JPH05172139A - 直線運動用ベアリングのシール装置 - Google Patents

直線運動用ベアリングのシール装置

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JPH05172139A
JPH05172139A JP3328416A JP32841691A JPH05172139A JP H05172139 A JPH05172139 A JP H05172139A JP 3328416 A JP3328416 A JP 3328416A JP 32841691 A JP32841691 A JP 32841691A JP H05172139 A JPH05172139 A JP H05172139A
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 直線運動用ベアリングへの塵埃等の侵入を確
実に防止して、運動体の寿命を延長するシール装置を提
供すること。 【構成】 シール装置100は、直線運動用ベアリング
10の運動体20の運動方向端部に取付けられ、軌道台
の12上面又は側面に対して弾性的に付勢され、付勢さ
れる面の輪郭と相補い合う端面形状を有するとともに、
運動方向に対する動きを拘束されたシール部材110,
120,130を有することを特徴としている。シール
部材110,120,130は金属製軸受材料からな
り、一対の端面プレートの間に挟まれている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械、工業用ロボ
ット、或いは各種の一般機械の直線運動部分において使
用される直線運動用ベアリングのシール装置に関し、特
に、木工機械のような塵埃の多い環境下での使用に好適
なシール装置に関する。
【0002】
【従来技術及びその課題】軌道台と、軌道台との間に転
動体を介在させて軌道台に沿って運動するベアリング運
動体とからなる直線運動用ベアリングには、通常、シー
ル手段が設けられている。このシール手段は、塵埃や切
削屑等(以下、「塵埃等」という。)が軌道台と運動体
の転動体転動溝に侵入しないようにするためのものであ
り、且つ、軌道台と運動体との間の潤滑剤が外部に漏れ
ないようにするためのものでもある。
【0003】シール手段としては、実公昭62-43136号公
報に記載されるように、運動体に薄板状のゴム等のシー
ル部材を取付けて、軌道台との間の隙間を塞ぐ接触式の
ものがある。図26及び図27は、上述の公報に記載さ
れたシール手段を具えた直線運動用ベアリング300で
ある。シール部材310は、図28に示されるように、
一対の側板312,314と一対の底板316,318
からなる。各々の側板312,314にはシール部材が
固着されており、このシール部材のリップは軌道台32
2と運動体320との間の軸方向に開口する隙間を密封
する。また、各々の底板316,318にはシール部材
が固着されており、このシール部材のリップは軌道台3
22と運動体320との間の下方に開口する隙間を密封
する。
【0004】しかしながら、軌道台322の表面の付着
した塵埃等の大きさや硬度、或いは、シール部材のリッ
プの強度によって、塵埃等はシール部材310を通過し
て運動体320内部に侵入することがあって、特に、木
工所の木工機械に直線運動用ベアリング300を取付け
た場合のように、塵埃等の多い雰囲気下で使用した場合
は、細かな塵埃や大きな塵埃が多量にシール部材310
を通過して運動体320内部に入り込み、転動体転動溝
の侵入するため、直線運動用ベアリングの運動体本体の
寿命に至る前に破損してしまうことがあった。当然のこ
とながら、このような場合、シール部材310のリップ
も早期に破損することから、シール手段としての機能も
喪失することになる。
【0005】また、前述のような塵埃等の多い雰囲気下
で直線運動用ベアリングを使用する場合は、図29に示
されるように、ジャバラ330を併用することもできる
が、取付けスペースが余分に必要になること、コストア
ップになること、及び、長さに制約がある場合にはジャ
バラが取付けられないこと等の欠点がある。しかも、ジ
ャバラの伸縮時にジャバラの下部開口より塵埃等がジャ
バラ内部に吸い込まれて、結局、前述のように、直線運
動用ベアリングはその寿命に至る前に破損することがあ
った。
【0006】そこで、本発明の目的は、軌道台に付着し
た塵埃等が運動体内部に侵入する前に、確実に塵埃等を
取り除くことのできるシール装置を提供することにあ
る。このように、塵埃等を取り除くことにより、直線運
動用ベアリングの寿命を延長することができる。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、軌道台と、該
軌道台との間に転動体を介在させて該軌道台に沿って運
動するベアリング運動体とからなる直線運動用ベアリン
グにおけるシール装置であって、前記運動体の運動方向
端部に取付けられ、前記軌道台の上面又は側面に対して
弾性的に付勢され、付勢される面の輪郭と相補い合う端
面形状を有するとともに、前記運動方向に対する動きを
拘束されたシール部材を有することを特徴とするシール
装置により前記課題を解決するものである。
【0008】
【作用】シール部材は、軌道台の上面又は側面に向って
付勢されており、外部から運動体内への塵埃等の異物は
このシール部材によって掻き落とされ、内部への侵入が
阻止される。また、シール部材は常時付勢されているこ
とから、本発明のシール装置は、シール性能の他に、振
動に対する吸収作用があり、運動体の走行機能も向上す
る。
【0009】側部シール部材及び上部シール部材を一対
の端面プレートの間に挟持し、そして、この端面プレー
ト間で付勢されるように構成することにより、側部シー
ル部材及び上部シール部材は端面プレートとの間で傾く
ことなく拘束されて案内され、軌道台の上面及び側面と
正確に接し合うことになる。さらに、軌道台の転動体転
動溝に付着する塵埃等は、端面プレートのスクレーパ機
能により掻き落とされることになる。
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1乃至図17は、本発明による直線運動用ベア
リング10のシール装置100の第1実施例を示してい
る。本実施例のシール装置100は、例えば、図1及び
図7に示された周知のエンドキャップ式直線運動用ボー
ルベアリングに好適に適用できるので、以下、この種の
直線運動用ベアリングについて詳述する。
【0011】長尺の軌道台12には、図1及び図2に示
されるように、左右外側面に軸方向に延びる上下2条の
転動体転動溝14,15,16,17が形成されてい
る。そして、鞍形状の運動体20が軌道台12に跨がる
ように設けられている。運動体20は、運動体本体21
と一対のエンドキャップ50,50からなる。運動体本
体21の左右脚部22,23の内側面には、図4に示さ
れるように、転動体転動溝24,25,26,27が形
成されている。軌道台12の転動体転動溝14,15,
16,17と運動体本体21の転動体転動溝24,2
5,26,27の間には、多数の転動体(図示せず)が
挿填されている。転動体の例としてボールがある。運動
体20は、転動体を介して軌道台12上を軸方向に移動
する。
【0012】本実施例の直線運動用ベアリング10は、
転動体が軌道台12の転動体転動溝14,15,16,
17及び運動体本体21の転動体転動溝24,25,2
6,27に略々45°の接触角でアンギュラコンタクト
し、且つ、軌道台12の片側の上下2条の転動体転動溝
14,15(又は16,17)と転動体との接触線が軌
道台12の軸方向と直角の断面において軌道台12の外
方で略々直角に交わっており(図18参照)、運動体本
体21に作用する上下左右方向からの負荷に対して同一
定格荷重になるとともに、モーメント荷重に対しても安
定なものである。
【0013】次に、運動体20の構成について説明す
る。運動体20は前述のように、運動体本体21と、そ
の両端面に固着されるエンドキャップ50,50からな
る。運動体本体21には、図4に示されるように、その
左右脚部22,23の内側面に、軌道台12の各々の転
動体転動溝14,15,16,17に対応する左右上下
各々2条の転動体転動溝24,25,26,27が形成
されている。そして、各々の転動体転動溝24,25,
26,27に対応して、転動体を戻すための転動体戻り
孔34,35,36,37が、左右上下各々2条づつ脚
部22,23の肉厚部内に穿設されている。運動体本体
21の両端面のねじ孔28,29は、エンドキャップ5
0,50を運動体本体21に固着するために設けられて
いる。38,39はシール装置100を運動体本体に固
定するためのねじ孔である。
【0014】図5及び図6はエンドキャップ50を示し
ている。一対のエンドキャップは同じ構造である。エン
ドキャップ50には、貫通孔52,54及び深ざぐり孔
56,58が形成されている。そして、取付ボルト7
0,72がエンドキャップ50に設けられた貫通孔5
2,54を通って運動体本体21のねじ孔28,29に
螺合される。エンドキャップ50が運動体本体21に固
着されたとき、取付ボルト70,72の頭部は深ざぐり
孔56,58に埋没する。62,64は貫通孔である。
【0015】運動体本体21のねじ孔28,29には、
さらに、環状凹部40,41が形成されている。エンド
キャップ50の貫通孔52,54の運動体本体21側
は、前記環状凹部40,41に嵌合する環状凸部66,
68を有する。環状凹部40,41及び環状凸部66,
68が嵌合することにより、エンドキャップ50,50
と運動体本体21との間の位置決めが行なわれる。エン
ドキャップ50,50の凹部74,76は、図7に示さ
れるような上下方向をシールする底板シール210,2
20を運動体20に嵌着するためのものである。底板シ
ール210,220のサイド部212,214,22
2,224は凹部74,76に嵌合する。底板シール2
10,220の底部216,226は、運動体本体21
の下面を軸方向に延びる切欠48,49と、エンドキャ
ップ50,50の下面を軸方向に延びる切欠78,79
に嵌まり合う。
【0016】運動体本体21の一方の側面に形成された
ねじ孔42には、図1及び図3に示されるように、グリ
ースニップル44が取付けられ、このグリースニップル
44から供給されるグリース又はオイルは、運動体本体
21の供給孔46を通りエンドキャップ50,50に設
けた供給道(図示せず)を介して転動体転動溝14,1
5,16,17,24,25,26,27に供給され
る。なお、本実施例では、グリースニップル44を運動
体本体21の側面に設けたが、エンドキャップ50,5
0の端面に設けることもできる。
【0017】直線運動用ベアリング10の組立は、運動
体本体21の左右脚部22,23の上下2条の転動体転
動溝24,25,26,27の中間に、例えば、図26
のような転動体脱落防止のためのリテーナを取付け、一
端のエンドキャップ50を運動体本体21に固定し、次
に、転動体転動溝24,25,26,27とリテーナの
間、及び、転動体戻り孔34,35,36,37に転動
体を入れ、その後に運動体本体21の他端にエンドキャ
ップ50を固定して行なう。そして、一対の底板シール
210,220をエンドキャップ50,50の凹部7
4,76に嵌着する。なお、エンドキャップ50,50
には、転動体転動溝24,25,26,27と転動体戻
り孔34,35,36,37をつないで無限循環路を形
成するためのU字状に湾曲した転動体方向変換路(図示
せず)が設けられていることは言うまでもない。最後
に、グリースニップル44を運動体本体12の側面のね
じ孔42に螺合させ、直線運動用ベアリング10の組立
が完了する。
【0018】次に、シール装置100について説明す
る。図1及び図2に戻り、本発明のシール装置100
は、軌道台12の転動体転動溝14,15,16,17
を含む外側面をシールする一対の側部シール部材11
0,120と、軌道台12の上面をシールする上部シー
ル部材130と、圧縮ばね140と、側部シール部材1
10,120及び上部シール部材130を支持する支持
部材150と、側部シール部材110,120、上部シ
ール部材130並びに支持部材150を挟持する一対の
端面プレート180,190とを有してなる。そして、
一対の端面プレート180,190及び支持部材150
は、ボルト200,202により運動体の各々の軸方向
(運動方向)端面に固定される。
【0019】側部シール部材110,120及び上部シ
ール部材130は、金属製軸受材料からなる。その一例
として、滑り軸受の分野では公知のホワイトメタルがあ
る。ホワイトメタルを本発明の側部シール部材110,
120及び上部シール部材130に利用する理由は、こ
の材料の持つ利点である(a) なじみやすいこと、(b)焼
付きにくいこと、(c) すり合わせが容易であること、
(d) 摩擦・摩耗性が良好であること(e) チリやホコリの
埋込み性が良好であること、に着目したものである。
【0020】側部シール部材110,120は、図8に
示されるように、軌道台12の側面の上下2条の転動体
転動溝14,15,16,17に略々一致する円弧部1
12,114,122,124を有し、軌道台12の側
面の輪郭と相補い合う形状をしている。凹部116,1
26の深さは、図9の圧縮ばね140から適切な付勢力
を受けるように設定されている。或いは、圧縮ばね14
0を変更することにより、適切な付勢力を生じるように
することもできる。
【0021】上部シール部材130は、軌道台12の上
面の輪郭と相補い合う端面形状になっている。本実施例
の軌道台12は上面が平坦になっているので、上部シー
ル部材130は、図10に示されるように、細長い板状
である。132は、圧縮ばね140を受け入れる凹部で
ある。図11は図10の断面図である。なお、上部シー
ル部材130として、図12又は図13に示されるよう
な他の断面形状を有するものも利用することができる。
【0022】図10の上部シール部材130は接触面1
34が平坦である。その接触面134は軌道台12の上
面に全面的に接触する。図12の上部シール部材13
0’は、接触面134’に軌道台12の長手方向と直角
の方向に延びる離間した一対の外縁部136,136を
有する。外縁部136,136は軌道台12の上面にお
いて複数箇所で接触する。図13の上部シール部材13
0”は、接触面134”に軌道台12の長手方向と直角
に方向に延びる複数の先細突起138,138…を有す
る。各々の先細突起138が軌道台12の上面に線接触
することにより、シール効果が高められる。132’,
132”は、各々、圧縮ばね140を受け入れる凹部で
ある。凹部132’,132”の深さは、図9の圧縮ば
ね140から適切な付勢力を受けるように設定されてい
る。或いは、圧縮ばね140を変更することにより、適
切な付勢力を生じるようにすることもできる。
【0023】図14及び図15は支持部材150の斜視
図及び下面図である。支持部材150は、運動体本体2
1と同じような鞍形状である。上部152及び脚部16
0,162は内側に各々切欠154,164,166を
有する。切欠154,164,166は、側部シール部
材10,120及び上部シール部材130が嵌まり合う
形状である。上部152の内側には圧縮ばね140を受
け入れる凹部156が形成されている。本実施例の支持
部材150では、脚部160,162の内側に凹部が形
成されていないが、上部152と同様に圧縮ばね140
を受け入れる凹部を形成することもできる。170,1
72はボルト200,202を挿通させる貫通孔であ
る。
【0024】側部シール部材110,120及び上部シ
ール部材130の板厚は、支持部材150の板厚と略々
同じである。従って、側部シール部材110,120及
び上部シール部材130は、一対の端面プレート18
0,190の間で軌道台12に向うように動きを拘束・
案内されている。
【0025】端面プレートは、アウタープレート180
とインナープレート190からなる。アウタープレート
180及びインナープレート190は同じ形状であり、
その一方が図16に示されている。アウタープレート1
80及びインナープレート190は、支持部材150の
外形と略々同じである。そして、その内側形状は、軌道
台12の輪郭と相似し、軌道台12との間で僅かな隙間
を有するように寸法が決められている。
【0026】支持部材150、アウタープレート180
及びインナープレート190の各々の貫通孔170,1
72,184,186,194,196を通じるボルト
200,202によりシール装置100は運動体20の
各々の端面に固着される。なお、支持部材150及び端
面プレート180,190の材質は、鉄やアルミ合金等
の金属である。
【0027】シール装置100は次のようにして組立て
られる。まず、運動体20を軌道台12に差し込む。図
1に示されるように、運動体20を軌道台12の一端に
移動させる。インナープレート190、支持部材15
0、圧縮ばね140、上部シール部材130、圧縮ばね
140、側部シール部材110,120、アウタープレ
ート180の順で軌道台12に差し込み、インナープレ
ート190がエンドキャップ50の端面に密着し、且
つ、各々の部材が揃うようにしてボルト200,202
を締め付ける。次に、軌道台12の他端に運動体20を
移動し、同様にシール装置100を運動体20に固定す
る。なお、軌道台12の長さが極端に長い場合は、同じ
輪郭の比較的短い軌道台上でシール装置100を運動体
20に固定した後、実際に使用される長い軌道台12に
差し替えることが行なわれる。
【0028】組立の完了した運動体20及びシール装置
100を軌道台12上で数回往復移動させる。側部シー
ル部材110,120及び上部シール部材130の両端
面は一対の端面プレート180,190の間で案内さ
れ、両シール部材110,120,130の接触面は圧
縮ばね140により弾性的に軌道台12の表面に押圧さ
れる。側部シール部材110,120及び上部シール部
材130の材質として、他の金属になじみ易く、すり合
わせの容易なホワイトメタルを採用しているから、この
ように往復移動させることにより、軌道台12の表面に
側部シール部材110,120及び上部シール部材13
0が倣うことになる。
【0029】次に作用を説明する。図17に示されるよ
うに、軌道台12の表面に付着した比較的大きな木工片
等の多量の切粉等の異物は、まず、アウタープレート1
80で排除される。軌道台12とアウタープレート18
0の隙間Cを通過した比較的細かい塵埃等の異物は、軌
道台12の表面に密接する側部シール部材110,12
0及び上部シール部材130により排除される。本発明
のシール装置100は、アウタープレート180と側部
シール部材110,120及び上部シール部材130の
協働作用により、溶接スパッタ等のように軌道台12の
表面に固着した異物であっても、そのスクレーパとして
の機能により掻き落とされる。このように、大きな異
物、細かい塵埃、さらには、軌道台12の表面に固着す
る熱い溶接スパッタ等の異物は、シール装置100によ
り運動体20内に侵入することを阻止される。また、側
部シール部材110,120及び上部シール部材130
とも、軌道台12の表面に圧縮ばね140の付勢力によ
り略々一定押圧面(又は線)で接触しシールするから、
単にゴムシールの弾力性によってシールする従来のもの
比べてシール効果は格段に高くなる。さらに、上部シー
ル部材130は、圧縮ばね140の弾圧力によって、運
動体20に作用する振動を吸収することになるから、運
動体20の走行性能も向上する。
【0030】本発明のシール装置100は、一般的に用
いられている図18に示される軌道台12に使用しても
効果があるが、図19、図21及び図22に示される軌
道台に使用すると、さらにそのシール効果を向上する。
図18の軌道台は、上面に取付け用の孔18が形成され
たものである。孔18に溜まった異物は上部シール部材
130で除去することは不可能である。孔18に溜まっ
た異物が運動体20内で飛散すると、転動体転動溝1
4,15,16,17,24,25,26,27に異物
が付着することになるので好ましくない。
【0031】図19に軌道台は、孔18の開口部に図2
0に示される樹脂製の埋栓13が嵌着されたものであ
る。これにより、軌道台12の上面は窪みのない平坦な
ものとなり、上部シール部材130によって異物は完全
に除去されることになる。図21に示される軌道台1
2’は、下部に幅広部を形成した逆T字型のものであ
る。幅広部には、軌道台固定用の孔19,19が形成さ
れており、軌道台12’の上面は平坦となっている。同
図の軌道台12’は、その上面に付着した塵埃等の異物
が上部シール部材130によって完全に除去されるよう
にしたものである。図22に示される軌道台12”も、
図21の軌道台12’と同じように、上面が平坦になっ
ており、それに付着する塵埃等の異物を完全に除去する
ようにしたものである。
【0032】図23は、本発明によるシール装置の第2
実施例を示している。本実施例における支持部材250
は、上部252及び脚部260,262においてねじ孔
258,268を有する。ねじ孔258,268には六
角孔付き止めねじ288が螺合する。298は六角ナッ
トであって、各々の六角孔付き止めねじ288の弛み止
めのために使用される。本実施例はこのような構成であ
るから、六角孔付き止めねじ288により圧縮ばね14
0のばね圧を調整することができる。なお、六角ナット
298を使用するスペースが無い場合には、ばね圧を調
節した後、市販のねじ弛み止め接着剤を用いて、六角孔
付き止めねじ288を支持部材250のねじ孔258,
268に固着してもよい。
【0033】図24は、本発明によりシール装置の第3
実施例を示している。上記第1及び第2実施例と異なる
点は、圧縮ばね140の替わりに、図25に示されるよ
うな板ばね141を利用したことである。側部シール部
材111及び上部シール部材131は、各々の両縁に突
起113,133を有する。板ばね141は、その両縁
間を突起113,133に固着され、側部シール部材1
11及び上部シール部材131と一体化している。ま
た、第2実施例と同様に六角孔付き止めねじを利用し
て、板ばね141のばね圧を調整することもできる。
【0034】以上の3実施例とも、図28に示されるシ
ール装置を併用することができる。なお、以上の実施例
では、エンドキャップ式直線運動用ボールベアリングに
シール装置を適用したものを例示したが、本発明のシー
ル装置は、チューブ式直線運動用ボールベアリングやロ
ーラ式直線運動用ベアリングにも適用できることは言う
までもない。しかしながら、図示した実施例は例示のた
めのものであって、技術思想としての本発明を限定する
ものではない。従って、本発明は、軌道台に対して運動
体が跨がる形状の典型的な直線運動用ベアリングに限定
されるものではなく、軌道台と運動体の形状が変われ
ば、適宜それに応じて適用することができるものであ
る。なお、本明細書において、「上面」、「側面」の語
は、図1、図2に示されるような典型的配置関係を基準
として用いたものである。しかし、実際の使用態様がこ
れに限定されるものでないことはいうまでもない。
【0035】
【発明の効果】運動体が軌道台の軸方向に移動したと
き、軌道台の表面に付着する塵埃等がシール部材によっ
て確実に掻き落とされ、運動体内への塵埃等の侵入を阻
止することができる。
【0036】また、上部シール部材は軌道台の上面に常
時弾性的に圧接されているから、上部シール部材はシー
ル機能の他に振動に対する吸収作用があるので、運動体
の走行機能を向上させる副次的効果がある。
【0037】請求項2のシール装置は、シール部材が金
属製軸受材料からなるので、軌道台になじみやすく、焼
付きにくく、耐摩耗性が良好である等の効果がある。
【0038】請求項3のシール装置は、上部シール部材
及び側部シール部材が端面プレート間で拘束・案内され
るので、軌道台とは面又は線で均一に接触してシール性
能が良好である効果がある。
【0039】請求項4のシール装置は、端面プレートが
比較的大きな塵埃等を掻き落とし、さらに、上部シール
部材及び側部シール部材が比較的小さい塵埃等を除去す
るので、溶接スパッタ等の異物が軌道台に付着するよう
な雰囲気で直線運動用ベアリングを使用するときでも、
運動体内に異物が侵入することを確実に防止することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例を示し、直線運動用ベアリ
ングとシール装置との斜視図である。
【図2】アウタープレートの一部を破断したシール装置
の正面図である。
【図3】直線運動用ベアリング及びシール装置の側面図
である。
【図4】運動体本体の斜視図である。
【図5】運動体本体の端面に固着されるエンドキャップ
の斜視図である。
【図6】図5のエンドキャップの6−6線断面図であ
る。
【図7】底板シールの斜視図である。
【図8】側部シール部材の斜視図である。
【図9】圧縮ばねの正面図である。
【図10】上部シール部材の斜視図である。
【図11】図10の上部シール部材の11−11線断面
図である。
【図12】他の上部シール部材の断面図である。
【図13】さらに他の上部シール部材の断面図である。
【図14】支持部材の斜視図である。
【図15】支持部材の底面図である。
【図16】端面プレートの斜視図である。
【図17】本発明のシール装置の作用を示す断面図であ
る。
【図18】直線運動用ベアリングの軌道台の断面図であ
る。
【図19】他の軌道台の断面図である。
【図20】図19の軌道台の孔に嵌着される埋栓の斜視
図である。
【図21】他の軌道台の断面図である。
【図22】さらに他の軌道台の断面図である。
【図23】本発明によるシール装置の第2実施例の一部
断面を含む正面図である。
【図24】本発明によるシール装置の第3実施例の正面
図である。
【図25】図25のシール装置に利用される板ばねの斜
視図である。
【図26】従来の直線運動用ベアリングの断面図であ
る。
【図27】図26の直線運動用ベアリングの上面図であ
る。
【図28】従来のシール部材の斜視図である。
【図29】従来の他のシール装置の側面図である。
【符号の説明】
10 直線運動用ベアリング 12,12’,12” 軌道台 20 運動体 100 シール装置 110,111,120 側部シール部材 130,130’,130”,131 上部シール部材 140 圧縮ばね 141 板ばね 150,250 支持部材 180 アウタープレート(端面プレート) 190 インナープレート(端面プレート) 210,220 底板シール
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成5年2月18日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0003
【補正方法】変更
【補正内容】
【0003】シール手段としては、実公昭62−431
36号公報に記載されるように、運動体に薄板状のゴム
等のシール部材を取付けて、軌道台との間の隙間を塞ぐ
接触式のものがある。図26及び図27は、上述の公報
に記載されたシール手段を具えた直線運動用ベアリング
300である。シール部材310は、図28(a)に示
されるように、一対の側板312,314と一対の底板
316,318からなる。各々の側板312,314に
、図28(b)及び図28(c)に示されるように、
シール部材313が固着されており、このシール部材
13のリップ313’は軌道台322と運動体320と
の間の軸方向に開口する隙間を密封する。また、各々の
底板316,318にはシール部材319が固着されて
おり、このシール部材319のリップ319’は軌道台
322と運動体320との間の下方に開口する隙間を密
封する。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0004
【補正方法】変更
【補正内容】
【0004】しかしながら、軌道台322の表面の付着
した塵埃等の大きさや硬度、或いは、シール部材のリッ
プの強度によって、塵埃等はシール部材310を通過し
て運動体320内部に侵入することがあって、特に、木
工所の木工機械に直線運動用ベアリング300を取付け
た場合のように、塵埃等の多い雰囲気下で使用した場合
は、細かな塵埃や大きな塵埃が多量にシール部材310
を通過して運動体320内部に入り込み、転動体転動溝
侵入するため、直線運動用ベアリングの運動体本体の
寿命に至る前に転動体や転動体転動溝が破損してしまう
ことがあった。当然のことながら、このような場合、シ
ール部材310のリップも早期に破損することから、シ
ール手段としての機能も喪失することになる。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0010
【補正方法】変更
【補正内容】
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1乃至図17は、本発明による直線運動用ベア
リング10のシール装置100の第1実施例を示してい
る。本実施例のシール装置100は、例えば、図1に
された周知のエンドキャップ式直線運動用ボールベアリ
ングに好適に適用できるので、以下、この種の直線運動
用ベアリングについて詳述する。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0013
【補正方法】変更
【補正内容】
【0013】次に、運動体20の構成について説明す
る。運動体20は前述のように、運動体本体21と、そ
の両端面に固着されるエンドキャップ50,50からな
る。運動体本体21には、図4に示されるように、その
左右脚部22,23の内側面に、軌道台12の各々の転
動体転動溝14,15,16,17に対応する左右上下
各々2条の転動体転動溝24,25,26,27が形成
されている。そして、各々の転動体転動溝24,25,
26,27に対応して、転動体を戻すための転動体戻り
孔34,35,36,37が、左右上下各々2条づつ脚
部22,23の肉厚部内に穿設されている。運動体本体
21の両端面のねじ孔28,29は、シール装置100
を運動体本体21に固定するために設けられている。
8,39はエンドキャップ50,50を運動体本体21
に固着するためのねじ孔である。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0015
【補正方法】変更
【補正内容】
【0015】運動体本体21のねじ孔28,29には、
さらに、環状凹部40,41が形成されている。エンド
キャップ50の貫通孔6264の運動体本体21側
は、前記環状凹部40,41に嵌合する環状凸部66,
68が形成されている。環状凹部40,41及び環状凸
部66,68が嵌合することにより、エンドキャップ5
0,50と運動体本体21との間の位置決めが行なわれ
る。エンドキャップ50,50の凹部74,76は、図
7に示されるような上下方向をシールする底板シール2
10,220を運動体20に嵌着するためのものであ
る。底板シール210,220のサイド部212,21
4,222,224は凹部74,76に嵌合する。底板
シール210,220の底部216,226は、運動体
本体21の下面を軸方向に延びる切欠48,49と、エ
ンドキャップ50,50の下面を軸方向に延びる切欠7
8,79に嵌まり合う。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0017
【補正方法】変更
【補正内容】
【0017】直線運動用ベアリング10の組立は、運動
体本体21の左右脚部22,23の上下2条の転動体転
動溝24,25,26,27の中間に、例えば、図26
に符号324で示される転動体脱落防止のためのリテー
ナを取付け、一端のエンドキャップ50を運動体本体2
1に固定し、次に、転動体転動溝24,25,26,2
7とリテーナの間、及び、転動体戻り孔34,35,3
6,37に転動体を入れ、その後に運動体本体21の他
端にエンドキャップ50を固定して行なう。そして、一
対の底板シール210,220をエンドキャップ50,
50の凹部74,76に嵌着する。なお、エンドキャッ
プ50,50には、転動体転動溝24,25,26,2
7と転動体戻り孔34,35,36,37をつないで無
限循環路を形成するためのU字状に湾曲した転動体方向
変換路(図示せず)が設けられていることは言うまでも
ない。最後に、グリースニップル44を運動体本体12
の側面のねじ孔42に螺合させ、直線運動用ベアリング
10の組立が完了する。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0023
【補正方法】変更
【補正内容】
【0023】図14及び図15は支持部材150の斜視
図及び下面図である。支持部材150は、運動体本体2
1と同じような鞍形状である。上部152及び脚部16
0,162は内側に各々切欠154,164,166を
有する。切欠154,164,166は、側部シール部
110,120及び上部シール部材130が嵌まり合
う形状である。上部152の内側には圧縮ばね140を
受け入れる凹部156が形成されている。本実施例の支
持部材150では、脚部160,162の内側に凹部が
形成されていないが、上部152と同様に圧縮ばね14
0を受け入れる凹部を形成することもできる。170,
172はボルト200,202を挿通させる貫通孔であ
る。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0031
【補正方法】変更
【補正内容】
【0031】図19に示される軌道台は、孔18の開口
部に図20に示される樹脂製の埋栓13が嵌着されたも
のである。これにより、軌道台12の上面は窪みのない
平坦なものとなり、上部シール部材130によって異物
は完全に除去されることになる。図21に示される軌道
台12’は、下部に幅広部を形成した逆T字型のもので
ある。幅広部には、軌道台固定用の孔19,19が形成
されており、軌道台12’の上面は平坦となっている。
同図の軌道台12’は、その上面に付着した塵埃等の異
物が上部シール部材130によって完全に除去されるよ
うにしたものである。図22に示される軌道台12”
も、図21の軌道台12’と同じように、上面が平坦に
なっており、それに付着する塵埃等の異物を完全に除去
するようにしたものである。
【手続補正9】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0033
【補正方法】変更
【補正内容】
【0033】図24は、本発明によシール装置の第3
実施例を示している。上記第1及び第2実施例と異なる
点は、圧縮ばね140の替わりに、図25に示されるよ
うな板ばね141を利用したことである。側部シール部
材111及び上部シール部材131は、各々の両縁に突
起113,133を有する。板ばね141は、その両縁
間を突起113,133に固着され、側部シール部材1
11及び上部シール部材131と一体化している。板ば
ね141は支持部材150’に当接する。また、第2実
施例と同様に六角孔付き止めねじを利用して、板ばね1
41のばね圧を調整することもできる。
【手続補正10】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図28
【補正方法】変更
【補正内容】
【図28】(a)は従来のシール部材の斜視図、(b)
は(a)のb−b線断面図、(c)は(a)のc−c線
断面図である。
【手続補正11】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図29
【補正方法】変更
【補正内容】
【図29】ジャバラを併用した従来のシール装置の側面
図である。
【手続補正12】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図7
【補正方法】変更
【補正内容】
【図7】
【手続補正13】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図24
【補正方法】変更
【補正内容】
【図24】
【手続補正14】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図26
【補正方法】変更
【補正内容】
【図26】
【手続補正15】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図28
【補正方法】変更
【補正内容】
【図28】

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 軌道台と、該軌道台との間に転動体を介
    在させて該軌道台に沿って運動するベアリング運動体と
    からなる直線運動用ベアリングにおけるシール装置であ
    って、 前記運動体の運動方向端部に取付けられ、前記軌道台の
    上面又は側面に対して弾性的に付勢され、付勢される面
    の輪郭と相補い合う端面形状を有するとともに、前記運
    動方向に対する動きを拘束されたシール部材を有するこ
    とを特徴とする、直線運動用ベアリングのシール装置。
  2. 【請求項2】 前記シール部材が金属製軸受材料からな
    る、請求項1記載のシール装置。
  3. 【請求項3】 一対の端面プレートと該端面プレート間
    に挟持された支持部材とをさらに有し、前記シール部材
    は上部シール部材と側部シール部材からなり前記端面プ
    レート間で拘束されている、請求項1又は2記載のシー
    ル装置。
  4. 【請求項4】 前記端面プレートの各々の内周縁は前記
    軌道台の上面及び側面の輪郭に沿って形成され、前記上
    面及び側面との間に僅かな隙間を有する、請求項3記載
    のシール装置。
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