JPH05175864A - 衛星放送受信アンテナの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 衛星放送受信において、受信衛星に対する方
位角のプリセット操作の簡易化および自動追従精度とを
向上する。 【構成】 本発明はオートプリセットと通常操作の２つ
に作用に分けられる。前者は以下の通りである。キー操
作によりアンテナ41をイーストリミットにセットし、オ
ートプリセットキーを操作すると後はアンテナが該イー
ストリミットからウエストリミットへ駆動され、その中
で衛星とその方位角とを対応させて順次記憶していく。
また、衛星のある方位角付近ではアクチュエータの駆動
電圧14を下げ、駆動を緩やかにする。また、後者は以下
の通りである。キー操作で衛星名を指定すると制御用マ
イコン１がメモリ部２の記憶データに基づきアクチュエ
ータ43を制御して指定の衛星にアンテナを駆動する。こ
の場合、指定の衛星付近ではアクチュエータの駆動電圧
14を下げて、駆動を緩やかにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、衛星放送受信におい
て、受信衛星に対する方位角のプリセット操作の簡易化
および自動追従精度とを向上した衛星放送受信アンテナ
の駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のアンテナの駆動制御装置につき図
４をもって説明する。図において、41は周波数コンバー
タ42とアンテナ駆動装置（以下、「アクチュエータ」と
称す）43とを具備した衛星放送受信アンテナ、44は受信
する衛星を指定するキー操作部、45は制御用マイコン、
46はメモリ部、47は該アクチュエータ43のアンテナ駆動
電源としての電源回路、48はアクチュエータ43への駆動
電源オンオフおよび電圧の極性を反転するアクチュエー
タ駆動スイッチ、49は周波数コンバータよりの信号から
希望の放送チャンネルを選局するチューナ／中間周波回
路（IF）、50は映像／音声信号の処理回路、51は上記符
号44乃至50を包含した衛星放送受信機本体である。各衛
星の最適方位角をキー操作部44の衛星名キーごとに対応
せしめて手動操作により見出し、それをデータとしてメ
モリ部46に記憶させる。かかる操作をプリセットと称
す。該プリセットした以降はキー操作部44により衛星を
指定すれば下記説明のように制御用マイコン45の制御に
よりアンテナを所定の方位角へセットする。

【０００３】アクチュエータ43にはアンテナを駆動する
モータと、該モータにより駆動した角度を表すパルスを
発生するパルスゼネレータとが設けられており、該パル
スは制御パルス52として制御用マイコン45へフィードバ
ックされる。制御用マイコン45はアンテナ駆動制御信号
53をアクチュエータ駆動スイッチ48に出力してアンテナ
の駆動と停止とによる制御をして所定の方位角（衛星の
ある位置）に設定し、そのときの該制御パルス52のパル
ス数カウントデータをメモリ部46に記憶する。衛星を読
み出しする場合、このパルス数のカウントデータで制御
を行う。一方、電源回路47よりの電源電圧54はアンテナ
駆動とは関係無く常に一定電圧を出力している。尚、ア
ンテナ方向を決定付ける要素として上記方位角の他に仰
角があるが、該仰角はアンテナ設置時に最適角度に固定
するのが一般である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図４に示した従来の方
法には以下の問題点が内在する。 （１）アンテナ設置時に予め衛星ごとの方位角プリセッ
トを手動操作によりする必要がある。 （２）制御パルス52にモータまたは他の原因によりノイ
ズが混入した場合には制御用マイコンがミスカウントを
し、最適位置を誤認する。 （３）モータにより駆動しているがため、最適位置での
停止が困難な場合がある。このため、最適位置近辺では
手動操作による微調整を必要としている。 本発明は、上記問題点に鑑み、プリセット操作の簡易
化、並びに前記制御用マイコンのアクチュエータに対す
る現制御機能にさらに衛星ごとから送信される衛星の識
別信号を使用して衛星の判定を確実にするとともにアン
テナ位置の最適近辺では駆動スピードを緩やかにするこ
とにより方位角の位置設定精度を向上したアンテナの駆
動制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】尚、上記識別信号は現在のところ実際には
送信されていないが、今後世界的に益々衛星数が増加し
ていくと予想されるなか、高精度の位置設定をする上で
その実現が望まれている。信号条件としては例えば次の
ようなものが考えられる。 （１）識別信号用としての搬送周波数は衛星ごとに変え
る。 （２）偏波は水平または垂直のいずれかに統一する。 （３）ＰＣＭのディジタル信号の中に識別番号を入れ
る。 （４）１つの衛星には複数の送信局（トランスポンダ）
が含まれているがその中の予め定めた１つの局から識別
信号が送信されればよい。 本発明は上記識別信号の存在を前提としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、衛星ごとに該
衛星に係る識別信号等をデータとして記憶しているメモ
リ部と、該アンテナ駆動装置等を制御する制御用マイコ
ンと、該衛星放送受信アンテナとチューナとで受信した
信号から該識別信号を取り出す識別信号検出回路と、チ
ューナのＡＧＣ（自動利得制御）電圧を利用して信号の
レベルが最大になるようにアンテナを駆動させる信号を
制御用マイコンへ出力するＡＧＣ電圧処理回路およびＡ
／Ｄ変換回路とで構成した衛星放送受信アンテナの駆動
制御装置を提供するものである。また、前記識別信号検
出回路よりの識別信号が前記メモリ部に記憶された信号
でないときには該識別信号を前記制御用マイコンを介し
て該メモリ部に記憶するようにする。さらに、前記ＡＧ
Ｃ電圧処理回路およびＡ／Ｄ変換回路よりの信号により
信号のレベルが最大付近になったことを前記制御用マイ
コンが検知したときには前記アンテナ駆動装置に供給す
るアンテナ駆動用の電源電圧を下げる手段にてアンテナ
駆動の早さを緩やかにするように制御用マイコンが電源
回路を制御する。ここで、前記電源電圧を下げる手段と
して、電源トランスよりの交流電源を整流する素子にサ
イリスタを設け、該サイリスタの流通角を前記制御マイ
コンが制御する。尚、前記ＡＧＣ電圧処理回路およびＡ
／Ｄ変換回路によって前記制御用マイコンに読み込んだ
信号レベルを表示する。

【０００７】

【作用】本発明は以下の２つに作用に分けられる。 （１）オートプリセット アンテナは東から西へ駆動させるものとする。この場合
アンテナが必要以上の角度に動くとアンテナ自体が地面
等に当たり損傷するので東西両端で制限を設け、それ以
上は動かないようにする。これを「イーストリミット」
および「ウエストリミット」と称す。キー操作によりア
ンテナを該イーストリミットにセットし、オートプリセ
ットキーを操作すると後はアンテナが該イーストリミッ
トからウエストリミットへ駆動され、その中で衛星とそ
の方位角とを対応させて順次記憶していく。また、衛星
のある方位角付近ではアクチュエータの駆動電圧を下
げ、駆動を緩やかにする。 （２）上記プリセット完了以降の通常の操作 キー操作で衛星名を指定すると制御用マイコンがメモリ
部の記憶データに基づきアクチュエータを制御して指定
の衛星にアンテナを駆動する。この場合、指定の衛星付
近ではアクチュエータの駆動電圧を下げて、駆動を緩や
かにして方位角の最良点に止まるようにする。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明による衛星放送
受信アンテナの駆動制御装置を説明する。図１は本発明
による衛星放送受信アンテナの駆動制御装置の一実施例
を示す要部ブロック図、図２は本発明による電源回路等
を示す要部ブロック図、図３は制御用マイコンの作用説
明のためのフローチャートである。図１において、図４
と同一のものは同一符号を付し、１はアクチュエータ駆
動スイッチ48を介してアクチュエータ43および電源回路
７等を制御する制御用マイコン（以下「マイコン」と称
す）、２は方位角位置を表すパルスカウントデータとそ
の方位角で受信可能な衛星名（識別信号）とを記憶して
いるメモリ部、３はチューナ49で受信した信号から識別
信号を取り出す識別信号検出回路、４はチューナ49で発
生したＡＧＣ電圧をＡ／Ｄ変換回路５への適性レベルに
変換するＡＧＣ電圧処理回路、５はＡＧＣ電圧処理回路
４の出力をマイコン１に読み込めるようにして信号のレ
ベルが最大か否かをマイコン１に判別させるべく、アナ
ログからディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、６
はレベル表示部、７はマイコン１の制御により出力電圧
14が変化する電源回路、８はオートプリセットキーと衛
星指定キーおよび補助キーが設けられたキー操作部であ
る。

【０００９】次に、本発明の動作についてオートプリセ
ットと該オートプリセット完了以降の通常操作とに分け
て説明する。尚、文中の括弧内ST番号は図３の各ステッ
プを表す。 （１）オートプリセット 前記したようにアンテナをイーストリミットにセットし
てオートプリセットキーを操作する。制御用マイコン１
はアンテナ駆動制御信号53を出力して（ST１）、アクチ
ュエータ43をしてアンテナを駆動させるとともにチュー
ナ49にオートチューニング信号11を出力し（ST２）、識
別信号受信状態にセットする。さらに、衛星をプリセッ
ト中は信号の最大点を見出すためにチューナ49のＡＧＣ
（自動利得制御）電圧を利用する。一方、識別信号検出
回路３はチューナ49で受信された信号から識別信号のみ
を取り出す。識別信号検出回路３は識別信号を取り出す
に適した方式のものとする。識別信号検出回路３により
取り出された識別信号12によって衛星名を判別する。Ａ
ＧＣ電圧処理回路４およびＡ／Ｄ変換回路５によってマ
イコン１に信号レベルを読み込ませることで信号レベル
の最大レベルを見出すことができる。そこで、信号レベ
ルが徐々に増加し、あるレベルを境に下降し始めたら、
その付近に信号の最大点があるのでその付近で方位角を
前後させる（これを、「AUTO DISH」という）。即ち、
マイコン１は衛星のある方位角付近にくると該AUTO DIS
H 動作を行わしめる（ST３）。またこのとき、マイコン
１は電源回路７に電源制御信号13を出力し（ST４）、電
源出力14（アクチュエータ43駆動電源）を低くしてアン
テナの駆動スピードを緩やかにする。このようにして最
大点が見出されたところでアンテナ駆動は停止する。

【００１０】識別信号検出回路３の識別信号12はマイコ
ン１へ入力する。マイコン１は予め記憶している全ての
識別信号をメモリ部２から読み出し（ST５）、ここで、
双方からの識別信号を比較していずれかの識別信号と一
致するか否かを判定する。一致の場合であれば「一致」
処理を行う（ST６ーYES ）。即ち、マイコン１は制御パ
ルス52から読み取った現方位角位置を上記「一致」した
識別信号と対応させてメモリ部２に記憶させる（ST
７）。該識別信号12とキー操作部８の各衛星名キー（通
常操作時に操作）とは対応している。反対に、不一致の
場合には「不一致」処理を行う（ST６ーNO）。即ち、こ
の場合にはキー操作部８に設けた補助キーと「不一致」
となった識別信号および現方位角位置の3 つを対応させ
てメモリ部２に記憶させる（ST８）。このときの識別信
号は識別信号検出回路３の出力をマイコン１に入力され
たものである。識別信号が不一致となるのは新たに打ち
上げられた衛星を意味する。このようにして１つの衛星
のプリセットが終了したら制御用マイコン１はアンテナ
駆動制御信号53を出力してアンテナをさらに西方向へ駆
動し（ST９）、次の衛星をキャッチせしめる。キャッチ
以降は上記を繰り返し２つ目の衛星の識別信号とその方
位角を記憶せしめる。この動作をウエストリミットまで
繰り返してプリセットが終了する。

【００１１】（２）通常操作（衛星選択） キー操作部８によりある衛星名を指定すると、制御用マ
イコン１は以下の作用をする（ST21）。 （イ）アンテナ駆動制御信号53を出力してアンテナを駆
動させる。 （ロ）メモリ部２からその衛星の方位角位置（パルスカ
ウント）データと該当の識別信号を読み出す。 （ハ）該方位角位置データによってアンテナを指定され
た衛星に合わせる。 上記（ハ）で指定衛星の近辺までくるとチューナ49は信
号を受信し始め、前記AUTO DISH 動作をせしめてアンテ
ナ方位角を最良点にセットする（ST22）。このとき電源
回路７の出力電圧14が低くなるのは前記プリセット時と
同様である（ST23）。識別信号検出回路３からの識別信
号はマイコン１で上記（ロ）の識別信号と比較される。
比較の結果、「一致」していれば方位角設定は終了する
（ST24ーYES ）。もし「不一致」のときは、マイコン１
はアンテナを元の方向へ戻すようアクチュエータ43を制
御する（アンテナ駆動制御信号53）（ST21へ）。識別信
号が同一でないということは、制御パルス52にノイズが
混入し、マイコンが誤認（前述）したため設定位置が行
き過ぎたためだからである。この場合には識別信号を判
定し、信号レベルを呼び込むことにより上記作用が繰り
返され、適性位置に設定される。

【００１２】次に、上記AUTO DISH 時の電源回路の動作
につき図２に基づき説明する。図２（Ａ）は従来の電源
回路を示したものである。図２（Ａ）において、電源ト
ランス21の交流出力は整流回路22で直流電圧化され、特
に制御用マイコン45により制御を受けることなくアクチ
ュエータ駆動スイッチ48に供給されていた。つまり、整
流回路22の出力電圧値は常に一定である。尚、アクチュ
エータ駆動スイッチ48はアンテナを駆動するモータへの
電源をマイコンの制御に従いオンオフおよび電圧の極性
反転をなすものである。

【００１３】図２（Ｂ）が本発明による電源回路であ
る。図１および図２（Ａ）と共通のものは同一符号を付
してある。（Ｂ）図において、マイコン１はＡＧＣ電圧
処理回路４及びＡ／Ｄ変換回路５によりAUTO DISH 動作
に入り、信号（衛星のある方位角）があると判断し、整
流回路23を制御するようにしている。即ち、AUTO DISH
動作になったときにはマイコン１は電源制御信号13を出
力して出力電圧14を下げるように制御する。その具体例
として、流通角制御がある。（Ｃ）図（イ）は何ら制御
しない場合の整流波形であるが、流通角制御をすると同
図（ロ）のような整流波形とすることができる。
（イ）、（ロ）をそれぞれ平滑して直流化した場合、
（ロ）の方が電圧値は低い。かかる流通角制御が可能な
整流素子としてサイリスタがある。このようにして、衛
星のある方位角付近のみ電圧を下げ、アンテナ駆動を緩
やかにしている。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、衛
星に対するアンテナ方位角を衛星ごとにプリセットする
場合において、衛星ごとから送信されている識別信号を
使用するので一度に全ての衛星の衛星名と最適方位角が
プリセット記憶でき、さらに、通常操作時における衛星
選択の際も該識別信号を使用することにより方位角を正
確にセットすることができるという効果を奏し、衛星放
送受信機としての機能向上に寄与するところが大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による衛星放送受信アンテナの駆動制御
装置の一実施例を示す要部ブロック図である。

【図２】（Ａ）は従来の電源回路の要部ブロック図、
（Ｂ）は本発明による電源回路の一実施例を示す要部ブ
ロック図、（Ｃ）は電圧波形図である。

【図３】制御用マイコン１の作用説明のためのフローチ
ャートである。

【図４】従来の衛星放送受信アンテナの駆動制御装置の
一実施例を示す要部ブロック図である。

【符号の説明】 １ 制御用マイコン ２ メモリ部 ３ 識別信号検出回路 ４ ＡＧＣ電圧処理回路 ５ Ａ／Ｄ変換回路 ６ レベル表示部 ７ 電源回路 ８ キー操作部 21 電源トランス 23 整流回路 41 衛星放送受信アンテナ 43 アンテナ駆動装置（アクチュエータ） 45 制御用マイコン 46 メモリ部 47 電源回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 衛星放送受信アンテナの衛星に対する方
   位角識別用として衛星ごとにそれぞれ異なる識別信号を
   放送信号とは別に該衛星より送信するようにした衛星放
   送の受信であって、該衛星放送受信アンテナに具備され
   たアンテナ駆動装置をマイコン制御により所定の方位角
   に設定するアンテナ駆動制御装置において、衛星ごとに
   該衛星に係る識別信号等をデータとして記憶しているメ
   モリ部と、該アンテナ駆動装置等を制御する制御用マイ
   コンと、該衛星放送受信アンテナとチューナとで受信し
   た信号から該識別信号を取り出す識別信号検出回路と、
   チューナのＡＧＣ（自動利得制御）電圧を利用して信号
   のレベルが最大になるようにアンテナを駆動させる信号
   を制御用マイコンへ出力するＡＧＣ電圧処理回路および
   Ａ／Ｄ変換回路とで構成したことを特徴とする衛星放送
   受信アンテナの駆動制御装置。
2. 【請求項２】 前記識別信号検出回路よりの識別信号が
   前記メモリ部に記憶された信号でないときには該識別信
   号を前記制御用マイコンを介して該メモリ部に記憶する
   ようにした請求項１記載の衛星放送受信アンテナの駆動
   制御装置。
3. 【請求項３】 前記ＡＧＣ電圧処理回路およびＡ／Ｄ変
   換回路よりの信号により信号のレベルが最大付近になっ
   たことを前記制御用マイコンが検知したときには前記ア
   ンテナ駆動装置に供給するアンテナ駆動用の電源電圧を
   下げる手段にてアンテナ駆動の早さを緩やかにするよう
   に制御用マイコンが電源回路を制御するようにしたこと
   を特徴とする回路からなる請求項１記載の衛星放送受信
   アンテナの駆動制御装置。
4. 【請求項４】 前記電源電圧を下げる手段が、電源トラ
   ンスよりの交流電源を整流する素子にサイリスタを設
   け、該サイリスタの流通角を前記制御マイコンが制御す
   るようにしたことを特徴とする回路からなる請求項３記
   載の衛星放送受信アンテナの駆動制御装置。
5. 【請求項５】 前記ＡＧＣ電圧処理回路およびＡ／Ｄ変
   換回路によって前記制御用マイコンに読み込んだ信号レ
   ベルを表示するレベル表示部を有することを特徴とする
   請求項１記載の衛星放送受信アンテナの駆動制御装置。