JPH076048Y2 - 車両用のアンチロツク装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両制動時において生ずることのある車輪速
度の急降下、すなわち車輪ロックをブレーキ液圧の減圧
により解消するようにした車両用のアンチロック装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種のアンチロック装置としては、ブレーキ油
圧の降下必要時に、ブレーキ油圧伝達系の圧油をリザー
バ機構に逃がし、ブレーキ油圧の再上昇必要時には、リ
ザーバ機構に貯溜されている油をポンプ機構によってブ
レーキ油圧伝達系に戻すようにした切換弁型のアンチロ
ック装置（車輪アンチロック装置）が提案されており、
これは構成上小型化に適したものであるという特徴をも
つものとして知られている。

このような切換弁型の車輪アンチロック装置の構成の一
つとしては、例えばマスタシリンダ（油圧発生装置）と
ブレーキ装置の間を接続するブレーキ油圧伝達経路（以
下主経路とする）には、常時は開路しかつブレーキ油圧
の降下必要時には閉路する常開型のシャットオフ弁を配
置し、またこの主経路に対しては、バイパス接続された
経路（以下バイパス経路とする）を設けて、このバイパ
ス経路と主経路の間を常時は閉路するように区画し、か
つブレーキ油圧の降下必要時には開路する常開型の減圧
弁を配置すると共に、このバイパス経路には、流入され
るブレーキ油の圧力を受けて室内容積を増すことにより
油圧を低下させながら貯溜するリザーバ機構と、このリ
ザーバ機構内の貯溜油を主経路に汲み上げるポンプ機構
とを設けた構成をなし、前記シャットオフ弁（常開型）
および減圧弁（常閉型）の開閉切換の動作を、車両制動
時の車輪ロック検出をなす電子制御回路にて行なわせる
ようにしたものが提案されている。

ところで、このような車輪アンチロック装置による車輪
ブレーキ油圧の制御状態について考えてみると、シャッ
トオフ弁を開き減圧弁を閉じる増圧時にはポンプ機構か
らのブレーキ圧液がブレーキ装置側に供給されることに
なるが、ポンプ機構からのブレーキ液はポンプ特性等の
影響で圧力変動が生じるため、制御が不安定になり易
い。そこで、シャットオフ弁の上流側でゲート弁の下流
側にオリフイスを設けて制御の安定化を図ることが提案
されたが、通常加圧時（非アンチロック作動時）にこの
オリフイスによる抵抗が生じるためにブレーキペダルの
踏下感が悪いという問題を招く難があった。

また、ポンプ機構は、ポンプで汲み上げたブレーキ液を
蓄圧器に蓄圧するようにしているが、蓄圧器の蓄圧がポ
ンプ等の故障で異常に高くなったりした場合、蓄圧器等
が破壊される虞れがあることから、蓄圧器の蓄圧が異常
に高くなった場合には蓄圧器内のブレーキ液を速やかに
マスタシリンダ等に戻すことが望まれていた。

考案が解決しようとする課題 本考案は、このような従来の問題点を解決するためにな
されたもので、通常のブレーキ作動時におけるブレーキ
ペダル踏下感に影響を及ぼすことなくアンチロック制御
時において制御の安定化が図れ、また蓄圧器の蓄圧が異
常に高くなると蓄圧器内のブレーキ液をマスタシリンダ
側に逃がすことができる車両用のアンチロック装置を提
供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 本考案の目的を実現する構成は、マスタシリンダからブ
レーキ装置に至るブレーキ液圧伝達用の主経路の途中に
常開型電磁弁を介設するとともに、該主経路に対し該常
開型電磁弁の出力側から入力側との間に、常閉型電磁
弁，圧液汲み上げポンプおよび蓄圧器を介設したバイパ
ス経路を接続し、該マスタシリンダおよび該蓄圧器から
該常開型電磁弁への圧液を常開型ゲート弁により切換え
て供給するようにしたアンチロック装置において、前記
常開型ゲート弁は、前記マスタシリンダに連通する入力
系液室と前記常開型電磁弁に連通する出力系液室とを区
画するとともに、一端側に前記ブレーキ装置からの液圧
が加えられ、該ブレーキ装置側の液圧が他端側の液圧よ
りも低いときに該入力系液室と該出力系液室との連通を
遮断するように移動するバランスピストンを有し、該バ
ランスピストンには該蓄圧器からの圧液をチェック弁を
介して該出力液室に導く第１液室と、該第１液室からの
圧液をバランスピストン内に設けられたリリーフ弁を介
して該入力液室に逃がす第２液室とが内蔵形成されてい
て、さらに該バランスピストンには該第１液室と該出力
系液室とを連通するオリフィス作用を有する小径の孔が
形成されていることを特徴とする車両用のアンチロック
装置にある。

［作用］ 上記した構成の車両用のアンチロック装置は、アンチロ
ック制御時に、常開型ゲート弁のバランスピストンが一
端側に移動した場合、蓄圧器の圧液が第１の液室からオ
リフィス作用を有する小径の孔を通して出力液室に導か
れ、また所定の圧力を越えるとリリーフ弁を開いて入力
液室に逃がす。

実施例 以下本考案を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。

図において、１はブレーキペダル、２はペダル踏力に応
じた液圧を発生するマスタシリンダ、３はマスタシリン
ダ２からゲート弁８の入力ポート４に接続される液圧伝
達管、６はゲート弁８の出力ポート５からブレーキ装置
７に接続され液圧伝達管で、これら液圧伝達管3,6が主
経路をなしている。

９は液圧伝達管６中に介設された電磁駆動される常開型
の第１弁である。制御装置ECUは、車輪速度を検出する
スピードセンサＳよりの信号をもとに２つの弁12,9を開
閉制御する。

10は液圧伝達管６のブレーキ装置７との接続側からゲー
ト弁８の蓄圧器圧液入力ポート11に接続されるバイパス
路で、ブレーキ装置７側から順に前記制御装置ECUによ
り開閉制御される電磁駆動式の常閉型の第２弁12,第２
弁12の開路時にブレーキ装置７からのブレーキ液が流れ
込むリザーバ13,リザーバ13内のブレーキ液を汲み上げ
るポンプ14、ポンプ14で汲み上げたブレーキ液を蓄える
蓄圧器15が介設されている。

ゲート弁８は、バルブボデイ16のシリンダ17内に両端部
がシールリング18,18を介して液密的に滑合され、一端
部側が大径、他端部側が小径のバランスピストン19を有
し、大径端部側の端面には蓄圧器圧液入力ポート11を介
して蓄圧器15に蓄圧されているブレーキ液圧が加えら
れ、また小径端部側の端面にはブレーキ装置７側のブレ
ーキ液圧がポート20を介して加えられている。バランス
ピストン19は、入力ポート４側に形成される入力系液室
riと出力ポート５側に形成される出力系液室roとを区画
し、セットスプリング21により入力系液室riと出力系液
室roとを常時連通する方向に付勢されている。

また、バランスピストン19内には、大径端部側および小
径端部側に小径の連通孔22を介して連通する第１液室23
と第２液室24とが形成されている。第１液室23には、蓄
圧器15からのブレーキ液の流入を許容できる第１チェッ
ク弁25が設けられるとともに、出力系液室roとの間に小
径のオリフイス孔26が形成されていて、オリフイス孔26
を通して第１液室23からのブレーキ圧液を出力系液室ro
に給送するようになっている。第２液室24内には、連通
孔22を通して第１液室23からのブレーキ液の流入を許容
できるリリーフ弁27と、ブレーキ装置６からのブレーキ
液の流入を許容できる第２チェック弁28とが設けられる
とともに、入力系液室riに連通する連通孔29が穿設され
ている。アンチロック制御中にリリーフ弁27は、蓄圧器
15内に蓄圧されているブレーキ液の液圧がマスターシリ
ンダーの液圧に対し設定値以上となった場合に開路する
ように設定されている。

以上が本実施例の構造であるが、以下にその動作を説明
する。

（通常時） 第１弁９は開路、第２弁12は閉路していて、車両制動を
行なうと、マスタシリンダ２に発生したブレーキ液圧
は、ゲート弁８の入力ポート4,入力系液室ri、出力系液
圧ro、出力ポート５を経て第１弁９からブレーキ装置７
に伝えられ、所要のブレーキ力を生ずる。なお、このと
きゲート弁８のバランスピストン19はその小径端部側の
端面にポート20からブレーキ装置７のブレーキ液圧と同
圧のブレーキ液圧が加わるが、入力系液室ri側からも同
圧で共に等しい面積に対してブレーキ液圧が加わってい
るので、バランスピストン19は入力系液室riと出力系液
室roとを連通させる常開位置に保持される。

（車輪ロック防止制御時） 制御の段階を第１弁９の閉路と、第２弁12の開路の２段
階に分けて考えると、まず第１弁９の閉路で主経路が遮
断され、ブレーキペダル１の踏下の如何に拘わらずブレ
ーキ装置７内のブレーキ液圧はそれ以上上昇することが
なくなる。この第１弁の電磁的閉路は車両制動に伴って
車輪速度が急速に降下を始めたことを電気的制御回路EC
Uにより検出して行なわれる。

次に、第２弁12が開路するとバイパス路10のブレーキ装
置７とリザーバ13との間が連通するので、ブレーキ装置
７内の圧液がリザーバ13に流れ込み、ブレーキ装置７内
の液圧は急降下する。これにより、車輪ロックの原因と
なる過大なブレーキ力は低下される。また、前記作動と
同時に圧液はポンプ14を介してリザーバ13からの蓄圧器
15に汲み上げられる。

また別には、減圧作動と同時に、ゲート弁８の小径端部
側に作用するブレーキ圧液の低下により、バランスピス
トン19がセットスプリング21のばね力に抗して小径端部
側に移動し弁体19′が弁座16′に着座して入力系液室ri
と出力系液室roとを遮断する。

一方、蓄圧器15に汲み上げられた圧液は第１チェック弁
25を経て第１液室23内に送給され得る状態であるが、第
１液室23とオリフイス孔26を介して連通する出力系液室
roは、第１弁９およびバランスピストン19により他から
封止された状態にあることから、圧液は蓄圧器内に保持
される。このとき、ポンプ14等の故障により、蓄圧器15
内の液圧が設定圧以上に上昇すると、第２液室24のリリ
ーフ弁27が開路し、蓄圧器15内の圧液が第１液室23→連
通孔22→第１液室24→連通孔29を経て入力系液室riに送
給されてマスタシリンダ２に戻され、蓄圧器内の液圧は
減じられる。

また、アンチロック制御内にペダル踏力を解除した場合
には、マスタシリンダ２側の液圧がブレーキ装置７側の
液圧よりも低くなるので、第２チェック弁28が開路して
ブレーキ装置７内のブレーキ液がマスタシリンダ２に還
流する。

（車輪ロック防止制御のブレーキ液圧再加圧時） ブレーキ液圧降下によって車輪ロックが解消すると、第
２弁12は常閉状態に復帰する。

そして、ブレーキ液圧を再加圧させる必要時には、第１
弁９を開路状態に復帰させることにより、蓄圧器15内の
圧液を第１液室23からオリフイス孔26を通して出力系液
室roに給送し、第１弁９を経てブレーキ装置７に蓄圧器
15内の圧液でブレーキ液圧を増加させる。このとき、蓄
圧器15からゲート弁８に給送される圧液は、ポンプ14の
特性により、例えば脈動するが、第１液室23と出力系液
室roとを小径のオリフイス孔26により連通しているの
で、第１液室23から出力系液室roに給送される圧液はこ
のオリフイス孔26の絞り作用によって平滑化され、ポン
プの特性等による圧変動を抑えた安定圧の圧液をブレー
キ装置７へ給送することができることになる。

なお、再加圧の程度は第１弁９の開路時間ないし回数を
適当に制御することにより、急速又は緩やかに行なわせ
ることができ、再び減圧させる必要のあるときは第２弁
12を再び開路すればよい。

（通常状態への復帰） ブレーキペダル踏力がなくなるとマスターシリンダ２の
液圧が減じるとともに第２チェック弁28を介してブレー
キ装置７も減圧されてセットスプリング21によりゲート
弁８は開路状態に復帰し、主経路内はマスタシリンダ２
からブレーキ装置を連通した通常状態に戻ることにな
る。

そして、再び車両制動を必要とする場合には、ブレーキ
ペダル１の踏下によりマスタシリンダ２で発生したブレ
ーキ液圧でブレーキ装置７に所要のブレーキ力を生じさ
せる。

その際、絞り作用を有するオリフイス孔26は主経路中に
設けていないので、通常加圧時におけるペダル踏下感に
悪影響を及ぼすことはない。

［考案の効果］ 以上説明してきたように本考案によればマスタシリンダ
とブレーキ装置とを結ぶ主経路にオリフィス孔がないこ
とにより、通常加圧時におけるブレーキペダル踏下感に
悪影響を及ぼすことなく蓄圧器からの圧液をポンプ等の
圧変動を抑えて安定してブレーキ装置に供給でき、しか
も蓄圧器からの圧液は第２液室から入力系液室に逃がす
ことができるようにしているので、リリーフ弁を蓄圧器
の設定圧以上で開路するように設定することで蓄圧器の
液圧が異常に高圧となっても蓄圧器の破壊を未然に防ぐ
ことができ、このような機能を行うためのリリーフ弁お
よびオリフィス作用を有する小径の孔を常開型のゲート
弁に一体的に形成することができるので、全体的な構成
の簡略化が図れるといった効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例であるアンチロック装置の原理
構成を示したものである。 1:ブレーキペダル、2:マスタシリンダ、3,6:液圧伝達
管、4,11:入力ポート 5:出力ポート、7:ブレーキ装置 8:ゲート弁、9:第１弁 10:バイパス路、12:第２弁 13:リザーバ、14:ポンプ 15:蓄圧器、16:バルブボデイ 17:シリンダ、18:シールリング 19:バランスピストン 20:ポート 21:セットスプリング 22:連通孔、23:第１液室 24:第２液室、25:第１チェック弁 26:オリフイス孔、27:リリーフ弁 28:第２チェック弁 29:連通孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】マスタシリンダからブレーキ装置に至るブ
   レーキ液圧伝達用の主経路の途中に常開型電磁弁を介設
   するとともに、該主経路に対し該常開型電磁弁の出力側
   から入力側との間に、常閉型電磁弁，圧液汲み上げポン
   プおよび蓄圧器を介設したバイパス経路を接続し、該マ
   スタシリンダおよび該蓄圧器から該常開型電磁弁への圧
   液を常開型ゲート弁により切換えて供給するようにした
   アンチロック装置において、前記常開型ゲート弁は、前
   記マスタシリンダに連通する入力系液室と前記常開型電
   磁弁に連通する出力系液室とを区画するとともに、一端
   側に前記ブレーキ装置からの液圧が加えられ、該ブレー
   キ装置側の液圧が他端側の液圧よりも低いときに該入力
   系液室と該出力系液室との連通を遮断するように移動す
   るバランスピストンを有し、該バランスピストンには該
   蓄圧器からの圧液をチェック弁を介して該出力液室に導
   く第１液室と、該第１液室からの圧液をバランスピスト
   ン内に設けられたリリーフ弁を介して該入力液室に逃が
   す第２液室とが内蔵形成されていて、さらに該バランス
   ピストンには該第１液室と該出力系液室とを連通するオ
   リフィス作用を有する小径の孔が形成されていることを
   特徴とする車両用のアンチロック装置。