JPH051740B2 - - Google Patents
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- JPH051740B2 JPH051740B2 JP60260443A JP26044385A JPH051740B2 JP H051740 B2 JPH051740 B2 JP H051740B2 JP 60260443 A JP60260443 A JP 60260443A JP 26044385 A JP26044385 A JP 26044385A JP H051740 B2 JPH051740 B2 JP H051740B2
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- Japan
- Prior art keywords
- paper feed
- paper
- feed
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- line
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
（産業上の利用分野）
本発明はプリンタの紙送り制御装置に関するも
のである。 （従来技術） タイプライターやコンピユータやワードプロセ
ツサー等のプリンタにおいては、一般に紙送り機
構の紙送りローラ等の駆動源として制御の容易な
ステツピングモータがよく利用されている。 上記のように、ステツピングモータで紙をライ
ンフイードする場合、ラインフイードの最小紙送
りピツチはステツピングモータの特性より定ま
り、例えば1/360インチなどの値に設定される。 一方、作成する文書の種類に応じて指示紙送り
ピツチとして種々の値が要請され、好ましくは任
意の紙送りピツチを指示し得ることが望ましい。 （発明が解決しようとする問題点） 上記のように、ステツピングモータで紙をライ
ンフイードするときの最小紙送りピツチをＮとす
ると、実行可能な紙送りピツチはｎ・Ｎ（ｎは自
然数）となる。 一方、コンピユータ等からの指令による最小紙
送りピツチをＭとすると、コンピユータからプリ
ンタの制御装置へ入力される指示紙送りピツチは
ｍ・Ｍ（ｍは自然数）となる。 上記Ｍ／Ｎが正の整数である場合には、任意の
ｍに対してｍ・Ｍ＝ｎ・Ｎとなるｎが存在し、指
示紙送りピツチ（ｍ・Ｍ）と実行紙送りピツチ
（n.N）が一致する。 しかし、Ｍ／Ｎが正の整数でない場合には、任
意のｍに対してｍ・Ｍ＝ｎ・Ｎとなるｎが存在し
にくくなり、指示紙送りピツチと実行紙送りが概
ね一致しなくなる。このように指示紙送りピツチ
と実行紙送りプツチとが一致しない場合には、紙
送り誤差を補正する手段を有しないため、多数行
に亙つてプリントする際には紙送り誤差が徐々に
累積され、許容できなうような誤差が生じ実用上
大きな問題となる。 プリンタを設計する場合、先ずプリンタの用途
等に基いて最小紙送りピツチＭを設定する必要が
あるので、この最小紙送りピツチＭに基いてＭ／
Ｎが正の整数となるように紙送り機構を設計しな
ければならず、設計上の自由度が制約されるとい
う問題があつた。 （問題点を解決するための手段） 本発明に係るプリンタの紙送り制御装置は、プ
リンタの紙送り機構で紙送り可能な最小紙送り量
Ｎの整数倍と異なる指示紙送りピツチを指示する
信号を受けて紙送り機構のラインフイード用ステ
ツピングモータを制御するプリンタの紙送り制御
装置において、各ラインフイード毎に、上記指示
紙送りピツチに前回のラインフイードの紙送り誤
差を加算した目標紙送り量を演算し、且つ上記最
小紙送り量Ｎの整数倍の且つ目標紙送り量に最も
近い各ラインフイードの実行紙送り量を演算し、
且つ上記各ラインフイードの目標紙送り量から実
行紙送り量を減算した差を次回のラインフイード
の目標紙送り量演算の為の紙送り誤差として演算
する演算手段と、上記紙送り誤差を一時記憶する
記憶手段とを備え、各ラインフイード時上記実行
紙送り量だけラインフイードさせる紙送り駆動信
号を上記ラインフイード用ステツピングモータへ
出力するように構成したものである。 （作用） 本発明に係るプリンタの紙送り制御装置におい
ては、以上のように紙送り機構で紙をラインフイ
ードする各ラインフイードの目標紙送り量として
指示紙送りピツチに前回のラインフイードの紙送
り誤差（目標紙送り量−実行紙送り量）を加算し
た目標紙送り量を求め、この目標紙送り量に最も
近い且つ紙送り機構で紙送り可能な最小紙送り量
Ｎの整数倍の実行紙送り量を演算して実行紙送り
量だけラインフイードするように、各ラインフイ
ードの都度紙送り誤差を吸収していくので、紙送
り誤差が累積していくことがない。 以下、符号を用いて具体的に説明する。 例えば、コンビユータなど外部より指令される
最小紙送りピツチをＭ、紙送り機構の最小紙送り
ピツチをＮとし、m1、m2…mi及びn1、n2…niを
正の整数とし、miＭを第ｉ回目のラインフイー
ドの指示紙送りピツチ、niＮを第ｉ回目のライン
フイードの実行紙送り量、ki（ｉ＝１、２、３…）
を第ｉ回目のラインフイードで生じる紙送り誤差
（但し、−0.5N＜ki≦0.5N）とすると、 （miＭ＋ki-1）が第ｉ回目のラインフイードの目
標紙送り量である。 m1M＝（m1M／Ｎ）Ｎ （m1M／Ｎ）が整数でない場合にはこれを四捨
五入した値をn1とすると、 m1M＝n1N＋k1 (1) 同様にして、 m2M＋k1＝n2N＋k2 (2) …………… miＭ＋ki-1＝niＮ＋ki (i) ここで、上記第１〜第ｉ回のラインフイードに
よる累積誤差を△Ｅとすると、 △Ｅ＝（m1M＋m2M＋…＋miM） −（n1N＋n2N＋…＋n1N） 上記(1)(2)…(i)式を用いると、 △Ｅ＝〔（n1N＋k1）＋（n2N＋k2−k1）＋… ＋（niN＋ki−ki-1）〕−（n1N＋n2N＋…＋niＮ） ＝ki −0.5N／ki≦0.5Nなので、 −0.5N＜△Ｅ≦0.5Nとなる。 上記のように、各ラインフイード毎に指示紙送
りピツチに前回の紙送り誤差（これは、累積紙送
り誤差に相当する）を加算して目標紙送り量を求
め、この目標紙送り量に最も近い且つ紙送り機構
で紙送り可能な最小紙送り量Ｎの整数倍の実行紙
送り量だけ紙送りするようにしたので、累積紙送
り誤差が各ラインフイード毎に吸収されて各ライ
ン間に分散されることになるため、累積誤差△Ｅ
を常に−0.5N＜△Ｅ≦0.5Nの微小範囲に収まる
ことになる。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。 本実施例に係るプリンタは、タイプライタやパ
ーソナルコンピユータやワードプロセツサなどの
外部電子装置からの信号を受けて、印字ヘツドを
印字行と平行に移動しながらプリントし、紙をラ
インフイードしていくシリアルプリンタである。 その印字ヘツドには例えば縦１列に配置された
24個の印字発熱素子が備えられ、感熱紙にプリン
トが行われる。 第１図に示すように、上記プリンタの制御装置
１は、外部電子装置２及びキーボード３からの信
号を受ける入力インターフエース４と、CPU５
（中央演算装置）と、制御プログラムメモリ６と、
演算データメモリ７と、CPU５からの信号を受
ける出力インターフエイス８と、この出力インタ
ーフエース８から夫々制御信号を受けるヘツド送
りモータ駆動回路９ａ及び紙送りモータ駆動回路
１０ａ及びヘツド駆動回路１１ａとを備えてお
り、ヘツド送りモータ駆動回路９ａからはヘツド
送りステツピングモータ９へまた紙送りモータ駆
動回路１０ａからは紙送りステツピングモータ１
０へまたヘツド駆動回路１１ａからは印字ヘツド
１１へ夫々駆動信号が出力される。 上記制御プログラムメモリ６には、各文字や図
形等を印字する為のキヤラクタデータの他に、ヘ
ツド送りステツピングモータ９や紙送りステツピ
ングモータ１０や印字ヘツド１１を制御する制御
プログラムが格納されている。 上記外部電子装置２やキーボードからの信号に
基いて、上記キヤラクタデータ及び制御プログラ
ムを用いて印字ヘツド１１を稼動させ乍ら印字ヘ
ツド１１で印字したり紙送りステツピングモータ
１０を駆動するメカニズムについては、既存のプ
リンタと同様のなので、詳しい説明は省略する。 本願は、外部電子装置２やキーボード３から紙
送りピツチを指示されたときに、実際に紙をライ
ンフイードする実行紙送り量を以下のようにして
求めこの実行紙送り量だけ紙送りさせる点に特徴
を有するものである。 第２図は、上記制御装置１でなされる上記の紙
送り制御のルーチンを示す概略フローチヤートで
あり、これによいて説明する。 図中符号Ｍ及びｍ・Ｍは夫々外部電子装置２や
キーボード３から指令される最小紙送りピツチ及
び指示紙送りピツチ、符号Ｎは紙送りステツピン
グモータ１０を含む紙送り機構でラインフイード
し得る最小紙送り量、ｎ・Ｎは実行紙送り量、符
号ｋは各ラインフイード毎に生じる紙送り誤差で
ある。 ステツプＳ１において、外部電子装置２やキー
ボード３から入力される指示紙送りピツチｍ・Ｍ
を表わす信号が読込まれると、ステツプＳ２では
上記指示紙送りピツチｍ・Ｍに演算データメモリ
に記憶されている前回のラインフイードによる紙
送り誤差ｋを加えることにより目標紙送り量
（ｍ・Ｍ＋ｋ）が演算されるとともに、 （ｍ・Ｍ＋ｋ）／Ｎが演算される。 Ｓ３では、（ｍ・Ｍ＋ｋ）／Ｎを四捨五入した
値ｎが演算されるとともに、今回のラインフイー
ドの実行紙送り量ｎ・Ｎが演算される。 Ｓ４では、今回のラインフイードによる紙送り
誤差ｋが目標紙送り量ｍ・Ｍと実行紙送り量ｎ・
Ｎとの差として演算される。そして、演算データ
メモリにおいて、今回のラインフイードによる紙
送り誤差ｋが次回の目標紙送り量演算の為に前デ
ータに代わつて新たに記憶される。 Ｓ５では、紙送り指令信号に応じて上記実行紙
送り量ｎ・Ｎに対応する紙送り信号が紙送りステ
ツピングモータ１０へ出力され、実行紙送り量
ｎ・Ｎだけの紙送りが実行される。 Ｓ５からＳ２へ戻り、上記と同様に順々に繰返
され、ラインフイードされることになる。 上記の演算及び制御を行なう制御プログラムは
予め制御プログラムメモリ６に入力され記憶され
ており、上記紙送り誤差ｋは演算データメモリ７
内に一時記憶されることになる。 次に、具体的な計算例を示す。 上記Ｍ＝１／216（インチ）、Ｎ＝１／360（イン
チ）、ｍ＝3a＋ｂ（但し、ａは整数、ｂ＝０、１、
２）、インチ単位とすると次のようになる。
のである。 （従来技術） タイプライターやコンピユータやワードプロセ
ツサー等のプリンタにおいては、一般に紙送り機
構の紙送りローラ等の駆動源として制御の容易な
ステツピングモータがよく利用されている。 上記のように、ステツピングモータで紙をライ
ンフイードする場合、ラインフイードの最小紙送
りピツチはステツピングモータの特性より定ま
り、例えば1/360インチなどの値に設定される。 一方、作成する文書の種類に応じて指示紙送り
ピツチとして種々の値が要請され、好ましくは任
意の紙送りピツチを指示し得ることが望ましい。 （発明が解決しようとする問題点） 上記のように、ステツピングモータで紙をライ
ンフイードするときの最小紙送りピツチをＮとす
ると、実行可能な紙送りピツチはｎ・Ｎ（ｎは自
然数）となる。 一方、コンピユータ等からの指令による最小紙
送りピツチをＭとすると、コンピユータからプリ
ンタの制御装置へ入力される指示紙送りピツチは
ｍ・Ｍ（ｍは自然数）となる。 上記Ｍ／Ｎが正の整数である場合には、任意の
ｍに対してｍ・Ｍ＝ｎ・Ｎとなるｎが存在し、指
示紙送りピツチ（ｍ・Ｍ）と実行紙送りピツチ
（n.N）が一致する。 しかし、Ｍ／Ｎが正の整数でない場合には、任
意のｍに対してｍ・Ｍ＝ｎ・Ｎとなるｎが存在し
にくくなり、指示紙送りピツチと実行紙送りが概
ね一致しなくなる。このように指示紙送りピツチ
と実行紙送りプツチとが一致しない場合には、紙
送り誤差を補正する手段を有しないため、多数行
に亙つてプリントする際には紙送り誤差が徐々に
累積され、許容できなうような誤差が生じ実用上
大きな問題となる。 プリンタを設計する場合、先ずプリンタの用途
等に基いて最小紙送りピツチＭを設定する必要が
あるので、この最小紙送りピツチＭに基いてＭ／
Ｎが正の整数となるように紙送り機構を設計しな
ければならず、設計上の自由度が制約されるとい
う問題があつた。 （問題点を解決するための手段） 本発明に係るプリンタの紙送り制御装置は、プ
リンタの紙送り機構で紙送り可能な最小紙送り量
Ｎの整数倍と異なる指示紙送りピツチを指示する
信号を受けて紙送り機構のラインフイード用ステ
ツピングモータを制御するプリンタの紙送り制御
装置において、各ラインフイード毎に、上記指示
紙送りピツチに前回のラインフイードの紙送り誤
差を加算した目標紙送り量を演算し、且つ上記最
小紙送り量Ｎの整数倍の且つ目標紙送り量に最も
近い各ラインフイードの実行紙送り量を演算し、
且つ上記各ラインフイードの目標紙送り量から実
行紙送り量を減算した差を次回のラインフイード
の目標紙送り量演算の為の紙送り誤差として演算
する演算手段と、上記紙送り誤差を一時記憶する
記憶手段とを備え、各ラインフイード時上記実行
紙送り量だけラインフイードさせる紙送り駆動信
号を上記ラインフイード用ステツピングモータへ
出力するように構成したものである。 （作用） 本発明に係るプリンタの紙送り制御装置におい
ては、以上のように紙送り機構で紙をラインフイ
ードする各ラインフイードの目標紙送り量として
指示紙送りピツチに前回のラインフイードの紙送
り誤差（目標紙送り量−実行紙送り量）を加算し
た目標紙送り量を求め、この目標紙送り量に最も
近い且つ紙送り機構で紙送り可能な最小紙送り量
Ｎの整数倍の実行紙送り量を演算して実行紙送り
量だけラインフイードするように、各ラインフイ
ードの都度紙送り誤差を吸収していくので、紙送
り誤差が累積していくことがない。 以下、符号を用いて具体的に説明する。 例えば、コンビユータなど外部より指令される
最小紙送りピツチをＭ、紙送り機構の最小紙送り
ピツチをＮとし、m1、m2…mi及びn1、n2…niを
正の整数とし、miＭを第ｉ回目のラインフイー
ドの指示紙送りピツチ、niＮを第ｉ回目のライン
フイードの実行紙送り量、ki（ｉ＝１、２、３…）
を第ｉ回目のラインフイードで生じる紙送り誤差
（但し、−0.5N＜ki≦0.5N）とすると、 （miＭ＋ki-1）が第ｉ回目のラインフイードの目
標紙送り量である。 m1M＝（m1M／Ｎ）Ｎ （m1M／Ｎ）が整数でない場合にはこれを四捨
五入した値をn1とすると、 m1M＝n1N＋k1 (1) 同様にして、 m2M＋k1＝n2N＋k2 (2) …………… miＭ＋ki-1＝niＮ＋ki (i) ここで、上記第１〜第ｉ回のラインフイードに
よる累積誤差を△Ｅとすると、 △Ｅ＝（m1M＋m2M＋…＋miM） −（n1N＋n2N＋…＋n1N） 上記(1)(2)…(i)式を用いると、 △Ｅ＝〔（n1N＋k1）＋（n2N＋k2−k1）＋… ＋（niN＋ki−ki-1）〕−（n1N＋n2N＋…＋niＮ） ＝ki −0.5N／ki≦0.5Nなので、 −0.5N＜△Ｅ≦0.5Nとなる。 上記のように、各ラインフイード毎に指示紙送
りピツチに前回の紙送り誤差（これは、累積紙送
り誤差に相当する）を加算して目標紙送り量を求
め、この目標紙送り量に最も近い且つ紙送り機構
で紙送り可能な最小紙送り量Ｎの整数倍の実行紙
送り量だけ紙送りするようにしたので、累積紙送
り誤差が各ラインフイード毎に吸収されて各ライ
ン間に分散されることになるため、累積誤差△Ｅ
を常に−0.5N＜△Ｅ≦0.5Nの微小範囲に収まる
ことになる。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。 本実施例に係るプリンタは、タイプライタやパ
ーソナルコンピユータやワードプロセツサなどの
外部電子装置からの信号を受けて、印字ヘツドを
印字行と平行に移動しながらプリントし、紙をラ
インフイードしていくシリアルプリンタである。 その印字ヘツドには例えば縦１列に配置された
24個の印字発熱素子が備えられ、感熱紙にプリン
トが行われる。 第１図に示すように、上記プリンタの制御装置
１は、外部電子装置２及びキーボード３からの信
号を受ける入力インターフエース４と、CPU５
（中央演算装置）と、制御プログラムメモリ６と、
演算データメモリ７と、CPU５からの信号を受
ける出力インターフエイス８と、この出力インタ
ーフエース８から夫々制御信号を受けるヘツド送
りモータ駆動回路９ａ及び紙送りモータ駆動回路
１０ａ及びヘツド駆動回路１１ａとを備えてお
り、ヘツド送りモータ駆動回路９ａからはヘツド
送りステツピングモータ９へまた紙送りモータ駆
動回路１０ａからは紙送りステツピングモータ１
０へまたヘツド駆動回路１１ａからは印字ヘツド
１１へ夫々駆動信号が出力される。 上記制御プログラムメモリ６には、各文字や図
形等を印字する為のキヤラクタデータの他に、ヘ
ツド送りステツピングモータ９や紙送りステツピ
ングモータ１０や印字ヘツド１１を制御する制御
プログラムが格納されている。 上記外部電子装置２やキーボードからの信号に
基いて、上記キヤラクタデータ及び制御プログラ
ムを用いて印字ヘツド１１を稼動させ乍ら印字ヘ
ツド１１で印字したり紙送りステツピングモータ
１０を駆動するメカニズムについては、既存のプ
リンタと同様のなので、詳しい説明は省略する。 本願は、外部電子装置２やキーボード３から紙
送りピツチを指示されたときに、実際に紙をライ
ンフイードする実行紙送り量を以下のようにして
求めこの実行紙送り量だけ紙送りさせる点に特徴
を有するものである。 第２図は、上記制御装置１でなされる上記の紙
送り制御のルーチンを示す概略フローチヤートで
あり、これによいて説明する。 図中符号Ｍ及びｍ・Ｍは夫々外部電子装置２や
キーボード３から指令される最小紙送りピツチ及
び指示紙送りピツチ、符号Ｎは紙送りステツピン
グモータ１０を含む紙送り機構でラインフイード
し得る最小紙送り量、ｎ・Ｎは実行紙送り量、符
号ｋは各ラインフイード毎に生じる紙送り誤差で
ある。 ステツプＳ１において、外部電子装置２やキー
ボード３から入力される指示紙送りピツチｍ・Ｍ
を表わす信号が読込まれると、ステツプＳ２では
上記指示紙送りピツチｍ・Ｍに演算データメモリ
に記憶されている前回のラインフイードによる紙
送り誤差ｋを加えることにより目標紙送り量
（ｍ・Ｍ＋ｋ）が演算されるとともに、 （ｍ・Ｍ＋ｋ）／Ｎが演算される。 Ｓ３では、（ｍ・Ｍ＋ｋ）／Ｎを四捨五入した
値ｎが演算されるとともに、今回のラインフイー
ドの実行紙送り量ｎ・Ｎが演算される。 Ｓ４では、今回のラインフイードによる紙送り
誤差ｋが目標紙送り量ｍ・Ｍと実行紙送り量ｎ・
Ｎとの差として演算される。そして、演算データ
メモリにおいて、今回のラインフイードによる紙
送り誤差ｋが次回の目標紙送り量演算の為に前デ
ータに代わつて新たに記憶される。 Ｓ５では、紙送り指令信号に応じて上記実行紙
送り量ｎ・Ｎに対応する紙送り信号が紙送りステ
ツピングモータ１０へ出力され、実行紙送り量
ｎ・Ｎだけの紙送りが実行される。 Ｓ５からＳ２へ戻り、上記と同様に順々に繰返
され、ラインフイードされることになる。 上記の演算及び制御を行なう制御プログラムは
予め制御プログラムメモリ６に入力され記憶され
ており、上記紙送り誤差ｋは演算データメモリ７
内に一時記憶されることになる。 次に、具体的な計算例を示す。 上記Ｍ＝１／216（インチ）、Ｎ＝１／360（イン
チ）、ｍ＝3a＋ｂ（但し、ａは整数、ｂ＝０、１、
２）、インチ単位とすると次のようになる。
【表】
上記の場合、最大の紙送り誤差は±１／1080
（インチ）以内に収まる。 上記に引き続いてラインフイードするときの誤
差を各ケース毎に計算してみると次のようにな
る。
（インチ）以内に収まる。 上記に引き続いてラインフイードするときの誤
差を各ケース毎に計算してみると次のようにな
る。
【表】
上記のように、紙送り誤差は常に±１／1080
（インチ）以内に収まることになる。 （発明の効果） 本発明に係るプリンタの紙送り制御装置によれ
ば、以上説明したように、プリンタの紙送り機構
で紙送り可能な最小紙送り量Ｎの整数倍と異なる
指示紙送りピツチで紙送りする際に、上記指示紙
送りピツチに前回のラインフイードの紙送り誤差
を加算した目標紙送り量を求め、上記最小紙送り
量Ｎの整数倍の且つ目標紙送り量に最も近い各ラ
インフイードの実行紙送り量を演算してその実行
紙送り量で紙送りを行い、且つ上記各ラインフイ
ードの目標紙送り量から実行紙送り量を減算した
差を次回のラインフイードの目標紙送り量演算の
為の紙送り誤差とし、各ラインフイード毎に紙送
り誤差を吸収していくようにしたので、累積紙送
り誤差の増大を防ぎ、累積紙送り誤差を実用上許
容し得る微小範囲に収めることが出来る。 その結果、任意の指示紙送りピツチに対応させ
て紙をラインフイードすることが出来るので、指
示紙送りピツチを紙送り機構の制約を受けずに自
由に設定でき、コンピユータやワードプロセツサ
ー等をはじめとする各種の紙送り指令系からの指
示紙送りピツチに適宜対応し得る汎用性に優れた
ものとなる。 加えて、紙送り機構の設計時、指令による最小
紙送りピツチの制約を受けずに自由に設計するこ
とが出来、設計の自由度が大きくなる。
（インチ）以内に収まることになる。 （発明の効果） 本発明に係るプリンタの紙送り制御装置によれ
ば、以上説明したように、プリンタの紙送り機構
で紙送り可能な最小紙送り量Ｎの整数倍と異なる
指示紙送りピツチで紙送りする際に、上記指示紙
送りピツチに前回のラインフイードの紙送り誤差
を加算した目標紙送り量を求め、上記最小紙送り
量Ｎの整数倍の且つ目標紙送り量に最も近い各ラ
インフイードの実行紙送り量を演算してその実行
紙送り量で紙送りを行い、且つ上記各ラインフイ
ードの目標紙送り量から実行紙送り量を減算した
差を次回のラインフイードの目標紙送り量演算の
為の紙送り誤差とし、各ラインフイード毎に紙送
り誤差を吸収していくようにしたので、累積紙送
り誤差の増大を防ぎ、累積紙送り誤差を実用上許
容し得る微小範囲に収めることが出来る。 その結果、任意の指示紙送りピツチに対応させ
て紙をラインフイードすることが出来るので、指
示紙送りピツチを紙送り機構の制約を受けずに自
由に設定でき、コンピユータやワードプロセツサ
ー等をはじめとする各種の紙送り指令系からの指
示紙送りピツチに適宜対応し得る汎用性に優れた
ものとなる。 加えて、紙送り機構の設計時、指令による最小
紙送りピツチの制約を受けずに自由に設計するこ
とが出来、設計の自由度が大きくなる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
プリンタの制御装置及びこれに関連する機器のブ
ロツク図、第２図は上記制御装置でなされる紙送
り制御ルーチンの概略フローチヤートである。 ｍ・Ｍ……指示紙送りピツチ、（ｍ・Ｍ＋ｋ）
……目標紙送り量、ｎ・Ｎ……実行紙送り量、ｋ
……紙送り誤差、１……制御装置、６……制御プ
ログラムメモリ、７……演算データメモリ、１０
……紙送りステツピングモータ。
プリンタの制御装置及びこれに関連する機器のブ
ロツク図、第２図は上記制御装置でなされる紙送
り制御ルーチンの概略フローチヤートである。 ｍ・Ｍ……指示紙送りピツチ、（ｍ・Ｍ＋ｋ）
……目標紙送り量、ｎ・Ｎ……実行紙送り量、ｋ
……紙送り誤差、１……制御装置、６……制御プ
ログラムメモリ、７……演算データメモリ、１０
……紙送りステツピングモータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プリンタの紙送り機構で紙送り可能な最小紙
送り量Ｎの整数倍と異なる指示紙送りピツチを指
示する信号を受けて紙送り機構のラインフイード
用ステツピングモータを制御するプリンタの紙送
り制御装置において、 各ラインフイード毎に、上記指示紙送りピツチ
に前回のラインフイードの紙送り誤差を加算した
目標紙送り量を演算し、且つ 上記最小紙送り量Ｎの整数倍の且つ目標紙送り
量に最も近い各ラインフイードの実行紙送り量を
演算し、且つ 上記各ラインフイードの目標紙送り量から実行
紙送り量を減算した差を次回のラインフイードの
目標紙送り量演算の為の紙送り誤差として演算す
る演算手段と、 上記紙送り誤差を一時記憶する記憶手段とを備
え、 各ラインフイード時上記実行紙送り量だけライ
ンフイードさせる紙送り駆動信号を上記ラインフ
イード用ステツピングモータへ出力するように構
成したことを特徴とするプリンタの紙送り制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26044385A JPS62119075A (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | プリンタの紙送り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26044385A JPS62119075A (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | プリンタの紙送り制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62119075A JPS62119075A (ja) | 1987-05-30 |
| JPH051740B2 true JPH051740B2 (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=17348007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26044385A Granted JPS62119075A (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | プリンタの紙送り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62119075A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3788398B2 (ja) | 2002-07-17 | 2006-06-21 | ブラザー工業株式会社 | インクジェット記録装置 |
| JP4200372B2 (ja) * | 2003-10-02 | 2008-12-24 | セイコーエプソン株式会社 | 被記録媒体の送り精度調整装置、記録装置、液体噴射装置及び被記録媒体の送り精度調整方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5759794A (en) * | 1980-09-26 | 1982-04-10 | Sharp Corp | Feed quantity controller for printing paper |
-
1985
- 1985-11-20 JP JP26044385A patent/JPS62119075A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62119075A (ja) | 1987-05-30 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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