JPH051660U - 車両の後軸操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安定操舵が可能な車両の後軸操舵装置を提供
すること。 【構成】 後軸６をエアサスペンションバネ機構にした
車両において、クロスメンバー５の一方側を車体３側に
取付けると共に他方側を後軸６の中心の回転中心軸７に
取付け、該回転中心軸７を回転中心点にして後軸６を微
小量旋回可能にし、該後軸６は、電子制御ユニット１で
制御される左右側油圧シリンダ４ａ、４ｂで車体３側に
連結し、該左右側油圧シリンダ４ａ、４ｂで直接後軸６
を操舵してなるとする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、エアサスペンションバネ機構を備えたトラック、バス等の車両に 利用され、前輪の操舵に応じて後軸を操舵する車両の後軸操舵装置に関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

従来のこの種車両の後軸操舵装置には、実開平２ー１２０２８４号、同昭６３ ー５２６７０号、同昭６３ー５０７６９号の各公報に記載のものがある。

【０００３】 第１の実開平２ー１２０２８４号公報は、後軸（アクスル）とリーフスプリン グとを前後に移動可能に支持した後軸転舵装置であり、油圧シリンダによって後 軸を前後方向に操作し、アクスルはスライダ内で前後に作動させるものである。

【０００４】 第２の同昭６３ー５２６７０号公報は、リーフスプリングの一端を油圧シリン ダを介して後軸を前後に移動させて作動させる後軸転舵装置であり、前記公報と 同様にスライドガイドを設け、リーフスプリングを油圧シリンダの出力によって アクスルを作動させるものである。

【０００５】 第３の同昭６３ー５０７６９号公報は、リーフスプリング全体をサブフレーム に取付けて後軸を前後に作動させる後軸操舵装置であり、同様に油圧シリンダを 用い、サブフレーム全体で後軸を前後に移動させるものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記従来の技術では、以下のような欠点がある。 荷物を運搬するトラック等の車両では、空荷の場合はスライド部分に大きな操 作力は不要であるが、定積又は過積の場合はスライド部に相当抵抗があり、作動 に大きな操作力が必要となる。従って、油圧シリンダも大型になる。 走行中にブレーキをかけた場合は、その作用力が後軸に大きく直接発生し、ま た、急発進時にも後軸にはその作用力が働くため、これに耐える大型の油圧シリ ンダが必要となる。 スライド部分は完全な防塵機構にしないと、砂、塵等で耐久性が劣るため、構 造的に複雑となり、更に、コスト的にも高くなり、かつ、寿命が短い等の欠点が ある。 操舵装置の小型・軽量化に対し、バネ下系は、出来るだけ質量を低減すること が望ましく、油圧シリンダはフレーム側に取付けることが望ましい。

【０００７】 しかし、前記第１の実開平２ー１２０２８４号では、油圧シリンダを後軸に搭 載しているため、重量的に望ましくない等の欠点がある。 シャックルは片側にあるため、後軸の前後移動時に、軸は平行に運動しなくな って上下運動をし、バネ上系の車体が動く そこで、本考案は、上記従来の技術の問題点に鑑み案出されたもので、安定操 舵が可能な車両の後軸操舵装置の提供を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案における車両の後軸操舵装置においては、 エアサスペンションバネによってサスペンションを構成している車両において、 クロスメンバーの一方側を車体側に取付けると共に他方側を後軸の中心の回転中 心軸に取付け、後軸の両側には油圧シリンダの一端を結合すると共に当該油圧シ リンダの他端を車体側に結合させ、前記回転中心軸を回転中心点にして後軸を微 小量旋回可能にして、油圧シリンダで直接後軸を操舵してなるとするものである 。

【０００９】

【作用】

後軸は、クロスメンバーと操舵を行う左右側油圧シリンダで保持され、上下方 向の荷重に対しては、エアサスペンションによって支持される。

【００１０】 また、初期荷重を与えたスプリング力が作用する構造の左右側油圧シリンダを 使用すればスプリング力によって、後軸を中立位置に保持する作用をしている。

【００１１】

【実施例】

実施例について図１から図３を参照して説明すると、図３は、本考案に係る後 輪軸操舵装置の主要部概略図であり、フロント側Ａとリヤ側Ｂとからなり、リヤ 側Ｂは、リヤタイヤ６１を取付け、中心に回転中心軸７を設けた後軸６と、クロ スメンバー５と、中は空洞でサスペンション６４とは別体の４ケのエアサスペン ション６３及びショックアブソーバ６２とから構成されたエアサスペンションバ ネ機構と、２ケの左右側油圧シリンダ４ａ、４ｂから概略構成されている。

【００１２】 クロスメンバー５は、ほぼＶ字形であり、一方側の２点は支持体５１で車体３ 側に連結され、他方側すなわち、交点側は後軸６の中心の回転中心軸７に取付け 、該後軸６が回転中心軸７を回転中心点にして微小量だけ旋回可能に一点支持構 造にされている。

【００１３】 前記支持体５１は、球状の軸受をなしており、かつゴム材をハウジング金属に 焼き付けして一体に構成され、後軸６の上下運動に対して追従可能にされ、前後 に作用する力に対しても保持可能にゴムの剛性を高めている。

【００１４】 後軸６の両側は、車体中心線に平行に配置した２個の右側油圧シリンダ４ａ及 び左側油圧シリンダ４ｂで車体３側に連結され、該右側油圧シリンダ４ａ及び左 側油圧シリンダ４ｂの作動によって直接後軸６を操舵可能にしている。

【００１５】 前記左右側油圧シリンダ４ａ、４ｂは、ピストンロッド４１側を後軸６のブラ ケットＣにジョイント５２を介して連結し、ヘッドカバー４２側を車体３側のブ ラケットＣにジョイント５２を介して連結されている。

【００１６】 結局、後軸６は、クロスメンバー５と左右側油圧シリンダ４ａ、４ｂによって 保持され、上下方向の荷重に対しては、エアサスペンション６３によって保持さ れている。

【００１７】 また、前記左右側油圧シリンダ４ａ、４ｂは、初期荷重を与えたスプリング力 が作用する構造にし、そのスプリング力によって後軸６を中立位置に保持するよ うに作用し、該後軸６は、回転中心軸７を回転中心点にして微小舵角だけ回転可 能にされている。

【００１８】 さらに、前記後軸６は、ロールコントロールバー８で揺動自在に保持されてい る。

【００１９】 図１は、左右側油圧シリンダ４ａ、４ｂに油圧を送油するための油圧回路図で あり、該回路は、電子制御ユニット１、ポンプ２、流量制御リリーフバルブＶ１ 、アンロードバルブＶ２、制御バルブＶ３、カウンタバランスバルブＶ４、リリ ーフバルブＶ５、誤動作防止バルブ（フエルセーフバルブ）Ｖ６で概略構成され ている。

【００２０】 電子制御ユニット１には、イグニッションスイッチｆ、前輪舵角ｅ、車速ｄ、 横加速度ｃ、積載重量ｂ、操舵トルクａ、右側油圧シリンダ４ａの右後輪舵角ｇ 、左側油圧シリンダ４ｂの左後輪舵角ｈ、回路圧力信号ｉ、回路圧力信号ｊが入 力され、該電子制御ユニット１からは、アンロード信号ｋがアンロードバルブＶ ２に、フエイルセーフ信号ｍが誤動作防止バルブＶ６に、後輪舵角制御信号ｎが 制御バルブＶ３に出力される。

【００２１】 そして、電子制御ユニット１からの信号で制御バルブＶ３を切り換えると、例 えば、上側ポジションに切り換えるとパイロット圧でカウンターバランスバルブ Ｖ４が切り換わり、高圧油が右側油圧シリンダ４ａのピストン側室に供給される と共に左側油圧シリンダ４ｂのロッド側室にも導かれる。

【００２２】 このため、右側油圧シリンダ４ａが伸長し、左側油圧シリンダ４ｂが圧縮し、 後軸６は回転中心軸７を中心にして時計方向に回動して転蛇される。

【００２３】

【考案の効果】

本考案は、上述の通り構成されているので、次に記載する効果を奏する。 後軸の操舵は、回転中心軸を回転中心点にして左右側油圧シリンダの作動で転 舵するため、スライド部分がない。従って、磨耗や耐久性等寿命が長く、かつ、 信頼性も高い。 スライド部分がないため、積載荷重の変化に対しても摩擦作用がない。

【００２４】 従って、常に、安定した後軸操舵が可能である。 左右側油圧シリンダの他端部（ヘットカバー側）は車体側に連結されている ため、バネ下系における重量の増大がなく、路面からの振動に対しても、従来 のエアサスペンションのバネ定数でよい等の利点がある。 十分に本来の後軸機能を維持しているため、油圧系の故障に対しても信頼性 が高い構造である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る後輪軸操舵装置の主要部
概略図である。

【図２】油圧シリンダへ油圧を送油するための油圧回路
図である。

【符号の説明】

Ａ フロント側 Ｂ リヤ側 １ 電子制御ユニット ３ 車体側 ４ａ 右側油圧シリンダ ４ｂ 左側油圧シリンダ ５ クロスメンバー ６ 後軸 ７ 回転中心軸

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 エアサスペンションバネによってサスペ
   ンションを構成している車両において、クロスメンバー
   の一方側を車体側に取付けると共に他方側を後軸の中心
   の回転中心軸に取付け、後軸の両側には油圧シリンダの
   一端を結合すると共に当該油圧シリンダの他端を車体側
   に結合させ、前記回転中心軸を回転中心点にして後軸を
   微小量旋回可能にして、油圧シリンダで直接後軸を操舵
   してなる車両の後軸操舵装置。