JPS62119075A - プリンタの紙送り制御装置 - Google Patents
プリンタの紙送り制御装置Info
- Publication number
- JPS62119075A JPS62119075A JP26044385A JP26044385A JPS62119075A JP S62119075 A JPS62119075 A JP S62119075A JP 26044385 A JP26044385 A JP 26044385A JP 26044385 A JP26044385 A JP 26044385A JP S62119075 A JPS62119075 A JP S62119075A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper feed
- feed
- line
- error
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はプリンタの紙送り制御装置に関するものである
。
。
（従来技術）
タイプライタ−やコンピュータやワードプロセッサー等
のプリンタにおいては、一般に紙送り機構の紙送りロー
ラ等の駆動源として制御の容易なステッピングモータが
よく利用されている。
のプリンタにおいては、一般に紙送り機構の紙送りロー
ラ等の駆動源として制御の容易なステッピングモータが
よく利用されている。
上記のように、ステッピングモータで紙をラインフィー
ドする場合、ラインフィードの最小紙送りピッチはステ
ッピングモータの特性より定まり、例えば１／３６０イ
ンチなどの値に設定される。
ドする場合、ラインフィードの最小紙送りピッチはステ
ッピングモータの特性より定まり、例えば１／３６０イ
ンチなどの値に設定される。
一方、作成する文書の種類に応じて指示紙送りピッチと
して種々の値が要請され、好ましくは任意の紙送りピン
チを指示し得ることが望ましい。
して種々の値が要請され、好ましくは任意の紙送りピン
チを指示し得ることが望ましい。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のように、ステッピングモータで紙をラインフィー
ドするときの最小紙送りピッチをＮとすると、実行可能
な紙送りピッチはｎ−Ｎ（ｎは自然数）となる。
ドするときの最小紙送りピッチをＮとすると、実行可能
な紙送りピッチはｎ−Ｎ（ｎは自然数）となる。
一方、コンピュータ等からの指令による最小紙送りピッ
チをＭとすると、コンピュータからプリンタの制御装置
へ入力される指示紙送りピッチはｍ・Ｍ（ｍは自然数）
となる。
チをＭとすると、コンピュータからプリンタの制御装置
へ入力される指示紙送りピッチはｍ・Ｍ（ｍは自然数）
となる。
上記Ｍ／Ｎが正の整数である場合には、任意のｍに対し
てｍ −Ｍ ＝ ｎ −Ｎとなるｎが存在し、指示紙送
りピッチ（ｍ −Ｍ）と実行紙送りピッチ（ｎ−Ｎ）が
一致する。
てｍ −Ｍ ＝ ｎ −Ｎとなるｎが存在し、指示紙送
りピッチ（ｍ −Ｍ）と実行紙送りピッチ（ｎ−Ｎ）が
一致する。
しかし、Ｍ／Ｎが正の整数でない場合には、任意のｍに
対してｍ−Ｍ＝ｎ−Ｎとなるｎが存在しにくくなり、指
示紙送りピッチと実行紙送りが概ね一致しなくなる。
このように指示紙送りピッチと実行紙送りピッチとが一
敗しない場合には、紙送り誤差を補正する手段を有しな
いため、多数行に亙ってプリントする際には紙送り誤差
が徐々に累積され、許容できないような誤差が生じ実用
上大きな問題となる。
対してｍ−Ｍ＝ｎ−Ｎとなるｎが存在しにくくなり、指
示紙送りピッチと実行紙送りが概ね一致しなくなる。
このように指示紙送りピッチと実行紙送りピッチとが一
敗しない場合には、紙送り誤差を補正する手段を有しな
いため、多数行に亙ってプリントする際には紙送り誤差
が徐々に累積され、許容できないような誤差が生じ実用
上大きな問題となる。
プリンタを設計する場合、先ずプリンタの用途等に基い
て最小紙送りピッチＭを設定する必要があるので、この
最小紙送りピッチＭに基いてＭ／Ｎが正の整数となるよ
うに紙送り機構を設計しなければならず、設計上の自由
度が制約されるという問題があった。
て最小紙送りピッチＭを設定する必要があるので、この
最小紙送りピッチＭに基いてＭ／Ｎが正の整数となるよ
うに紙送り機構を設計しなければならず、設計上の自由
度が制約されるという問題があった。
（問題点を解決するための手段）
本発明に係るプリンタの紙送り制御装置は、紙送りピッ
チを指示する信号を受けて紙送り機構のラインフィード
用ステッピングモータを制御するプリンタの紙送り制御
装置において、各ラインフィードの目標紙送り量として
指示紙送りピッチに前回のラインフィードの紙送り誤差
を加味した送り量を演算し且つ上記目標紙送り量に基い
て各ラインフィードの実行紙送り量を演算し且つ上記各
ラインフィードの目標紙送り量と実行紙送り量との差を
次回のラインフィードの目標紙送り量演算の為の紙送り
誤差として演算する演算手段と、上記紙送り誤差を一時
記憶する記憶手段とを備え、各ラインフィード時上記実
行紙送り量だけラインフィードさせる紙送り駆動信号を
前記ステッピングモータへ出力するように構成したもの
である。
チを指示する信号を受けて紙送り機構のラインフィード
用ステッピングモータを制御するプリンタの紙送り制御
装置において、各ラインフィードの目標紙送り量として
指示紙送りピッチに前回のラインフィードの紙送り誤差
を加味した送り量を演算し且つ上記目標紙送り量に基い
て各ラインフィードの実行紙送り量を演算し且つ上記各
ラインフィードの目標紙送り量と実行紙送り量との差を
次回のラインフィードの目標紙送り量演算の為の紙送り
誤差として演算する演算手段と、上記紙送り誤差を一時
記憶する記憶手段とを備え、各ラインフィード時上記実
行紙送り量だけラインフィードさせる紙送り駆動信号を
前記ステッピングモータへ出力するように構成したもの
である。
（作用）
本発明に係るプリンタの紙送り制御装置においては、以
上のように紙送り機構で紙をラインフィードする各ライ
ンフィードの目標紙送り量として指示紙送りピッチに前
回のラインフィードの紙送り誤差（＝目標紙送り量−実
行紙送り量）を加味した送り量を求め、この目標紙送り
量に基いて実行紙送り量を演算して実行紙送り量だけラ
インフィードするようにし、各ラインフィードの都度紙
送り誤差を吸収していくので、紙送り誤差が累積してい
くことがない。
上のように紙送り機構で紙をラインフィードする各ライ
ンフィードの目標紙送り量として指示紙送りピッチに前
回のラインフィードの紙送り誤差（＝目標紙送り量−実
行紙送り量）を加味した送り量を求め、この目標紙送り
量に基いて実行紙送り量を演算して実行紙送り量だけラ
インフィードするようにし、各ラインフィードの都度紙
送り誤差を吸収していくので、紙送り誤差が累積してい
くことがない。
以下、符号を用いて具体的に説明する。
例えば、コンピュータなど外部より指令される最小紙送
りピッチをＭ、紙送り機構の最小紙送りピッチをＮとし
、ｍ、 、ｍｚ ’ ・’ｍｉ及びｎｌ、ｎ２ ・・
・ｎ、を正の整数とし、ｍ１Ｍを第１回目のラインフィ
ードの指示紙送りピッチ、ｎｉ Ｎを第１回目のライン
フィードの実行紙送り量、ｋｉ（ｉ＝１．２．３・・・
）を第１回目のラインフィードで生じる紙送り誤差（但
し、−０，５Ｎ〈ｋ□≦０．５ Ｎ）とすると、 （ｍｔ Ｍ ＋ ｋ ＝−＋ ）が第１回目のラインフ
ィードの目標紙送り量である。
りピッチをＭ、紙送り機構の最小紙送りピッチをＮとし
、ｍ、 、ｍｚ ’ ・’ｍｉ及びｎｌ、ｎ２ ・・
・ｎ、を正の整数とし、ｍ１Ｍを第１回目のラインフィ
ードの指示紙送りピッチ、ｎｉ Ｎを第１回目のライン
フィードの実行紙送り量、ｋｉ（ｉ＝１．２．３・・・
）を第１回目のラインフィードで生じる紙送り誤差（但
し、−０，５Ｎ〈ｋ□≦０．５ Ｎ）とすると、 （ｍｔ Ｍ ＋ ｋ ＝−＋ ）が第１回目のラインフ
ィードの目標紙送り量である。
ｍ、Ｍ＝ （ｍ＋ Ｍ／Ｎ）Ｎ
（ｍ＋Ｍ／Ｎ）が整数でない場合にはこれを四捨五入し
た値をｎ、とすると、 ｍｌ Ｍ＝ｎ＋ Ｎ＋ｋｌ （１）
同様にして、 ｍｇ Ｍ＋ｋＩ＝ｆｉ、Ｎ＋ｋｚ （２）
ｍｉ Ｍ＋Ｊ−＋ ＝ｎ、Ｎ＋Ｊ （ｉ）こ
こで、上記第１〜第ｉ回のラインフィードによる累積誤
差を△Ｅとすると、 △Ｅ＝ （ｍ、Ｍ十ｍ２Ｍ＋ −・・＋ｍ、Ｍ）−（ｎ
、Ｎ＋ｎ２Ｎ＋−−・＋Ｈ，Ｎ）上記Ｔ１） （２）・
・・ （ｉ）式を用いると、△Ｅ＝ （（ｎ、Ｎ＋に＋
）＋ （ｎｚ Ｎｌ＋に２−ｋｌ）＋・・・＋（ｎ
ｉ Ｎ ＋ ｋｉ−ｋｉ−＋ ））−（ｎ、Ｎ＋ｎｚ
Ｎ＋−−・十ｎｉ Ｎ） ＝ｋ。
た値をｎ、とすると、 ｍｌ Ｍ＝ｎ＋ Ｎ＋ｋｌ （１）
同様にして、 ｍｇ Ｍ＋ｋＩ＝ｆｉ、Ｎ＋ｋｚ （２）
ｍｉ Ｍ＋Ｊ−＋ ＝ｎ、Ｎ＋Ｊ （ｉ）こ
こで、上記第１〜第ｉ回のラインフィードによる累積誤
差を△Ｅとすると、 △Ｅ＝ （ｍ、Ｍ十ｍ２Ｍ＋ −・・＋ｍ、Ｍ）−（ｎ
、Ｎ＋ｎ２Ｎ＋−−・＋Ｈ，Ｎ）上記Ｔ１） （２）・
・・ （ｉ）式を用いると、△Ｅ＝ （（ｎ、Ｎ＋に＋
）＋ （ｎｚ Ｎｌ＋に２−ｋｌ）＋・・・＋（ｎ
ｉ Ｎ ＋ ｋｉ−ｋｉ−＋ ））−（ｎ、Ｎ＋ｎｚ
Ｎ＋−−・十ｎｉ Ｎ） ＝ｋ。
−０，５Ｎ＜ｋｉ ≦０．５Ｎなので、−０，５Ｎ＜八
Ｅ≦０．５ Ｎとなる。
Ｅ≦０．５ Ｎとなる。
上記のように、各ラインフィード毎に指示紙送りピッチ
に前回の紙送り誤差（これは、累積紙送り誤差に相当す
る）を加味して目標紙送り量を求め、この目標紙送り量
に最も近い実行紙送り量だけ紙送りするようにしたので
、累積紙送り誤差が各ラインフィード毎に吸収されて各
ライン間に分散されることになるため、累積誤差へＥを
常に−０，５Ｎ＜△Ｅ≦０．５Ｎの微小範囲に収まるこ
とになる。
に前回の紙送り誤差（これは、累積紙送り誤差に相当す
る）を加味して目標紙送り量を求め、この目標紙送り量
に最も近い実行紙送り量だけ紙送りするようにしたので
、累積紙送り誤差が各ラインフィード毎に吸収されて各
ライン間に分散されることになるため、累積誤差へＥを
常に−０，５Ｎ＜△Ｅ≦０．５Ｎの微小範囲に収まるこ
とになる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
本実施例に係るプリンタは、タイプライタやパーソナル
コンピュータやワードプロセッサなどの外部電子装置か
らの信号を受けて、印字ヘッドを印字行と平行に移動し
ながらプリントし、紙をラインフィードしていくシリア
ルプリンタである。
コンピュータやワードプロセッサなどの外部電子装置か
らの信号を受けて、印字ヘッドを印字行と平行に移動し
ながらプリントし、紙をラインフィードしていくシリア
ルプリンタである。
その印字ヘッドには例えば縦１列に配置された２４個の
印字発熱素子が備えられ、感熱紙にプリントが行われる
。
印字発熱素子が備えられ、感熱紙にプリントが行われる
。
第１図に示すように、上記プリンタの制御装置１は、外
部電子袋Ｗ２及びキーボード３からの信号を受ける入力
インターフェース４と、ＣＰＵ５（中央演算装置）と、
制御プログラムメモリ６と、演算データメモリ７と、Ｃ
ＰＵ５からの信号を受ける出力インターフェイス８と、
この出力インターフェイス８から夫々制御信号を受ける
ヘッド送りモータ駆動回路９ａ及び紙送りモータ駆動回
路１０ａ及びヘッド駆動回路１）ａとを備えており、ヘ
ッド送りモータ駆動回路９ａからはヘッド送りステッピ
ングモータ９へまた紙送りモータ駆動回路１０ａからは
紙送りステッピングモータ１０へまたヘッド駆動回路１
）ａからは印字ヘッド１）へ夫々駆動信号が出力される
。
部電子袋Ｗ２及びキーボード３からの信号を受ける入力
インターフェース４と、ＣＰＵ５（中央演算装置）と、
制御プログラムメモリ６と、演算データメモリ７と、Ｃ
ＰＵ５からの信号を受ける出力インターフェイス８と、
この出力インターフェイス８から夫々制御信号を受ける
ヘッド送りモータ駆動回路９ａ及び紙送りモータ駆動回
路１０ａ及びヘッド駆動回路１）ａとを備えており、ヘ
ッド送りモータ駆動回路９ａからはヘッド送りステッピ
ングモータ９へまた紙送りモータ駆動回路１０ａからは
紙送りステッピングモータ１０へまたヘッド駆動回路１
）ａからは印字ヘッド１）へ夫々駆動信号が出力される
。
上記制御プログラムメモリ６には、各文字や図形等を印
字する為のキャラクタデータの他に、ヘッド送りステッ
ピングモータ９や紙送りステラどングモータ１０や印字
ヘッド９を制御する制御プログラムが格納されている。
字する為のキャラクタデータの他に、ヘッド送りステッ
ピングモータ９や紙送りステラどングモータ１０や印字
ヘッド９を制御する制御プログラムが格納されている。
上記外部電子装置２や操作盤３からの信号に基いて、上
記キャラクタデータ及び制御ブ・ログラムを用いて印字
ヘッド１）を稼動させ乍ら印字ヘッド１）で印字したり
紙送りステッピングモータ１０を駆動するメカニズムに
ついては、既存のプリンタと同様なので、詳しい説明は
省略する。
記キャラクタデータ及び制御ブ・ログラムを用いて印字
ヘッド１）を稼動させ乍ら印字ヘッド１）で印字したり
紙送りステッピングモータ１０を駆動するメカニズムに
ついては、既存のプリンタと同様なので、詳しい説明は
省略する。
本願は、外部電子装置２や操作盤３から紙送りピンチを
指示されたときに、実際に紙をラインフィードする実行
紙送り量を以下のようにして求めこの実行紙送り量だけ
紙送りさせる点に特徴を有するものである。
指示されたときに、実際に紙をラインフィードする実行
紙送り量を以下のようにして求めこの実行紙送り量だけ
紙送りさせる点に特徴を有するものである。
第２図は、上記制御装置１でなされる上記の紙送り制御
のルーチンを示す概略フローチャートであり、これにつ
いて説明する。
のルーチンを示す概略フローチャートであり、これにつ
いて説明する。
図中符号Ｍ及びｍ−Ｍは夫々外部電子装置２や操作盤３
から指令される最小紙送りピッチ及び指示紙送りピッチ
、符号Ｎは紙送りステッピングモータ１０を含む紙送り
機構でラインフィードし得る最小紙送り量、ｎ−Ｎは実
行紙送り量、符号には各ラインフィード毎に生じる紙送
り誤差である。
から指令される最小紙送りピッチ及び指示紙送りピッチ
、符号Ｎは紙送りステッピングモータ１０を含む紙送り
機構でラインフィードし得る最小紙送り量、ｎ−Ｎは実
行紙送り量、符号には各ラインフィード毎に生じる紙送
り誤差である。
ステップＳ１において、外部電子装置２や操作盤３から
入力される指示紙送りピッチｍ −Ｍを表わす信号が読
込まれると、ステップＳ２では上記指示紙送りピッチｍ
−Ｍに演算データメモリに記憶されている前回のライン
フィードによる紙送り誤差ｋを加えることにより目標紙
送り量（ｍ −Ｍ＋ｋ）が演算されるとともに、 （ｍ−Ｍ＋ｋ）／Ｎが演算される。
入力される指示紙送りピッチｍ −Ｍを表わす信号が読
込まれると、ステップＳ２では上記指示紙送りピッチｍ
−Ｍに演算データメモリに記憶されている前回のライン
フィードによる紙送り誤差ｋを加えることにより目標紙
送り量（ｍ −Ｍ＋ｋ）が演算されるとともに、 （ｍ−Ｍ＋ｋ）／Ｎが演算される。
Ｓ３では、（ｍ−Ｍ＋ｋ）／Ｎを四捨五入した値ｎが演
算されるとともに、今回のラインフィードの実行紙送り
量ｎ−Ｎが演算される。
算されるとともに、今回のラインフィードの実行紙送り
量ｎ−Ｎが演算される。
Ｓ４では、今回のラインフィードによる紙送り誤差ｋが
目標紙送り量ｍ−Ｍと実行紙送りｆｉｎ・Ｎとの差とし
て演算される。 そして、演算データメモリにおいて、
今回のラインフィードによる紙送り誤差ｋが次回の目標
紙送り量演算の為に前データに代わって新たに記憶され
る。
目標紙送り量ｍ−Ｍと実行紙送りｆｉｎ・Ｎとの差とし
て演算される。 そして、演算データメモリにおいて、
今回のラインフィードによる紙送り誤差ｋが次回の目標
紙送り量演算の為に前データに代わって新たに記憶され
る。
Ｓ５では、紙送り指令信号に応じて上記実行紙送り＠ｎ
−Ｈに対応する紙送り信号が紙送りステッピングモータ
１０へ出力され、実行紙送り量ｎ・Ｎだけの紙送りが実
行される。
−Ｈに対応する紙送り信号が紙送りステッピングモータ
１０へ出力され、実行紙送り量ｎ・Ｎだけの紙送りが実
行される。
Ｓ５から８２へ戻り、上記と同様に順々に繰返され、ラ
インフィードされることになる。
インフィードされることになる。
上記の演算及び制御を行なう制御プログラムは予め制御
プログラムメモリ６に入力され記憶されており、上記紙
送り誤差には演算データメモリ７内に一時記憶されるこ
とになる。
プログラムメモリ６に入力され記憶されており、上記紙
送り誤差には演算データメモリ７内に一時記憶されるこ
とになる。
次に、具体的な計算例を示す。
上記Ｍ＝１／２１６（インチ）、
Ｎ−１／３６０ （インチ）、
ｍ＝３ａ＋ｂ （但し、ａは整数、ｂ＝Ｑ、ｌ、２）、
インチ単位とすると次のようになる。
インチ単位とすると次のようになる。
指示紙送り 実行紙送り 紙送り誤差ピッチ
ピッチ ３ａ Ｘ １／２１６ ５ａ Ｘ １／３６０
０（３ａ＋１）Ｘ １／２１６ （５ａ＋２
）Ｘ １／３６０ −１／１０８０（３ａ＋２
）Ｘ １／２１６ （５ａ＋３）Ｘ １／３６０
１／ＩＱ８０上記の場合、最大の紙送り誤差は±１／
１０８０（インチ）以内に収まる。
ピッチ ３ａ Ｘ １／２１６ ５ａ Ｘ １／３６０
０（３ａ＋１）Ｘ １／２１６ （５ａ＋２
）Ｘ １／３６０ −１／１０８０（３ａ＋２
）Ｘ １／２１６ （５ａ＋３）Ｘ １／３６０
１／ＩＱ８０上記の場合、最大の紙送り誤差は±１／
１０８０（インチ）以内に収まる。
上記に引き続いてラインフィードするときの誤差を各ケ
ース毎に計算してみると次のようになる。
ース毎に計算してみると次のようになる。
３ａ／２１６−１／１０８０ ５ａ／３６０ ０
−１／１０８０３ａ／２１６ １／１０８０ ５ａ／
３６０ ０ １／１０８０（３ａ＋１）／２１６−
１／１０８０ （５ａ＋１）／３６０ ２／１０８０１
／１０８０（３ａ＋１）／２１６ １／１０８０ （５
ａ＋２）／３６０−１／１０８０ ０（３ａ＋２）／２
１６−１／１０８０ （５ａ＋３）／３６０ １／１０
８０ ０（３ａ＋２）／２１６ １／１０８０ （５ａ
＋４）／３６０−２／１０８０−１／１０８０上記のよ
うに、紙送り誤差は常に±１／１０８０ （インチ）以
内に収まることになる。
−１／１０８０３ａ／２１６ １／１０８０ ５ａ／
３６０ ０ １／１０８０（３ａ＋１）／２１６−
１／１０８０ （５ａ＋１）／３６０ ２／１０８０１
／１０８０（３ａ＋１）／２１６ １／１０８０ （５
ａ＋２）／３６０−１／１０８０ ０（３ａ＋２）／２
１６−１／１０８０ （５ａ＋３）／３６０ １／１０
８０ ０（３ａ＋２）／２１６ １／１０８０ （５ａ
＋４）／３６０−２／１０８０−１／１０８０上記のよ
うに、紙送り誤差は常に±１／１０８０ （インチ）以
内に収まることになる。
（発明の効果）
本発明に係るプリンタの紙送り制御装置によれば、以上
説明したように、各ラインフィード毎に紙送り誤差を吸
収していくようにしたので、累積紙送り誤差の増大を防
ぎ、累積紙送り誤差を実用上許容し得る微小範囲に収め
ることが出来る。
説明したように、各ラインフィード毎に紙送り誤差を吸
収していくようにしたので、累積紙送り誤差の増大を防
ぎ、累積紙送り誤差を実用上許容し得る微小範囲に収め
ることが出来る。
その結果、任意の指示紙送りピッチに対応させて紙をラ
インフィードすることが出来るので、指示紙送りピッチ
を紙送り機構の制約を受けずに自由に設定でき、コンピ
ュータやワードプロセッサー等をはじめとする各種の紙
送り指令系からの指示紙送りピッチに適宜対応し得る汎
用性に優れたものとなる。
インフィードすることが出来るので、指示紙送りピッチ
を紙送り機構の制約を受けずに自由に設定でき、コンピ
ュータやワードプロセッサー等をはじめとする各種の紙
送り指令系からの指示紙送りピッチに適宜対応し得る汎
用性に優れたものとなる。
加えて、紙送り機構の設計時、指令による最小紙送りピ
ッチの制約を受けずに自由に設計することが出来、設計
の自由度が大きくなる。
ッチの制約を受けずに自由に設計することが出来、設計
の自由度が大きくなる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はプリンタ
の制御装置及びこれに関連する機器のブロック図、第２
図は上記制御装置でなされる紙送り制御ルーチンの概略
フローチャートである。 ｍ−Ｍ・・指示紙送りピッチ、 （ｍ−Ｍ＋ｋ）・・
目標紙送り量、 ｎ−Ｎ・・実行紙送り量、ｋ・・紙送
り誤差、１・・制御装置、 ６・・制御プログラムメモ
リ、′γ・・演算データメモリ、１０・・紙送りステッ
ピングモータ。 特 許 出 願 人 ブラザー工業株式会社第２図
の制御装置及びこれに関連する機器のブロック図、第２
図は上記制御装置でなされる紙送り制御ルーチンの概略
フローチャートである。 ｍ−Ｍ・・指示紙送りピッチ、 （ｍ−Ｍ＋ｋ）・・
目標紙送り量、 ｎ−Ｎ・・実行紙送り量、ｋ・・紙送
り誤差、１・・制御装置、 ６・・制御プログラムメモ
リ、′γ・・演算データメモリ、１０・・紙送りステッ
ピングモータ。 特 許 出 願 人 ブラザー工業株式会社第２図
Claims (1)
- （１）紙送りピッチを指示する信号を受けて紙送り機構
のラインフィード用ステッピングモータを制御するプリ
ンタの紙送り制御装置において、各ラインフィードの目
標紙送り量として指示紙送りピッチに前回のラインフィ
ードの紙送り誤差を加味した送り量を演算し且つ上記目
標紙送り量に基いて各ラインフィードの実行紙送り量を
演算し且つ上記各ラインフィードの目標紙送り量と実行
紙送り量との差を次回のラインフィードの目標紙送り量
演算の為の紙送り誤差として演算する演算手段と、上記
紙送り誤差を一時記憶する記憶手段とを備え、各ライン
フィード時上記実行紙送り量だけラインフィードさせる
紙送り駆動信号を前記ステッピングモータへ出力するよ
うに構成したことを特徴とするプリンタの紙送り制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26044385A JPS62119075A (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | プリンタの紙送り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26044385A JPS62119075A (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | プリンタの紙送り制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62119075A true JPS62119075A (ja) | 1987-05-30 |
| JPH051740B2 JPH051740B2 (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=17348007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26044385A Granted JPS62119075A (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | プリンタの紙送り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62119075A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181169A (ja) * | 1986-02-06 | 1987-08-08 | Fujitsu Ltd | プリンタにおける改行制御装置 |
| JPH05169756A (ja) * | 1991-09-05 | 1993-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | サーマルプリンタ |
| US6827421B2 (en) | 2002-05-09 | 2004-12-07 | Seiko Epson Corporation | Carrying device, printing apparatus, carrying method, and printing method |
| US6986561B2 (en) | 2002-07-17 | 2006-01-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Serial recording apparatus, serial recording method, and computer-readable computer program |
| US7317553B2 (en) | 2000-09-27 | 2008-01-08 | Seiko Epson Corporation | Settings of sub-scan feed error and sub-scan feed amount suitable for printing medium |
| US7367731B2 (en) * | 2003-10-02 | 2008-05-06 | Seiko Epson Corporation | Feeding accuracy adjustment apparatus, recording apparatus, liquid ejecting apparatus, feeding accuracy adjustment method for recording medium |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5759794A (en) * | 1980-09-26 | 1982-04-10 | Sharp Corp | Feed quantity controller for printing paper |
-
1985
- 1985-11-20 JP JP26044385A patent/JPS62119075A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5759794A (en) * | 1980-09-26 | 1982-04-10 | Sharp Corp | Feed quantity controller for printing paper |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181169A (ja) * | 1986-02-06 | 1987-08-08 | Fujitsu Ltd | プリンタにおける改行制御装置 |
| JPH05169756A (ja) * | 1991-09-05 | 1993-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | サーマルプリンタ |
| US7317553B2 (en) | 2000-09-27 | 2008-01-08 | Seiko Epson Corporation | Settings of sub-scan feed error and sub-scan feed amount suitable for printing medium |
| US6827421B2 (en) | 2002-05-09 | 2004-12-07 | Seiko Epson Corporation | Carrying device, printing apparatus, carrying method, and printing method |
| US6986561B2 (en) | 2002-07-17 | 2006-01-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Serial recording apparatus, serial recording method, and computer-readable computer program |
| US7367731B2 (en) * | 2003-10-02 | 2008-05-06 | Seiko Epson Corporation | Feeding accuracy adjustment apparatus, recording apparatus, liquid ejecting apparatus, feeding accuracy adjustment method for recording medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH051740B2 (ja) | 1993-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4136395A (en) | System for automatically proofreading a document | |
| US4087852A (en) | Microprocessor for an automatic word-processing system | |
| EP0267801B1 (en) | Electronic typewriter with word correction function | |
| JPS62119075A (ja) | プリンタの紙送り制御装置 | |
| JPS6118033A (ja) | 印刷処理装置 | |
| EP0249497B1 (en) | Printing device for attribute printing | |
| US5052835A (en) | Electronic typewriter with multiple margin format control | |
| JP3029379B2 (ja) | 印刷装置および印刷方法 | |
| JPH0751380B2 (ja) | ページプリンタにおける印字基準位置設定方法 | |
| JPH0596812A (ja) | 印刷処理装置 | |
| JP3029067B2 (ja) | ラベルプリンタ | |
| JPS63115774A (ja) | プリンタの改行補正方法 | |
| JP2604355B2 (ja) | 文書処理装置 | |
| JPS6043528B2 (ja) | 電子タイプライタ | |
| JPS62116177A (ja) | 印字制御方式 | |
| JPH0263762A (ja) | 出力方法 | |
| US4881834A (en) | Printing apparatus capable of backlash regulation | |
| JPS6134994B2 (ja) | ||
| JPH0781174A (ja) | テープ印字装置 | |
| JP2999790B2 (ja) | 印字制御方式 | |
| JP2514428B2 (ja) | 出力制御方法および装置 | |
| JP2592357Y2 (ja) | プリンタ装置 | |
| JPH04294417A (ja) | 情報処理装置及びその制御方法 | |
| JP2570881B2 (ja) | 印刷媒体送り制御方法 | |
| JPS609792A (ja) | 印字装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |