JPH05170380A - シート状部材の折り畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車に備えられるエアーバッグ等１を自動
的に折り畳むことができる装置を開発し、提供する。 【構成】 エアーバッグ等１を広げた状態にセットし、
そのうち前方の端縁部を、揺動レバー４０３及びアーム
４０４を介して取り付けられたクランプ具４０５により
挟持させ、揺動レバー４０３を後方向きと前方向きとに
交互に揺動させることで、エアーバッグ等１をジグザグ
に折り畳んでゆく。エアーバッグ等１において折り目が
入れられることとなる箇所へ、予め針金材５０１を当て
がうようにすることで、その折り畳み作業が確実且つ円
滑に行われるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車に備えられる
エアーバッグ等のシート状部材を自動的に折り畳むこと
ができる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エアーバッグは、自動車のハンドル中心
部等へ取り付けられる状態にあって複雑な折り畳まれ方
をされるものであるため、この折り畳み作業は、人手に
頼らざるを得なかった。

【０００３】

【発明の目的】この発明は、エアーバッグ等、複雑な折
り畳み方が要求されるようなシート状部材であっても、
人手に頼らず自動的に（機械化によって）折り畳むこと
ができるようにした、折り畳み装置を提供することを目
的とするものである。

【０００４】

【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。即ち、シ
ート状部材の中央部を保持する中央台と、この中央台の
左右一側方で前後動自在となされた前後動台と、この前
後動台に対して回転軸心を左右方向へ向けるように設け
られた回転体と、この回転体に対してその径方向に摺動
自在となるように設けられた摺動棒と、この摺動棒の突
端側に対して前記回転体の回転軸心と平行するように設
けられたアームと、このアームに設けられたシート状部
材用の端縁部挟持具と、前記中央台における前後動台と
は反対となる側方で、中央台に対する前後方向の所定箇
所へ向けて左右摺動自在となるように設けられた左右方
向に長い前後一対の折り目位置決め杆とを有しているも
のである。

【０００５】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。シート状部材は、そのセット状態にあって、中央
部が中央台上に保持されていると共に、前方端縁部又は
後方端縁部のいずれか一方が端縁部挟持具に挟持されて
いる。この状態で、前後一対となった折り目位置決め杆
のうち一方を、シート状部材における前後方向の所定箇
所へ向けてその左右方向に進出摺動させる。また、この
折り目位置決め杆の左右方向中心に対して回転体の回転
軸心が合致するようになるまで前後動台を前後動させる
と共に、この回転体の位置付けに応じてシート状部材
（中央台から端縁部挟持具までの半片部分）が前後に張
りを持った状態を維持できるように、摺動棒の長さを摺
動調節しておく。そして、回転体につき、前記端縁部挟
持具が中央台上を通過してその反対側へ位置付けられる
ように回転させる。このことでシート状部材は、前記折
り目位置決め杆に半周程巻きついて１回折りされた状態
となる。次に、他方の折り目位置決め杆を、シート状部
材において１回折りされた部分上の所定箇所へ向けてそ
の左右方向に進出摺動させる。そして、この折り目位置
決め杆に対して上記と同様に回転体の回転軸心を合致さ
せると共に、摺動棒の長さを摺動調節する。その後、回
転体につき、上記とは反対方向へ回転させることで、シ
ート状部材は上記１回折りされた部分が更に折り返され
て２回折りの状態となる。このような作業の適宜繰り返
しにより、シート状部材を所定状態に折り畳んでゆく。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図４下
側を、後とは同上側を言い、左とは図４左側を、右とは
同図右側を言う。なお、図１及び図２の如く、折り畳み
の対象とするシート状部材１はエアーバッグとした。そ
のため、このシート状部材１は、全体が円形をしたバッ
グ体３とその中央部裏面に配された金属製の取付用基盤
２とを有したものとなっている。また、この取付用基盤
２の四隅部には、自動車（ハンドル中心部等）への取り
付けに用いるボルト４，４，…が設けられている。

【０００７】本発明に係る装置は、図３の如く、基台１
０に対して大略して次の４つのセクションを有する。即
ち、折り畳み作業セクション２０と、その上方で待機す
るように設けられた押圧機構セクション３０と、折り畳
み作業セクション２０の右側方に配置された折り目位置
決定機構セクション４０と、その上方で待機するように
設けられた搬出機構セクション５０との合計４つであ
る。

【０００８】前記折り畳み作業セクション２０は、図４
の図面左約半部に示す如き平面配置となっている。この
うちイの部分には、図５に示す中央台１００が設けられ
ている。この中央台１００は、正方形状台基板１１０の
対角方向に配された四つのブラケット１０１を有し、そ
れらの中央に前後方向に細長となった昇降台１０２を有
している。ブラケット１０１は、図６の如く上端部に内
向き鍔１０３を有しており、これらの各内向き鍔１０３
には、シート状部材１のボルト４，４，…を通過させる
挿通孔１０４（図５参照）が設けられている。いずれか
一組の対角配置関係を成すブラケット１０１，１０１に
おいて、その挿通孔１０４の真下部には、ボルトチャッ
ク１０５が設けられている。このボルトチャック１０５
は、図８の如く上下駆動具１０６の作動によりシート状
部材１のボルト４を挟持できるようになったものであ
る。これにより、中央台１００上へセットされるシート
状部材１は不動状態に保持される。図７の如く、前記し
た昇降台１０２はＬ字を横にした如き特異な形状をして
おり、図５に示したＴ字状基板１０７を介して上下駆動
具１０８に接続されている。図６中の符号１０９はガイ
ドロッドである。この昇降台１０２は、シート状部材１
を折り畳んで行く過程中、必要に応じて下からの支承機
能を奏したり、折り畳み後のシート状部材１を搬出する
際のノックアウト機能を奏したりするものである。昇降
台１０２が有する特異形状は、図２８に関して後述する
搬出機構９００の挟持ヘッド９０２（挟持片９０３，９
０４）との作用的な衝突干渉を回避するためのものであ
る（図６６参照）。

【０００９】折り畳み作業セクション２０において、図
４イ部分（中央台１００）の周辺のうち、その後方部の
ロ部分や左側方（及び右側方）のハ部分等には、シート
状部材１の外周端縁部を挟持保持することができるクラ
ンプ部が設けられている。

【００１０】すなわちロ部分には、図９の如き後方側ク
ランプ部２００が配置されている。この後方側クランプ
部２００は、中央配置となるクランプ台２０２に設けら
れたコ字状クランプ片２０５と、その両脇配置となるク
リップ台２０６，２０６に設けられた弾性クリップ片２
０１，２０１とを有している。クランプ台２０２とクリ
ップ台２０６，２０６との相互間は、少なくともその台
上面付近において分離した空間２０７，２０７となって
いる。コ字状クランプ片２０５は、クランプ台２０２に
対して上下駆動具２０３（図１０参照）により昇降動
（挟持，開放動作）自在となっており、弾性クリップ片
２０１は、形成素材自身が有する弾性によりクリップ台
２０６へ近接する如き付勢作用を有したものとなってい
る。これらクランプ台２０２やクリップ台２０６は、そ
れら全体としての不使用時にあって他の諸作業から退避
させる必要のある場合や、シート状部材１から弾性クリ
ップ片２０１，２０１を外す必要のある場合等に対処す
るため、前後駆動具２０４によって前後動自在となされ
ている。

【００１１】一方図４ハ部分には、図１１の如き側方側
クランプ部３００が配置されている。この側方側クラン
プ部３００は、クランプ台３０１に対して２個のクラン
プ片３０８，３０８が設けられたものである。これらク
ランプ片３０８は、図１２の如く上下駆動具３０２によ
って昇降動（挟持，開放動作）自在となっている。な
お、上記クランプ台３０１は、その下方部がスライドテ
ーブル３０３と接続されており、このスライドテーブル
３０３と共にガイドレール３０４，３０４に沿って左右
方向へ摺動自在となされている（図１１参照）。また、
クランプ台３０１のスライドテーブル３０３とは反対側
には張力均整用の錘３０５が繋がれており、この錘３０
５は、滑車３０７を介して下方へぶら下げられている。
符号３０６は、緩衝用のダンパーである。このような構
造を有した側方側クランプ部３００は、図４においてハ
部分が、中央台１００の設けられたイ部分を中心として
左右対称に配置されていることからも自明なように、シ
ート状部材１を所定張力のもとに左右方向へピンと張ら
せて保持できるようになっている。

【００１２】折り畳み作業セクション２０において、図
４のニ部分には、図１３の如きフラップ機構４００が配
置されている。このフラップ機構４００は折り畳み作業
の中でのメイン動作を司るものであって、前後動台４０
１，回転体４０２，摺動棒４０３，アーム４０４，端縁
部挟持具４０５のそれぞれが、この順番に相互依存の結
合関係を有しながら組み合わされている。以下、順をお
って説明する。

【００１３】前後動台４０１は、図１５の如く、送りモ
ータ４０７に接続されたボールネジ４０８の回転に伴っ
てガイドレール４０６に沿った前後摺動が自在となされ
ている。

【００１４】回転体４０２は、図１４の如く、モータ等
の回転体本体４０９における回転動作部を言うものであ
る。この回転体本体４０９は、ブラケット４１５を介し
て前後動台４０１上に設置されている。図１３の如く、
回転体４０２は、前後動台４０１の摺動方向と直交する
ようになる左右方向へ回転軸心Ｘを向けるようになって
いる。

【００１５】摺動棒４０３は、駆動モータ４１０と結合
されたギヤケース４１６を前後に貫くようにして設けら
れている。このギヤケース４１６は、図１４の如く、回
転体４０２に対してその右側方へ突出して設けられた回
転台座４１１上に設置されている。また図１５の如く、
ギヤケース４１６の内部には、前記駆動モータ４１０に
より回転駆動されるピニオンギヤ４１３が収納されてお
り、このピニオンギヤ４１３が、摺動棒４０３の周面に
設けられたラックギヤ４１２と噛み合わされるようにな
っている。

【００１６】アーム４０４は、図１３の如く、摺動棒４
０３の突端側でこれと直交する如く設けられており、従
って回転体４０２の回転軸心Ｘとは平行関係を有するよ
うになっている。アーム４０４と摺動棒４０３との接続
を強固に補強し、且つ摺動棒４０３による摺動がアーム
４０４へ滑らかに伝えられるようにするために、この摺
動棒４０３と平行にスライドバー４１４を設けてある
（図１４参照）。

【００１７】端縁部挟持具４０５は、図１３の如く、ア
ーム４０４に対して２個が互いに所定間隔をおいて設け
られている（この所定間隔とは、図９に関して詳説した
後方側クランプ部２００において設けられた、クランプ
台２０２とクリップ台２０６との間の空間２０７，２０
７の相互間隔に等しい）。図１６の如く、端縁部挟持具
４０５は、前後駆動具４１７によってクランプ爪４１
８，４１８を相互近接及び相互離反させるようになされ
ており、シート状部材１の挟持，開放動作が自在となっ
ている。なお、端縁部挟持具４０５は、そのクランプ爪
４１８が、常に前記回転体４０２の回転軸心Ｘ（図１３
参照）へ向けられるようにしてアーム４０４に取り付け
られる。

【００１８】図１３において、このようにして成るフラ
ップ機構４００は、所定状態にセットされたシート状部
材１の前方端縁部を端縁部挟持具４０５で挟持したま
ま、前後動台４０１を前後摺動させることにより、回転
体４０２の回転軸心Ｘを、シート状部材１の前後の所定
箇所（左右方向に二点鎖線を引いた各箇所等）へ位置変
更させることができる。また、摺動棒４０３を摺動させ
ることにより、回転軸心Ｘと端縁部挟持具４０５との相
互間寸法を調節して、シート状部材１が前後方向にピン
と張った状態を常に保持させておくこともできる。そし
てこの状態で、回転体４０２を回転させることができ
る。

【００１９】ところで、折り畳み作業セクション２０に
は、上記以外にも図４ヘ部分及びト部分に配置の各機構
を有するものであるが、理解の容易性を図るために便宜
上、これらよりも先に、図４ホ部分に設けられた折り目
位置決定機構セクション４０について説明する。このセ
クション４０には、図１７の如き折り目位置決定機構５
００が配置されている。この折り目位置決定機構５００
は、前記したフラップ機構４００による折り畳み作業に
つき、シート状部材１のどの箇所で行うかを決定するた
めのものであって、その最も主要な構造は、左右方向に
長い、前後一対の折り目位置決め杆５０１，５０１にあ
る。各折り目位置決め杆５０１は、ロッドレスシリンダ
等を用いた左右駆動具５０３の左右動ヘッド５０２に接
続されて左右摺動自在となされている。左方向へ一杯に
進出摺動した状態では、前記した中央台１００上にセッ
トされたシート状部材１に対して、その直径の約九割程
度を押さえることができるように位置付けられ、右方向
へ一杯に退入摺動した状態では、シート状部材１とは位
置的に干渉しないように位置付けられる。図１８の如
く、前記左右駆動具５０３は、後述する上下駆動具５０
６やヒンジ５０４を介して左右方向に長い基板５０５上
に配設されている。この基板５０５は、図１７の如く、
送りモータ５０９に接続されたボールネジ５０８の回転
に伴ってガイドレール５０７，５０７に沿った前後摺動
が自在となされている。このような基板５０５の前後摺
動により、中央台１００上にセットされたシート状部材
１の前後の所定箇所（左右方向に二点鎖線を引いた各箇
所等）に対して、折り目位置決め杆５０１の左右方向中
心を適宜位置変更させることができるものとなる。

【００２０】図１８の如く、前記左右駆動具５０３は、
折り目位置決め杆５０１が進出する端部寄りを前記した
上下駆動具５０６により支承されており、他側の端部寄
りを前記したヒンジ５０４によって支承されている。そ
のため、折り目位置決め杆５０１を進出摺動させるに先
立って上下駆動具５０６に上昇動を行わせれば、左右駆
動具５０３が、折り目位置決め杆５０１を斜め上向きに
進出摺動させる如く全体として傾斜するようになるか
ら、折り目位置決め杆５０１の先端部でシート状部材１
のセット状態を乱したり傷つけたりするおそれがなくな
る。

【００２１】さて、説明を再び折り畳み作業セクション
２０へ戻すとする。図４のヘ部分には、図１９乃至図２
１に示す中央クランプ部６００が配置されている。この
中央クランプ部６００は、シート状部材１につき先ずそ
の前方の半片部分を折り畳んだ後、次に後方の半片部分
を折り畳む場合にあって、既に折り畳まれた状態にある
前方の半片部分をその状態のまま保持しておくためのも
のである。中央クランプ部６００の構造は、端的に言え
ば図２１の如く前後駆動具６０２によって上下のクラン
プ爪６０１，６０１を相互近接及び相互離反させるよう
にしたものである。この中央クランプ部６００は、その
不使用時にあって他の諸作業から退避させる必要がある
ため、上下駆動具６０３，前後駆動具６０４，左右駆動
具６０５により所定の退避動作ができるようになってい
る。なお、この中央クランプ部６００は、図４によって
明らかな如く、同図イ部分（中央台１００）を中心とし
て左右対称となる位置に、上記とは左右反転した構造を
有するものが別途配置されている。

【００２２】折り畳み作業セクション２０に関する構造
説明の最後として、図４のト部分につき説明する。この
ト部分には、図２２乃至図２４に示す如き横折り機構７
００が配置されている。この横折り機構７００は、前記
したフラップ機構４００（図４ニ部分）により、前後の
半片部分を折り畳まれた状態となっているシート状部材
１（従って左右方向に細長くなっている）を、今度はそ
の左右方向について折り畳むようにするためのものであ
って、図２２の如く、回転フォーク７１０が前後方向で
対向関係の対を成し、更にこの対となったものが左右対
称に配設されたものである（結局、回転フォーク７１０
は全部で４個ある）。図２３の如く、回転フォーク７１
０は、センター爪７１１を中心としてその周囲を折り爪
７１２が遊星状に回転する如く構成されたものである。
図面下方部の符号７１３は、巻き掛け伝動手段によって
折り爪７１２を回転させるうえでの駆動用シリンダであ
る。図２４の如く、前後（図２４では左右）に対向関係
の対を成す回転フォーク７１０相互は、それらの保持ブ
ラケット７１４，７１４（図２３参照）がガイドレール
７０９に沿って前後摺動自在となっており、両者間を連
結するように設けられた間隔変動具７１５の作動によ
り、相互近接及び相互離反が行われる。また、図２２の
如く、前後対となった回転フォーク７１０，７１０同士
は、前後方向に細長となった左右動アーム７０１に対し
て間接的に取り付けられている。この左右動アーム７０
１は、左右対称配置となる回転フォーク７１０，７１０
のそれぞれに対応するように左右一対が設けられてい
る。これらの左右動アーム７０１，７０１は、送りモー
タ７０４による回転駆動が、互いに逆ねじ関係を有した
ボールネジ７０２と７０３とを介して伝達されることに
より、左右方向へ向けられたガイドレール７０５，７０
５に沿って相互近接又は相互離反する如く摺動自在とな
っている。図２３の如く、左右動アーム７０１と回転フ
ォーク７１０との相互間には、ロッドレスシリンダ等を
用いた昇降駆動具７０６と、この昇降駆動具７０６の昇
降ヘッド７０７に取り付けられた基板７０８とが介設さ
れているから、回転フォーク７１０の各個は、その不使
用時における退避のため下降させることができるように
なっている。

【００２３】次に、図３のチ部分に設けられた押圧機構
セクション３０について説明する。このセクション３０
には、図２５の如き押圧機構８００が配置されている。
この押圧機構８００は、前記したフラップ機構４００
（図１３参照）や横折り機構７００（図２２参照）によ
るシート状部材１の折り畳み中又は折り畳み後におい
て、必要に応じてシート状部材１の所定箇所を仮押さえ
するためのものである。押圧機構８００の構造は、上方
基板８０１上で下向きに取り付けられた昇降駆動具８０
２に対して昇降台８０３が昇降自在に設けられており、
この昇降台８０３から下方へ向けてブロック状又は板バ
ネ状をした複数の押圧具８０４乃至８０７が配設された
ものである（図２６参照）。これら各押圧具８０４乃至
８０７は、いずれも昇降台８０３に対して設けられた流
体圧シリンダ８０８乃至８１１により、昇降動自在とな
されている。なお、このうち板バネ状押圧具８０７につ
いては、揺動レバー８１２を介して円弧状の昇降動を行
うようになっている。

【００２４】最後に、図３のリ部分に設けられた搬出機
構セクション５０について説明する。このセクション５
０には、図２７の如き搬出機構９００が配置されてい
る。この搬出機構９００は、文字通り、折り畳み後のシ
ート状部材１を折り畳み作業セクション２０（図３参
照）から搬出するためのものであって、左右方向へ向け
られた上方軌道９０１に沿って走行する走行台９１４に
対し、垂下ブラケット９１１を介して挟持ヘッド９０２
が設けられている。この挟持ヘッド９０２は、図２８の
如く下向きの二股形状に形成された挟持片９０３と、図
２７の如く左右方向に長く形成された挟持片９０４と
が、この両者間に設けられた挟持駆動具９０５によって
相互近接及び相互離反するように設けられたものであ
る。またこの挟持駆動具９０５は、モータ９０６からの
回転駆動を受けて上下反転する如く回転自在となってい
る。符号９０７はそのための巻き掛け伝動部であり、９
０８は軸受けボックスである。図２７において、上方軌
道９０１の途中には下向きの昇降駆動具９１２が設けら
れている。この昇降駆動具９１２は、そのロッド端部９
１３を下向きに突出させることにより、このロッド端部
９１３が、走行台９１４，垂下ブラケット９１１又は軸
受けボックス９０８等に設けられた電気的又は機械的な
適宜スイッチング部材（例えば、図２８中に示す符号９
１５の部材等）と接触するようになっている。そしてこ
の接触を起因として、走行台９１４の移動を一時的に停
止させると共に前記したモータ９０６を回転させるよう
になっている。前記走行台９１４が上方軌道９０１の右
端側で停止した場合に、挟持ヘッド９０２における挟持
片９０３及び９０４の上下間に位置付けられるようにし
て、シート状部材１を受載するための搬出テーブル９０
９が設けられている。この搬出テーブル９０９には、図
２９の如く、左右方向に長い挟持片９０４との衝突干渉
を避けるための切欠９１０が設けられている。

【００２５】

【実施例の作用】次に、実施例装置の作用を説明する。
先ず図３１の如く、シート状部材１において、その裏面
側の取付用基盤２を中央台１００のブラケット１０１上
に保持させると共に、図３０の如く、シート状部材１を
広げてその外周端縁部のうち所定箇所を、コ字状クラン
プ片２０５，弾性クリップ片２０１，クランプ片３０
８，端縁部挟持具４０５のそれぞれにクランプセットす
る。これらのクランプセットは、開放状態とした各クラ
ンプ空間へシート状部材１の所定端縁部を挿入させてお
いてから、フートスイッチを操作する等して行うように
しておくとよい。このとき、シート状部材１の前方端縁
部は表向きに折り返し、後方端縁部は裏向きに折り返し
ておく。そして、装置のスイッチをＯＮにする。その後
は、各種信号等に基づきながらコンピューター等によっ
て自動制御されるものである。

【００２６】図３２の如く、折り目位置決め杆５０１の
うち前方側に位置するものにつき、その左右方向中心
を、シート状部材１の中心よりも所定寸法だけ前方とな
る箇所へ位置付ける。そしてこれを左方向へ進出摺動さ
せる。また、この前方側折り目位置決め杆５０１の左右
方向中心に対して、回転体４０２（ギヤケース４１６の
一部のみを示す：以下同じ）の回転軸心Ｘが合致するよ
うに前後動台４０１を前後動させると共に、シート状部
材１における前方の半片部分が前後に張りを持った状態
を維持できるように摺動棒４０３の長さを摺動調節す
る。

【００２７】次に、図３３の如く、回転体４０２を回転
させ、アーム４０４及び端縁部挟持具４０５が前方側折
り目位置決め杆５０１の上方を通過してその反対側へ位
置付けられるようにする。このことで、シート状部材１
は前方側折り目位置決め杆５０１に半周程巻きついて１
回折りされた状態となる。

【００２８】次に、図３４の如く、シート状部材１にお
いて１回折りされた部分の上部となるように、後方側で
待機状態にある折り目位置決め杆５０１をその左方向へ
進出摺動させる。これと同時又はその後において、前方
側折り目位置決め杆５０１は退入摺動させる。続いて、
後方側折り目位置決め杆５０１の左右方向中心に対し
て、回転体４０２の回転軸心Ｘが合致するように前後動
台４０１を前後動させると共に、シート状部材１におい
て１回折りされた部分が後方へ向けて張りを持った状態
を維持できるように摺動棒４０３の長さを摺動調節す
る。

【００２９】次に、図３５の如く、回転体４０２を上記
とは反対方向へと回転させる。従ってシート状部材１
は、後方側折り目位置決め杆５０１に半周程巻きついて
折り返され、２回折りされた状態となる。

【００３０】以下、図３６，図３７，図３８，図３９に
順をおって示す如く、これらの折り畳み作業を必要回数
だけ繰り返し、図３９の如く、シート状部材１における
前方の半片部分をジグザグ状に折り畳む。

【００３１】次に、図４０の如く、シート状部材１の折
り畳み部分に対して、その中央部へブロック状押圧具８
０４（図２５，２６参照）を下降して押さえつけるよう
にする。その後、端縁部挟持具４０５のクランプ開放を
行って摺動棒４０３を前方向きに摺動させることで、ア
ーム４０４及び端縁部挟持具４０５をシート状部材１か
ら離反させる。また、折り目位置決め杆５０１は、前後
双方とも右方向へ退入摺動させておく。

【００３２】次に、図４１の如く、ブロック状押圧具８
０５，８０５及び板バネ状押圧具８０６，８０６（図２
５，２６参照）を下降させてシート状部材１を押さえつ
けることにより、その折り畳み状態に安定性を持たせる
ように（容易に展開復帰しないように）する。またこの
とき、クランプ爪６０１（図１９乃至２１参照）を上昇
動及び左右動させてシート状部材１の折り畳み部分前方
位置へ臨んだ状態として待機させる。

【００３３】次に、図４２の如く、板バネ状押圧具８０
６，８０６（図４１参照）を上昇させると共に、その後
直ちにクランプ爪６０１をシート状部材１へ向けて移動
させ、その折り畳み部分をクランプさせる。

【００３４】次に、図４３の如く、ブロック状押圧具８
０４及び８０５（図４２参照）を上昇させた後に、前後
動台４０１を後方へ向けて摺動させつつ回転体４０２を
回転させる。そして、アーム４０４及び端縁部挟持具４
０５において、シート状部材１の後方の半片部分を臨む
ような位置付けとする。このとき、端縁部挟持具４０
５，４０５は、コ字状クランプ片２０５と弾性クリップ
片２０１，２０１との相互間に設けられた空間２０７，
２０７と対向している。また、後方側折り目位置決め杆
５０１の左右方向中心を、シート状部材１の中心よりも
所定寸法だけ後方となる箇所へ位置付けておく。

【００３５】次に、図４４の如く、摺動棒４０３を摺動
させて端縁部挟持具４０５をシート状部材１の後方端縁
部へと向かわせ、そのクランプを行わせる。そして、コ
字状クランプ片２０５の上昇によってクランプ開放を行
わせると共に、このコ字状クランプ片２０５と弾性クリ
ップ片２０１とをアーム４０４の直近位置まで後退さ
せ、更にコ字状クランプ片２０５を恰もクランプ動作さ
せる如く一旦下降させる。続いて、後方側折り目位置決
め杆５０１を左方向へ進出摺動させると共に、この後方
側折り目位置決め杆５０１の左右方向中心に対して、回
転体４０２の回転軸心Ｘが合致するように前後動台４０
１を前後動させ、更にシート状部材１における後方の半
片部分が前後に張りを持った状態を維持できるように摺
動棒４０３の長さを摺動調節する。

【００３６】次に、図４５乃至図４９の如く、シート状
部材１における後方側の半片部分を、その前方側の半片
部分を折り畳んだとき（図３２乃至図３９参照）と略同
様な手順によりジグザグ状に折り畳んでゆく。

【００３７】次に、図５０の如く、折り目位置決め杆５
０１を、その前後双方のものとも右方向へ退入摺動させ
ておく。そしてシート状部材１における後方側の折り畳
み部分に対して、その中央部へブロック状押圧具８０４
を下降して押さえつけるようにする。

【００３８】次に、図５１の如く、端縁部挟持具４０５
のクランプ開放を行って摺動棒４０３を前方向きに摺動
させることで、アーム４０４及び端縁部挟持具４０５を
シート状部材１の前方へと離反させる。また、ブロック
状押圧具８０４の左右両側方にブロック状押圧具８０５
及び８０５を下降させてシート状部材１を押さえつけ
る。

【００３９】次に、図５２の如く、シート状部材１にお
ける前方側の折り畳み部についても、ブロック状押圧具
８０４及び８０５を下降して押さえつけるようにする。

【００４０】次に、図５３の如く、それまでシート状部
材１の前方側折り畳み部をクランプしていたクランプ爪
６０１につき、クランプ開放を行った後、前方側への移
動，左右外方向への移動，及び下降等を組み合わせた退
避動を行わせ、それと略同時に板バネ状押圧具８０６を
下降してシート状部材１を押さえつける。

【００４１】次に、図５４の如く、シート状部材１の周
囲に合計４個の回転フォーク７１０を上昇させる。図５
５の如く、回転フォーク７１０における上昇後の高さ
は、センター爪７１１においてシート状部材１の上面側
に位置付けられ、折り爪７１２においてシート状部材１
の下面側に位置付けられるような高さ位置に合わせるも
のである。

【００４２】図５５の如く、それぞれの回転フォーク７
１０をシート状部材１へ向けて移動させ、センター爪７
１１や折り爪７１２をシート状部材１の上下面へ位置付
ける。そして、ブロック状押圧具８０４及び８０５（図
５４参照）を上昇させる。

【００４３】次に、図５６の如く、回転フォーク７１０
の折り爪７１２につき、センター爪７１１を中心として
約半周程回転させる。シート状部材１は、その左右両端
縁部がクランプ片３０８とクランプ台３０１とによりク
ランプされた状態にある。また、左右のクランプ台３０
１，３０１はスライドテーブル３０３を介して張力均整
用錘３０５と繋がれたものである。そして更に、シート
状部材１の左右両側方は、その上面が板バネ状押圧具８
０６によって適度に押さえつけられている。そのためシ
ート状部材１は、上記の如き折り爪７１２の回転によ
り、うまくＺ字状に折り畳まれるものとなる。

【００４４】次に、図５７の如く、ブロック状押圧具８
０５を（４個全部）下降させて、シート状部材１のＺ字
状折り畳み状態に安定性を持たせるように（容易に展開
復帰しないように）する。

【００４５】次に、図５８の如く、回転フォーク７１０
をシート状部材１の前後方向へ離反させる。また、図５
９の如く、回転フォーク７１０の折り爪７１２につき、
センター爪７１１を中心として左右の両外方向へ復帰回
転させる。

【００４６】次に、図６０の如く、再び各回転フォーク
７１０をシート状部材１へ向けて移動させ、センター爪
７１１や折り爪７１２をシート状部材１の上下面へと位
置付けさせる。

【００４７】次に、図６１の如く、回転フォーク７１０
の移動（挿入）が終わった後、板バネ状押圧具８０６の
上昇、及びクランプ片３０８の上昇（クランプ開放）を
矢継ぎ早に行い、更に間髪をいれず、ブロック状押圧具
８０５を上昇させ、図６２の如く回転フォーク７１０の
折り爪７１２につき、センター爪７１１を中心として互
いに中向きとなるように回転させ、更に板バネ状押圧具
８０７を下降させる。これら一連の動作により、シート
状部材１は図６３の如く平面正方形状を呈する如く折り
畳まれることとなる。

【００４８】次に、図６４の如く、ブロック状押圧具８
０５の４個全部を下降させておいてから、回転フォーク
７１０をシート状部材１の前後方向へ離反させる。この
回転フォーク７１０は、折り爪７１２をセンター爪７１
１の左右両外側となるように復帰回転させると共に、そ
の全体を下降させて、次の折り畳み作業に備えさせるよ
うにする。

【００４９】次に、図６５の如く、折り畳み完了後のシ
ート状部材１を保持した中央台１００において、その昇
降台１０２を上昇させる。またこれとタイミング及び速
度が同期するように、ブロック状押圧具８０５を上昇さ
せる。

【００５０】次に、図６６の如く、シート状部材１を押
しつけているブロック状押圧具８０５のうち、右後方部
に位置付けられる１個を上昇させる（図６７参照）。そ
して、このシート状部材１の保持位置に対して挟持ヘッ
ド９０２を迎えに来させるようにする。この挟持ヘッド
９０２は、迎えの移動動作に入る以前には二股形状に形
成された挟持片９０３が上位となり、左右方向に長く形
成された挟持片９０４が下位となるように設けられたも
のである（図２７及び図２８参照）が、迎えの移動動作
が始まると、その移動途中においてこれら両挟持片９０
３，９０４が上下反転されるようになっている。このよ
うにして、下位に位置付けられることとなる挟持片９０
３は、昇降台１０２の特異形状（Ｌ字を横にした如き形
状）にうまく適合して、相互に衝突干渉することなくシ
ート状部材１を下から支承できるようになり、また上位
に位置付けられることとなる挟持片９０４は、シート状
部材１を押圧するブロック状押圧具８０５の相互間にう
まく嵌まり込んでシート状部材１を上から押圧できるよ
うになる。図６７は、このような状態を平面視して示す
ものである。

【００５１】次に、図６８の如く、挟持片９０３及び９
０４によって昇降台１０２上のシート状部材１を上下に
挟持した後、ブロック状押圧具８０５を全部上昇させ
る。また、昇降台１０２を僅かに下降させてシート状部
材１の支承を解いておく。

【００５２】次に、図６９の如く、シート状部材１を挟
持した挟持ヘッド９０２を搬出方向（右方向）へと移動
させる。この移動途中において、挟持片９０３と９０４
との位置付けが上下反転されることは上記と同様であ
る。そして図７０の如く、下位に位置付けられた挟持片
９０４が、搬出テーブル９１０の切欠９０４に嵌まり込
んだ状態で挟持ヘッド９０２は移動を停止し、図７１の
如く、下位の挟持片９０４は下方へ向け、また上位の挟
持片９０３は上方へ向けてそれぞれ離反する。このよう
にして、折り畳まれたシート状部材１は搬出テーブル９
１０上へと載置され、これをもって折り畳みに関する全
ての作業が完了する。

【００５３】

【発明の効果】この発明は、前記の如き構成によって、
以下の如き効果を奏するものである。エアーバッグ等、
複雑な折り畳み方が要求されるようなシート状部材であ
っても、その折り畳み作業が機械化できるようになっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】折り畳みの対象とするシート状部材を示す平面
図である。

【図２】このシート状部材の正面図である。

【図３】この発明に係る装置の正面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線拡大平面図である。

【図５】図４のイ部分に主に配置された中央台の拡大平
面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】図５のＣ−Ｃ線断面図である。

【図８】図５のＤ−Ｄ線断面図である。

【図９】図４のロ部分に主に配置された後方側クランプ
部の拡大平面図である。

【図１０】図９のＥ−Ｅ線断面図である。

【図１１】図４のハ部分に主に配置された側方側クラン
プ部の拡大平面図である。

【図１２】図１１のＦ−Ｆ線断面図である。

【図１３】図４のニ部分に主に配置されたフラップ機構
の拡大平面図である。

【図１４】図１３のＧ−Ｇ線断面図である。

【図１５】図１３のＨ−Ｈ線断面図である。

【図１６】図１３のＩ−Ｉ線拡大断面図である。

【図１７】図４のホ部分に主に配置された折り目位置決
定機構の拡大平面図である。

【図１８】図１７のＪ−Ｊ線断面図である。

【図１９】図４のヘ部分に主に配置された中央クランプ
部の拡大平面図である。

【図２０】図１９のＫ−Ｋ線断面図である。

【図２１】図１９のＬ−Ｌ線断面図である。

【図２２】図４のト部分に主に配置された横折り機構の
拡大平面図である。

【図２３】図２２のＭ−Ｍ線断面図である。

【図２４】図２２のＮ−Ｎ線断面図である。

【図２５】図３のチ部分に主に配置された押圧機構の拡
大正面図である。

【図２６】図２５のＯ−Ｏ線断面図である。

【図２７】図３のリ部分に主に配置された搬出機構の拡
大正面図である。

【図２８】図２７のＰ−Ｐ線断面図である。

【図２９】図２７のＱ−Ｑ線断面図である。

【図３０】シート状部材のセット状態を示す概略平面図
である。

【図３１】シート状部材のセット状態を示す概略正面図
である。

【図３２】折り畳み作業状況のその１を示す概略平面図
である。

【図３３】折り畳み作業状況のその２を示す概略平面図
である。

【図３４】折り畳み作業状況のその３を示す概略平面図
である。

【図３５】折り畳み作業状況のその４を示す概略平面図
である。

【図３６】折り畳み作業状況のその５を示す概略平面図
である。

【図３７】折り畳み作業状況のその６を示す概略平面図
である。

【図３８】折り畳み作業状況のその７を示す概略平面図
である。

【図３９】折り畳み作業状況のその８を示す概略平面図
である。

【図４０】折り畳み作業状況のその９を示す概略平面図
である。

【図４１】折り畳み作業状況のその１０を示す概略平面
図である。

【図４２】折り畳み作業状況のその１１を示す概略平面
図である。

【図４３】折り畳み作業状況のその１２を示す概略平面
図である。

【図４４】折り畳み作業状況のその１３を示す概略平面
図である。

【図４５】折り畳み作業状況のその１４を示す概略平面
図である。

【図４６】折り畳み作業状況のその１５を示す概略平面
図である。

【図４７】折り畳み作業状況のその１６を示す概略平面
図である。

【図４８】折り畳み作業状況のその１７を示す概略平面
図である。

【図４９】折り畳み作業状況のその１８を示す概略平面
図である。

【図５０】折り畳み作業状況のその１９を示す概略平面
図である。

【図５１】折り畳み作業状況のその２０を示す概略平面
図である。

【図５２】折り畳み作業状況のその２１を示す概略平面
図である。

【図５３】折り畳み作業状況のその２２を示す概略平面
図である。

【図５４】折り畳み作業状況のその２３を示す概略平面
図である。

【図５５】折り畳み作業状況のその２４を示す概略平面
図である。

【図５６】折り畳み作業状況のその２５を示す概略正面
図である。

【図５７】折り畳み作業状況のその２６を示す概略正面
図である。

【図５８】折り畳み作業状況のその２７を示す概略平面
図である。

【図５９】折り畳み作業状況のその２８を示す概略平面
図である。

【図６０】折り畳み作業状況のその２９を示す概略平面
図である。

【図６１】折り畳み作業状況のその３０を示す概略正面
図である。

【図６２】折り畳み作業状況のその３１を示す概略正面
図である。

【図６３】折り畳み作業状況のその３２を示す概略平面
図である。

【図６４】折り畳み作業状況のその３３を示す概略平面
図である。

【図６５】搬出作業状況のその１を示す概略正面図であ
る。

【図６６】搬出作業状況のその２を示す概略斜視図であ
る。

【図６７】搬出作業状況のその３を示す概略平面図であ
る。

【図６８】搬出作業状況のその４を示す概略正面図であ
る。

【図６９】搬出作業状況のその５を示す概略正面図であ
る。

【図７０】搬出作業状況のその６を示す概略正面図であ
る。

【図７１】搬出作業状況のその７を示す概略正面図であ
る。

【符号の説明】

１ シート状部材 １００ 中央台 ４０１ 前後動台 ４０２ 回転体 ４０３ 摺動棒 ４０４ アーム ４０５ 端縁部挟持具 ５０１ 折り目位置決め杆 Ｘ 回転体の回転軸心

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状部材の中央部を保持する中央台
   と、この中央台の左右一側方で前後動自在となされた前
   後動台と、この前後動台に対して回転軸心を左右方向へ
   向けるように設けられた回転体と、この回転体に対して
   その径方向に摺動自在となるように設けられた摺動棒
   と、この摺動棒の突端側に対して前記回転体の回転軸心
   と平行するように設けられたアームと、このアームに設
   けられたシート状部材用の端縁部挟持具と、前記中央台
   における前後動台とは反対となる側方で、中央台に対す
   る前後方向の所定箇所へ向けて左右摺動自在となるよう
   に設けられた左右方向に長い前後一対の折り目位置決め
   杆とを有しているシート状部材の折り畳み装置。