JPH0516613B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0516613B2 JPH0516613B2 JP60155138A JP15513885A JPH0516613B2 JP H0516613 B2 JPH0516613 B2 JP H0516613B2 JP 60155138 A JP60155138 A JP 60155138A JP 15513885 A JP15513885 A JP 15513885A JP H0516613 B2 JPH0516613 B2 JP H0516613B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- interrupt
- program
- level
- time
- priority
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、シーケンスコントローラーのプログ
ラム管理方法に係り、特に複数のプログラムを処
理優先順位をもたせて実行させるシーケンスコン
トローラのプログラム管理方法に関する。
ラム管理方法に係り、特に複数のプログラムを処
理優先順位をもたせて実行させるシーケンスコン
トローラのプログラム管理方法に関する。
シーケンスコントローラーの使用分野は本来、
あらかじめ決められている順序でプログラムを実
行してゆくものであるが、ニーズとして、特定の
処理、たとえば、物を検知した時だけとか、ある
形状の物がセツトされた時だけ割り込んで処理し
たい場合が発生する。その処理としては、シーケ
ンス制御であることもあれば、演算処理の場合も
ありうる。これらに応えるための１つの方法とし
て、処理速度を向上させ、あらかじめ割り込み処
理も含めてスキヤニングするものがある。
あらかじめ決められている順序でプログラムを実
行してゆくものであるが、ニーズとして、特定の
処理、たとえば、物を検知した時だけとか、ある
形状の物がセツトされた時だけ割り込んで処理し
たい場合が発生する。その処理としては、シーケ
ンス制御であることもあれば、演算処理の場合も
ありうる。これらに応えるための１つの方法とし
て、処理速度を向上させ、あらかじめ割り込み処
理も含めてスキヤニングするものがある。
第２図はこのようなシーケンスコントローラの
構成例を示すもので、処理装置２０２はRUN／
STOP切換スイツチ２０１がオン（ラン）になつ
た時周期タイマー発生部２０３に起動をかける。
周期タイマー発生部２０３は一定時間後に処理装
置２０２へ割込を報告し、その割込によつて処理
装置２０３はプログラム格納メモリ２０４内のプ
ログラムを第３図のフローに従つて実行する。即
ち、ブロツク１０にて外部入力部２０７とデータ
転送部２０６を介して外部データを入出力用のデ
ータメモリ２０５へとり込む。続いてブロツク１
１，１２でプログラムを１ステツプずつ実行し、
これが終了するとブロツク１３でデータメモリ２
０５に置かれた実行結果をデータ転送部２０６、
外部出力部２０８経由で出力し、ブロツク１４で
タイマー割込発生部２０３に起動をかけて次のタ
イマシーケンス割込のタイムカウントをスタート
させる。
構成例を示すもので、処理装置２０２はRUN／
STOP切換スイツチ２０１がオン（ラン）になつ
た時周期タイマー発生部２０３に起動をかける。
周期タイマー発生部２０３は一定時間後に処理装
置２０２へ割込を報告し、その割込によつて処理
装置２０３はプログラム格納メモリ２０４内のプ
ログラムを第３図のフローに従つて実行する。即
ち、ブロツク１０にて外部入力部２０７とデータ
転送部２０６を介して外部データを入出力用のデ
ータメモリ２０５へとり込む。続いてブロツク１
１，１２でプログラムを１ステツプずつ実行し、
これが終了するとブロツク１３でデータメモリ２
０５に置かれた実行結果をデータ転送部２０６、
外部出力部２０８経由で出力し、ブロツク１４で
タイマー割込発生部２０３に起動をかけて次のタ
イマシーケンス割込のタイムカウントをスタート
させる。
以上のシーケンスコントローラは、その動作の
タイムチヤートでみると第５図のｎ＝１、（ｎは
１回の割込みで実行されるプログラムの数）のよ
うになり、割込みごとに１つのプログラムが実行
される。これを１回の割込みで複数個のプログラ
ムを実行するようにするには、第４図のフローに
従つて処理を実行すればよい。即ち、最初にブロ
ツク１５で実行するプログラムの個数ｎをカウン
タCNTへセツトし、ブロツク１６ではカウンタ
の計数値をしらべる。０なら終了するが０でなけ
れば計数値を１へらし、続いてブロツク１７でカ
ウンタの計数値に対応したプログラムの先頭アド
レスをセツトし、以下ブロツク１８，１９で１つ
のプログラムを実行する。なお、この第４図のフ
ローではデータの入出力は省略しているが、これ
は第３図の場合と同じである。以上の処理をタイ
ムチヤートでみると第５図のｎ＝３のようにな
る。
タイムチヤートでみると第５図のｎ＝１、（ｎは
１回の割込みで実行されるプログラムの数）のよ
うになり、割込みごとに１つのプログラムが実行
される。これを１回の割込みで複数個のプログラ
ムを実行するようにするには、第４図のフローに
従つて処理を実行すればよい。即ち、最初にブロ
ツク１５で実行するプログラムの個数ｎをカウン
タCNTへセツトし、ブロツク１６ではカウンタ
の計数値をしらべる。０なら終了するが０でなけ
れば計数値を１へらし、続いてブロツク１７でカ
ウンタの計数値に対応したプログラムの先頭アド
レスをセツトし、以下ブロツク１８，１９で１つ
のプログラムを実行する。なお、この第４図のフ
ローではデータの入出力は省略しているが、これ
は第３図の場合と同じである。以上の処理をタイ
ムチヤートでみると第５図のｎ＝３のようにな
る。
以上のような構成の場合は、処理速度が十分早
ければ割込みに対しても早い応答が得られるが、
シーケンスコントローラは小規模、低価格化の傾
向にあり、処理装置としてはマイクロコンピユー
タ程度のものが用いられ、割込みも含めた高速走
査を行わせるには無理がある。そこで第２図のよ
うなシステムを基本として割込に対しては無条件
に優先して実行する方法（特開昭57−36308号参
照）があるが、これでは各プログラムの優先順位
を十分考慮した制御はできない。
ければ割込みに対しても早い応答が得られるが、
シーケンスコントローラは小規模、低価格化の傾
向にあり、処理装置としてはマイクロコンピユー
タ程度のものが用いられ、割込みも含めた高速走
査を行わせるには無理がある。そこで第２図のよ
うなシステムを基本として割込に対しては無条件
に優先して実行する方法（特開昭57−36308号参
照）があるが、これでは各プログラムの優先順位
を十分考慮した制御はできない。
そこで優先処理をベースとした複数レベルのプ
ログラム管理が必要となつてくる。しかし、複数
のプログラムを実行中、低い優先順位のプログラ
ムは場合によつては全く動けない状態も発生す
る。たとえば、あるコンベアラインに被加工物が
のせられ順々に複数の機械で加工されるシステム
で、作業者の押しボタンにより、特定のシーケン
スプログラムが動きはじめる構成をとつていたと
する。加工終了したものは次の工程に移るためコ
ンベアの運転待ちであるが、通常はこの動作を制
御するシーケンスは優先度が低く設定される。こ
のため、機械が加工要求を次々と出すと次の工程
にコンベアで物を移動するという基本動作が長時
間待たされる。少くともある時間経過した後に
は、コンベアによる移動が行われるようにしよう
とすると、処理装置への負荷の集中を回避するシ
ステム設計が必要になるが、このような設計は困
難である。
ログラム管理が必要となつてくる。しかし、複数
のプログラムを実行中、低い優先順位のプログラ
ムは場合によつては全く動けない状態も発生す
る。たとえば、あるコンベアラインに被加工物が
のせられ順々に複数の機械で加工されるシステム
で、作業者の押しボタンにより、特定のシーケン
スプログラムが動きはじめる構成をとつていたと
する。加工終了したものは次の工程に移るためコ
ンベアの運転待ちであるが、通常はこの動作を制
御するシーケンスは優先度が低く設定される。こ
のため、機械が加工要求を次々と出すと次の工程
にコンベアで物を移動するという基本動作が長時
間待たされる。少くともある時間経過した後に
は、コンベアによる移動が行われるようにしよう
とすると、処理装置への負荷の集中を回避するシ
ステム設計が必要になるが、このような設計は困
難である。
本発明の目的は、被数のプログラムをその優先
順位に従つて管理するようにしたシーケンスコン
トローラにおいて、優先順位の低いプログラムで
も一定の待ち時間後には起動状態に入れるように
したプログラム管理方法を提供するにある。
順位に従つて管理するようにしたシーケンスコン
トローラにおいて、優先順位の低いプログラムで
も一定の待ち時間後には起動状態に入れるように
したプログラム管理方法を提供するにある。
本発明は、各割込要因対応にタイマーを設け、
割込発生時には対応タイマーを起動し、優先順位
が低いために実行されなかつた時にはタイマーカ
ウントを続けてそのカウント値が所定値に達した
時、且つ、その時点で実行中のプログラムが終了
するかまたは他の処理装置から割込要求があつた
時にはその割込要因の優先順位を１レベルだけ順
位を上げて設定しなおし、これによつてどのレベ
ルの割込要因でも設定された時間を経過した時に
は実行されるようにしたことを特徴とするもので
ある。
割込発生時には対応タイマーを起動し、優先順位
が低いために実行されなかつた時にはタイマーカ
ウントを続けてそのカウント値が所定値に達した
時、且つ、その時点で実行中のプログラムが終了
するかまたは他の処理装置から割込要求があつた
時にはその割込要因の優先順位を１レベルだけ順
位を上げて設定しなおし、これによつてどのレベ
ルの割込要因でも設定された時間を経過した時に
は実行されるようにしたことを特徴とするもので
ある。
以下、本発明を実施例によつて説明する。第６
図は本発明の方法を適用するシーケンスコントロ
ーラの構成例であつて、正処理装置６０１は副処
理装置６０２に対し起動タイミングを与えてお
り、起動後は個別に独立動作をする。割込解析部
６０７は、内部のタイマー割込発生部６０３、外
部割込報告部６０４、正処理装置６０１により起
動されるソフト割込報告部６０５、正副両処理装
置６０１，６０２により起動されるプログラム終
了割込報告部６０６からの割込要因を解析し、ど
のプログラムを次に起動するかを決定する。また
プログラムメモリ６０８と、データメモリ６０９
は正副処理装置６０１，６０２からの読出し／書
込みを受けつける点を除けば第２図の構成と同じ
であり、またデータ転送部６１０、外部入出力部
６１１，６１２も第２図と同じ構成である。
図は本発明の方法を適用するシーケンスコントロ
ーラの構成例であつて、正処理装置６０１は副処
理装置６０２に対し起動タイミングを与えてお
り、起動後は個別に独立動作をする。割込解析部
６０７は、内部のタイマー割込発生部６０３、外
部割込報告部６０４、正処理装置６０１により起
動されるソフト割込報告部６０５、正副両処理装
置６０１，６０２により起動されるプログラム終
了割込報告部６０６からの割込要因を解析し、ど
のプログラムを次に起動するかを決定する。また
プログラムメモリ６０８と、データメモリ６０９
は正副処理装置６０１，６０２からの読出し／書
込みを受けつける点を除けば第２図の構成と同じ
であり、またデータ転送部６１０、外部入出力部
６１１，６１２も第２図と同じ構成である。
この内割込解析部６０７が本発明の特徴とする
ものであつて、その一実施例を第１図に、またそ
の動作のフローチヤートを第７図ａ〜ｃに示す。
これらの図において、本発明の核となるプログラ
ムの優先順位の決定の方法は以下の通りである。
割込解折部６０７には、プログラムの起動の為の
割込要因６０３〜６０５と、プログラム実行終了
報告の為の割込要因６０６の２種類の割込が入力
される。起動要因側はまず入力時に２つの信号に
分離され、一方は実行中プログラムレベル識別レ
ジスタ７０１とともにマスクゲート７０２へ入力
される。割込が発生すると第７図ａのフローがス
タートし、ブロツク２０ではそれが実行中のレベ
ルより高レベルの割込要因かがマスクゲート７０
２でチエツクされ、高レベルのものだけがラツチ
回路７０３へ入力され、更にその割込要因は優先
順位決定回路７０７へ入力される（ブロツク２
１）。一方分離されたもう一方の信号はマスクゲ
ートを介さずにラツチ回路７０３を通過し、待ち
時間監視用タイマー７０５を各々起動する（ブロ
ツク２２）。このようにして起動されたタイマー
がタイムアツプするとそのことが起動待ち管理回
路７０６へ報告される。あるプログラムの実行終
了時にはラツチ回路７０４へ終了報告割込が入
り、その時起動待ち管理回路は第７図ｂの処理を
行う。即ちタイマー７０５がタイムアツプした起
動要因の有無をチエツクする（ブロツク３０）。
もしタイムアツプしたものがあれば、優先順位決
定回路７０７へそのプログラムレベルを１段階上
げるよう指示をし（ブロツク３１，３２）、再び
待ち時間監視用タイマーをスタートさせる（ブロ
ツク３３）。しかしタイムアツプしたものがなけ
れば優先順位決定回路７０７へは何も報告しな
い。こうして各割込要因からのプログラムレベル
（優先順位）のデータが集まつた優先順位決定回
路７０７は、第７図ｃに示したように、まず起動
要求のある割込要因の有無を調べ（ブロツク４
０）、有の時はその起動要因の内の最もレベルの
高いものを選択し、プログラム登録テーブル７０
８〜７１０に対応する実行プログラムの優先順位
レベルを、プログラムレベル識別レジスタ７０１
１書込み（ブロツク４２）、実行プログラム管理
レジスタ７１１へ実行プログラム７１１へ実行プ
ログラムを報告する（ブロツク４３）。実行プロ
グラム管理レジスタ７１１は起動待ち管理回路７
０６へそのプログラム識別を報告し、これによつ
て監視用タイマー７０５の該当タイマーのカウン
トが停止される（ブロツク４４）。
ものであつて、その一実施例を第１図に、またそ
の動作のフローチヤートを第７図ａ〜ｃに示す。
これらの図において、本発明の核となるプログラ
ムの優先順位の決定の方法は以下の通りである。
割込解折部６０７には、プログラムの起動の為の
割込要因６０３〜６０５と、プログラム実行終了
報告の為の割込要因６０６の２種類の割込が入力
される。起動要因側はまず入力時に２つの信号に
分離され、一方は実行中プログラムレベル識別レ
ジスタ７０１とともにマスクゲート７０２へ入力
される。割込が発生すると第７図ａのフローがス
タートし、ブロツク２０ではそれが実行中のレベ
ルより高レベルの割込要因かがマスクゲート７０
２でチエツクされ、高レベルのものだけがラツチ
回路７０３へ入力され、更にその割込要因は優先
順位決定回路７０７へ入力される（ブロツク２
１）。一方分離されたもう一方の信号はマスクゲ
ートを介さずにラツチ回路７０３を通過し、待ち
時間監視用タイマー７０５を各々起動する（ブロ
ツク２２）。このようにして起動されたタイマー
がタイムアツプするとそのことが起動待ち管理回
路７０６へ報告される。あるプログラムの実行終
了時にはラツチ回路７０４へ終了報告割込が入
り、その時起動待ち管理回路は第７図ｂの処理を
行う。即ちタイマー７０５がタイムアツプした起
動要因の有無をチエツクする（ブロツク３０）。
もしタイムアツプしたものがあれば、優先順位決
定回路７０７へそのプログラムレベルを１段階上
げるよう指示をし（ブロツク３１，３２）、再び
待ち時間監視用タイマーをスタートさせる（ブロ
ツク３３）。しかしタイムアツプしたものがなけ
れば優先順位決定回路７０７へは何も報告しな
い。こうして各割込要因からのプログラムレベル
（優先順位）のデータが集まつた優先順位決定回
路７０７は、第７図ｃに示したように、まず起動
要求のある割込要因の有無を調べ（ブロツク４
０）、有の時はその起動要因の内の最もレベルの
高いものを選択し、プログラム登録テーブル７０
８〜７１０に対応する実行プログラムの優先順位
レベルを、プログラムレベル識別レジスタ７０１
１書込み（ブロツク４２）、実行プログラム管理
レジスタ７１１へ実行プログラム７１１へ実行プ
ログラムを報告する（ブロツク４３）。実行プロ
グラム管理レジスタ７１１は起動待ち管理回路７
０６へそのプログラム識別を報告し、これによつ
て監視用タイマー７０５の該当タイマーのカウン
トが停止される（ブロツク４４）。
以上の動作により、起動要因が起動割込を発生
すると待ち時間タイマを起動することになる。仮
に即座に実行に移れば、起動時にそのタイマーは
リセツトされる。しかしすでに高レベルのプログ
ラムが実行中であれば待ちタイマーはカウントを
更新してゆくことになる。そして正副処理装置よ
り終了割込が入つた時点でそのタイマーの更新状
態がレベルの変更という形で反映される。結果と
して起動時は高レベルのものが次々と起動されて
ゆくが、何らかのプログラムの終了時、それまで
待たされていたプログラムのうち低レベルのもの
でも起動のかかる機会が与えられることになる。
但しやみくもに低レベルのプログラムを高いレベ
ルで実行することはシステムへの悪影響を生ずる
から、タイムアツプ時、終了割込があつても１つ
だけレベルを高くし、再び時間監視する方式をと
つた。従つて実行されないままいつまでも待たさ
れた場合、何回目かのタイムアツプ時、はじめて
最高レベルで実行されることになる。
すると待ち時間タイマを起動することになる。仮
に即座に実行に移れば、起動時にそのタイマーは
リセツトされる。しかしすでに高レベルのプログ
ラムが実行中であれば待ちタイマーはカウントを
更新してゆくことになる。そして正副処理装置よ
り終了割込が入つた時点でそのタイマーの更新状
態がレベルの変更という形で反映される。結果と
して起動時は高レベルのものが次々と起動されて
ゆくが、何らかのプログラムの終了時、それまで
待たされていたプログラムのうち低レベルのもの
でも起動のかかる機会が与えられることになる。
但しやみくもに低レベルのプログラムを高いレベ
ルで実行することはシステムへの悪影響を生ずる
から、タイムアツプ時、終了割込があつても１つ
だけレベルを高くし、再び時間監視する方式をと
つた。従つて実行されないままいつまでも待たさ
れた場合、何回目かのタイムアツプ時、はじめて
最高レベルで実行されることになる。
第８図ａ〜ｃは割込処理の動作を示すタイムチ
ヤートであつて、第８図ａは従来方式の場合で、
優先順位の低いものから起動要求が発生し、順次
高レベル処理へと移つた例である。途中で別の低
レベルの起動要求もないため、中断―高レベルへ
シフト―再開―終了をくり返したものである。第
８図ｂは、従来方法で中レベル実行中に低レベル
の割込があり（時刻t1）、起動待ちとなつている
にもかかわらず、高レベル実行中に再び中レベル
の実行に起動要求があつた（時刻t2）ため、低レ
ベルは中レベル１回分余計に起動待ちとなつてい
る。しかし本発明によると、第８図ｃのように高
レベルの終了割込時（時刻t3）の処理（第７図
ｂ）によつてタイムアツプ検出され、低レベルか
ら中レベルへのレベルアツプ動作が行われるた
め、中レベルの時刻t2の割込よりも今レベルアツ
プされた割込要因の方が先にセツトされていて、
これが起動されることになる。
ヤートであつて、第８図ａは従来方式の場合で、
優先順位の低いものから起動要求が発生し、順次
高レベル処理へと移つた例である。途中で別の低
レベルの起動要求もないため、中断―高レベルへ
シフト―再開―終了をくり返したものである。第
８図ｂは、従来方法で中レベル実行中に低レベル
の割込があり（時刻t1）、起動待ちとなつている
にもかかわらず、高レベル実行中に再び中レベル
の実行に起動要求があつた（時刻t2）ため、低レ
ベルは中レベル１回分余計に起動待ちとなつてい
る。しかし本発明によると、第８図ｃのように高
レベルの終了割込時（時刻t3）の処理（第７図
ｂ）によつてタイムアツプ検出され、低レベルか
ら中レベルへのレベルアツプ動作が行われるた
め、中レベルの時刻t2の割込よりも今レベルアツ
プされた割込要因の方が先にセツトされていて、
これが起動されることになる。
なお、本実施例によれば、第６図のようにシー
ケンスコントローラー本体に正副処理装置１０
１，１０２を実装していることもあり、起動のき
つかけを与えるだけでただちに別の要因のプログ
ラムを実行できるだけの処理性があるため、起動
時は無条件に高レベルを起動できる。
ケンスコントローラー本体に正副処理装置１０
１，１０２を実装していることもあり、起動のき
つかけを与えるだけでただちに別の要因のプログ
ラムを実行できるだけの処理性があるため、起動
時は無条件に高レベルを起動できる。
以上の実施例によれば、優先順位にもとづいた
ダイナミツクなプログラム管理が可能で、かつ優
先順位の低い割込み処理も所定時間、例えばシー
ケンサの処理サイクルで５〜10サイクル経過すれ
ば必ず実行されるように設定可能となり、より高
度なプログラム管理を実現できるという効果があ
る。
ダイナミツクなプログラム管理が可能で、かつ優
先順位の低い割込み処理も所定時間、例えばシー
ケンサの処理サイクルで５〜10サイクル経過すれ
ば必ず実行されるように設定可能となり、より高
度なプログラム管理を実現できるという効果があ
る。
第１図は本発明の特徴とする割込解析部の一実
施例を示す図、第２図〜第５図は従来のシーケン
スコントローラの構成図、その処理のフローチヤ
ート、及び動作タイムチヤート、第６図は本発明
を適用するシーケンスコントローラのブロツク
図、第７図ａ〜ｃ及び第８図ａ〜ｃは第１図の割
込解析部の処理フローチヤート及び動作タイムチ
ヤート例である。 ６０７……割込解析部、７０５……タイマー、
７０６……起動待ち管理回路、７０７……優先順
位決定回路。
施例を示す図、第２図〜第５図は従来のシーケン
スコントローラの構成図、その処理のフローチヤ
ート、及び動作タイムチヤート、第６図は本発明
を適用するシーケンスコントローラのブロツク
図、第７図ａ〜ｃ及び第８図ａ〜ｃは第１図の割
込解析部の処理フローチヤート及び動作タイムチ
ヤート例である。 ６０７……割込解析部、７０５……タイマー、
７０６……起動待ち管理回路、７０７……優先順
位決定回路。
Claims (1)
- １ 割込要因の各々に予め優先順位を設定し、複
数個の割込要因からの割込みが発生した時にはよ
り優先順位の高い割込要因対応のプログラムを実
行するようにしたプログラム管理方法において、
割込要因からの割込みが発生し当該割込要因より
優先順位の高い割込要因のプログラムが実行され
ることで待機中となつた割込要因の待機時間が所
定時間経過し、且つ、その時点で当該実行中のプ
ログラムが終了するかまたは他の処理装置からの
割込要求があつたとき、当該待機中の割込要因の
優先順位を１レベルアツプすることを特徴とする
プログラム管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60155138A JPS6217842A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | プログラム管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60155138A JPS6217842A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | プログラム管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6217842A JPS6217842A (ja) | 1987-01-26 |
| JPH0516613B2 true JPH0516613B2 (ja) | 1993-03-04 |
Family
ID=15599381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60155138A Granted JPS6217842A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | プログラム管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6217842A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3603752B2 (ja) * | 2000-06-19 | 2004-12-22 | 三菱電機株式会社 | 制御機能付き表示器 |
| AU2002313299A1 (en) | 2002-06-28 | 2004-01-19 | Fujitsu Limited | Information storage device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5323243A (en) * | 1976-08-13 | 1978-03-03 | Mitsubishi Electric Corp | Interruption control circuit |
| JPS5781651A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-21 | Nec Corp | Priority controlling system of information processor |
| JPS582952A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-08 | Fujitsu Ltd | 割込み優先度決定方式 |
-
1985
- 1985-07-16 JP JP60155138A patent/JPS6217842A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6217842A (ja) | 1987-01-26 |
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