉させるエレベーターのドア制御装置
において、かご１が停止したことを検出する検出手段、
例えば速度検出器２０と、この検出手段の作動に応じて
ドアを開ける手段、例えば接点ＤＺ、接点２３ｂ、リレ
ー３７とを備えている。
き、かごが停止してから、ドアを開ける制御とし、ドア
の係合子と係合ローラが外れないようにしてドアの安全
性を向上させる。 【構成】 エレベーターのかご１が所定のドアゾーンの
範囲にいるとき、ドアモータを駆動してかごドアと乗場
ドアを係合して開閉させるエレベーターのドア制御装置
において、かご１が停止したことを検出する検出手段、
例えば速度検出器２０と、この検出手段の作動に応じて
ドアを開ける手段、例えば接点ＤＺ、接点２３ｂ、リレ
ー３７とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベーターのドア制御
装置の改良に関する。
装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエレベーターは、たとえば実開昭
５３−９６７３号公報に開示しているように、かごドア
に係合ローラ、乗場ドアに係合子を設け、かごが正常に
減速し所定のドアゾーンの範囲に入ると、かご上部に設
けられているドアモータを駆動し、前記かごドアが開く
と係合ローラと係合子が係合されて、前記乗場ドアもか
ごドアと同期して開かれる。
５３−９６７３号公報に開示しているように、かごドア
に係合ローラ、乗場ドアに係合子を設け、かごが正常に
減速し所定のドアゾーンの範囲に入ると、かご上部に設
けられているドアモータを駆動し、前記かごドアが開く
と係合ローラと係合子が係合されて、前記乗場ドアもか
ごドアと同期して開かれる。
【０００３】ところで、かご内の乗客がかご走行中にか
ごドアをいたずらで少し開くとかごは急停止し、そのと
き、たまたま減速中にドアゾーン内で停止すると、とき
どき係合ローラと係合子が外れ、乗場ドアは閉じたまま
で、かごドアのみ開くことがある。そのためかごドアを
閉めようとしてもかごドアの係合ローラが乗場ドアの係
合子に邪魔されて完全に閉まらないので、かごを起動さ
せることができないという問題があった。
ごドアをいたずらで少し開くとかごは急停止し、そのと
き、たまたま減速中にドアゾーン内で停止すると、とき
どき係合ローラと係合子が外れ、乗場ドアは閉じたまま
で、かごドアのみ開くことがある。そのためかごドアを
閉めようとしてもかごドアの係合ローラが乗場ドアの係
合子に邪魔されて完全に閉まらないので、かごを起動さ
せることができないという問題があった。
【０００４】そこで、たとえば実開昭６２−９８６７９
号公報によれば、係合ローラを、また実開昭５２−６０
０７３号公報によれば係合子を前記ドアの閉端側に傾倒
可能な構成とし、容易に係合ローラが係合子と係合する
装置が提案されている。そして保守技術員が現場に急行
し、係合ローラと係合子とが係合するようにエレベータ
ーを復旧している。
号公報によれば、係合ローラを、また実開昭５２−６０
０７３号公報によれば係合子を前記ドアの閉端側に傾倒
可能な構成とし、容易に係合ローラが係合子と係合する
装置が提案されている。そして保守技術員が現場に急行
し、係合ローラと係合子とが係合するようにエレベータ
ーを復旧している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置は係合ロ
ーラあるいは係合子が傾倒可能な機構とするため機構が
複雑となり、原価が高くなる。また、係合ローラと係合
子が係合するように、保守技術員が現場に到着し復旧す
るまでエレベーターは不稼働状態となり利用客へのサー
ビスができなくなるという問題があった。
ーラあるいは係合子が傾倒可能な機構とするため機構が
複雑となり、原価が高くなる。また、係合ローラと係合
子が係合するように、保守技術員が現場に到着し復旧す
るまでエレベーターは不稼働状態となり利用客へのサー
ビスができなくなるという問題があった。
【０００６】本発明は上記の欠点に鑑みて、何らかの原
因によりかごが急停止しても、係合子外れが生じないエ
レベーターのドア制御装置を提供することにある。
因によりかごが急停止しても、係合子外れが生じないエ
レベーターのドア制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的は、エレベータ
ーのかごが所定のドアゾーンの範囲にいるとき、ドアモ
ータを駆動しかごドアと乗場ドアを係合して開閉させる
エレベーターのドア制御装置において、前記かごが停止
したことを検出する検出手段と、この検出手段の作動に
応じて前記ドアを開ける手段とを備えることにより達成
できる。
ーのかごが所定のドアゾーンの範囲にいるとき、ドアモ
ータを駆動しかごドアと乗場ドアを係合して開閉させる
エレベーターのドア制御装置において、前記かごが停止
したことを検出する検出手段と、この検出手段の作動に
応じて前記ドアを開ける手段とを備えることにより達成
できる。
【０００８】
【作用】本発明によれば、たとえばかご内の乗客がかご
ドアを無理に開けて、ドアゾーンの範囲に入って係合ロ
ーラと係合子とが係合してもかごが完全に停止したこと
を検出してからドアモータは駆動され、かごドアが開く
ので、係合子と係合ローラは確実に係合され、かごドア
と乗場ドアは同期して開く。
ドアを無理に開けて、ドアゾーンの範囲に入って係合ロ
ーラと係合子とが係合してもかごが完全に停止したこと
を検出してからドアモータは駆動され、かごドアが開く
ので、係合子と係合ローラは確実に係合され、かごドア
と乗場ドアは同期して開く。
【０００９】したがって、呼びが発生すると再びドアは
閉まり、正常に運転され、乗客へのサービスの低下を防
止することができる。
閉まり、正常に運転され、乗客へのサービスの低下を防
止することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２を
用いて説明する。
用いて説明する。
【００１１】図２は本発明になるエレベーターのドア制
御装置の全体構成図を示したものである。図２におい
て、１はかご、２はかご１を駆動させるためのロープ、
３は電動機４に直結したシーブ、電動機４が回転するこ
とにより、かご１はシーブ３、ロープ２を介して上下に
走行する。５はかご内に設けられたかごドア、６はかご
ドアを開閉駆動するドアモータ、７は乗場８に設けられ
た乗場ドア、９はかごドア５に設けられた係合ローラ、
１０は乗場ドアに設けられた係合子で、かごドア５が開
閉すると、係合ローラ９と係合子１０が係合され、乗場
ドア７もかごドア５と同期して開閉される。１１はかご
ドア５が閉じたことを検出するかごドアスイッチ、１２
は乗場ドア７が完全に閉じたことを検出する乗場ドアス
イッチである。尚、かごドア５と乗場ドア７を総称して
ドア５７という。２１は速度検出器２０と直結したロー
ラで、このローラ２１はロープ２と接触し、かご１が上
下に走行するとローラ２１が回転し、速度検出器２０に
よりかご１の速度を正確に測定することができる。２２
は増幅器で増幅器２２に接続されたリレー２３の出力電
圧を増幅し、その出力が少しでもあるときにリレー２３
が付勢されるように構成されている。
御装置の全体構成図を示したものである。図２におい
て、１はかご、２はかご１を駆動させるためのロープ、
３は電動機４に直結したシーブ、電動機４が回転するこ
とにより、かご１はシーブ３、ロープ２を介して上下に
走行する。５はかご内に設けられたかごドア、６はかご
ドアを開閉駆動するドアモータ、７は乗場８に設けられ
た乗場ドア、９はかごドア５に設けられた係合ローラ、
１０は乗場ドアに設けられた係合子で、かごドア５が開
閉すると、係合ローラ９と係合子１０が係合され、乗場
ドア７もかごドア５と同期して開閉される。１１はかご
ドア５が閉じたことを検出するかごドアスイッチ、１２
は乗場ドア７が完全に閉じたことを検出する乗場ドアス
イッチである。尚、かごドア５と乗場ドア７を総称して
ドア５７という。２１は速度検出器２０と直結したロー
ラで、このローラ２１はロープ２と接触し、かご１が上
下に走行するとローラ２１が回転し、速度検出器２０に
よりかご１の速度を正確に測定することができる。２２
は増幅器で増幅器２２に接続されたリレー２３の出力電
圧を増幅し、その出力が少しでもあるときにリレー２３
が付勢されるように構成されている。
【００１２】図１は本発明になるドア制御装置の電気結
線図である。図においてＰ、Ｎは直流電源端子、３１ａ
はかごドアスイッチ１１および乗場ドアスイッチ１２が
すべて閉じたことを検出する図示しない常開接点、３２
ａはかごドア５が開いてから所定時間後に閉じる図示し
ないリレー（かご１が走行すると消勢する）の常開接
点、３３ａはかご１が正常に減速し着床前に付勢される
図示しないリレーの常閉接点、３４はエレベーター起動
用のリレーで、３４ａはその常開接点、３４ｂはその常
閉接点、３５はドアモータ、３６はかごドア５に閉指令
を与えるリレーで、３６ａ1、３６ａ2はその常開接点、
３６ｂはその常閉接点、３７はかごドア５に開指令を与
えるリレーで、３７ａ1、３７ａ2はその常開接点、ＣＬ
Ｓはかごドア５の閉端を検出する常閉接点、ＯＬＳはか
ごドアの開端を検出する常閉接点、ＤＺはドアゾーン検
出用の接点、リレー２３の常閉接点である。
線図である。図においてＰ、Ｎは直流電源端子、３１ａ
はかごドアスイッチ１１および乗場ドアスイッチ１２が
すべて閉じたことを検出する図示しない常開接点、３２
ａはかごドア５が開いてから所定時間後に閉じる図示し
ないリレー（かご１が走行すると消勢する）の常開接
点、３３ａはかご１が正常に減速し着床前に付勢される
図示しないリレーの常閉接点、３４はエレベーター起動
用のリレーで、３４ａはその常開接点、３４ｂはその常
閉接点、３５はドアモータ、３６はかごドア５に閉指令
を与えるリレーで、３６ａ1、３６ａ2はその常開接点、
３６ｂはその常閉接点、３７はかごドア５に開指令を与
えるリレーで、３７ａ1、３７ａ2はその常開接点、ＣＬ
Ｓはかごドア５の閉端を検出する常閉接点、ＯＬＳはか
ごドアの開端を検出する常閉接点、ＤＺはドアゾーン検
出用の接点、リレー２３の常閉接点である。
【００１３】次に本実施例の動作説明をする。
【００１４】今、かごドア５が開いてから所定時間後に
接点３２ａが閉じると、Ｐ−３２ａ−３３ａ−３４−Ｎ
の回路により、リレー３４が付勢され、Ｐ−３６ａ1−
３５−３６ａ2−Ｎの回路によりドアモータ３５が駆動
され、かごドア５は閉じ始める。このとき係合ローラ９
と係合子１０は係合され、乗場ドア７も同期して閉じ始
める。そしてかごドア５が閉まりきると接点ＣＬＳが開
きリレー３６は消勢する。ドア５７が閉じると図示しな
い制御装置によりかごは走行する。尚、走行し始めてリ
レー３４は接点３４ａにより自己保持される。
接点３２ａが閉じると、Ｐ−３２ａ−３３ａ−３４−Ｎ
の回路により、リレー３４が付勢され、Ｐ−３６ａ1−
３５−３６ａ2−Ｎの回路によりドアモータ３５が駆動
され、かごドア５は閉じ始める。このとき係合ローラ９
と係合子１０は係合され、乗場ドア７も同期して閉じ始
める。そしてかごドア５が閉まりきると接点ＣＬＳが開
きリレー３６は消勢する。ドア５７が閉じると図示しな
い制御装置によりかごは走行する。尚、走行し始めてリ
レー３４は接点３４ａにより自己保持される。
【００１５】次にかご１が走行中に乗客がかごドア５を
無理に開けると、かごドアスイッチ１１が開き、接点３
１ａが開きリレー３４は消勢する。このとき図示しない
制御装置により、かご１は急停止するよう指令が発生す
る。したがってかご１は急激に減速するが、このとき、
ドアゾーンを通過しても、かご１が減速しているときに
は、速度検出器２０には出力が発生しているから、リレ
ー２３が付勢され、接点２３ｂは開いているのでリレー
３７は無関係である。かご１が停止したとき、ドアゾー
ンの範囲に停止しているときには接点ＤＺ、接点２３ｂ
も閉じているので、Ｐ−３４ｂ−ＤＺ−３６ｂ−ＯＬＳ
−３７−Ｎの回路により、リレーが付勢され、Ｐ−３７
ａ1−３５−３７ａ2−Ｎの回路によりドアモータ３５が
駆動され、かごドア５が開き、同時に係合子７と係合ロ
ーラ５は正常に係合されているので乗場ドア７もかごド
ア５と同期して開くことができる。
無理に開けると、かごドアスイッチ１１が開き、接点３
１ａが開きリレー３４は消勢する。このとき図示しない
制御装置により、かご１は急停止するよう指令が発生す
る。したがってかご１は急激に減速するが、このとき、
ドアゾーンを通過しても、かご１が減速しているときに
は、速度検出器２０には出力が発生しているから、リレ
ー２３が付勢され、接点２３ｂは開いているのでリレー
３７は無関係である。かご１が停止したとき、ドアゾー
ンの範囲に停止しているときには接点ＤＺ、接点２３ｂ
も閉じているので、Ｐ−３４ｂ−ＤＺ−３６ｂ−ＯＬＳ
−３７−Ｎの回路により、リレーが付勢され、Ｐ−３７
ａ1−３５−３７ａ2−Ｎの回路によりドアモータ３５が
駆動され、かごドア５が開き、同時に係合子７と係合ロ
ーラ５は正常に係合されているので乗場ドア７もかごド
ア５と同期して開くことができる。
【００１６】尚、その後かご１は呼びが発生すると上記
と同様にして正常に起動する。
と同様にして正常に起動する。
【００１７】このように、かご１が何らかの理由で急停
止しても、かご１が完全に停止したことを検出する手段
を設け、この手段を作動し、且つドアゾーンの範囲内の
ときのみドア５７が開くようにしたので、従来のような
係合子外れの故障が発生しないのでエレベーター利用客
へのサービスの向上が図られることができ、また安価な
制御装置を提供することができる。
止しても、かご１が完全に停止したことを検出する手段
を設け、この手段を作動し、且つドアゾーンの範囲内の
ときのみドア５７が開くようにしたので、従来のような
係合子外れの故障が発生しないのでエレベーター利用客
へのサービスの向上が図られることができ、また安価な
制御装置を提供することができる。
【００１８】尚、本実施例においては、かご１が停止し
たことをロープの移動速度により検出したが、かご１に
直接速度検出器を取り付け、レールとの相対速度からで
も検出することができ、またかご１の加速度を測定し、
この加速度値からもかご１が停止したことを検出するこ
とができる。このように、かご１が停止したことを検出
するものであれば、いずれも代用することができる。
たことをロープの移動速度により検出したが、かご１に
直接速度検出器を取り付け、レールとの相対速度からで
も検出することができ、またかご１の加速度を測定し、
この加速度値からもかご１が停止したことを検出するこ
とができる。このように、かご１が停止したことを検出
するものであれば、いずれも代用することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上、述べたように本発明によれば、か
ごが停止したことを検出する手段を設け、かごがドアゾ
ーンの範囲に入り、且つこの検出手段が作動したとき、
ドアを開くように制御したので、係合子外れの故障を除
去することができ、エレベーター利用客へのサービスの
向上が図れるという効果がある。
ごが停止したことを検出する手段を設け、かごがドアゾ
ーンの範囲に入り、且つこの検出手段が作動したとき、
ドアを開くように制御したので、係合子外れの故障を除
去することができ、エレベーター利用客へのサービスの
向上が図れるという効果がある。
【図１】本発明のエレベーターのドア制御装置の一実施
例を示す電気結線図である。
例を示す電気結線図である。
【図２】本発明になる一実施例の全体構成図である。
１ かご ５ かごドア ６ ドアモータ ７ 乗場ドア ９ 係合ローラ １０ 係合子 ２０ 速度検出器 ２１ ローラ ２２ 増幅器
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベーターのかごが所定のドアゾーン
の範囲にいるとき、ドアモータを駆動しかごドアと乗場
ドアを係合して開閉させるエレベーターのドア制御装置
において、前記かごが停止したことを検出する検出手段
と、この検出手段の作動に応じて前記ドアを開ける手段
とを備えたことを特徴とするエレベーターのドア制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35038691A JPH05162957A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | エレベーターのドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35038691A JPH05162957A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | エレベーターのドア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162957A true JPH05162957A (ja) | 1993-06-29 |
Family
ID=18410136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35038691A Pending JPH05162957A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | エレベーターのドア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05162957A (ja) |
-
1991
- 1991-12-11 JP JP35038691A patent/JPH05162957A/ja active Pending
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