JPH0517401B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0517401B2 JPH0517401B2 JP56058022A JP5802281A JPH0517401B2 JP H0517401 B2 JPH0517401 B2 JP H0517401B2 JP 56058022 A JP56058022 A JP 56058022A JP 5802281 A JP5802281 A JP 5802281A JP H0517401 B2 JPH0517401 B2 JP H0517401B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnetic proportional
- plunger
- spool
- dither
- neutral position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Servomotors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はデイザー発振させるようにした電磁比
例制御弁に関する。
例制御弁に関する。
電磁ソレノイドに対する励磁電流に対応して弁
開度をリニヤーにコントロールする電磁比例制御
弁にあつて、作動ヒステリシスを減少させるため
に、制御信号にデイザー信号を合成して微振動を
起こさせることがあり、この場合、中立位置にお
いてもデイザー発振を継続して、とくにラツプ量
の少ないものでも安定した中立ポジシヨンの確保
をはかつている。
開度をリニヤーにコントロールする電磁比例制御
弁にあつて、作動ヒステリシスを減少させるため
に、制御信号にデイザー信号を合成して微振動を
起こさせることがあり、この場合、中立位置にお
いてもデイザー発振を継続して、とくにラツプ量
の少ないものでも安定した中立ポジシヨンの確保
をはかつている。
しかしながら、この比例制御弁のプランジヤの
一部が、バルブハウジングより外方に突出してい
るもののように、プランジヤにＯリングなどのシ
ールがあるものについては、デイザー発振に伴う
プランジヤの振動により、長時間の使用のうちに
シール用のＯリングが摩耗し、油漏れを起こすこ
とがあつた。
一部が、バルブハウジングより外方に突出してい
るもののように、プランジヤにＯリングなどのシ
ールがあるものについては、デイザー発振に伴う
プランジヤの振動により、長時間の使用のうちに
シール用のＯリングが摩耗し、油漏れを起こすこ
とがあつた。
本発明はこのような問題に着目してなされたも
ので、デイザー発振が付加される電磁比例制御弁
において、そのスプールやプランジヤに嵌装され
るシールの摩耗を防止して制御弁としての信頼性
及び耐久性を高めることを目的としている。
ので、デイザー発振が付加される電磁比例制御弁
において、そのスプールやプランジヤに嵌装され
るシールの摩耗を防止して制御弁としての信頼性
及び耐久性を高めることを目的としている。
このような目的を達成するために本発明では、
電磁比例ソレノイドの駆動力にもとづき直接また
は間接に中立位置から何れかの方向に変位するプ
ランジヤまたはスプールを備え、ソレノイド励磁
電流に応じて前記プランジヤまたはスプールの中
立位置からの変位量を比例制御することにより弁
開度をリニアーに制御するようにした電磁比例制
御弁を前提として、上記電磁比例ソレノイドの制
御電流に合成するデイザー信号を供給するデイザ
ー発振回路と、この発振信号を前記プランジヤま
たはスプールの中立位置で遮断するスイツチ回路
を備えた。
電磁比例ソレノイドの駆動力にもとづき直接また
は間接に中立位置から何れかの方向に変位するプ
ランジヤまたはスプールを備え、ソレノイド励磁
電流に応じて前記プランジヤまたはスプールの中
立位置からの変位量を比例制御することにより弁
開度をリニアーに制御するようにした電磁比例制
御弁を前提として、上記電磁比例ソレノイドの制
御電流に合成するデイザー信号を供給するデイザ
ー発振回路と、この発振信号を前記プランジヤま
たはスプールの中立位置で遮断するスイツチ回路
を備えた。
上記構成にもとづき、デイザー発振により通常
作動時にはヒステリシスを防止できる一方、プラ
ンジヤまたはスプールの中立位置ではデイザー発
信が遮断されるのでデイザー振動に原因するプラ
ンジヤやスプールのシール摩耗が減少し、その耐
久性及び信頼性が向上する。
作動時にはヒステリシスを防止できる一方、プラ
ンジヤまたはスプールの中立位置ではデイザー発
信が遮断されるのでデイザー振動に原因するプラ
ンジヤやスプールのシール摩耗が減少し、その耐
久性及び信頼性が向上する。
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。
する。
第１図は本発明を適用した電磁比例制御弁の具
体的な構造を示すもので、複動ピストン２４によ
つて仕切られた複動シリンダ２５の内部の圧力室
２６，２７には、パイロツト油圧供給通路２８、
オリフイス２９，３０などを経てパイロツト油圧
が導入されている。
体的な構造を示すもので、複動ピストン２４によ
つて仕切られた複動シリンダ２５の内部の圧力室
２６，２７には、パイロツト油圧供給通路２８、
オリフイス２９，３０などを経てパイロツト油圧
が導入されている。
そして、各圧力室２６，２７の出口２６ａ，２
７ａの断面積は、電磁比例ソレノイド１７，１８
と連動する各ポペツト１７ａ，１８ａによつて自
在に増減される。
７ａの断面積は、電磁比例ソレノイド１７，１８
と連動する各ポペツト１７ａ，１８ａによつて自
在に増減される。
例えば電磁比例ソレノイド１７に電流が流れて
ポペツト１７ａが下動すると、出口２６ａの断面
積が出口２７ａに比べて相対的に減少し、両圧力
室２６，２７に差圧が生ずる。
ポペツト１７ａが下動すると、出口２６ａの断面
積が出口２７ａに比べて相対的に減少し、両圧力
室２６，２７に差圧が生ずる。
この結果、複動ピストン２４は右方向へ移動
し、この移動力とスプリング３１の弾性力とがバ
ランスした位置で停止する。
し、この移動力とスプリング３１の弾性力とがバ
ランスした位置で停止する。
この時の移動量、すなわち複動ピストン２４の
ストローク量は電磁比例ソレノイド１７に流れる
電流に応じて比例的に増加する。
ストローク量は電磁比例ソレノイド１７に流れる
電流に応じて比例的に増加する。
逆に電磁比例ソレノイド１８に電流が流れてポ
ペツト１８ａが下動すると、逆に複動ピストン２
４は左方向へ移動する。
ペツト１８ａが下動すると、逆に複動ピストン２
４は左方向へ移動する。
このようにして複動ピストン２４は、電磁比例
ソレノイド１７，１８に流れる電流に応じたスト
ローク量でもつて左右に移動する。
ソレノイド１７，１８に流れる電流に応じたスト
ローク量でもつて左右に移動する。
ところでポンプＰから高圧の作動油はスプール
３２の変位に応じて、油圧シリンダをバイパスし
て通路３３−通路４１−通路４２を経てタンクＴ
へ戻るものと、通路４３−通路４３′−供給ポー
トＡを経て油圧シリンダへ行つた後、戻りポート
Ｂから通路３５−通路４２を経てタンクＴへ戻る
ものとの量的な割合が規制される。
３２の変位に応じて、油圧シリンダをバイパスし
て通路３３−通路４１−通路４２を経てタンクＴ
へ戻るものと、通路４３−通路４３′−供給ポー
トＡを経て油圧シリンダへ行つた後、戻りポート
Ｂから通路３５−通路４２を経てタンクＴへ戻る
ものとの量的な割合が規制される。
そして、このスプール３２は上記の複動ピスト
ン２４と一体的に動くプランジヤ３６の移動に応
じて変位するようになつている。
ン２４と一体的に動くプランジヤ３６の移動に応
じて変位するようになつている。
具体的には、プランジヤ３６のテーパ部３６ａ
により、通路４３と通路４３′の途中に可変オリ
フイス３４ａが形成される一方、この可変オリフ
イス３４ａの前後の圧力が分岐通路３４ｂ，３４
ｃを介してスプール３２の両端面の圧力室３２
ａ，３２ｂに供給されており、例えば本図の状態
からプランジヤ３６が左方向に移動してオリフイ
ス３４ａの前後差圧が上昇すると、スプール３２
がスプリング３７に抗して右方向に変位し、この
ため、通路３４を経た油圧シリンダへの作動油の
流量が可変オリフイス４４で絞られ同時に通路３
３からのバイパス量が可変オリフイス４５により
増えるのである。
により、通路４３と通路４３′の途中に可変オリ
フイス３４ａが形成される一方、この可変オリフ
イス３４ａの前後の圧力が分岐通路３４ｂ，３４
ｃを介してスプール３２の両端面の圧力室３２
ａ，３２ｂに供給されており、例えば本図の状態
からプランジヤ３６が左方向に移動してオリフイ
ス３４ａの前後差圧が上昇すると、スプール３２
がスプリング３７に抗して右方向に変位し、この
ため、通路３４を経た油圧シリンダへの作動油の
流量が可変オリフイス４４で絞られ同時に通路３
３からのバイパス量が可変オリフイス４５により
増えるのである。
以上のような電磁比例制御弁１９の作動の結
果、例えば電磁比例ソレノイド１７に流れる電流
に応じて油圧シリンダへのＡポートからの作動油
の流量は増減し、逆に電磁比例ソレノイド１８に
流れる電流に応じて作動油の流量は減少する。
果、例えば電磁比例ソレノイド１７に流れる電流
に応じて油圧シリンダへのＡポートからの作動油
の流量は増減し、逆に電磁比例ソレノイド１８に
流れる電流に応じて作動油の流量は減少する。
この電磁比例ソレノイド１７，１８に供給する
制御電流は、第２図のコントロール回路により制
御される。
制御電流は、第２図のコントロール回路により制
御される。
第２図において、１，２は図示しないコントロ
ールレバーに連結した摺動抵抗、３，４は増幅回
路、１７，１８は第１図の電磁比例制御弁に介装
された電磁比例ソレノイドである。
ールレバーに連結した摺動抵抗、３，４は増幅回
路、１７，１８は第１図の電磁比例制御弁に介装
された電磁比例ソレノイドである。
摺動抵抗１，２は互いに独立して抵抗変化を示
すようにコントロールレバーに連結しており、例
えばコントロールレバーを中立位置から右に傾け
ると、増幅回路４によりコントロールレバーの傾
転角に応じて電磁比例ソレノイド１７への電流の
みがゼロから徐々に増加する。第３図はこれをコ
ントロールレバーの傾転角と第２図のＡ点での電
圧との関係で示したものである。なお第２図の回
路ではＡ点電圧はマイナス側に増加するようにな
つている。
すようにコントロールレバーに連結しており、例
えばコントロールレバーを中立位置から右に傾け
ると、増幅回路４によりコントロールレバーの傾
転角に応じて電磁比例ソレノイド１７への電流の
みがゼロから徐々に増加する。第３図はこれをコ
ントロールレバーの傾転角と第２図のＡ点での電
圧との関係で示したものである。なお第２図の回
路ではＡ点電圧はマイナス側に増加するようにな
つている。
逆に中立位置から左に傾けると、同様にして今
度は電磁比例ソレノイド１８への電流のみがゼロ
から徐々に増加する。
度は電磁比例ソレノイド１８への電流のみがゼロ
から徐々に増加する。
増幅回路３と４はまつたく同じように構成され
ているので、増幅回路４のみを図面に詳細に示し
て具体的に説明する。
ているので、増幅回路４のみを図面に詳細に示し
て具体的に説明する。
コントロールレバーの傾転角に応じて比例的に
変化する摺動抵抗２の摺動端子電圧信号Ａは、増
幅器５、トランジスタ６，７で増幅された後、電
流信号として電磁比例ソレノイド１７へ供給され
る。
変化する摺動抵抗２の摺動端子電圧信号Ａは、増
幅器５、トランジスタ６，７で増幅された後、電
流信号として電磁比例ソレノイド１７へ供給され
る。
なお、この実施例では、コントロールレバーの
傾転角が所定の大きさになつた以降は摺動端子電
圧信号Ａと所定の基準電圧信号Ｂとの大小関係に
基づいて、コンパレータ８が摺動抵抗２からの入
力電圧に加えて所定の加算電圧を増幅器５へ供給
し、電磁比例ソレノイド１７への出力電流に対し
て所定電流を強制的に加算補正するようになつて
いる（第５図参照）。
傾転角が所定の大きさになつた以降は摺動端子電
圧信号Ａと所定の基準電圧信号Ｂとの大小関係に
基づいて、コンパレータ８が摺動抵抗２からの入
力電圧に加えて所定の加算電圧を増幅器５へ供給
し、電磁比例ソレノイド１７への出力電流に対し
て所定電流を強制的に加算補正するようになつて
いる（第５図参照）。
そして、前記プランジヤ３６の中立不感帯を越
えてからはコントロールレバーの傾転に対して適
当な割合でもつてプランジヤ３６がストロールす
るように、電磁比例ソレノイド１７への供給電流
の変化率を増幅率調節用の可変抵抗VR−１によ
り所定の値に設定する。
えてからはコントロールレバーの傾転に対して適
当な割合でもつてプランジヤ３６がストロールす
るように、電磁比例ソレノイド１７への供給電流
の変化率を増幅率調節用の可変抵抗VR−１によ
り所定の値に設定する。
なお、不用意な接触等によるバルブ作動を防ぐ
意味でコントロールレバーの不感帯幅を設ける必
要がある場合については、可変抵抗VR−２を介
して基準電圧信号Ｂの値を増減することによつ
て、自由にその幅を調節することが可能である。
意味でコントロールレバーの不感帯幅を設ける必
要がある場合については、可変抵抗VR−２を介
して基準電圧信号Ｂの値を増減することによつ
て、自由にその幅を調節することが可能である。
また、プランジヤ３６のストロークに対するス
プール３２の中立不感帯が大きい場合には、可変
抵抗VR−３によつて加算電圧をこれに対応して
大きくして、電磁比例ソレノイド１７への加算電
流をさらに大きくすればよい。
プール３２の中立不感帯が大きい場合には、可変
抵抗VR−３によつて加算電圧をこれに対応して
大きくして、電磁比例ソレノイド１７への加算電
流をさらに大きくすればよい。
このようにして制御電流をコントロールレバー
の傾転角に応じて増幅するのであるが、同時にこ
の制御電流にデイザー発振を重たんさせるため、
デイザー発振回路１０からのデイザー信号Ｃを増
幅器５にアナログスイツチ１１を介して入力す
る。
の傾転角に応じて増幅するのであるが、同時にこ
の制御電流にデイザー発振を重たんさせるため、
デイザー発振回路１０からのデイザー信号Ｃを増
幅器５にアナログスイツチ１１を介して入力す
る。
ここでアナログスイツチ１１はコンパレータ１
２と共に前記本発明のスイツチ回路を構成するも
のであり、即ちアナログスイツチ１１はコンパレ
ータ１２の出力によりオンオフし、コンパレータ
１２はコントロールレバーに連結した摺動抵抗２
の出力が所定レベル以上のときにのみハイレベル
の信号を出力してアナログスイツチ１１をオンに
する（第４図参照）。
２と共に前記本発明のスイツチ回路を構成するも
のであり、即ちアナログスイツチ１１はコンパレ
ータ１２の出力によりオンオフし、コンパレータ
１２はコントロールレバーに連結した摺動抵抗２
の出力が所定レベル以上のときにのみハイレベル
の信号を出力してアナログスイツチ１１をオンに
する（第４図参照）。
換言すると、コントロールレバーが中立位置に
あるときは、コンパレータ１２がロウレベルに切
換わりアナログスイツチ１１がオフとなる。
あるときは、コンパレータ１２がロウレベルに切
換わりアナログスイツチ１１がオフとなる。
第６図は上記回路により最終的に電磁比例ソレ
ノイド１７または１８に供給される電流値とコン
トロールレバーの傾転角度との関係、及びデイザ
発振信号を遮断する領域との関係を示した電流特
性図である。
ノイド１７または１８に供給される電流値とコン
トロールレバーの傾転角度との関係、及びデイザ
発振信号を遮断する領域との関係を示した電流特
性図である。
上記構成にもとづき、コントロールレバーが中
立位置にあるときは、デイザー発振回路１０から
の発振信号は摺動抵抗２の出力に合成されず、こ
のため増幅される電磁ソレノイド制御電流にデイ
ザー発振が重たんしない。
立位置にあるときは、デイザー発振回路１０から
の発振信号は摺動抵抗２の出力に合成されず、こ
のため増幅される電磁ソレノイド制御電流にデイ
ザー発振が重たんしない。
これにより電磁比例制御弁１９が中立位置にあ
るときは複動ピストン２４を介してプランジヤ３
６は油圧的に微振動を起こすことがなく、したが
つて、プランジヤ３６のハウジング３９から外部
へと突出する部分に嵌めたＯリング４０などのシ
ール材は、微振動を受けないためそれだけ摩耗が
防げる。
るときは複動ピストン２４を介してプランジヤ３
６は油圧的に微振動を起こすことがなく、したが
つて、プランジヤ３６のハウジング３９から外部
へと突出する部分に嵌めたＯリング４０などのシ
ール材は、微振動を受けないためそれだけ摩耗が
防げる。
これに対して、コントロールレバーがいずれか
の方向へでも切換わると、摺動抵抗１または２の
出力にもとづきコンパレータ１２の設定値を越え
た時点でアナログスイツチ１１がオンになる。
の方向へでも切換わると、摺動抵抗１または２の
出力にもとづきコンパレータ１２の設定値を越え
た時点でアナログスイツチ１１がオンになる。
これにより、デイザー発振回路１０の発振信号
が増幅器５に摺動抵抗２，１の出力とともに入力
し、この合成入力が増幅される。
が増幅器５に摺動抵抗２，１の出力とともに入力
し、この合成入力が増幅される。
この結果、電磁比例ソレノイド１７，１８の制
御電流は微小振幅で発振しながらコントロールレ
バーの傾転角に応じて増減し、これにもとづいて
複動ピストン２４さらにはプランジヤ３６が油圧
的に微振動して、ステイツク現象を防いで動作の
ヒステリシスを回避するのである。
御電流は微小振幅で発振しながらコントロールレ
バーの傾転角に応じて増減し、これにもとづいて
複動ピストン２４さらにはプランジヤ３６が油圧
的に微振動して、ステイツク現象を防いで動作の
ヒステリシスを回避するのである。
なお本発明は、図示実施例の電磁比例制御弁に
限らず、スプール、プランジヤにＯリングなどを
嵌めたシールをもつタイプならば（したがつてス
プールやプランジヤの一部がバルブハウジング外
に突出している手動切換が可能なタイプ）、どの
ようなものにでも適用できる。
限らず、スプール、プランジヤにＯリングなどを
嵌めたシールをもつタイプならば（したがつてス
プールやプランジヤの一部がバルブハウジング外
に突出している手動切換が可能なタイプ）、どの
ようなものにでも適用できる。
以上のように本発明によれば、一般的に使用頻
度の高い制御弁中立位置（スプールやプランジヤ
が中立位置に制御される位置）でデイザー発振を
停止するようにしたので、通常作動時のヒステリ
シスを防ぐ一方でスプールやプランジヤに嵌めた
シールの微振動に起因しての摩耗を減じて制御弁
の耐久性信頼性を高めることができる。
度の高い制御弁中立位置（スプールやプランジヤ
が中立位置に制御される位置）でデイザー発振を
停止するようにしたので、通常作動時のヒステリ
シスを防ぐ一方でスプールやプランジヤに嵌めた
シールの微振動に起因しての摩耗を減じて制御弁
の耐久性信頼性を高めることができる。
第１図は本発明の実施例を示す制御弁断面図、
第２図はコントロール回路の回路図である。第３
図はコントロールレバーの傾転角と第２図のＡ点
電圧との関係を示す電圧特性図、第４図は第２図
のアナログスイツチの作動状態及びデイザ信号と
Ａ点電圧との関係からデイザー禁止域を示した制
御特性図、第５図は第２図のVR−２により設定
される加算電圧とＡ点電圧との関係を示した電圧
特性図、第６図はコントロールレバー角度と最終
的に電磁比例ソレノイドに出力される電流値との
関係及びデイザ発振信号を遮断する領域との関係
を示した電流特性図である。 １，２……摺動抵抗、３，４……増幅回路、５
……増幅器、８……コンパレータ、１０……デイ
ザー発振回路、１１……アナログスイツチ、１２
……コンパレータ、１７，１８……電磁比例ソレ
ノイド、２４……複動ピストン、３２……スプー
ル、３６……プランジヤ。
第２図はコントロール回路の回路図である。第３
図はコントロールレバーの傾転角と第２図のＡ点
電圧との関係を示す電圧特性図、第４図は第２図
のアナログスイツチの作動状態及びデイザ信号と
Ａ点電圧との関係からデイザー禁止域を示した制
御特性図、第５図は第２図のVR−２により設定
される加算電圧とＡ点電圧との関係を示した電圧
特性図、第６図はコントロールレバー角度と最終
的に電磁比例ソレノイドに出力される電流値との
関係及びデイザ発振信号を遮断する領域との関係
を示した電流特性図である。 １，２……摺動抵抗、３，４……増幅回路、５
……増幅器、８……コンパレータ、１０……デイ
ザー発振回路、１１……アナログスイツチ、１２
……コンパレータ、１７，１８……電磁比例ソレ
ノイド、２４……複動ピストン、３２……スプー
ル、３６……プランジヤ。
Claims (1)
- １ 電磁比例ソレノイドの駆動力にもとづき直接
または間接に中立位置から何れかの方向に変位す
るプランジヤまたはスプールを備え、ソレノイド
励磁電流に応じて前記プランジヤまたはスプール
の中立位置からの変位量を比例制御することによ
り弁開度をリニアーに制御するようにした電磁比
例制御弁において、上記電磁比例ソレノイドの制
御電流に合成するデイザー信号を供給するデイザ
ー発振回路と、この発振信号を前記プランジヤま
たはスプールの中立位置で遮断するスイツチ回路
を備えたことを特徴とする電磁比例制御弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5802281A JPS57173604A (en) | 1981-04-17 | 1981-04-17 | Proportional control solenoid valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5802281A JPS57173604A (en) | 1981-04-17 | 1981-04-17 | Proportional control solenoid valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57173604A JPS57173604A (en) | 1982-10-26 |
| JPH0517401B2 true JPH0517401B2 (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=13072323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5802281A Granted JPS57173604A (en) | 1981-04-17 | 1981-04-17 | Proportional control solenoid valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57173604A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59170506A (ja) * | 1983-03-16 | 1984-09-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | サ−ボ弁 |
| US4538644A (en) * | 1983-06-09 | 1985-09-03 | Applied Power Inc. | Pressure regulator |
| JPS6010905U (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-25 | 株式会社島津製作所 | サ−ボバルブ |
| JPS60107405U (ja) * | 1983-12-24 | 1985-07-22 | 株式会社豊田自動織機製作所 | フオ−クリフトにおける荷役用コントロ−ルバルブの切換操作回路 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5814564B2 (ja) * | 1975-12-15 | 1983-03-19 | 株式会社日立製作所 | サ−ボベンノデイザセイギヨソウチ |
| JPS6029033B2 (ja) * | 1977-08-04 | 1985-07-08 | ダイキン工業株式会社 | 電磁比例弁制御装置 |
-
1981
- 1981-04-17 JP JP5802281A patent/JPS57173604A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57173604A (en) | 1982-10-26 |
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