JPH05197002A - フィルム巻上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で正確にローディングエラーの検
出が行なえるフィルム巻上げ装置を提供することであ
る。 【構成】 制御回路１３がＥＥＰＲＯＭ１２から読み出
したパルス間隔の許容範囲データを、電池電圧検出回路
１０および温度検出回路１１の各検出出力により補正回
路１６が補正し、補正したパルス間隔の許容範囲データ
と直流ブラシモータ２から発生するブラシノイズパルス
のパルス間隔とを比較して、直流ブラシモータ２から発
生するブラシノイズパルスのパルス間隔が許容範囲外で
あった場合、音響発生回路１５より警告音を発生させ、
直流ブラシモータ２の回転を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラのフィルム巻上
げ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラのフィルム巻上げ装置は、
フィルムに設けてある送り穴を計数することでフィルム
のローディングエラーを検出していた。

【０００３】具体的な送り穴の検出方法は次のとおりで
ある。フィルムに設けてある送り穴をはさみ込む形で片
側には反射型フォトインタラプタを、もう一方には、フ
ォトインタラプタの発する光を吸収する黒色の部材を設
ける。そして、フィルムに設けてある送り穴が、この黒
色の部材と反射型フォトインタラプタの間を通過するご
とに発光ダイオードが発する光を一連のフィルム送り穴
が反射又は透過し、受光素子が受光することにより送り
穴を検出していた。

【０００４】ローディングエラーの検出方法は、下記の
とおりである。フィルムにカメラを装填し裏蓋を閉じる
ことで３コマ巻上げを実行するが、この３コマ巻上げ実
行時に、フィルムの送り穴を検出するフォトインタラプ
タからの検出信号が所定時間の間連続して出力されなか
った場合に、フィルムが正規に巻き上げられなかったと
判断してローディングエラーを検出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のものでは、ロー
ディングエラーの検出にフォトインタラプタ等を用いる
ので、部品点数が多くなり、コストもかかり、また、フ
ォトインタラプタの形状が小さくないため、超小型カメ
ラでは収納スペースが得にくい等の問題を有していた。

【０００６】本発明の目的は、簡単な構成で正確にロー
ディングエラーの検出が行なえるフィルム巻上げ装置を
提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、直流ブラシ
モータが回転することにより発生するブラシノイズを波
形整形して得られたパルス列を受けてフィルムのローデ
ィングエラーを判断する制御手段を設けることにより上
記目的を達成している。

【０００８】そして上記制御手段は、ローディングエラ
ーを判断したとき直流ブラシモータの回転を停止するこ
とが望ましい。

【０００９】さらに、上記制御手段がローディングエラ
ーを判断したとき、報知を行なう報知手段を設けること
により上記目的を達成している。

【００１０】さらに、温度検出手段の検出出力により、
上記制御手段が行なうローディンクエラーの判断基準を
補正する補正手段を設けることにより上記目的を達成し
ている。

【００１１】さらに、電池電圧検出手段の検出出力によ
り、上記制御手段が行なうローディンクエラーの判断基
準を補正する補正手段を設けることにより上記目的を達
成している。

【００１２】

【実施例】以下、本発明をカメラのフィルム巻上げ、巻
戻し動作等に使用した場合について図面に示す一実施例
に基づいて具体的に説明する。

【００１３】図１において、１はモータブリッジ回路
で、直流ブラシモータ２、ダイオード３〜３、トランジ
スタ４〜４、抵抗５からなり、直流ブラシモータ２の双
方向の回転を制御する。直流ブラシモータ２が動作し
て、フィルム（図示せず。）の巻上げおよび巻戻し動作
を行なう。抵抗５は、直流ブラシモータ２が回転するこ
とにより発生するブラシノイズを検出するためのもので
ある。６はＡＣアンプである。７はコンパレータ、８は
カウンタである。９は電源である電池、１０は電池電圧
検出手段を構成する電池電圧検出回路で、電池電源９の
電圧を検出する。１１は温度検出手段を構成する温度検
出回路で、周囲温度を検出する。１２は記憶回路で、本
例ではＥＥＰＲＯＭを使用し、つぎの各データを記憶さ
せてある。フィルムを巻き上げていくことにより変化す
るフィルムの所定（１コマおよび３コマ）送り量に対す
る直流ブラシモータ２の回転量データと、直流ブラシモ
ータ２から発生するブラシノイズは、個々の直流ブラシ
モータによりバラツキがあるので、本実施例に用いる直
流ブラシモータ２に応じたＡＣアンプ６の増幅率を指示
するデータとコンパレータ７のしきい値を指示するデー
タと、電池電圧および温度変化に応じたＡＣアンプ６の
増幅率とコンパレータ７のしきい値の補正データと、フ
ィルムの巻取り量すなわち上記直流ブラシモータ２の回
転に応じて上記直流ブラシモータ２にブレーキをかける
タイミングを指示するデータと、正常動作時のブラシノ
イズのパルス間隔の許容範囲を示すデータなどを記憶す
る。１３は制御手段を構成する制御回路で、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭおよびＲＡＭなどからなり、コンパレータ７から入
力するパルス列を受けてフィルムのローディングエラー
を判断し、また、各種の動作の制御も行なう。１４は駆
動制御回路で、制御回路１３からの入力信号に応じてト
ランジスタ４〜４のオンオフを行なう。１５は報知手段
を構成する音響発生回路で、スピーカを備えており制御
回路１３がローディングエラーを判断したときに警告音
等を発生する。１６は補正手段を構成する補正回路で、
電池電圧検出回路１０および温度検出回路１１の各検出
出力により制御回路１３が行なうローディングエラーの
判断基準を補正する。

【００１４】次に図２を参照して動作を説明する。外部
スイッチの操作により起動入力信号を制御回路１３が検
出すると、下記の動作を開始する。巻戻しスイッチの操
作や、フィルム巻上げ動作でフィルムが全て巻き上げら
れたとき（ステップ２ａ）は、フィルムの巻戻し動作を
行ない（ステップ２ｂ）、裏蓋が閉じられたときは（ス
テップ２ｃ）、フィルムが投入されたと判断して３コマ
巻上げ処理を行ない（ステップ２ｄ）、シャッタボタン
が操作されたときは（ステップ２ｅ）、露出処理をし
（ステップ２ｆ）、その後１コマ巻上げ処理を行なう
（ステップ２ｇ）。

【００１５】１コマ巻上げ処理（ステップ２ｇ）の具体
的な処理動作を図３、４、５、６を参照して説明する。
いま、巻き上げてあるフィルム枚数は、制御回路１３内
のＲＡＭに記憶されているとする。シャッタスイッチの
操作により露光処理が終了すると、フィルム検出装置
（図示せず。）によりフィルムの有無が検出され（ステ
ップ３ａ）、直流ブラシモータ２のブラシノイズを検出
するためにＡＣアンプ６およびコンパレータ７の補正処
理１が行なわれる（ステップ３ｂ）。

【００１６】ステップ３ｂの具体的な処理を図４に基づ
いて説明する。温度検出回路１１が周囲温度を検出し
（ステップ４ａ）、電池電圧検出回路１０が電池電圧を
検出する（ステップ４ｂ）。次に、制御回路１３は上記
の各検出出力に基づいて、使用される直流ブラシモータ
２に応じて予め記憶されているＡＣアンプ６の増幅率や
コンパレータ７のしきい値の設定データをＥＥＰＲＯＭ
１２から読み出し（ステップ４ｃ）、読み出した設定デ
ータに基づいて、ＡＣアンプ６の増幅率やコンパレータ
７のしきい値を補正して設定する（ステップ４ｄ、４
ｅ）。例えば、周囲温度が常温（２５℃程度）から離れ
るにしたがって、ＡＣアンプ６の増幅率やコンパレータ
７のしきい値を大きくし、電池電圧が低いときは、ＡＣ
アンプ６の増幅率やコンパレータ７のしきい値を大きく
するという補正を行なう。

【００１７】ステップ３ｂの動作終了後、制御回路１３
はカウンタ８をクリヤし、巻上げ量補正のためのフラグ
もクリヤする（ステップ３ｃ）。次に、制御回路１３は
内部に持つＲＡＭで記憶する巻き上げたフィルム枚数を
読み出す（ステップ３ｄ）。この読み出したフィルム枚
数から１コマ巻上げに要する直流ブラシモータ２の回転
量データをＥＥＰＲＯＭ１２から読み出す（ステップ３
ｅ）。制御回路１３からの出力によって駆動制御回路１
４から直流ブラシモータ２の駆動出力が生じ、所望のト
ランジスタ４〜４をオンさせて直流ブラシモータ２を回
転させ、フィルムの巻上げを開始する（ステップ３
ｆ）。直流ブラシモータ２が回転することで発生するブ
ラシノイズパルスは、ＡＣアンプ６で増幅され、コンパ
レータ７に入力する。コンパレータ７は、しきい値以上
のブラシノイズパルスを検出するごとに１パルスの出力
を発生し、この出力はカウンタ８および制御回路１３へ
入力する。そして、直流ブラシモータ２から発生するブ
ラシノイズパルスが正常に出力しているか判別するため
に、予めＥＥＰＲＯＭ１２で記憶している本例のフィル
ム巻上げで発生するブラシノイズパルスのパルス間隔の
許容範囲データを読み出す（ステップ３ｇ）。裏蓋の状
態をモニタしながら後述する処理を実行し、巻上げ動作
の途中で裏蓋が開いた場合（ステップ３ｈ）、制御回路
１３は巻上げ処理を中断し、直流ブラシモータ２の回転
を停止する（ステップ３ｏ）。次に、直流ブラシモータ
２のブラシノイズを正確に検出するためにＡＣアンプ６
およびコンパレータ７の補正処理２を行なう（ステップ
３ｉ）。

【００１８】ここで、ステップ３ｉの具体的な動作を図
５を参照して説明する。制御回路１３は、コンパレータ
７から入力するパルスのパルス間隔（ステップ５ａ）と
電池電圧検出回路１０で検出する電池電圧データ（ステ
ップ５ｂ）とからＥＥＰＲＯＭ１２で記憶するＡＣアン
プ６の増幅率とコンパレータ７のしきい値との補正量デ
ータを読み取り（ステップ５ｃ）、フィードバックをか
けてＡＣアンプ６の増幅率およびコンパレータ７のしき
い値を補正する（ステップ５ｄ、５ｅ）。つまり、直流
ブラシモータ２の回転速度（パルス間隔）に応じてブラ
シノイズの大きさが変化するため、正確にブラシノイズ
を検出するために補正を行なうのである。具体的には、
直流ブラシモータ２の回転が速くなると、ＡＣアンプ６
の増幅率やコンパレータ７のしきい値を小さくする補正
を行なう。次に、巻上げ量補正処理を行なう（ステップ
３ｊ）。

【００１９】ステップ３ｊの具体的な動作を図６を参照
して説明する。制御回路１３はコンパレータ７から入力
するパルスの間隔すなわち直流ブラシモータ２の回転速
度が安定しているか判断する（ステップ６ａ）。パルス
間隔が安定していれば、巻上げ量補正フラグが１である
か判別する（ステップ６ｂ）。巻上げ量補正フラグが１
でなければ、上記ステップ３ｅで読み取ったフィルムの
巻上げ量データと上記ステップ３ｉの動作で検出した電
池電圧と上記ステップ３ｂの動作で検出した周囲温度と
からＥＥＰＲＯＭ１２をアクセスして直流ブラシモータ
２にブレーキをかけるタイミング（パルス数）を読み取
り（ステップ６ｃ、６ｄ）上記回転量データを補正する
（ステップ６ｅ）。つまり、直流ブラシモータ２はブレ
ーキをかけた後も慣性によってある程度回転し、この回
転量はフィルムの巻上げ量、温度および電池電圧によっ
て変動するため、正確に１コマ送られたところで停止す
るよう、回転量データを補正するのである。具体的に
は、巻上げ量が多くなるとブレーキをかけるタイミング
を遅らせ、電池電圧が高い場合は、ブレーキをかけるタ
イミングを早くし、周囲温度が常温（２５℃程度）から
差が大きくなるほど機械的負荷が増大するので、ブレー
キをかけるタイミングを遅らせる。次に巻上げ量補正フ
ラグを１とする（ステップ６ｆ）。巻上げ量補正処理を
１回の巻上げ処理に対し１度だけ行なうようにするため
に、巻上げ量補正フラグは設けてある。

【００２０】そして、先に読み出したパルス間隔の許容
範囲データと直流ブラシモータ２から発生するブラシノ
イズパルスのパルス間隔とを比較してパルス幅に異常が
なく（ステップ３ｋ）、カウンタ８が、ステップ３ｊで
補正した回転量データのパルス数をカウントすると（ス
テップ３ｍ）、制御回路１３からブレーキをかけるため
の出力が生じ、例えば、下段の２つのトランジスタ４、
４をオンにして、直流ブラシモータ２にブレーキをかけ
停止させる（ステップ３ｎ、３ｏ）。このとき（ステッ
プ３ｎ）、制御回路１３は記憶しているフィルム枚数に
１を加えた枚数を巻上げ枚数として内部にもつＲＡＭに
記憶する。ステップ３ｊで補正した回転量データのパル
ス数をカウンタ８がカウントしていないと（ステップ３
ｍ）、再びステップ３ｈに戻り、上記と同様な動作を行
なう。また、ステップ３ｋ動作時に、直流ブラシモータ
２から発生するブラシノイズパルス間隔がＥＥＰＲＯＭ
１２から読み出したパルス間隔の許容範囲外になったと
きは、フィルムが終端まで巻き上げられたと判断して直
流ブラシモータ２を停止し（ステップ３ｐ）、巻戻し処
理を行なう（ステップ３ｑ）。つまり、フィルムが終端
まで巻き上げられると、直流ブラシモータ２に加わる負
荷が過大になり、回転しなくなるため、ブラシノイズパ
ルスのパルス間隔が許容範囲より大きくなったときに巻
戻しを行なうのである。

【００２１】つぎに、図２のステップ２ｄにおける３コ
マ巻上げ処理の具体的な処理動作を図７を中心に参照し
て説明する。フィルム装填後、裏蓋が閉じられることに
より発生する起動入力信号を制御回路１３が検出する
と、フィルム検出装置（図示せず。）によりフィルムの
有無が検出され（ステップ７ａ）、直流ブラシモータ２
のブラシノイズを検出するためにＡＣアンプ６およびコ
ンパレータ７の補正処理１が行なわれる（ステップ７
ｂ）。ＡＣアンプ６、コンパレータ７の補正処理１（ス
テップ７ｂ）は上記の説明と同様である（図４参照）。
ステップ７ｂの動作終了後、制御回路１３はカウンタ８
をクリヤし、巻上げ量補正のためのフラグもクリヤする
（ステップ７ｃ）。３コマ巻上げに要する直流ブラシモ
ータ２の回転量データをＥＥＰＲＯＭ１２から読み出す
（ステップ７ｄ）。制御回路１３からの出力によって駆
動制御回路１４から駆動出力が生じ、直流ブラシモータ
２を回転させフィルム巻上げを開始する（ステップ７
ｅ）。

【００２２】直流ブラシモータ２が回転することで発生
するブラシノイズパルスは、ＡＣアンプ６で増幅され、
コンパレータ７に入力し、しきい値以上のブラシノイズ
パルスを検出するごとに１パルスの出力を発生し、この
出力はカウンタ８および制御回路１３へ入力する。そし
て、直流ブラシモータ２から発生するブラシノイズパル
スが正常に出力しているか判別するために、予めＥＥＰ
ＲＯＭ１２で記憶している本例のフィルム巻上げで発生
するブラシノイズパルスのパルス間隔の許容範囲データ
を読み出す（ステップ７ｆ）。裏蓋の状態をモニタしな
がら後述する処理を実行し、巻上げ動作の途中で裏蓋が
開いた場合（ステップ７ｇ）、制御回路１３は巻上げ処
理を中断し、直流ブラシモータ２の回転を停止する（ス
テップ７ｎ）。裏蓋が閉じていると、つぎに直流ブラシ
モータ２のブラシノイズを正確に検出するためにＡＣア
ンプ６およびコンパレータ７の補正処理２を行なう（ス
テップ７ｈ）。ＡＣアンプ６およびコンパレータ７の補
正処理２（ステップ７ｈ）の動作は上記と同様である
（図５参照）。次に、巻上げ量補正処理を行なう（ステ
ップ７ｉ）。巻上げ量補正処理（ステップ７ｉ）の動作
も上記と同様の動作である（図６参照）。そして、読み
出したパルス間隔の許容範囲データを電池電圧検出回路
１０および温度検出回路１１の各検出出力により補正回
路１６が補正し、補正したパルス間隔の許容範囲データ
と直流ブラシモータ２から発生するブラシノイズパルス
のパルス間隔とを比較してパルス幅に異常がなく（ステ
ップ７ｊ）、カウンタ８が、ステップ７ｉで補正した回
転量データのパルス数をカウントすると（ステップ７
ｋ）、制御回路１３からの出力により駆動制御回路１４
からブレーキ出力が生じ、トランジスタ４〜４に所定の
動作をさせ直流ブラシモータ２にブレーキをかけ停止さ
せる（ステップ７ｍ、７ｎ）。ステップ７ｉで補正した
回転量データのパルス数をカウンタ８がカウントしてい
ないと（ステップ７ｋ）、再びステップ７ｇに戻り、上
記と同様な動作を行なう。また、ステップ７ｊ動作時
に、先に補正したパルス間隔の許容範囲データから、直
流ブラシモータ２から発生するブラシノイズパルス間隔
が外れたとき、制御回路１３はフィルムのローディング
が正規にできなかったと判断して音声発生回路１５へ警
告音発生信号を出力する。

【００２３】音声発生回路１５はこの信号を受けて警告
音を発生してローディングエラー処理を行ない（ステッ
プ７ｏ）、直流ブラシモータ２にブレーキをかけ停止さ
せる（ステップ７ｎ）。

【００２４】次に、フィルム巻戻し処理についての動作
を図８を参照して説明する。巻戻しスイッチの操作また
はフィルムが終端になり直流ブラシモータ２によるフィ
ルム巻上げがストップすると、フィルム検出装置（図示
せず。）によりフィルムの有無が検出され（ステップ８
ａ）、ＡＣアンプ６およびコンパレータ７の補正処理１
が行なわれる（ステップ８ｂ）。ＡＣアンプ６およびコ
ンパレータ７の補正処理１（ステップ８ｂ）の動作は上
記と同様である（図４参照）。制御回路１３は、直流ブ
ラシモータ２を駆動させてフィルムの巻戻しをスタート
させる（ステップ８ｃ）。上記と同様に直流ブラシモー
タ２から発生するブラシノイズはＡＣアンプ６で増幅さ
れ、コンパレータ７に入力し、しきい値以上のブラシノ
イズパルスを検出するごとに１パルスの出力を発生し、
この出力はカウンタ８および制御回路１３へ入力する。
裏蓋の状態をモニタしながら後述する処理を実行し、巻
上げ動作の途中で裏蓋が開いた場合（ステップ８ｄ）、
制御回路１３は巻上げ処理を中断し、直流ブラシモータ
２の回転を停止する。（ステップ８ｉ）。裏蓋が閉じた
状態であれば、次に直流ブラシモータ２のブラシノイズ
を検出するためにＡＣアンプ６およびコンパレータ７の
補正処理２を行なう（ステップ８ｅ）。ＡＣアンプ６お
よびコンパレータ７の補正処理２（ステップ８ｅ）の動
作は上記と同様である。（図５参照）。制御回路１３に
入力するコンパレータ７のパルス間隔すなわちブラシノ
イズパルスのパルス間隔が急激に変化すると（ステップ
８ｆ、８ｇ）、制御回路１３は、フィルムの巻戻しが終
了し直流ブラシモータ２にかかる負荷が解消されたと判
断して、直流ブラシモータ２にブレーキをかけ（ステッ
プ８ｈ）ストップさせる（ステップ８ｉ）。つまり、巻
戻しが終了すると直流ブラシモータ２に加わる負荷が激
減するため、ブラシノイズパルスのパルス間隔が小さく
なり、このとき巻戻し終了と判断するのである。

【００２５】なお、上記の実施例では、ブラシノイズパ
ルスのパルス間隔を、直流ブラシモータ２の回転速度や
フィルムの巻上げや巻戻しが正常に動作しているかの判
断基準として用いているが、ブラシノイズパルスの周期
やパルス幅を判断基準としてもよい。

【００２６】そして、新しいフィルムを装填後、全てフ
ィルムを巻き上げてしまい、撮影するごとに１コマずつ
巻き戻す制御を行なうカメラにも本発明は対応できる。

【００２７】また、直流ブラシモータ２のブラシノイズ
の検出用して抵抗５を本例では用いたが、直流ブラシモ
ータ２を駆動するためのダイオード３〜３、トランジス
タ４〜４を少なくともＩＣ化し、そのＩＣのパターン抵
抗やボンディングによる電圧降下を利用し、ブラシノイ
ズを検出させることもできる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、フォトインタラプタ等
を省略することができるので、構成の小形化が図れ、し
かも、フィルムのローディングが正確に行なわれている
か判断することができる。

【００２９】そして、フォトインタラプタの場合、検出
部にゴミなどが付着すると誤動作するが、本発明のよう
に電気的に検出すればその心配が全くなく、高信頼性が
得られる。

【００３０】また、ローディングエラーを判断したとき
に直流ブラシモータの回転を停止させカメラを撮影禁止
状態にすることにより、ローディングエラーが発生した
状態で撮影を行なうことを防止することができる。

【００３１】さらに、ローディングエラーを判断したと
き、その旨を報知することにより、使用者にローディン
グエラーが発生したことを知らせることができ、ローデ
ィングのやり直しをうながすことができる。

【００３２】また、電池電圧または温度に応じてローデ
ィングエラーの判断基準を補正することにより、どのよ
うな条件でも常に正確にローディングエラーを検出する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示したブロック回路図。

【図２】図１の動作説明のためのフローチャート。

【図３】図１の動作説明のためのフローチャート。

【図４】図１の動作説明のためのフローチャート。

【図５】図１の動作説明のためのフローチャート。

【図６】図１の動作説明のためのフローチャート。

【図７】図１の動作説明のためのフローチャート。

【図８】図１の動作説明のためのフローチャート。

【符号の説明】

２ 直流ブラシモータ ９ 電池 １０ 電池電圧検出手段 １１ 温度検出手段 １３ 制御手段 １５ 報知手段 １６ 補正手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影毎にフィルムを巻き上げるカメラに
   おいて、 フィルムを巻き上げる直流ブラシモータと、 上記直流ブラシモータが回転することにより発生するブ
   ラシノイズを波形整形して得られたパルス列を受けてフ
   ィルムのローディングエラーを判断する制御手段とを具
   備したことを特徴とするフィルム巻上げ装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記制御手段はロー
   ディングエラーを判断したとき上記直流ブラシモータの
   回転を停止することを特徴とするフィルム巻上げ装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、上記制御手段がロー
   ディングエラーを判断したとき、報知を行なう報知手段
   を具備したことを特徴とするフィルム巻上げ装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 温度を検出する温度検出手段と、 上記温度検出手段の検出出力により上記制御手段が行な
   うローディンクエラーの判断基準を補正する補正手段と
   を具備したことを特徴とするフィルム巻上げ装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、 電源電池の電圧を検出する電池電圧検出手段と、 上記電池電圧検出手段の検出出力により上記制御手段が
   行なうローディンクエラーの判断基準を補正する補正手
   段とを具備したことを特徴とするフィルム巻上げ装置。