JPH0517090B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は主としてごみ袋を20枚、30枚、50枚
と纏めて包装する方法及び装置に関するもので、
ごみ袋以外の合成樹脂フイルム製のブツクカバ
ー、おむつカバーや、風呂敷などのシート状物の
包装にも適する。

〔従来の技術〕

従来この種のシート状物は、極めて薄く、通常
20乃至10μ程度のフイルムが使用されており、通
常は20枚、30枚積み重ねられたものを、完成した
包装用の袋に人力又は機械的に挿入している。

しかしながら、この種のシート状物は前述のよ
うに極めて薄く柔かい為、外袋に挿入するときに
周辺が折れ曲がり、外部からの体裁が悪いだけで
なく、折れ曲つた周辺部分の包装体の厚みが他と
異なり、多数の包装袋を積み重ねて保管するとき
には、この厚みの差が累積して不安定となる。

また折れ曲がらないようにするには、人手によ
り丁寧に直す必要があり、手数を要する。

他方機械的な方法で上下より単に挾持して挿入
するには、挿入する挾持板の厚みがあるため、外
袋に充分な余裕を必要とし、また完成された外袋
に挿入するため、前記挾持板の外袋に対する挿入
位置を正確に制御しないと外袋の底を破断するお
それもあり、制御装置に高度の技術を要するた
め、通常は相当余裕のある大きな外袋に袋詰にし
ている。

しかしこの後者のものにおいては外袋が大き過
ぎるため、包装後、中の積層シート状物が乱れ易
く、また外袋の生地も有効利用されていない。

このような従来公知のシート状物群折り曲げ挿
入装置を改善するものとして、積み重ねられたシ
ート状物を上下より挾持し、特に下側の挾持板と
なる一対の支持板１０，１０の両側縁に上側の挾
持板とのなる押え板１１，１１を蝶着し、この押
え板をほゞ垂直な位置に起立させて、支持板１
０，１０上にシート状物群Ｂを供給し、上側の押
え板１１，１１をそれぞれ内側に伏倒してシート
状物群を挾持し、この挾持状態のまゝ左右の支持
板１０，１０及び押え板１１，１１の境界部分１
５においてシート状物群Ｂを一括して山型又は谷
型に折り曲げ、外袋又はチユーブＴに挿入し、こ
れらの中で、前記左右の支持板及び挿え板を水平
に戻し、シート状物群を外袋又はチユーブに残し
て、前記支持板及び押え板をこれらより抜き取る
装置は特願昭58−76272号として、本件出願人は
先に開発し、その後出願人会社において非公開実
験を繰り返し、一応の成果を治めている（第１図
の補助押え板を除く部分、及び第２図参照）。

殊に、チユーブ帯Ｔにシート状物群を挿入した
後包装する方法、装置においてはシート状物群の
挿入が極めて容易であり、かつチユーブ帯Ｔの中
で、扁平状態に戻し易く包装後、中の関層シート
状物が乱れるという従来の欠点を大幅に改良し、
外袋となるチユーブ帯の生地をより有効に利用す
る効果を所期通り発揮することができた。

ところがシート状物が熱歪曲性の大きい材質の
場合には、シート部分がシート状物の面と直角方
向に大きく歪曲する。従つてこの種のシート状物
を例えば20枚、30枚、50枚と重ねた場合に、実質
的な厚みは５mm未満の場合であつても、前記シー
ル部分の嵩高寸法には30mmを越える場合も生じ、
このようなときには先願の装置においては、左右
より内側に伏倒する押え板によつて積み重ねシー
ト状物を押えると、この嵩高くなつた部分がめく
れたり、中央側に滑り、皺になり、袋乃至チユー
ブに挿入後においてもこのめくれ現象が残り、外
袋又はチユーブが透明の場合は見苦しく、又は一
部が折れ曲つて厚さが他の部分より厚く、かつこ
の部分がすべての包装体でほゞ一致し、シート状
物群を包装した前記包装体を多数個積み上げると
片側だけが高くなり荷崩れを起し、店頭での展示
や、保管に不都合である。

〔発明が解決しようとする課題〕

この発明においては前述のようなシート状物の
一部に歪曲部があり、カールし易く積み重ねシー
ト状物の一部が嵩高となるものであつても、正確
に上下より維持して、袋乃至はチユーブに挿入で
きるようにし、かつ、外袋に挿入後の形態が崩れ
ず、積み重ねやすく、体裁のよい多数積み重ね袋
の包装体とするための装置を得んとするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

前述のような先願のシート状物群折り曲げ挿入
装置において、 前記一対の押え板が起立状態のとき、これら一
対の押え板より上位位置でかつ外側の退避位置に
位置し、シート状物の搬送方向の伸びる左右一対
の補助押え板は、それぞれの側の支持板外側縁位
置まで往復移動させる第１往復駆動機構と、更に
それぞれの支持板上面の押え位置まで上下動させ
る第２往復駆動機構を介して、前記それぞれの側
の前記支持板と一体の部材に装備してあり、それ
ぞれの第１、第２の往復駆動機構によつて、前記
一対の補助押え板を一対の前記支持板上にシート
状物が供給された後、押え板の伏倒動作に先き立
ち退避位置から押え位置に移動させ、押え板が開
動作後、押え位置から退避位置に復帰させるシー
ケンス制後装置が設けてあることを特徴とするシ
ート状物群折り曲げ挿入装置である。

〔実施例の説明〕

今この発明の代表的な実施例に基づいて説明す
る。

一般的には、シート状物素材帯を所定の大きさ
に順次成形し、積み重ねシート状物加工機（例え
製袋機）の下流側に設けるものであり、前記加工
機Ｃの製品受台Ｃ１の下流側に本件発明のシート
状物群折り曲げ挿入装置（以下本件発明の装置と
云う）Ａが設けてあり、この本件装置Ａはその基
台１３が、前記加工機と一体的に取付けてある機
枠１４上にシート状物群Ｂの搬送方向に往復運動
すべく設けてあり、前記基台１３の中央起立部１
６の左右両側には前記水平な支持板１０，１０の
上流側寄の内縁１０ａ，１０ａが前記シート状物
群Ｂの搬送方向でかつ水平な軸線をもつ第１蝶着
部材１７，１７によつて蝶着してあるこの支持板
１０，１０の外縁１０ｂ，１０ｂは若干（約３乃
至10mm）起立させて、その上縁に沿つて更に、そ
れぞれの支持板１０，１０とほゞ同形の平坦面を
もつ押え板１１，１１の一側縁が第２の蝶着部材
１８，１８によつて蝶着してある。これら蝶着部
材１７，１７及び１８，１８は、通常の蝶つが
い、弾性金属板、ゴム板その他布、皮などの可撓
テープなど特に限定はない。一対の支持板１０，
１０は第１のエアシリンダ装置１９，１９によつ
て水平な位置からほゞ垂直な位置まで、その蝶着
部材１７，１７の軸線の周りに往復回動できるよ
うに設けてあり、またそれぞれの押え板１１，１
１はそれぞれ支持板１０，１０を支持している支
持板支持部材２０，２０に設けられた第２エアシ
リンダ装置２１，２１によつて、押え板１１，１
１はそれぞれ枢着されている支持板１０，１０に
対し、垂直な位置から内側に90゜倒れ、平行乃至
はこれを若干過ぎた位置まで往復回動できるよう
に設けてある。

以上までの部分は先願の特願昭58−76272号と
実質的に同一の装置である。

〔本発明の特徴的な構成〕

次にこの発明の特徴的な構成を図示の第１図及
び第４図乃至第１０図に従つて説明する。

前記先願発明に記載した構成に加え本件装置に
おいては一対の押え板１１，１１が開いた状態の
とき、この位置よりも高く、これら押え板１１，
１１よりもそれぞれ外側の位置を退避位置とする
一対の補助押え板２２，２２が設けてあり、前記
第４図乃至第９図に示す実施例においては、常に
支持板１０，１０と平行に設けてあり、それぞれ
の支持板支持部材２０に支持板１０及び補助押え
板の幅方向でかつ、これらの面と平行な方向に伸
縮する第３エアシリンダ装置２３，２３の一方の
部材２４が固定してあり、他方の可動部材２５，
２５には支持板１０の面と直角な方向に伸縮する
第４エアシリンダ装置２６，２６の一方の部材２
７が固定し、この第４エアシリンダ装置２６，２
６の可動部材２８の下端に前記補助押え板２２，
２２の上流側端が固着してあり、これら第３、第
４のエアシリンダ装置２５，２５及び２６，２６
を適宜伸縮させることによつて、退避位置にある
補助押え板２２，２２を水平方向に相近傍させ、
丁度これらの外縁２２ａ，２２ａが、前記支持板
１０，１０の外縁１０ｂ，１０ｂよりも１乃至２
mm程度内側の位置まで水平移動させ、後、支持板
１０，１０面に極く近傍１〜５mm程度までの押え
位置まで下降し、再び復帰できるように設けてあ
る。

前述の第３、第４エアシリンダ装置は回動する
押え板１１，１１の動作の妨げにならない位置で
あれば、第４図乃至第８図のように支持板支持部
材２０の上側に設けてあつても、或は第９図のよ
うに下側に設けてもよい。

また補助押え板２２を退避位置から支持板１０
の上方位置までの移動は、先の実施態様となり、
第１０図に示すようにロータリーエアシリンダ装
置２９を利用して、翻転させるものでもよいし、
この翻転の機構はエアシリンダ装置と円カムに
より翻転させるものでもこの発明としては同一で
ある。

〔作用〕

先ず加工機Ｃによつて順次一枚づゝのシート状
物が受台Ｃ１の上に整然と積み重ねられる。この
間に本件発明の装置Ａは押え板１１，１１は第２
エアシリンダ装置２１によつて起立状態となり、
かつ、補助押え板２２は前記押え板１１よりも上
位の退避位置の状態となつて、本件装置Ａ全体が
上流寄に移動して前記受台Ｃ１のすぐ下流側に接
近して位置している。

次に受台Ｃ１に所定枚数の達したシート状物群
Ｂを第３図に示すようにクランプ３１によつて上
下より挾持して、下流側に待機する本件装置Ａの
一対の支持板１０，１０の上に搬送し、シート状
物群Ｂの下流端縁が一対の支持板１０，１０の下
流端のほゞ位置するように載置する。

而して、第４図乃至第９図を例にとつて説明す
れば、第３エアシリンダ装置２３をそれぞれ伸長
させて退避位置より支持板１０，１０の真上の位
置まで第４エアシリンダ装置２６と共に移動させ
る（第４図２点鎖線参照）。

次に第４エアシリンダ装置２６をそれぞれ伸長
させて補助押え板２２を下降させ、一対の支持板
１０，１０上のシート状物群Ｂの両側縁部を押え
付け、その嵩を圧縮する（第５図参照）。

後は先願の装置と同様一対の押え板１１，１１
を第２エアシリンダ装置２１，２１をそれぞれ伸
長させて内側に倒す。

よつてこの場合この発明の装置Ａにおいては、
前述押え板１１，１１は補助押え板２２，２２の
上からそれぞれシート状物群Ａを更に広い面積で
押える。

次に第１エアシリンダ装置Ａを伸長させ、一対
の支持板１０，１０の継目15部分によつて、シー
ト状物群Ａを一対の支持板１０，１０と押え板１
１，１１及び補助押え板２２で挾持されたまゝＶ
字乃至Ｕ字状に折り曲げる（第７図参照）。

次にこの発明の装置Ａ全体を機枠１４の軌条に
案内されて、この装置Ａの下流側に先端を開口し
て待機している包装用のプラスチツクチユーブＴ
の先端部に前記シート状物群Ａを挾持している一
対の挾持板１０，１０及び押え板１１，１１及び
補助押え板２２，２２を挿入する。

而して、前記チユーブＴの先端部内において、
第１エアシリンダ装置１９，１９を短縮し、前記
シート状物群Ｂを支持板１０，１０及び押え板１
０，１０及び補助押え板２２，２２で挾持された
まゝ水平に戻す。次に第２、第４エアシリンダ装
置２１，２６による挾持圧を緩め、シート状物群
ＢをチユーブＴの中に残して、その装置Ａをチユ
ーブＴより抜き元の位置に戻す。

最後に第２エアシリンダ装置２１，２１を短縮
して押え板１１，１１を開き、第４エアシリンダ
装置２６を短縮して補助押え板２２を共に上昇さ
せ、更に第３エアシリンダ装置２３を短縮させ、
補助押え板２２，２２をそれぞれ元の退避位置に
復帰し、次のシート状物群Ｂのために待機する。

以下この操作をくり返す。

第１０図に示す実施例のものにおいては、補助
押え板２２，２２を退避位置から、ロータリーエ
アシリンダ２９によつて翻転させて、支持板１０
の上に位置させ、次にロータリーエアシリンダ２
９を支持し、かつ支持板支持部材２０に固定され
ている第４エアシリンダ装置２６ａを短縮して下
降し、戻すときはこの逆の操作をする。

前述の順序動作は各エアシリンダ装置に送り込
まれる空気圧の電磁弁をシーケンス制御装置によ
つて行うようにしてある。

シート状物としては合成樹脂フイルム製の袋が
代表例であるが、同種の材料であるおむつカバ
ー、ブロツカバー、風呂敷であつても、この発明
のシート状物に含まれることは当然である。

〔この発明の装置の効果〕

この発明の装置においては、押え板１１，１１
の倒状によつてシート状物Ａを押える直前に補助
押え板２２によつて、シート状物Ａの両側縁を先
ず押えるから、シート状物のそれぞれの間に空気
が介在していたり、溶着部の熱歪による歪曲によ
つて、シート状物群Ａの一部がたとえ嵩高になつ
ていたとしても、真上より垂直に押えるため、充
分に圧縮され、押え板１１，１１で押えるときに
一部がまくれたり、ずれたりするおそれなく、正
確に上下より挾持されて折り曲げられ、かつ、チ
ユーブＴの中で正確に伸ばされる効果を有し、延
いては外装のチユープＴ中に正確に納められる。

〔実施例の効果〕

図示の各支持板１０、押え板１１、及び補助押
え板２２はすべて空気圧による作動であるから、
動作は軽快で、かつシート状物群の厚みにも充分
に追随する。

第９図、第１０図の実施態様においては、第４
エアシリンダ装置２６が支持板支持部材２０，２
０傾動したときも相互に交叉させる必要なく、左
右を対称寸法に形成することができる。

その他上述の例においえては外装用のチユーブ
Ｔに挿入する例について示したが、袋に入れても
よい。

また各支持板１０，１０、押え板１１，１１及
び補助押え板２２，２２を作動は空気圧を用いた
例を示したが、油圧でも、ソレノイドでもよい。
またシーケンス制御装置は電磁的、電気的又はコ
ンピユータの何れでもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係るもので、第１図はこの発
明の装置の概要を示す斜視図、第２図はシート状
物をチユーブに入れる状態を示す斜視図、第３図
はこの装置を備えた包装装置全体の線図的側面
図、第４図はこの発明の装置の待機状態の線図的
正面図、第５図は仝装置の補助押え板で押えた状
態の線図的正面図、第６図は仝装置のチユーブに
挿入時の線図的正面図、第７図は同装置によりチ
ユープ内でシート状物を扁平にした状態を示す概
略正面図、第８図はこの発明の装置の平面図、第
９図は他の実施例の装置の一部正面図、第１０図
は更に他の態様の装置の一部線図的正面図であ
る。 符号、Ａ……シート状物群折り曲げ装置（本件
装置）、Ｂ……シート状物群、Ｃ……加工機、１
０……支持板、１０ａ……内縁、１０ｂ……外
縁、Ｃ１……受台、１１……押え板、１３……基
台、１４……機枠、１５……境界部、１６……起
立部、１７……第１蝶着部材、１８……第２蝶着
部材、１９……第１エアシリンダ装置、２０……
支持板支持部材、２１……第２エアシリンダ装
置、２２……補助押え部材、２３……第３エアシ
リンダ装置、２６……第４エアシリンダ装置、３
０……チユーブ帯開口部、開口及びシール顎、３
１……チユーブ帯底部シール及び切断顎。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 積み重ねられたシート状物群を支持する上側
   端でそれぞれ片持支持されている左右一対の支持
   板が設けてありこれら各支持板の外縁には支持板
   に対し、直角乃至若干外側に倒れた位置より、支
   持板上のシート状物群を押える位置まで約90゜回
   動する押え板がそれぞれ蝶番部材で連結してあ
   り、前記一対の支持板は一対の押え板が倒れてい
   るときに、中央部の継目部分で相対的に山又は谷
   に折れ曲がり、かつ水平に戻るように設けて、前
   記一対の支持板及び押え板が相対的に山又は谷に
   折り曲げられているうちに、これらの自由端を袋
   乃至チユーブに挿入し、次いでこれを水平に戻
   し、前記袋乃至チユーブ中に前記シート状物群を
   残し、前記一対の支持板及び一対の押え板を前記
   袋乃至チユーブより抜き取り一対の押え板を起立
   状態に戻す動作をするシート状物群折り曲げ挿入
   装置において、 前記一対の押え板が起立状態のとき、これら一
   対の押え板より上位位置でかつ外側の退避位置に
   位置し、シート状物の搬送方向に伸びる左右一対
   の補助押え板は、それぞれの側の支持板外側縁位
   置まで往復移動させる第１往復駆動機構と、更
   に、それぞれの支持板上面の押え位置まで上下動
   させる第２往復駆動機構を介して、前記それぞれ
   の側の前記支持板と一体の部材に装備してあり、
   それぞれの第１、第２の往復駆動機構によつて、
   前記一対の補助押え板を一対の前記支持板上にシ
   ート状物が供給された後、押え板の伏倒動作に先
   き立ち退避位置から押え位置に移動させ、押え板
   が開動作後、押え位置から退避位置に復帰させる
   シーケンス制御装置が設けてあることを特徴とす
   るシート状物群折り曲げ挿入装置。 ２ 前記第１の往復駆動機構は、支持板面と平行
   な方向の直線往復駆動機構であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のシート状物群折り
   曲げ挿入装置。 ３ 前記第１の往復駆動機構は、支持板の外側縁
   と平行な軸線の周りに回転往復する回転往復駆動
   機構であることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のシート状物群折り曲げ挿入装置。