JPH05173236A - フィルム巻上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で正確にフィルムの巻上げが行な
えるフィルム巻上げ装置を提供することである。 【構成】 制御回路１３は巻き上げたフィルム枚数を読
み出し、この読み出したフィルム枚数から１コマ巻上げ
に要する直流ブラシモータ２の回転量データをＥＥＰＲ
ＯＭ１２から読み出す。次の直流ブラシモータ２を回転
させ、このときの周囲温度、電池電圧および先に読み取
った巻上げ量データとからＥＥＰＲＯＭ１２にアクセス
して直流ブラシモータ２にブレーキをかけるタイミング
（パルス数）を読み取り、制御回路１３は、カウンタ８
が読み取ったブレーキをかけるパルス数をカウントする
と、直流ブラシモータ２にブレーキをかけ停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラのフィルム巻上
げ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラのフィルム巻上げ装置は、
フィルムに設けてある送り穴を計数することでフィルム
の巻上げ量を制御していた。

【０００３】具体的な送り穴の検出方法は次のとおりで
ある。フィルムに設けてある送り穴をはさみ込む形で片
側には反射型フォトインタラプタを、もう一方には、フ
ォトインタラプタの発する光を吸収する黒色の部材を設
ける。そして、フィルムに設けてある送り穴が、この黒
色の部材と反射型フォトインタラプタの間を通過するご
とに発光ダイオードが発する光を一連のフィルム送り穴
が反射又は透過し、受光素子が受光することにより送り
穴を検出していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のものでは、フィ
ルムの巻上げ量の検出にフォトインタラプタ等を用いる
ので、部品点数が多くなり、コストもかかり、また、フ
ォトインタラプタの形状が小さくないため、超小型カメ
ラでは収納スペースが得にくい等の問題を有していた。

【０００５】また、上記のようなフィルムの巻上げ量を
直接検出するものでなく、モータの回転量からフィルム
の巻上げ量を制御する場合、フィルムを巻き上げてある
量に応じてモータの１回転に対するフィルムの巻上げ量
が異なってしまい、単純にモータの回転からフィルムの
巻上げ量を制御することはできないという問題を有して
いた。

【０００６】本発明の目的は、簡単な構成で正確にフィ
ルムの巻上げが行なえるフィルム巻上げ装置を提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、直流ブラシ
モータが回転することにより発生するブラシノイズを波
形整形して得られたパルス列を受けてフィルムの巻上げ
を制御することにより上記目的を達成している。

【０００８】また、カウンタが、記憶手段で記憶するフ
ィルムの巻取り量に応じて変化するフィルムの所望コマ
数の巻上げに要する直流ブラシモータの回転量データに
応じた数のパルスを計数するまで、直流ブラシモータに
よるフィルムの巻上げを行なう制御手段を設けること
で、正確にフィルムの巻上げが行なえ、上記目的を達成
している。

【０００９】そして、記憶手段で記憶する回転量データ
を直流ブラシモータが惰性で動く量を考慮した値とする
ことにより、より正確にフィルムの巻上げを行なうこと
ができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明をカメラのフィルム巻上げ、巻
き戻し動作等に使用した場合について図面に示す一実施
例に基づいて具体的に説明する。

【００１１】図１において、１はモータブリッジ回路
で、直流ブラシモータ２、ダイオード３〜３、トランジ
スタ４〜４、抵抗５からなり、直流ブラシモータ２の双
方向の回転を制御する。直流ブラシモータ２が動作し
て、フィルム（図示せず。）の巻上げおよび巻き戻し動
作を行なう。抵抗５は、直流ブラシモータ２が回転する
ことにより発生するブラシノイズを検出するためのもの
である。６はＡＣアンプである。７はコンパレータ、８
はカウンタである。９は電源である電池、１０は電池電
圧検出回路で、電池電源９の電圧を検出する。１１は温
度検出回路で、周囲温度を検出する。１２は記憶手段を
構成する記憶回路で、本例ではＥＥＰＲＯＭを使用し、
つぎの各データを記憶させてある。フィルムを巻き上げ
ていくことにより変化するフィルムの所定（１コマおよ
び３コマ）送り量に対する直流ブラシモータ２の回転量
データと、直流ブラシモータ２から発生するブラシノイ
ズは、個々の直流ブラシモータによりバラツキがあるの
で、本実施例に用いる直流ブラシモータ２に応じたＡＣ
アンプ６の増幅率を指示するデータとコンパレータ７の
しきい値を指示するデータと、電池電圧および温度変化
に応じたＡＣアンプ６の増幅率とコンパレータ７のしき
い値の補正データと、フィルムの巻取り量すなわち上記
直流ブラシモータ２の回転に応じて上記直流ブラシモー
タ２にブレーキをかけるタイミングを指示するデータ
と、正常動作時のブラシノイズのパルス間隔の許容範囲
を示すデータなどを記憶する。１３は制御手段を構成す
る制御回路で、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどからな
り、電池電圧検出回路１０および温度検出回路１１の出
力により、ＡＣアンプ６の増幅率および／またはコンパ
レータ７のしきい値の制御を行ない、また、各種の動作
の制御も行なう。１４は駆動制御回路で、制御回路１３
からの入力信号に応じてトランジスタ４〜４のオンオフ
を行なう。

【００１２】次に図２を参照して動作を説明する。外部
スイッチの操作により起動入力信号を制御回路１３が検
出すると、下記の動作を開始する。巻戻しスイッチの操
作や、フィルム巻上げ動作でフィルムが全て巻き上げら
れたとき（ステップ２ａ）は、フィルムの巻戻し動作を
行ない（ステップ２ｂ）、裏蓋が閉じられたときは（ス
テップ２ｃ）、フィルムが投入されたと判断して３コマ
巻上げ処理を行ない（ステップ２ｄ）、シャッタボタン
が操作されたときは（ステップ２ｅ）、露出処理をし
（ステップ２ｆ）、その後１コマ巻上げ処理を行なう
（ステップ２ｇ）。

【００１３】１コマ巻上げ処理（ステップ２ｇ）の具体
的な処理動作を図３、４、５、６を参照して説明する。
いま、巻き上げてあるフィルム枚数は、制御回路１３内
のＲＡＭに記憶されているとする。シャッタスイッチの
操作により露光処理が終了すると、フィルム検出装置
（図示せず。）によりフィルムの有無が検出され（ステ
ップ３ａ）、直流ブラシモータ２のブラシノイズを検出
するためにＡＣアンプ６およびコンパレータ７の補正処
理１が行なわれる（ステップ３ｂ）。

【００１４】ステップ３ｂの具体的な処理を図４に基づ
いて説明する。温度検出回路１１が周囲温度を検出し
（ステップ４ａ）、電池電圧検出回路１０が電池電圧を
検出する（ステップ４ｂ）。次に、制御回路１３は上記
の各検出出力に基づいて、使用される直流ブラシモータ
２に応じて予め記憶されているＡＣアンプ６の増幅率や
コンパレータ７のしきい値の設定データをＥＥＰＲＯＭ
１２から読み出し（ステップ４ｃ）、読み出した設定デ
ータに基づいて、ＡＣアンプ６の増幅率やコンパレータ
７のしきい値を補正して設定する（ステップ４ｄ、４
ｅ）。例えば、周囲温度が常温（２５℃程度）から離れ
るにしたがって、ＡＣアンプ６の増幅率やコンパレータ
７のしきい値を大きくし、電池電圧が低いときは、ＡＣ
アンプ６の増幅率やコンパレータ７のしきい値を大きく
するという補正を行なう。

【００１５】ステップ３ｂの動作終了後、制御回路１３
はカウンタ８をクリヤし、巻上げ量補正のためのフラグ
もクリヤする（ステップ３ｃ）。次に、制御回路１３は
内部に持つＲＡＭで記憶する巻き上げたフィルム枚数を
読み出す（ステップ３ｄ）。この読み出したフィルム枚
数から１コマ巻上げに要する直流ブラシモータ２の回転
量データをＥＥＰＲＯＭ１２から読み出す（ステップ３
ｅ）。制御回路１３からの出力によって駆動制御回路１
４から直流ブラシモータ２の駆動出力が生じ、所望のト
ランジスタ４〜４をオンさせて直流ブラシモータ２を回
転させ、フィルムの巻上げを開始する（ステップ３
ｆ）。直流ブラシモータ２が回転することで発生するブ
ラシノイズパルスは、ＡＣアンプ６で増幅され、コンパ
レータ７に入力する。コンパレータ７は、しきい値以上
のブラシノイズパルスを検出するごとに１パルスの出力
を発生し、この出力はカウンタ８および制御回路１３へ
入力する。そして、直流ブラシモータ２から発生するブ
ラシノイズパルスが正常に出力しているか判別するため
に、予めＥＥＰＲＯＭ１２で記憶している本例のフィル
ム巻上げで発生するブラシノイズパルスのパルス間隔の
許容範囲データを読み出す（ステップ３ｇ）。裏蓋の状
態をモニタしながら後述する処理を実行し、巻上げ動作
の途中で裏蓋が開いた場合（ステップ３ｈ）、制御回路
１３は巻上げ処理を中断し、直流ブラシモータ２の回転
を停止する（ステップ３ｏ）。次に、直流ブラシモータ
２のブラシノイズを正確に検出するためにＡＣアンプ６
およびコンパレータ７の補正処理２を行なう（ステップ
３ｉ）。

【００１６】ここで、ステップ３ｉの具体的な動作を図
５を参照して説明する。制御回路１３は、コンパレータ
７から入力するパルスのパルス間隔（ステップ５ａ）と
電池電圧検出回路１０で検出する電池電圧データ（ステ
ップ５ｂ）とからＥＥＰＲＯＭ１２で記憶するＡＣアン
プ６の増幅率とコンパレータ７のしきい値との補正量デ
ータを読み取り（ステップ５ｃ）、フィードバックをか
けてＡＣアンプ６の増幅率およびコンパレータ７のしき
い値を補正する（ステップ５ｄ、５ｅ）。つまり、直流
ブラシモータ２の回転速度（パルス間隔）に応じてブラ
シノイズの大きさが変化するため、正確にブラシノイズ
を検出するために補正を行なうのである。具体的には、
直流ブラシモータ２の回転が速くなると、ＡＣアンプ６
の増幅率やコンパレータ７のしきい値を小さくする補正
を行なう。次に、巻上げ量補正処理を行なう（ステップ
３ｊ）。

【００１７】ステップ３ｊの具体的な動作を図６を参照
して説明する。制御回路１３はコンパレータ７から入力
するパルスの間隔すなわち直流ブラシモータ２の回転速
度が安定しているか判断する（ステップ６ａ）。パルス
間隔が安定していれば、巻上げ量補正フラグが１である
か判別する（ステップ６ｂ）。巻上げ量補正フラグが１
でなければ、上記ステップ３ｅで読み取ったフィルムの
巻上げ量データと上記ステップ３ｉの動作で検出した電
池電圧と上記ステップ３ｂの動作で検出した周囲温度と
からＥＥＰＲＯＭ１２をアクセスして直流ブラシモータ
２にブレーキをかけるタイミング（パルス数）を読み取
り（ステップ６ｃ、６ｄ）上記回転量データを補正する
（ステップ６ｅ）。つまり、直流ブラシモータ２はブレ
ーキをかけた後も慣性によってある程度回転し、この回
転量はフィルムの巻上げ量、温度および電池電圧によっ
て変動するため、正確に１コマ送られたところで停止す
るよう、回転量データを補正するのである。具体的に
は、巻上げ量が多くなるとブレーキをかけるタイミング
を遅らせ、電池電圧が高い場合は、ブレーキをかけるタ
イミングを早くし、周囲温度が常温（２５℃程度）から
差が大きくなるほど機械的負荷が増大するので、ブレー
キをかけるタイミングを遅らせる。次に巻上げ量補正フ
ラグを１とする（ステップ６ｆ）。巻上げ量補正処理を
１回の巻上げ処理に対し１度だけ行なうようにするため
に、巻上げ量補正フラグは設けてある。

【００１８】そして、先に読み出したパルス間隔の許容
範囲データと直流ブラシモータ２から発生するブラシノ
イズパルスのパルス間隔とを比較してパルス幅に異常が
なく（ステップ３ｋ）、カウンタ８が、ステップ３ｊで
補正した回転量データのパルス数をカウントすると（ス
テップ３ｍ）、制御回路１３からブレーキをかけるため
の出力が生じ、例えば、下段の２つのトランジスタ４、
４をオンにして、直流ブラシモータ２にブレーキをかけ
停止させる（ステップ３ｎ、３ｏ）。このとき（ステッ
プ３ｎ）、制御回路１３は記憶しているフィルム枚数に
１を加えた枚数を巻上げ枚数として内部にもつＲＡＭに
記憶する。ステップ３ｊで補正した回転量データのパル
ス数をカウンタ８がカウントしていないと（ステップ３
ｍ）、再びステップ３ｈに戻り、上記と同様な動作を行
なう。また、ステップ３ｋ動作時に、直流ブラシモータ
２から発生するブラシノイズパルス間隔がＥＥＰＲＯＭ
１２から読み出したパルス間隔の許容範囲外になったと
きは、フィルムが終端まで巻き上げられたと判断して直
流ブラシモータ２を停止し（ステップ３ｐ）、巻戻し処
理を行なう（ステップ３ｑ）。つまり、フィルムが終端
まで巻き上げられると、直流ブラシモータ２に加わる負
荷が過大になり、回転しなくなるため、ブラシノイズパ
ルスのパルス間隔が許容範囲より大きくなったときに巻
戻しを行なうのである。

【００１９】つぎに、図２のステップ２ｄにおける３コ
マ巻上げ処理の具体的な処理動作を図７を中心に参照し
て説明する。フィルム装填後、裏蓋が閉じられることに
より発生する起動入力信号を制御回路１３が検出する
と、フィルム検出装置（図示せず。）によりフィルムの
有無が検出され（ステップ７ａ）、直流ブラシモータ２
のブラシノイズを検出するためにＡＣアンプ６およびコ
ンパレータ７の補正処理１が行なわれる（ステップ７
ｂ）。ＡＣアンプ６、コンパレータ７の補正処理１（ス
テップ７ｂ）は上記の説明と同様である（図４参照）。
ステップ７ｂの動作終了後、制御回路１３はカウンタ８
をクリヤし、巻上げ量補正のためのフラグもクリヤする
（ステップ７ｃ）。３コマ巻上げに要する直流ブラシモ
ータ２の回転量データをＥＥＰＲＯＭ１２から読み出す
（ステップ７ｄ）。制御回路１３からの出力によって駆
動制御回路１４から駆動出力が生じ、直流ブラシモータ
２を回転させフィルム巻上げを開始する（ステップ７
ｅ）。

【００２０】直流ブラシモータ２が回転することで発生
するブラシノイズパルスは、ＡＣアンプ６で増幅され、
コンパレータ７に入力し、しきい値以上のブラシノイズ
パルスを検出するごとに１パルスの出力を発生し、この
出力はカウンタ８および制御回路１３へ入力する。そし
て、直流ブラシモータ２から発生するブラシノイズパル
スが正常に出力しているか判別するために、予めＥＥＰ
ＲＯＭ１２で記憶している本例のフィルム巻上げで発生
するブラシノイズパルスのパルス間隔の許容範囲データ
を読み出す（ステップ７ｆ）。裏蓋の状態をモニタしな
がら後述する処理を実行し、巻上げ動作の途中で裏蓋が
開いた場合（ステップ７ｇ）、制御回路１３は巻上げ処
理を中断し、直流ブラシモータ２の回転を停止する（ス
テップ７ｎ）。裏蓋が閉じていると、つぎに直流ブラシ
モータ２のブラシノイズを正確に検出するためにＡＣア
ンプ６およびコンパレータ７の補正処理２を行なう（ス
テップ７ｈ）。ＡＣアンプ６およびコンパレータ７の補
正処理２（ステップ７ｈ）の動作は上記と同様である
（図５参照）。次に、巻上げ量補正処理を行なう（ステ
ップ７ｉ）。巻上げ量補正処理（ステップ７ｉ）の動作
も上記と同様の動作である（図６参照）。そして、読み
出したパルス間隔の許容範囲データと直流ブラシモータ
２から発生するブラシノイズパルスのパルス間隔とを比
較してパルス幅に異常がなく（ステップ７ｊ）、カウン
タ８が、ステップ７ｉで補正した回転量データのパルス
数をカウントすると（ステップ７ｋ）、制御回路１３か
らの出力により駆動制御回路１４からブレーキ出力が生
じ、トランジスタ４〜４に所定の動作をさせ直流ブラシ
モータ２にブレーキをかけ停止させる（ステップ７ｍ、
７ｎ）。ステップ７ｉで補正した回転量データのパルス
数をカウンタ８がカウントしていないと（ステップ７
ｋ）、再びステップ７ｇに戻り、上記と同様な動作を行
なう。また、ステップ７ｊ動作時に、先にＥＥＰＲＯＭ
１２から読み出したパルス間隔の許容範囲データから、
直流ブラシモータ２から発生するブラシノイズパルス間
隔が外れたときは、フィルムのローディングが正規にで
きなかったと判断して、例えば、警告音を発生したり表
示を行なうなどのローディングエラー処理を行ない（ス
テップ７ｏ）、直流ブラシモータ２にブレーキをかけ停
止させる（ステップ７ｎ）。

【００２１】次に、フィルム巻戻し処理についての動作
を図８を参照して説明する。巻戻しスイッチの操作また
はフィルムが終端になり直流ブラシモータ２によるフィ
ルム巻上げがストップすると、フィルム検出装置（図示
せず。）によりフィルムの有無が検出され（ステップ８
ａ）、ＡＣアンプ６およびコンパレータ７の補正処理１
が行なわれる（ステップ８ｂ）。ＡＣアンプ６およびコ
ンパレータ７の補正処理１（ステップ８ｂ）の動作は上
記と同様である（図４参照）。制御回路１３は、直流ブ
ラシモータ２を駆動させてフィルムの巻戻しをスタート
させる（ステップ８ｃ）。上記と同様に直流ブラシモー
タ２から発生するブラシノイズはＡＣアンプ６で増幅さ
れ、コンパレータ７に入力し、しきい値以上のブラシノ
イズパルスを検出するごとに１パルスの出力を発生し、
この出力はカウンタ８および制御回路１３へ入力する。
裏蓋の状態をモニタしながら後述する処理を実行し、巻
上げ動作の途中で裏蓋が開いた場合（ステップ８ｄ）、
制御回路１３は巻上げ処理を中断し、直流ブラシモータ
２の回転を停止する。（ステップ８ｉ）。裏蓋が閉じた
状態であれば、次に直流ブラシモータ２のブラシノイズ
を検出するためにＡＣアンプ６およびコンパレータ７の
補正処理２を行なう（ステップ８ｅ）。ＡＣアンプ６お
よびコンパレータ７の補正処理２（ステップ８ｅ）の動
作は上記と同様である。（図５参照）。制御回路１３に
入力するコンパレータ７のパルス間隔すなわちブラシノ
イズパルスのパルス間隔が急激に変化すると（ステップ
８ｆ、８ｇ）、制御回路１３は、フィルムの巻戻しが終
了し直流ブラシモータ２にかかる負荷が解消されたと判
断して、直流ブラシモータ２にブレーキをかけ（ステッ
プ８ｈ）ストップさせる（ステップ８ｉ）。つまり、巻
戻しが終了すると直流ブラシモータ２に加わる負荷が激
減するため、ブラシノイズパルスのパルス間隔が小さく
なり、このとき巻戻し終了と判断するのである。

【００２２】なお、上記の実施例では、ブラシノイズパ
ルスのパルス間隔を、直流ブラシモータ２の回転速度や
フィルムの巻上げや巻戻しが正常に動作しているかの判
断基準として用いているが、ブラシノイズパルスのパル
ス間隔をブラシノイズパルスの周期やパルス幅としても
よい。

【００２３】そして、新しいフィルムを装填後、全てフ
ィルムを巻き上げてしまい、撮影するごとに１コマずつ
巻き戻す制御を行なうカメラにも本発明は対応できる。

【００２４】また、直流ブラシモータ２のブラシノイズ
の検出用して抵抗５を本例では用いたが、直流ブラシモ
ータ２を駆動するためのダイオード３〜３、トランジス
タ４〜４を少なくともＩＣ化し、そのＩＣのパターン抵
抗やボンディングによる電圧降下を利用し、ブラシノイ
ズを検出させることもできる。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、フォトインタラプタ等
を省略することができるので、構成の小形化が図れる。

【００２６】また、フォトインタラプタの場合、検出部
にゴミ等が付着すると誤動作するが本発明のように電気
的に検出すればその心配が全くなく高信頼性が得られ
る。

【００２７】また、直流ブラシモータが回転することに
より発生するブラシノイズを波形整形して得られたパル
ス列を受けてフィルムの巻上げ量を制御することによ
り、モータの回転量からフィルムの巻上げ量を制御する
ことができる。

【００２８】さらに、カウンタが、記憶手段で記憶する
フィルムの巻取り量に応じて変化するフィルムの所望コ
マ数の巻上げに要する直流ブラシモータの回転量データ
に応じた数のパルスを計数するまで、直流ブラシモータ
によるフィルムの巻上げを行なう制御手段を設けること
により、モータの回転量からフィルムの巻上げ量を正確
に制御することができる。

【００２９】そして、記憶手段で記憶する回転量データ
を、直流ブラシモータがブレーキをかけられてから惰性
で動く量を考慮した値とすることで、より確実にフィル
ムの所定コマを巻き上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示したブロック回路図。

【図２】図１の動作説明のためのフローチャート。

【図３】図１の動作説明のためのフローチャート。

【図４】図１の動作説明のためのフローチャート。

【図５】図１の動作説明のためのフローチャート。

【図６】図１の動作説明のためのフローチャート。

【図７】図１の動作説明のためのフローチャート。

【図８】図１の動作説明のためのフローチャート。

【符号の説明】

２ 直流ブラシモータ ８ カウンタ １２ 記憶手段 １３ 制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影毎にフィルムを巻き上げるカメラに
   おいて、 フィルムを巻き上げる直流ブラシモータを具備し、 上記直流ブラシモータが回転することにより発生するブ
   ラシノイズを波形整形して得られたパルス列を受けてフ
   ィルムの巻上げを制御することを特徴としたフィルム巻
   上げ装置。
2. 【請求項２】 撮影毎にフィルムを巻き上げるカメラに
   おいて、 フィルムを巻き上げる直流ブラシモータと、 上記直流ブラシモータが回転することにより発生するブ
   ラシノイズを波形整形して得られたパルス列をカウント
   するカウンタと、 フィルムの巻取り量に応じて変化する、フィルムの所望
   コマ数の巻上げに要する上記直流ブラシモータの回転量
   データを記憶する記憶手段と、 上記カウンタが上記記憶手段で記憶する回転量データに
   応じた数のパルスを計数するまで、上記直流ブラシモー
   タによるフィルムの巻上げを行なう制御手段とを有する
   ことを特徴としたフィルム巻上げ装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、上記回転量データは
   上記直流ブラシモータが惰性で動く量を考慮した値であ
   ることを特徴とするフィルム巻上げ装置。