JPH051666B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 技術分野 この発明はサーマルヘツドと転写リボンを使用
してカラー印刷する方法に関し、特にインク層が
変わるときに記録紙の位置が基準位置からずれた
場合、そのずれ量を補正する方法に関する。

(b) 発明の概要 この発明は、一つのインク層に対する熱転写を
開始する時に、発熱抵抗体に一定の電圧を印加し
てその時の少なくとも記録紙の側端部付近にある
発熱抵抗体を抵抗値を調べ、その抵抗値の大きさ
から記録紙側端部の位置を判定して発熱抵抗体の
駆動制御を行うようにしたものである。

(c) 従来技術とその欠点 サーマルヘツドを用いたカラー印刷方法では、
色の異なる複数のインク層を形成した転写リボン
に記録紙を重ね、一つのインク層に対する熱転写
終了後に記録紙を元の位置に引き戻して、次のイ
ンク層に対する熱転写を行う。インク層には通常
Ｙ（イエロー）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｃ（シアン）
色の３色またはそれにＢ（ブラツク）色を加えた
４色が使用され、これらのインク層を一組として
順番に転写リボンベーに塗布し、ローラで順次巻
取るようにする。一つのインク層に対する熱転写
が終了すると記録紙を反対の方向に引き戻すこと
によつて元の位置に戻す。即ち、前回の色のイン
ク層によつて熱転写された記録紙が次の色のイン
ク層によつて熱転写される位置関係となる。この
動作を全ての色のインク層に対して繰り返し行つ
て記録紙上にカラー印刷を得る。

ところでこのような方法では、記録紙を複数回
往復動しなければならない。一般にはこの往復動
をローラ等によつて行うようにしているが、この
往復動を行つている時に記録紙が横方向すなわち
発熱抵抗体に平行な方向にずれることがあり、こ
のため記録紙上でインクによるドツト位置のずれ
が生じて印刷画質の品位が低下する不都合があつ
た。

(d) 発明の目的 この発明の目的は、一つのインク層に対する熱
転写を開始する時に、記録紙側端部の位置を判定
することによつて基準位置に対する記録紙のずれ
量を検出できるようにし、そのずれ量を駆動すべ
き発熱抵抗体の補正シフト量とすることにより、
正確な位置合わせを行うことのできるサーマルヘ
ツドを用いたカラー印刷方法を提供することにあ
る。

(e) 発明の構成 第２図はこの発明に係るカラー印刷方法を実施
するカラープリンタの要部の概略構成図である。
時計、反時計方向のいずれかの方向に駆動制御さ
れるゴムローラ１に発熱抵抗体が対向するように
サーマルヘツド２が配置され、この間を記録紙３
および転写リボン４が搬送される。記録紙３はロ
ーラ１によつて上方向または下方向に搬送するこ
とができる。転写リボン４のベースには第３図に
示すようにＹ、Ｍ、Ｃ色のインク層が順に形成さ
れ、ローラ５，６により上方向に巻付けられてい
く。サーマルヘツド２の発熱抵抗体（図示せず）
とゴムローラ１との対向する位置でこれらの記録
紙３および転写リボン４が重ね合わせられてい
る。

第４図はサーマルヘツドの発熱抵抗体と記録紙
との位置関係を示している。２０は発熱抵抗体で
数100〜数1000の発熱ドツトを構成している。図
のＡ点は記録紙３の右側炭端部と発熱抵抗体２０
の交差する位置である。

第１図はこの発明の原理を説明する図であり、
同図Ａは上記第４図のＡ部を拡大して模式的に示
した図であり、同図ＢはＡ部周辺の発熱抵抗体の
抵抗値を示し、同図Ｃは記録紙が接触していると
きと、接触していない時の温度変化すなわち抵抗
値変化を示す図である。Ｎ個の発熱抵抗体はシフ
トレジスタドライバーSRDによつて駆動制御さ
れる。シフトレジスタドライバーSRDは図示し
ない制御部から印字データを受取り、クロツクパ
ルスによつて所定のビツト数だけシフトする。発
熱抵抗体Ｒ１〜RNはそれぞれシフトレジスタド
ライバーSRDのパラレル出力ステージの各端子
に接続され、印字データが“１”に対応する発熱
抵抗体に電流が供給される。今、第１図Ａに示す
ように記録紙３の右端部が発熱抵抗体Ｒ３の位置
にあるとする。この状態でＲ１〜Ｒ６の各発熱抵
抗体を全て駆動すると、第１図Ｂに示すようにＲ
４〜Ｒ６の各発熱抵抗体は記録紙３によつて熱が
吸収されるため、Ｒ１，Ｒ２の発熱抵抗体に比較
して温度が下がる。即ち抵抗値が下がる。Ｒ３の
発熱抵抗体はその中間の抵抗値をとる。第１図Ｃ
は各発熱抵抗体に対して印加するパルスとそのパ
ルスを印加したときの抵抗値変化を示している。
Ｒ１，Ｒ２の発熱抵抗体は図のａの変化を示し、
Ｒ４〜Ｒ６の各発熱抵抗体はｂの変化を示す。し
たがつて、Ｒ１，Ｒ２の抵抗値の最大ΔR1とＲ
４〜Ｒ６の抵抗値の最大値ΔR2を判定すること
につて、すなわち記録紙が接触する場合と、接触
しない場合の抵抗値の変化を調べることによつて
記録紙の側端部の位置を判定することができる。
したがつてこの位置を判定すれば、次のインク層
に対して熱転写を行うのに記録紙３を元の位置に
引き戻したとき左右にずれても、基準位置に対す
るずれ量を知ることができ、制御部においてその
ずれ量をシフトレジスタドライバーSRDでの補
正シウト量として制御すれば、インク層を変えた
時のドツトずれを完全に無くすることができる。

(f) 発明の効果 この発明によれば、発熱抵抗体が記録紙に接触
するときと接触していないときで抵抗地値が変わ
るということを利用して記録紙の側端部の位置を
判定し、その位置の基準位置に対するずれ量を補
正値として発熱抵抗体の駆動制御を行うようにし
ているため、インク層を変える時に記録紙を元の
位置に引き戻す際、その記録紙が左右にずれても
前回のインク層に対する転写時と同じ位置関係を
熱転写制御を行うことができ、色ずれを完全に無
くすことができる。また、抵抗値の変化は電気的
に検出することでき、更にずれ量を補正シフト量
として駆動制御を行うために記録紙や印字ヘツド
自体を移動させる必要がなく、全体を小型化で
き、かつ信頼性を高くできる利点がある。

(g) 実施例 ＜構成の説明＞ 第５図はこの発明に係るカラー印刷方法を実施
するカラープリンタの概略ブロツク図である。シ
フトレジスタドライバーSRDはシフトレジスタ、
ラツチ回路、ドライバーを含み、発熱抵抗体Ｒ１
〜RNを複数グループに予め分割したブロク毎に
駆動制御する。制御部CONTから印字データ、
クロツクパルス、ラツチパルス、ストローブパル
スがそれぞれシフトレジスタドライバーSRDの
端子D.IN、CP、LA、STRnに供給される。クロ
ツクパルスは、制御部からシフトレジスタドライ
バーSRDのデータ入力端子D.INに入力される印
字データをシフトしてシフトレジスタに設定す
る。ラツチパルスはシフトレジスタにセツトされ
たデータをラツチ回路にラツチさせる。ストロー
ブパルスは予め複数ブロツクに分割された発熱抵
抗体をブロツク毎に駆動制御するための同期信号
となる。

定電流源I₀および定電圧源P₀はそれぞれ発熱抵
抗体Riに並列的に接続され、スイツチSWによつ
て定電流源I₀または定電圧源E₀が選択される。印
字モード時には定電圧源E₀が選択され、記録紙
側端部の位置を判定する位置判定モードの時には
定電流源I₀が選択される。AD変換器Ａ／Ｄは上
記定電流源I₀が選択されたとき、発熱抵抗体Riの
両単電圧をAD変換して制御部CONTに出力す
る。後述するように位置判定モードでは発熱抵抗
体がＲ１から順番にRnまで一つずつ切り換えて
いき、各発熱抵抗体の抵抗値に対応する電気量を
調べるようにする。AD変換切Ａ／Ｄはこの時に
各発熱低抗体の両端電圧をAD変換して制御部
CONTに出力することになる。

＜動作の説明＞ 第６図、第７図は上記カラープリンタの制御部
の動作を示すフローチヤートである。

最初にステツプn1（以下ステツプniを単にniと
いう）にて印字データが制御部CONTからシフ
トレジスタドライバーSRDの入力端子D.INに入
力され、クロツクパルスによつて印字データがシ
フトレジスタドライバーSRD内のシフトレジス
タ設定される。次にn2でラツチパルスが供給さ
れ、シフトレジスタに設定されているデータをラ
ツチ回路にラツチする。このときには記録紙は基
準位置にある。n3ではストローブパルスをSR１
から順番に送り、一行分の発熱抵抗体をブロツク
単位に順に駆動する。転写リボン４のインク層は
最初Ｙ色であるため、このＹ色が終了するまで一
行毎にn5で記録紙３の紙送りを行い、n1〜n3を
繰り返す。Ｙ色の転写が終わると、n6で記録紙
３を反対方向に送つて元の位置に引き戻す。次に
n7で上述した位置判定モードに切り換え、n6で
引き戻した時に記録紙両側端部の位置判定を行
う。後述するようにこの両側端部位置判定動作で
は、基準位置に対する記録紙のずれ量を補正シフ
ト量として求める。続いてn8で上記n1〜n5と同
じ印字制御を行い、Ｍ色に対する転写を終了す
る。次にn9で上記n6と同様に記録紙３を引き戻
して、元の位置に戻し、n10で上記n7と同様の両
側端部位置判定を行う。更に、n11で上記n1〜n5
の動作を行つてＣ色に対しての転写を行う。以上
の動作によつてYMC各色のインク層に対する熱
転写が各インク層の長さ分に対して終了すること
になる。

第７図は上記n7、n101でチエツクをされる両
側端部位置判定動作の詳細なフローチヤートであ
る。

n20ではカウンタｉを１に初期設定し、n21で
RiオンデータをシフトレジスタドライバーSRD
に送る。n22ではラツチパルスをシフトレジスタ
ドライバーSRDに送り、シフトレジスタのデー
タをラツチする。次にn23でストローブパルスを
送り、発熱抵抗体Riに低電流を供給する。次に
AD変換器Ａ／Ｄを動作させてその時のRiの端子
電圧をAD変換し、n25でそのデータDiをメモリ
Ｍに記憶する。n26、n27でｉ＞Ｎになるまでこ
れらの動作を繰り返して実行し、ｉ＞Ｎになつた
時にn28に進む。このn28ではメモリＭ（Ｍ１〜
MN）に記憶されているデータ、即ち各発熱抵抗
体Ri〜RNのそれぞれに対応する両端電圧の大き
さから、第１図で示したように記録紙３の両側端
部が位置する発熱抵抗体、即ち記録紙両側端部の
位置を判定し、その位置の基準位置に対するずれ
量を補正シフト量として求める。この補正シフト
量を今回のインク層に対する熱転写を行う際の印
字データ入力時に、前回の印字データシフト量に
補正量として加えることにより、色ずれを起こす
ことなく今回のインク層に関する熱転写を行うこ
とができる。

尚、本実施例では位置判定モードにおいて、定
電流源I₀により各発熱抵抗体に定電流を供給する
ようにしたが、カラー印刷モード時の定電圧源
E₀をそのまま使用し、位置判定モードにおいて
電流を検出するようにしてもよい。また第７図に
示すように位置判定モードにおいて各発熱抵抗体
の抵抗値に対応する電気量を各発熱抵抗体全てに
ついて求めるようにしているが、この電気量の検
出を記録紙両側端部付近に存在する発熱抵抗体に
ついてのみ行うようにしてもよい。更に、記録紙
の片方の側端部位置が特定すれば、他方の側端部
位置も特定するため、上記電気量の検出を記録紙
の左右ずれかの端部付近に存在する発熱抵抗体つ
いてのみ行うようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ〜Ｃはこの発明に係るカラー印刷方法
の原理を説明する図である。第２図はこの発明の
カラー印刷方法を実施するカラープリンタの要部
の概略構成図、第３図はそのカラープリンタに使
用する転写リボンの構成図、第４図は記録紙とサ
ーマルヘツドとの位置関係を示す図、第５図はこ
の発明の方法を実施するカラープリンタの一例の
ブロツク図、第６図、第７図は同カラープリンタ
の動作を示すフローチヤートである。 ２……サーマルヘツド、２０（Ｒ１〜RN）…
…発熱抵抗体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 色の異なる複数のインク層を形成した転写リ
   ボンに記録紙を重ね、一つのインク層に対する熱
   転写終了後に記録紙を元の位置に引き戻して次の
   インク層に対する熱転写を行うサーマルヘツドを
   用いたカラー印刷方法において、 一つのインク層に対する熱転写を開始するとき
   に、少なくとも記録紙の側端部付近に位置する発
   熱抵抗体に電圧を印加してそのときの各発熱抵抗
   体の抵抗値に対応する電気量を測定し、その大き
   さから記録紙側端部の位置を測定し、その位置の
   基準位置に対するずれ量を補正シフト量として発
   熱抵抗体の駆動制御を行うことを特徴とするサー
   マルヘツドを用いたカラー印刷方法。