JPH0516648B2 - - Google Patents

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JPH0516648B2
JPH0516648B2 JP61104193A JP10419386A JPH0516648B2 JP H0516648 B2 JPH0516648 B2 JP H0516648B2 JP 61104193 A JP61104193 A JP 61104193A JP 10419386 A JP10419386 A JP 10419386A JP H0516648 B2 JPH0516648 B2 JP H0516648B2
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/38Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field
    • G01R33/387Compensation of inhomogeneities
    • G01R33/3875Compensation of inhomogeneities using correction coil assemblies, e.g. active shimming

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、核磁気共鳴を利用した、イメージン
グ装置などに用いられる磁場補正用コイル装置、
より詳細には、基底磁場の方向を直角座標系のZ
軸方向にとつたときに前記基底磁場に含まれる前
記Z軸に関する誤差磁場成分を補正するためのリ
ング状コイル対を備えた磁場補正用コイル装置に
関する。
(従来の技術) 核磁気共鳴を用いたイメージング装置において
は高均一磁場を必要とする。そのため、基底磁場
を発生するコイル装置は、高均一磁場を発生する
ように設計される。しかし、コイル装置を実際に
励磁してみると、周辺に存在する鉄などの磁性体
の影響により磁場が乱され、誤差磁場成分が生ず
る。このような誤差磁場成分を消去して磁場の均
一度を高めるために用いられるのが磁場補正用コ
イル装置である。
この種の磁場補正用コイル装置については、例
えば“PROCEEDINGS OF THE Tenth
International Cryogenic Engineering
Conference(HELSINKI、1984)”において、
OXFORD社のグループが発表した論文
“SUPERCONDUCTING MAGNETS FOR
NMR IMAGING AND IN−VIVO
SPECTROSCOPY”に記載されている。
この論文によれば、Z軸に関して零次からそれ
ぞれの誤差磁場成分H0、H1、H2……を補正する
場合、各成分ごとに補正するために各成分専用の
磁場補正用コイルを用いる。そのため、例えば1
〜4次の磁場補正用コイルをそれぞれ1対、4
対、2対、4対だけ必要とする。
(発明が解決しようとする問題点) 従来技術に従い、ある特定の次数成分のみを発
生するコイルを用いて磁場補正を行なおうとする
場合、実際には、わずかながら他の次数成分をも
発生するので、それが補正後の磁場の均一度を低
下させてしまうという不都合がある。また、すで
に述べたように、各次数成分ごとに補正するの
で、特定のひとつの成分のみにするためには、補
正すべき次数成分に応じて非常に多くのコイルが
必要となるという問題がある。
したがつて本発明の目的は、少ないコイル数で
Z軸に関する誤差成分を正確に補正し得る磁場補
正用コイル装置を提供することにある。
〔発明の構成〕
(問題点を解決するための手段) 本発明の磁場補正用コイル装置は、Z軸に関す
る補正すべき誤差磁場成分の最高次数Nnとして、
1+Nn/2(ただし、小数点以下は切捨て)対の
補正用リング状コイルを、Z軸方向にZ軸基準点
を中心としてその両側に対称に、Z軸に関する2
+Nn次の誤差磁場成分を発生しない位置を含む
ように同軸状に配置したことを特徴とするもので
ある。
(作用) 第9図に示すように実効半径rcのリング状コイ
ル10PをZ軸上の位置Z=Zcに置いて電流Iを
流したとき、Z=−ΔZの点Pに生ずる磁場Bは、
真空透磁率をμ0として、Z軸上で B=(μ0I・rc 2/2) ×〔rc 2+(Zc+ΔZ)2-3/2 =(μ0I・rc 2/2) ×(rc 2+Zc 2-3/2 ×〔1+(2Zc・ΔZ+ΔZ2) ÷(rc 2+Zc 2)〕-3/2 ……(1) となる。ΔZ≒0付近では、(1)式を級数展開する
ことにより B=i=0 gi(a)・(ΔZ)i ……(2) ただし、a=Zc/rc と表わすことができる。
図示のごとくZ=Zcの所にコイル10Pを、ま
た、Z=−Zcの所にコイル10Mを、すなわち一
対のコイル10P,10MをZ軸上に同軸状に基
準点の両側に対称に配置し、両コイル10P,1
0Mに同一方向の電流を流すと、(2)式においてi
は偶数次のみとなり、簡単化のため以後、gi(a)を
giと表現し、ΔZiをZiと表現することにすれば、 B=g0・Z0+g2・Z2+g4・Z4 +……g2N・Z2N+g2(N+1)・Z2(N+1) +… ……(3) という磁場を発生する。
両コイル10P,10Mに逆向きの電流を流す
と、(2)式においてiは奇数次のみとなり、上記と
同様の簡略表現で、 B=g1・Z1+g3・Z3+g5・Z5 +……g2N+1・Z2N+1+g2(N+1)+1・Z2(N+1)+1 +… ……(4) という磁場を発生することになる。
さて、偶数次の磁場Bを発生する(3)式におい
て、2N次までの誤差磁場を補正する場合g2(N+1)
=0となる位置に各コイル対を配置すれば、その
コイル系は2(N+1)次の磁場は発生しない。
また、その位置のZY平面上での磁場の軌跡がZ
軸との間になす角度θjは θj=π/2−tan-1(g-1 i(0)j) ……(5) で求まる。ただしg-1 i(0)jは、gi(a)=0となるj
個目の解である。
基底磁場をB0とし、このB0に含まれるZ軸に
関する2N次までの偶数次の誤差磁場のみを考え、 B0=g0・Z0+g2・Z2++g2N・Z2n ……(6) とする。ここで2N=Nnとして、 N+1(=1+Nn/2)対のコイルのそれぞれ
が発生する磁場は、i対目のコイルによる磁場の
係数をgi N、j対目のコイル電流をIjとして、 B1=(g1 0・Z0+g1 2・Z2+ … +g1 2N・Z2N)I1B2=(g2 0・Z0 +g2 2・Z2+…+g2 2N・Z2N)I2 〓 BN+1=(gN+1 0・Z0+gN+1 2・Z2 +…+gN+1 2N・Z2N)IN+1 ……(7) となる。したがつて、(N+1)×(N+1)の行
列Gを考え、 I1 I2 〓 IN+1=G-1g0 g2 〓 g2N×(−1) ……(8) ただし、 G=g1 0 g2 0…gN+1 0 g1 2 g2 2…gN+Z 2 〓 〓 〓 g1 2N g2 2N…gN+1 2N で決まる電流値I1〜IN+1を各コイル対に通電すれ
ば、2N(=Nn)次までの誤差を同時に消去する
ことができる。
同様に奇数次の磁場を発生することができる(4)
式において、2N+1次までの誤差磁場を補正す
る場合、g2(N+1)+1=0となる位置に各コイル対を
配置すれば、そのコイル系は2(N+1)+1次の
磁場は発生しない。また、その位置のZY平面上
での軌跡がZ軸との間になす角度θjは前述の(5)式
で決まる。
ここでも偶数次の場合と同様に基底磁場をB0
とし、そのB0に含まれるZ軸に関する2N+1次
までの奇数次の誤差磁場のみを考え、 B0=g1・Z1+g3・Z3+… +g2N+1・Z2N+1 ……(9) とする。ここで2N+1=Nnとして、N+1(=
(1+Nn)/2)対のコイルのそれぞれが発生す
る磁場は B1=g1 1・Z1+g1 3・Z3+… +g1 2N+1・Z2N+1)I1 B2=g2 1・Z1+g2 3・Z3+… +g2 2N+1・Z2N+1)I2 〓 BN+1=gN+1 1・Z1+gN+1 3・Z3+…+ gN+1 2N+1・Z2N+1)IN+1 ……(10) となる。したがつて、(N+1)×(N+1)の行
列Gを考えれば、 I1 I2 〓 IN+1=G-1g1 g3 〓 g2N+1×(−1) ……(11) ただし、 G=g1 1 g2 1…gN+1 1 g1 3 g2 3…gN+1 3 〓 〓 〓 g1 2N+1 g2 2N+1…gN+1 2N+1 で決まる電流値I1〜IN+1を各コイル対に通電すれ
ば、2N+1(=Nn)次までの誤差を同時に消去
することができる。
以上の通り、2N次までの偶数次の誤差磁場を
補正するために設けられるコイル対数は、2N=
Nnとして、N+1=1+Nn/2である。一方、
2N+1次までの奇数次の誤差磁場を補正するた
めに設けられるコイル対数は、2N+1次すなわ
ち補正すべき誤差磁場の最高次数をNnとして、
N+1=(1+Nn)/2が理論上求められる計算
式である。しかし、奇数次の場合の計算式におい
て、これを1+Nnとすれば0.5だけ大きな数値が
得られるが、0.5を消去すべく小数点を切捨てる
ことにすれば、理論上の計算式によつて求めた値
と同一となる。かくして、奇数次か偶数次かにか
かわりなく、1+Nn/2という共通の計算式
(ただし、小数点以下切捨て)を用いてコイル対
数を求めることが可能となる。
(実施例) 実施例 1 この実施例は、補正すべき誤差磁場を4次まで
の偶数次とした場合である。すなわちNn=4で
あり、1+4/2=3対のリング状コイル11
P,11M,12P,12M,13P,13Mを
第1図に示すようにZ軸上の2+4=6次の磁場
を発生しない位置に配置する。6次の磁場の項の
係数g6(a)は g6(a)∝(64a6−240a4 +120a2−5)÷(1+a215/2 ……(12) となる。この(12)式をグラフ化したものが第2図で
ある。なお、aは(2)式のところで述べたようにa
=Zc/rcである。このグラフからg6(a)=0となる
aの値を求め、それに対応する角度をZY平面
(YP0)に示したものが第1図である。図示の
ごとくg6(a)=0を満足する6本の直線P11,P
12,P13およびM11,M12,M13が得
られ、各コイル11P,12P,13Pおよび1
1M,12M,13Mは、その実効半径上の軸方
向中央位置がそれぞれ対応する直線上に位置する
ように配置されている。ちなみに、各直線のZ軸
からの角度は29.3°、53.7°、77.9°、180−29.3=
150.7°、180−53.7=126.3°、180−77.9°=102.1°

ある。
このように配置した各コイルには基底磁場に含
まれる誤差磁場成分に応じ式(8)によつて決まる同
一方向の電流を流す。これによりZ軸に関する4
次までの偶数次誤差磁場を同時に補正することが
できる。なお、補正コイル自身は、6次の項を発
生しない位置に配置されているので、6次の項の
誤差磁場を発生することはない。そのため、補正
後の誤差も小さいという特徴がある。
実施例 2 この実施例は、補正すべき誤差磁場を2次まで
の偶数次とした場合である。すなわちNn=2で
あり、第3図に示すように、1+2/2=2対の
リング状コイル14P,14M,15P,15M
が、2+2=4次の磁場を発生しない位置に配置
されている。4次の磁場の項の係数g4(a)は g4(a)∝(8a4−12a2+1) ÷(1+a211/2 ……(13) となる。これからg4(a)=0となる位置を求めて図
示したものが第3図である。この場合はg4(a)=0
を満足する4本の直線P14,M14,P15,
M15上に2対のコイル14P,14M,15
P,15Mが配置される。各直線のZ軸からの角
度は40.1°、139.9°、73.4°、106.6°である。
各コイル対には基底磁場に含まれる誤差磁場成
分に応じ式(8)によつて決まる電流を流す。このよ
うにして2次までの偶数次誤差磁場を補正するこ
とができる。
実施例 3 この実施例は、補正すべき誤差磁場を6次まで
の偶数次とした場合である。この場合はNn=6
であり、1+6/2=4対のコイル16P,16
M,17P,17M,18P,18M,19P,
19Mが第4図に示すように2+6=8の次の磁
場を発生しない位置に配置される。8次の磁場の
項の係数g8(a)は g8(a)∝(128a8−896a6 +1134a4−280a2+7) ÷(1+a219/2 ……(14) となる。これからg8(a)=0となる位置を求めて図
示したものが第4図である。この場合、g8(a)=0
を満足する8本の直線P16,M16,P17,
M17,P18,M18,P19,M19上に4
対のコイルが配置され、各直線のZ軸からの角度
はそれぞれ23.2°、156.8°、42.0°、138.0°、61.8°

118.2°、80.5°、99.5°である。このように配置され
た各コイルに式(8)によつて決まる電流を流すこと
により6次までの偶数次誤差磁場成分を補正する
ことができる。
実施例 4 この実施例は、補正すべき誤差磁場を3次まで
(Nn=3)の奇数次とした場合である。この場合
はINT(1+3/2)=2(ただし、INTは演算結
果の小数点以下を切捨てて整数化するための演算
子とする)対のリング対コイル21P,21M,
22P,22Mが第5図に示すように2+3=5
次の磁場を発生しない位置に配置される。5次の
磁場の項の係数g5(a)は g5(a)∝a(8a4−20a2+5) ÷(1+a213/2 ……(15) となる。この(15)式をグラフ化したものが第6図で
あり、g5(a)=0を満足する点から求められる4本
の直線P21,M21,P22,M22上にコイ
ル21P,21M,22P,22Mがそれぞれ配
置されている。各直線のZ軸からの角度は33.9°、
146.1°、62.0°、118.0°である。
式(15)においては、a=0すなわちZc=0もg5(a)
=0の解となるが、その位置(同一位置)に本発
明に従つて互いに逆向きの電流を流す一対のコイ
ルを置くことは無意味なことである。したがつ
て、このa=0の位置は解から除外する訳であ
る。
このようにして位置決めされた2対のコイルに
は基底磁場に含まれる誤差磁場成分に応じ式(11)に
よつて決まる電流を逆向きに流す。これによりZ
軸に関する3次までの奇数次誤差磁場成分を同時
に補正することができる。なお、偶数次の場合
(実施例1〜3)と同様に、この場合もNn+2=
5次の項を発生しない位置に配置しているので、
各補正コイル自身は5次の項の誤差磁場を発生す
ることはない。そのため補正後の誤差も小さい。
実施例 5 この実施例は、補正すべき誤差磁場を5次まで
(Nn=5)の奇数次とした場合である。この場合
はINT(1+5/2)=3対のコイル23P,2
3M,24P,24M,25P,25Mが5+2
=7次の磁場を発生しない位置に配置される。7
次の磁場の項の係数g7(a)は g7(a)∝a(64a6−336a4 +280a2−35)÷(1+a217/2 ……(16) となる。これからg7(a)=0となる位置を求めて図
示したものが第7図である。g7(a)=0を満足する
6本の直線P23,M23,P24,M24,P
25,M25上に3対6組のリング状コイルが配
置されており、各直線Z軸からの角度はそれぞれ
25.9°、154.1°、47.4°、132.6°、68.7°、111.3°
であ
る。このように配置された各コイル対に式(11)によ
つて決まる電流を逆向に流すことによつて5次ま
での奇数次誤差磁場を同時に補正することができ
る。
実施例 6 この実施例は、実施例5と同様に7次までの奇
数時の誤差磁場を補正する場合のコイル配置に関
する例であるが、実施例5(第7図)ではすべて
同一半径のコイルを用いるのに対し、ここでは異
なる半径のコイルを用いている点が実施例5と異
なる。(16)式は実施例5の場合と同一であり、した
がつて6本の直線P26,P27,P28,M2
6,M27,M28はそれぞれ第7図の直線P2
3,P24,P25,M23,M24,M25と
同じ傾斜角度を持つている。ただし、コイル半径
の相違により個々のコイルのZ軸方向の位置は第
7図の場合とは異なつている。しかし、いずれに
しても各コイルの実効半径がそれぞれの直線上に
位置している点においては第7図の場合と同一で
ある。この実施例によつても第7図のものと同一
の作用効果を達成することができる。なお、コイ
ル半径の小さい方が補正磁場空間に近くなるた
め、補正のために必要となる起磁力が小さくてす
むという利点がある。
なお、本実施例の異半径コイルを用いる考え方
は、すでに述べた実施例1〜4にも応用すること
ができる。
〔発明の効果〕
以上述べたように本発明によれば、より少ない
コイル数で、Z軸に関する偶数次または奇数次の
誤差磁場を正確に補正することができる。
なお本発明のコイル装置は常電導コイルで構成
できるのはもちろん、超電導コイルによつても構
成することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図、第3図、第4図、第5図、第7図、第
8図はそれぞれ本発明の異なる実施例におけるリ
ング状コイルの配置位置を示す縦断面図、第2
図、第6図はそれぞれ第1図、第5図のコイル配
置を決定するための関数を示すグラフ、第9図は
本発明の原理を説明するための一対のリング状コ
イルの縦断面図である。 11P〜19P,11M〜19M,21P〜2
8P,21M〜28M……リング状コイル。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 基底磁場の方向を直角座標系のZ軸方向にと
    つたときに前記基底磁場に含まれる前記Z軸に関
    する誤差磁場成分を補正するためのリング状コイ
    ル対を備えた磁場補正用コイル装置において、前
    記Z軸に関する補正すべき誤差磁場成分の最高次
    数をNnとして、1+Nn/2(ただし、小数点以
    下は切捨て)対の補正用リング状コイルを、前記
    Z軸方向にZ軸基準点を中心としてその両側に対
    称に、Z軸に関する2+Nn次の誤差磁場成分を
    発生しない位置を含むように同軸状に配置したこ
    とを特徴とする磁場補正用コイル装置。 2 2次以下の偶数次誤差磁場成分を補正するた
    めに2対のリングコイルが設けられ、これらのリ
    ング状コイルは、その実効半径上の軸方向中央位
    置と前記Z軸基準点とを結ぶ面が前記Z軸との間
    にそれぞれほぼ40.1°、73.4°、106.6°、139.9°の角
    度をなすように配置されていることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載の磁場補正用コイル装
    置。 3 4次以下の偶数次誤差磁場成分を補正するた
    めに3対のリング状コイルから設けられ、これら
    のリング状コイルは、その実効半径上の軸方向中
    央位置と前記Z軸基準面の中心とを結ぶ面が前記
    Z軸との間にそれぞれほぼ29.3°、53.7°、77.9°、
    102.1°、126.3°、150.7°の角度をなすように配置さ
    れていることを特徴とする特許請求の範囲第1項
    記載の磁場補正用コイル装置。 4 6次以下の偶数次誤差磁場成分を補正するた
    めに4対のリング状コイルが設けられ、これらの
    リング状コイルは、その実効半径上の軸方向中央
    位置と前記Z軸基準面の中心とを結ぶ面が前記Z
    軸との間にそれぞれほぼ23.2°、42.0°、61.8°、
    80.5°、99.5°、118.2°、138.0°、156.8°の角度を
    なす
    ように配置されていることを特徴とする特許請求
    の範囲第1項記載の磁場補正用コイル装置。 5 3次の誤差磁場成分を補正するために2対の
    リング状のコイルが設けられ、これらのリング状
    コイルは、その実効半径上の軸方向中央位置と前
    記Z軸基準面の中心とを結ぶ面が前記Z軸との間
    にそれぞれほぼ33.9°、62.0°、118.0°、146.1°の角
    度をなすように配置されていることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載の磁場補正用コイル装
    置。 6 5次以下の奇数次誤差磁場成分を補正するた
    めに3対のリング状コイルが設けられ、これらの
    リング状コイルは、その実効半径上の軸方向中央
    位置と前記Z軸との間にそれぞれほぼ25.9°、
    47.4°、68.7°、111.3°、132.6°、154.1°の角度を
    なす
    ように配置されていることを特徴とする特許請求
    の範囲第1項記載の磁場補正用コイル装置。
JP61104193A 1986-05-07 1986-05-07 磁場補正用コイル装置 Granted JPS62264606A (ja)

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JP61104193A JPS62264606A (ja) 1986-05-07 1986-05-07 磁場補正用コイル装置
US07/046,181 US4768009A (en) 1986-05-07 1987-05-05 Coil arrangement for correction of magnetic field
EP87106538A EP0244843B1 (en) 1986-05-07 1987-05-06 Coil arrangement for correction of magnetic field
DE8787106538T DE3772616D1 (de) 1986-05-07 1987-05-06 Spulenanordnung zum korrigieren eines magnetfeldes.

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JP61104193A JPS62264606A (ja) 1986-05-07 1986-05-07 磁場補正用コイル装置

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JPS62264606A JPS62264606A (ja) 1987-11-17
JPH0516648B2 true JPH0516648B2 (ja) 1993-03-05

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EP (1) EP0244843B1 (ja)
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