JPH0574848U - ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バネ力により付勢されたプーリにベルトが張
架されるベルト駆動装置に関し、被駆動部が急停止して
もベルトがプーリから外れないようにする。 【構成】 駆動プーリ１はベースフレーム６に配設され
たモータ９の駆動軸９ａに軸着される。プーリホルダ４
はバネ８（付勢手段）のバネ力に付勢されて駆動プーリ
１と離間する方向に移動する。プーリホルダ４には従動
プーリ２が軸支される。歯付きベルト３は各プーリ１、
２に張架される。歯付きベルト３にはヘッドキャリッジ
１０が固着して設けられ駆動モータ９の回転に応じ往復
運動する。ストッパ１３はバネ８のバネ力により従動プ
ーリ２から歯付きベルト３に作用する力がバネ８のバネ
力に抗し歯付きベルト３から従動プーリ２に作用する応
力よりも小となった時にプーリホルダ４に当接し、従動
プーリ２が駆動プーリ１方向へ移動しないよう規制す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はベルト駆動装置に係り、特にバネ力により付勢されたプーリにベルト が張架されるベルト駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図３（Ａ）は従来のベルト駆動装置の一例の平面図、図３（Ｂ）は同図（Ａ） に示した従来のベルト駆動装置の一例の正面図である。両図は従来のベルト駆動 装置の一例であるプリンタのヘッドキャリッジ駆動装置１１を示し、歯付きベル ト３（ベルト）に固着されたヘッドキャリッジ１０（被駆動部）には、図示しな いインクリボンカセット、印字ヘッド等が設けられている。

【０００３】 歯付きベルト３は内周面に歯３ａを有しており、従動プーリ２と、外周面に歯 １ａを有する駆動プーリ１とに張架され、各歯３ａと１ａは夫々噛合している。 駆動プーリ１はベース６に固着して設けられたモータ９の駆動軸９ａに軸着され ており、モータ９に駆動されて回動する。

【０００４】 一方従動プーリ２は、後述するとおり付勢手段により駆動プーリ１と離間する 方向、すなわち図中Ａ方向に付勢されるようベース６の左端部に配設されている 。これにより歯付きベルト３に所定の張力が付与されており、歯付きベルト３は 駆動プーリ１の回動方向に応じ駆動されて図中左右両方向に回動する。この結果 ヘッドキャリッジ１０はＡ−Ｂ両方向に往復運動し、図示しないプリント用紙の 所望の位置に印字可能に構成されている。

【０００５】 ところで、ベース６の左端部には左右に長手方向を有する切り欠き部６ａが形 成されており、移動部であるプーリホルダ４がこの切り欠き部６ａ中を図中Ａ− Ｂ両方向に移動可能に配設されている。従動プーリ２は、プーリホルダ４の左端 部に形成された軸受け部４ａに回動自在に軸支されている。また、切り欠き部６ ａ中央にはベース６に形成されたフック７が図３（Ａ）中上部より突出し、更に プーリホルダ４の中央部に形成された窓部４ｂよりプーリホルダ４の上部に突出 するよう構成されている。

【０００６】 ベース６の切り欠き部６ａの図３（Ａ）中上側と下側は、プーリホルダ４の枠 部４ｃと段部４ｄ，４ｅとの間に緩挿され、プーリホルダ４は切り欠き部６ａに 案内されてベース６上を図中左右に摺動する。プーリホルダ４の枠部４ｃの右側 にはフック５が突出して設けられている。

【０００７】 このフック５と上記のフック７には付勢手段であるバネ８が掛止されており、 プーリホルダ４の軸受け部４ａに軸支された従動プーリ２はこのバネ力によって プーリホルダ４とともに図中Ａ方向に付勢され、歯付きベルト３に所定の張力を 付与している。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記従来のベルト駆動装置の一例であるヘッドキャリッジ駆動装 置１１によれば、従動プーリ２から駆動プーリ１方向に駆動されていたヘッドキ ャリッジ１０がモータ９の回転が停止して移動を停止すると、歯付きベルト３が 駆動プーリ１から外れる問題がある。以下、図４及び図５とともにこの問題につ いて説明する。

【０００９】 図４（Ａ）は、図３に示したヘッドキャリッジ駆動装置１１において、ヘッド キャリッジ１０が従動プーリ２から駆動プーリ１方向に一定の速度で移動してい る状態を示す図、同図（Ｂ）はこのときの駆動プーリ１付近を拡大して示す図で ある。

【００１０】 このとき従動プーリ２が前述のように図に現れないバネ８のバネ力により図中 Ａ方向に付勢されることにより、歯付きベルト３には前述のとおりこのバネ力と 釣り合う所定の張力が付与されている。よって、歯付きベルト３は同図（Ａ),（ Ｂ）に示す如く、弛むことなく駆動プーリ１と従動プーリ２に張架され、歯付き ベルト３の歯３ａは駆動プーリ１の歯１ａと噛合している。このときの駆動プー リ１と従動プーリ２夫々の軸間の距離をＬ₁ とする。

【００１１】 図５（Ａ）は図４に示す定速移動状態ののちにヘッドキャリッジ１０を急停止 させた状態を示す図、同図（Ｂ）はこのときの駆動プーリ１付近を拡大して示す 図である。なお、同図（Ａ）において、破線は図４（Ａ）に示した定速移動状態 のときの従動プーリ２と歯付きベルト３を示している。

【００１２】 このとき、図に現れないモータ９の駆動を停止すると駆動プーリ１が回転しな いので、歯付きベルト３は駆動されない。しかし、ヘッドキャリッジ１０の質量 とヘッドキャリッジ１０に作用していた駆動力とに応じた図中Ｂ方向への慣性力 がヘッドキャリッジ１０に作用する。この結果、バネ８のバネ力に抗して歯付き ベルト３から従動プーリ２に作用する図中Ｂ方向への応力のほうがバネ８のバネ 力に付勢されて従動プーリ２から歯付きベルト３作用する図中Ａ方向への力より も大きくなる。

【００１３】 したがって従動プーリ２は、切り欠き部６ａに案内されてベース６上を図中Ｂ 方向に摺動するプーリホルダ４とともに図中Ｂ方向に移動する。このときの駆動 プーリ１と従動プーリ２夫々の軸間の距離Ｌ₂ は、図示のとおりＬ₂ ＜Ｌ₁ とな る。

【００１４】 ところが、このとき従動プーリ２とヘッドキャリッジ１０との間の歯付きベル ト３にはヘッドキャリッジ１０の慣性力により張力が作用しており、歯付きベル ト３がこの間で弛むことはない。すなわち、図に示す如く歯付きベルト３はヘッ ドキャリッジ１０よりも駆動プーリ１側において弛むため、図５（Ｂ）に示すと おり歯付きベルト３と駆動プーリ１との噛み合いが外れることがあった。

【００１５】 これを防止するために歯付きベルト３の幅を大きくしたり、また、これに作用 する張力を大きくすることが考えられる。しかるに、前者の方法によれば製品の 大型化、高価格化に繋がる。また後者の方法によれば、より大きなモータトルク が必要であり、消費電力の上昇、あるいはモータ寸法の大型化による製品の大型 化、高価格化に繋がる。

【００１６】 上記の点に鑑み本考案では、被駆動部であるヘッドキャリッジを急停止させて もベルトが弛んでプーリから外れることのないベルト駆動装置を提供することを 目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】

上記の問題は以下のとおり構成することにより解決される。

【００１８】 すなわち、ベースに配設されたモータと、モータの駆動軸に軸着された駆動プ ーリと、付勢手段により駆動プーリと離間する方向に付勢されてベースに配設さ れた移動部と、移動部に軸支される従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとに 張架され駆動モータの回転に応じ駆動プーリに駆動されて回動するベルトと、ベ ルトに固着して設けられ駆動モータの回転に応じ駆動されて往復運動する被駆動 部とを具備したベルト駆動装置において、 付勢手段により付勢されて従動プーリからベルトに作用する力が、付勢手段に より付勢されて従動プーリからベルトに作用する力に抗してベルトから従動プー リに作用する駆動プーリ方向への応力よりも小となった時に、移動部の駆動プー リ方向への移動を規制するためのベースに固着されたストッパを設けた。

【００１９】

【作用】

従動プーリからベルトには付勢手段による力が作用している。一方、被駆動部 が従動プーリから駆動プーリ方向へ移動中にモータの回転を中止して被駆動部を 急停止させると、上記の従動プーリからベルトに作用する力に抗してベルトから 従動プーリに作用する駆動プーリ方向への応力は、被駆動部の慣性力によって上 記の従動プーリからベルトに作用する力よりも大きくなる。これにより従動プー リは駆動プーリに接近する方向へ移動しようとする。このとき、従動プーリが軸 支されている移動部はストッパにより駆動プーリ方向への移動が規制され、従動 プーリの駆動プーリ方向への移動も規制される。

【００２０】

【実施例】

図１（Ａ）は本考案の一実施例であるプリンタのヘッドキャリッジ駆動装置の 平面図、図１（Ｂ）は同図（Ａ）に示したプリンタのヘッドキャリッジ駆動装置 の正面図である。図１（Ａ),（Ｂ）に示すヘッドキャリッジ駆動装置１２は、図 ３（Ａ),（Ｂ) に示したヘッドキャリッジ駆動装置１１と大略して同一構成とさ れており、図１（Ａ),（Ｂ）において、図３（Ａ),（Ｂ) と同一構成部分には同 一符号を付し、その説明は省略する。

【００２１】 図１（Ａ),（Ｂ）において、切り欠き部６ａに案内されてベース６上を図中左 右に摺動するプーリホルダ４の右側には、ストッパ１３が設けられている。スト ッパ１３は略長方形形状の平板からなり、その略中央部にネジ止め固定用の長穴 １３ａが形成されている。このネジ止め固定用の穴は、ストッパ１３を固定する 位置を可変できるよう、図中Ａ−Ｂ方向に長手方向を有する長穴とされている。

【００２２】 ベース６にはネジ１４と螺合するネジ穴６ｅが螺設されており、ストッパ１３ は、その上部から長穴１３ａに挿入されるネジ１４により、ベース６にネジ止め 固定されている。

【００２３】 ところで、ストッパ１３の固定位置は、ヘッドキャリッジ１０が従動プーリ２ から駆動プーリ１方向に一定の速度で移動中にモータ９を停止させヘッドキャリ ッジ１０が急停止した時に、プーリホルダ４の右側面４ｆがストッパ１３の左側 面１３ｂに当接してプーリホルダ４の駆動プーリ１に接近する方向（Ｂ方向）へ の移動が阻止され、ヘッドキャリッジ１０の慣性力によって歯付きベルト３が弛 むことのない様な位置に設定されている。

【００２４】 すなわち、歯付きベルト３の幅、バネ８のバネ力、モータ９の駆動トルク、ヘ ッドキャリッジ１０の質量等に応じてネジ止め位置を可変調整され、ストッパ１ ３は上記のような位置に固定される。

【００２５】 ここで、図２（Ａ）はヘッドキャリッジ１０が従動プーリ２から駆動プーリ１ 方向に一定の速度で移動中にモータ９（図示せず）を停止させヘッドキャリッジ １０が急停止した状態を示す図、同図（Ｂ）はこのときの駆動プーリ１付近を拡 大して示す図である。

【００２６】 前述のとおり、ヘッドキャリッジ１０が急停止してヘッドキャリッジ１０の慣 性力が歯付きベルト３を介して従動プーリ２に作用し、バネ８（図示せず）のバ ネ力に抗して歯付きベルト３から従動プーリ２に作用する図中Ｂ方向への応力が バネ８のバネ力に付勢されて従動プーリ２から歯付きベルト３に作用する図中Ａ 方向への力より大となっても従動プーリ２を軸支する軸受け部４ａ（図示せず） を有するプーリホルダ４（図示せず）がストッパ１３に当接して従動プーリ２の 駆動プーリ１に接近する方向（Ｂ方向）への移動が阻止される。

【００２７】 したがって、図２（Ａ）に示すとおりこの駆動プーリ１と従動プーリ２との軸 間の距離はほぼＬ₁ に保たれている。この結果、歯付きベルト３が弛むことはな く、図２（Ｂ）に示すとおり駆動プーリ１と歯付きベルト３の夫々の歯１ａ，３ ａが互いに噛合して歯付きベルト３が駆動プーリ１から外れることもない。

【００２８】 以上のとおり本実施例によれば、ヘッドキャリッジ１０が急停止した時にその 慣性力によってプーリホルダ４が図中Ｂ方向に移動しないようベース６にストッ パ１３を設けることにより、歯付きベルト３の幅を太くしたり、また、トルクの 大きなモータを使用して歯付きベルト３に大きな張力を付与したりすることなく 、歯付きベルト３が駆動プーリ１から外れることを防いでいる。よって、装置が 大型化したり高価格化したりすることがない利点がある。

【００２９】 なお、本実施例ではストッパ１３をベース６にネジ止めしてその固定位置を可 変調整出来るよう構成したが、ベース６の一定の位置に切り起こしを形成してス トッパを構成してもよい。

【００３０】 また、プーリホルダ４をベース６に固定してしまう方法も考えられるが、この 場合、装置の組み立て時あるいは分解修理時にベルトの張力調整用の治具を用い て歯付きベルト３の張力が所定の張力となるような位置にプーリホルダ４を固定 する必要がある。

【００３１】

【考案の効果】

上述の如く本考案によれば、移動している被駆動部を急停止させた場合に、付 勢手段により従動プーリからベルトに作用する力に抗してベルトから従動プーリ に作用する駆動プーリ方向への応力が被駆動部の慣性力によって上記の従動プー リからベルトに作用する力よりも大きくなり従動プーリが駆動プーリに接近する 方向へ移動しようとしても、移動部はベースに配設されたストッパにより規制さ れて駆動プーリ方向へ移動することがなく駆動プーリと従動プーリとの距離は短 くならないので、ベルトが各プーリからはずれることがない特長がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の構成図であり、（Ａ）は平
面図、（Ｂ）は正面図である。

【図２】本考案の一実施例の動作を説明するための図で
ある。

【図３】従来のベルト駆動装置の一例の構成図であり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。

【図４】従来のベルト駆動装置の一例の動作を説明する
ための図である。

【図５】従来のベルト駆動装置の一例の動作を説明する
ための図である。

【符号の説明】

１ 駆動プーリ ２ 従動プーリ ３ 歯付きベルト（ベルト） ４ プーリホルダ（移動部） ５，７ フック ６ ベースフレーム（ベース） ８ バネ（付勢手段） ９ モータ ９ａ 駆動軸 １０ ヘッドキャリッジ（被駆動部） １１,1２ ヘッドキャリッジ駆動装置（ベルト駆動装
置） １３ ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 菱沼 広勝 埼玉県行田市富士見町１丁目４番地１ ジ ェコー株式会社内 (72)考案者 岩佐 徹 埼玉県行田市富士見町１丁目４番地１ ジ ェコー株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースに配設されたモータと、 該モータの駆動軸に軸着された駆動プーリと、 付勢手段により該駆動プーリと離間する方向に付勢され
   て該ベースに配設された移動部と、 該移動部に軸支される従動プーリと、 該駆動プーリと該従動プーリとに張架され、該駆動モー
   タの回転に応じ該駆動プーリに駆動されて回動するベル
   トと、 該ベルトに固着して設けられ、該駆動モータの回転に応
   じ駆動されて往復運動する被駆動部とを具備したベルト
   駆動装置において、 前記付勢手段により付勢されて前記従動プーリから前記
   ベルトに作用する力が、前記付勢手段により付勢されて
   前記従動プーリから前記ベルトに作用する力に抗して前
   記ベルトから前記従動プーリに作用する前記駆動プーリ
   方向への応力よりも小となった時に、前記移動部の前記
   駆動プーリ方向への移動を規制するための前記ベースに
   固着されたストッパを具備してなるベルト駆動装置。