JPH0516983B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、FMS（フレキシブル・マニフアクチ
ユアリング・システム）における工程管理方法に
関し、特に、工場全体の生産管理システムのため
に綜合的に組まれた全作業スケジユールに基づい
て、加工工程と各パレツトとのデータが照合され
た加工スケジユールを自動的に算出し、各部所の
作業の分岐および合流の連繋を設定する工程管理
方法に関する。 近時、フアクトリ・オートメーシヨンが進み、
従来の最大生産方式でもなく、量も種類も多様か
つ柔軟にニーズへ対応して行くFMSの時代とな
りつつあるが、このような時代においては、作業
工程の作成も、従来の如く人間の主観と思考に頼
つたものでは不備が大きく、また、作成の基準も
ワーク側、機械側、および工具側のいずれかのみ
を中心としていたのでは、偏向した不充分なもの
となつてしまう傾向が強まつて来た。FMS工程
においては、１つの工程がそれだけでも独立した
ものではなく、常に、その前段および後段の工程
と有機的な関連性で設定されなければ、合理的か
つ円滑な流れが生ぜず、生産効率が低下し、変更
に対応する柔軟性も失われる危険性がある。 従来の工程管理方法では、各工程を独立した存
在としてスケジユールするのみで、生産管理の首
尾一貫した流れの中でデータ処理を行う方式がな
かつた。 本発明の目的は、上記の問題点に鑑みて、
FMSにおける各部門の工程を連続的な視野で関
連させ加工スケジユールを算出し、合理的かつ円
滑なワークの流れを設定して、生産性の向上と、
変更に対する柔軟性とを備えた工程管理方法を提
供することである。 本発明は、上記の目的を達成するために、全作
業スケジユール・データから当該FMS部門を経
由する工程を抽出する手順と、抽出の結果編集さ
れたFMS工程データを作業データ基準フアイル
と照合して段取り替の有無を付与すると共に、各
工程毎のパレツト当り加工時間とワーク積載個数
を算出してこのワーク積載個数を付与する工程処
理データ作成手順と、付与されたワーク積載個数
および段取り替の有無データに基づき、ワーク順
送の平行的加工工程を設定する分岐設定処理を行
い、あるいはワーク順送の一体的加工工程を設定
する合流設定処理を行う工程設定処理手順と、前
記FMS工程データにおいて前記工程毎の加工時
間に過負荷があれば、負荷が少なく代替可能な工
程を求め、負荷が少ない工程に代替工程を設定す
る手順によりジヨブ・データを作成することを特
徴とする。 以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明
する。 第１図は本発明を実施するに好適なFMSライ
ンの概略構成図である。 第１図において、システムは管理部門と作業部
門とで概略構成され、管理部門はライン管理制御
部１００および総合管理制御部１０１を備えてい
る。ライン管理制御部１００はシステムオンライ
ン中の各加工工程の流れを、スケジユールに従つ
て柔軟に管括し、その上位にある総合管理制御部
１０１は準備情報としてのNCデータ、工具管理
データ、加工スケジユールデータおよび段取りス
ケジユールデータ等を総合的に把握して管理して
いる。ライン管理制御部１００と総合管理制御部
１０１は、CCU（コミユニケーシヨン・コントロ
ール・ユニツト）間でモデム（変復調装置）を介
して接続され、データの送受信が行なわれる。 作業部門では主制御装置１０２がライン管理制
御部１００から刻々と送信されるデータを逐次各
NC機１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ
のNC装置１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０
４ｄに指令を与える。ライン管理制御部１００と
共に主制御装置１０２およびNC装置１０４ａ，
１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄは光データハイウ
エイ１０５にリンケージされ、NLU（ネツトワー
ク・リンケージ・ユニツト）を介して必要なデー
タを必要な時に適宜取り込むようになつている。
また、主制御装置１０２は軌道１０６，１０７上
を走行する無人台車１０８、スタツカ・クレーン
１０９を制御する地上盤１１０とも接続されてい
る。さらに段取りステーシヨン１１１にある主と
して段取り手動操作を司どる操作盤１１２、およ
び段取り情報の入力と段取りの指示を表示する端
末機１１３が接続されている。 作業者は、後述する本発明の工程管理方法に従
つて、負荷計算された段取りスケジユールデータ
および加工スケジユールデータを端末機１１３操
作により出力し、一日の作業スケジユールを確認
する。 段取りステーシヨン１１１では、必要なワーク
と必要なパレツトをワークストレージ１１４およ
びパレツトストレージ１１５から選定し、取付け
ステーシヨン１１６で所要の治工具を用いてワー
クをパレツトに取付ける。 その日のスケジユールに従つて準備完了となつ
たパレツトＰは、段取り側パレツトストツカ１１
７収納される。上記のパレツトストレージ１１５
には各種のパレツトが用意されている。パレツト
の種類はワークの取付け積載個数や加工方法によ
つて決定される。第２図はワークを取付ける各種
のパレツトの例を示す。第２図イに示す平板パレ
ツトＰ０１は、通常１個〜４個のワークを取付け
てできるが、ワークの５方向から加工する工程で
はワーク１個の積載が適当であり、１方向からの
み加工する工程ではワークを４個取付けてもよ
い。凸パレツトＰ０２（第２図ロ）はワークを２
個取付けるものであり、角柱パレツトＰ０３（第
２図ハ）は、４個のワークをそれぞれの面に取付
けて加工するのに適している。第２図ニおよび第
２図ホに示すパレツトＰ０４，Ｐ０５は、それぞ
れ特殊パレツト（Ｌ形、三角柱）の例であり、加
工方法によつては採用されるもので、これ以外に
も種々のパレツトを必要とする。また、ワークサ
イズによつてもパレツトの種類が用意されてい
る。 第１図のFMS各制御系統の管制下において、
段取り側のパレツトストツカ１１７に準備された
パレツトＰはスタツカ・クレーン１０９によつて
機械側パレツトストツカ１１８の所定位置に一旦
待機される。主制御装置１０２の指令によつて所
望のパレツトＰは無人台車１０８で搬送され、例
えば工程MC４９のNC機１０３ｂに搬入される。
加工の済んだパレツトＰは、無人台車１０８によ
つて、次の工程に移行するか、あるいは機械側パ
レツトストツカ１１８に載置される。 第３図は、本発明を実施したジヨブ・データ作
成手順の一例を示す手順説明図である。第３図に
おいて、工場全体の綜合的な全作業スケジユー
ル・データ５０から各工程のジヨブ・データ５１
を作成する手順は、FMS工程データ抽出手順１、
工程処理データ作成手順２、工程設定処理手順
３、代替工程設定手順４、およびジヨブ・デー
タ・フオーマツト変換手順５から成る。 まず、全作業スケジユール・データ５０の一例
を第１表に示す。

【表】 第１段のFMS工程データ抽出手順１では、予
めFMS工程基準フアイル５２を用意して置き、
当該FMS部門の職場名C1をキーとして検索して、
第２表の如き、FMS工程データ・フアイルを作
成する。

【表】 このFMS工程データを、次段の工程処理デー
タ作成手順２に移し、まず、作業データ基準フア
イル５３に格納されている下表の如き作業データ
基準を照合する。なお、作業データ基準フアイル
５３はワーク毎に付与されるデータである。

【表】 この照合２１で、各工程のパレツト当りのワー
ク取付け個数ｎが抽出される。次に、この個数ｎ
を前記FMS工程データ（第２表）に再照合して、
加工時間欄に示されている工程毎の単位加工時間
t′を使用し、工程毎パレツト当りの加工時間ｔを ｔ＝t′×ｎ として算出する。例えば、No.１工程は第２表で加
工時間t′が1.8であり、第３表で個数ｎが４である
ので、１基のパレツトを加工するには7.2時間か
かることになる。この算出22で得た数値は、スケ
ジユールの時間枠の確認や取替えに容易なよう
に、分岐法と同様な１、２、４、８、16…という
２進法単位時間の整数値としてタクトタイムに変
換される。 タクトタイムの変換処理はタクトタイム基準フ
アイル５４と照合して各工程別に付与されるもの
である。タクトタイム基準フアイル５４は例えば
第４表のような態様で格納されている。

【表】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パレツトにワークを積載し、加工工程中にパ
   レツトの段取り替を行いながら、複数工程を順送
   するFMSの工程管理方法において、 前作業スケジユール・データから当該FMS部
   門を経由する工程を抽出する手順と、 抽出の結果編集されたFMS工程データを作業
   データ基準フアイルと照合して段取り替の有無を
   付与すると共に、各工程毎のパレツト当たりの加
   工時間とワーク積載個数を算出してこのワーク積
   載個数を付与する工程処理データ作成手順と、 付与されたワーク積載個数および段取り替の有
   無データに基づき、ワーク順送の平行的加工工程
   を設定する分岐設定処理を行い、あるいはワーク
   順送の一体的加工工程を設定する合流設定処理を
   行う工程間設定処理手順と、 前記FMS工程データにおいて前記工程毎の加
   工時間に過負荷があれば、負荷が少なく代替可能
   な工程を求め、負荷が少ない工程に前記過負荷の
   工程を代替させる設定処理を行う代替工程設定手
   順とを備えてジヨブ・データを作成することを特
   徴とするFMSにおける工程管理方法。