JPH0517596B2 - - Google Patents
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- JPH0517596B2 JPH0517596B2 JP59250524A JP25052484A JPH0517596B2 JP H0517596 B2 JPH0517596 B2 JP H0517596B2 JP 59250524 A JP59250524 A JP 59250524A JP 25052484 A JP25052484 A JP 25052484A JP H0517596 B2 JPH0517596 B2 JP H0517596B2
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
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- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10851—Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は凹凸バーコードの読取方法に関し、特
に、ゴムやプラスチツク等の表面に凹凸に形成さ
れたバーコードを、各バーの面積を比較してバー
の太細判定を行う読取方法に関する。
に、ゴムやプラスチツク等の表面に凹凸に形成さ
れたバーコードを、各バーの面積を比較してバー
の太細判定を行う読取方法に関する。
近年、物品の種類や価格等をす早く読み取るた
めに、物品の表面に黒色の太線と細線とを組み合
わせたバーコードが印刷されている。
めに、物品の表面に黒色の太線と細線とを組み合
わせたバーコードが印刷されている。
また、タイヤ等のゴム製品やプラスチツク等の
成形製品には、印刷バーコードの代わりに太線、
細線が凹凸で形成された凹凸バーコードが使用さ
れることがある。
成形製品には、印刷バーコードの代わりに太線、
細線が凹凸で形成された凹凸バーコードが使用さ
れることがある。
ところが、このような凹凸バーコードを読み取
る場合、従来は変位センサで読み取つたバーの太
細の波形の判定をバーの幅や高さで行つていたた
め、デジタル化に必要な判定用のスレシヨルドが
センサから検出された前記読み取り波形の一定の
レベルにかかつていないと、読取ミスにつながる
ことがあつた。また、タイヤに凹凸バーコードを
刻印するサイドウオールは曲面であり、変位セン
サに対して凹凸バーコードのベース（中心）が傾
きを持つ場合が多いので、従来の平均値をスレシ
ヨルドとする方式ではバーの存在の検出に歯抜け
が発生しやすく、読み取りが不正確になるという
問題があつた。さらに、凹凸バーコード上に付く
小異物により凹凸の読取波形にノイズが入り、不
要なものをバーコードによる波形と誤認すること
があつた。
る場合、従来は変位センサで読み取つたバーの太
細の波形の判定をバーの幅や高さで行つていたた
め、デジタル化に必要な判定用のスレシヨルドが
センサから検出された前記読み取り波形の一定の
レベルにかかつていないと、読取ミスにつながる
ことがあつた。また、タイヤに凹凸バーコードを
刻印するサイドウオールは曲面であり、変位セン
サに対して凹凸バーコードのベース（中心）が傾
きを持つ場合が多いので、従来の平均値をスレシ
ヨルドとする方式ではバーの存在の検出に歯抜け
が発生しやすく、読み取りが不正確になるという
問題があつた。さらに、凹凸バーコード上に付く
小異物により凹凸の読取波形にノイズが入り、不
要なものをバーコードによる波形と誤認すること
があつた。
〔発明の目的〕
本発明は、以上の問題に着目して成されたもの
であり、例えばダイヤに凹凸状に設けたバーコー
ドを、タイヤを回転させて凹凸検出センサにより
読み取る際のように、バーコードを設けた物体表
面自体が平面でなく、検出波形の基準レベルに傾
きが生じたり、凹凸バーコードに小異物が付着し
たりして正確に凹凸を検出することができず検出
波形にノイズが入つた場合でも、検出波形から凹
凸バーコードのパターンを正確に判定することの
できる凹凸バーコードの読取方法を提供すること
を目的としている。
であり、例えばダイヤに凹凸状に設けたバーコー
ドを、タイヤを回転させて凹凸検出センサにより
読み取る際のように、バーコードを設けた物体表
面自体が平面でなく、検出波形の基準レベルに傾
きが生じたり、凹凸バーコードに小異物が付着し
たりして正確に凹凸を検出することができず検出
波形にノイズが入つた場合でも、検出波形から凹
凸バーコードのパターンを正確に判定することの
できる凹凸バーコードの読取方法を提供すること
を目的としている。
以上の目的を達成するための本発明の凹凸バー
コードの読取方法の構成は、物体表面に凹凸バー
コードを設けた物品上を、所定の速度で前記凹凸
を検出する変位センサで走査し、該変位センサの
出力する検出信号波形を、予め定めた単位時間で
区分し、該単位時間内の信号波形の最高値と最低
値とからスレシヨルド値を算定し、前記区分を順
次ずらせながら前記単位時間内の信号波形につい
て前記と同様の手順でスレシヨルド値を算定し、
前記検出波形の信号値から前記スレシヨルド波形
の値を差引き、差が負の値のときはゼロとし、前
記差が正のときは、該値が予め定めた上限値を越
えると該上限値を、また該上限値以下のときは前
記差の値を、前記差がゼロとなるまで加算して凸
状波形ごとの面積を求め、該面積と凹凸バーコー
ドの太線及び細線の基準面積とを比較して凹凸バ
ーコードのパターンを判定するものである。
コードの読取方法の構成は、物体表面に凹凸バー
コードを設けた物品上を、所定の速度で前記凹凸
を検出する変位センサで走査し、該変位センサの
出力する検出信号波形を、予め定めた単位時間で
区分し、該単位時間内の信号波形の最高値と最低
値とからスレシヨルド値を算定し、前記区分を順
次ずらせながら前記単位時間内の信号波形につい
て前記と同様の手順でスレシヨルド値を算定し、
前記検出波形の信号値から前記スレシヨルド波形
の値を差引き、差が負の値のときはゼロとし、前
記差が正のときは、該値が予め定めた上限値を越
えると該上限値を、また該上限値以下のときは前
記差の値を、前記差がゼロとなるまで加算して凸
状波形ごとの面積を求め、該面積と凹凸バーコー
ドの太線及び細線の基準面積とを比較して凹凸バ
ーコードのパターンを判定するものである。
前記の単位時間による区分は、例えば太線（太
いバー）より少し広い幅に対応する時間幅とする
ことにより１区分内に必ず凸形状の基部と成るタ
イヤ表面とピーク値との両方の検出値を含ませる
ことができる。
いバー）より少し広い幅に対応する時間幅とする
ことにより１区分内に必ず凸形状の基部と成るタ
イヤ表面とピーク値との両方の検出値を含ませる
ことができる。
前記時間区分毎に定めるスレシヨルド値は、通
常は最大値と最小値との平均値を使用すればよ
い。
常は最大値と最小値との平均値を使用すればよ
い。
前記面積を求める際には、スレシヨルド値以下
をカツトした値から、更に一定値（リミツトレベ
ル）以上をカツトした値について面積を求めると
更に誤差の少ない判定結果を得ることができる。
をカツトした値から、更に一定値（リミツトレベ
ル）以上をカツトした値について面積を求めると
更に誤差の少ない判定結果を得ることができる。
以下添付図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図は本発明の方法を実施するための装置の
一実施例の構成を示すものであり、この装置はタ
イヤ５のサイドウオール部５ａに設けられた凹凸
バーコード６を読み取る装置を示している。
一実施例の構成を示すものであり、この装置はタ
イヤ５のサイドウオール部５ａに設けられた凹凸
バーコード６を読み取る装置を示している。
前記装置において、タイヤ５は図示しない回転
装置により回転支持されており、このタイヤ５の
サイドウオール部５ａの上方には、前記凹凸バー
コード６の凹凸を読み取る変位センサ１が設置さ
れている。そして、このセンサ１の出力には増幅
器２を介してＡ／Ｄコンバータ３が接続されてお
り、このＡ／Ｄコンバータ３の出力は演算装置、
例えばマイクロコンピユータ４に接続されてい
る。
装置により回転支持されており、このタイヤ５の
サイドウオール部５ａの上方には、前記凹凸バー
コード６の凹凸を読み取る変位センサ１が設置さ
れている。そして、このセンサ１の出力には増幅
器２を介してＡ／Ｄコンバータ３が接続されてお
り、このＡ／Ｄコンバータ３の出力は演算装置、
例えばマイクロコンピユータ４に接続されてい
る。
マイクロコンピユータ４にはインタフエース
（Ｉ／Ｆ）４ａ、中央演算処理装置（CPU）４
ｂ、読み出し専用メモリ（ROM）４ｃ、読み出
し書込みメモリ（RAM）４ｄがバスライン４ｅ
に相互に接続されて設けられている。そして、
ROM４ｃには前記センサ１からの検出波形に対
する後述する単位時間、バーコードの太細を判定
する判定値等が記憶されている。
（Ｉ／Ｆ）４ａ、中央演算処理装置（CPU）４
ｂ、読み出し専用メモリ（ROM）４ｃ、読み出
し書込みメモリ（RAM）４ｄがバスライン４ｅ
に相互に接続されて設けられている。そして、
ROM４ｃには前記センサ１からの検出波形に対
する後述する単位時間、バーコードの太細を判定
する判定値等が記憶されている。
以上のように構成された装置では、変位センサ
１によつて読み取られたタイヤ５上のバーコード
６の波形は、タイヤ５が回転装置により振動しな
がら回転しているので、そのベースが一定の値で
ない、例えば第２図に示すような波形Ｈとして検
出される。このアナログ値による検出信号は、第
１図に示す増幅器２を経てＡ／Ｄコンバータ３に
入力され、ここで時系列的にサンプリングを行う
と同時にデジタル化されたRAM４ｄに取り込ま
れたデータに対し、単位時間ｔで区分し、該区分
を順次ずらせながら、各区分内にあるデータごと
に最大値Hmax、最小値Hminを求め、その平均
値（中心値）Hmを演算する。
１によつて読み取られたタイヤ５上のバーコード
６の波形は、タイヤ５が回転装置により振動しな
がら回転しているので、そのベースが一定の値で
ない、例えば第２図に示すような波形Ｈとして検
出される。このアナログ値による検出信号は、第
１図に示す増幅器２を経てＡ／Ｄコンバータ３に
入力され、ここで時系列的にサンプリングを行う
と同時にデジタル化されたRAM４ｄに取り込ま
れたデータに対し、単位時間ｔで区分し、該区分
を順次ずらせながら、各区分内にあるデータごと
に最大値Hmax、最小値Hminを求め、その平均
値（中心値）Hmを演算する。
この後、前記CPU４ｂは求めた中心値Hmを各
単位時間ｔ内スレシヨルドとし、このスレシヨル
ド以下の値は切り捨てて波形Ｈを第３図のように
整形して波形Hsとする。
単位時間ｔ内スレシヨルドとし、このスレシヨル
ド以下の値は切り捨てて波形Ｈを第３図のように
整形して波形Hsとする。
第４図は前記単位時間ｔ内の中央値Hmをスレ
シヨルドの対象とすることにより、波形のベース
の傾きの影響を少なくしていることを示す図であ
る。図中のａ，ｃ，a′，c′は前記単位時間の両端
付近のため、ベースの傾きがスレシヨルドをかけ
た後のバーの高さの影響を受けやすいことを示す
図である。
シヨルドの対象とすることにより、波形のベース
の傾きの影響を少なくしていることを示す図であ
る。図中のａ，ｃ，a′，c′は前記単位時間の両端
付近のため、ベースの傾きがスレシヨルドをかけ
た後のバーの高さの影響を受けやすいことを示す
図である。
このように本発明では求めた中心値Hmを各単
位時間ｔ内スレシヨルドとしているために、波形
のベースの傾きの影響を少なくすることができる
のである。
位時間ｔ内スレシヨルドとしているために、波形
のベースの傾きの影響を少なくすることができる
のである。
次に、前記CPU４ｂは整形波形Hsのうち、一
定値を越える部分についてリミツタをかけ、整形
波形Hsを上限値（リミツトレベル）Ｌが定めら
れた波形Hrに変換する（第３図の斜線部分）。こ
の操作はバーコード全体の面積を求める場合、細
いバーが突出した場合の誤検出を防止するためで
ある。
定値を越える部分についてリミツタをかけ、整形
波形Hsを上限値（リミツトレベル）Ｌが定めら
れた波形Hrに変換する（第３図の斜線部分）。こ
の操作はバーコード全体の面積を求める場合、細
いバーが突出した場合の誤検出を防止するためで
ある。
この後、マイクロコンピユータ４は前記波形
HrのリミツトレベルＬ以下の部分の面積を、コ
ンピユータによる通常の積分計算手段を用いて計
算した。即ち、デジタル化されたデータからスレ
シヨルド値を引いた値が正の値となると、第３図
に示す波形Hsを形成するサンプリング値Hs′が、
正の値となると上限値（リミツトレベル）Ｌより
大きいときは上限値Ｌを加算し、小さいときは前
記Hs′を加算する。該加算値は、各凸状波形Hsご
との面積を表している。そして、前記Hs′が負の
値となると、次にHs′が正の値となる加算領域に
ついて同様の演算を行い、順次同様の計算を行う
ことによつて、バーコードを各突起ごとに検出す
ることができる。
HrのリミツトレベルＬ以下の部分の面積を、コ
ンピユータによる通常の積分計算手段を用いて計
算した。即ち、デジタル化されたデータからスレ
シヨルド値を引いた値が正の値となると、第３図
に示す波形Hsを形成するサンプリング値Hs′が、
正の値となると上限値（リミツトレベル）Ｌより
大きいときは上限値Ｌを加算し、小さいときは前
記Hs′を加算する。該加算値は、各凸状波形Hsご
との面積を表している。そして、前記Hs′が負の
値となると、次にHs′が正の値となる加算領域に
ついて同様の演算を行い、順次同様の計算を行う
ことによつて、バーコードを各突起ごとに検出す
ることができる。
このようにして得た一連の各面積と、予め
ROM４ｃ内に記憶されている太いバーコードの
面積（最大面積）と、細いバーコードの面積（最
小面積）とを比較し、各部分の面積が太いバーコ
ードから細いバーコードかを面積比較によつて判
定する。そして、その判定結果を読取出力とし
て、このマイクロコンピユータ４に接続する他の
制御機器（図示せず）に出力するのである。
ROM４ｃ内に記憶されている太いバーコードの
面積（最大面積）と、細いバーコードの面積（最
小面積）とを比較し、各部分の面積が太いバーコ
ードから細いバーコードかを面積比較によつて判
定する。そして、その判定結果を読取出力とし
て、このマイクロコンピユータ４に接続する他の
制御機器（図示せず）に出力するのである。
以上のようにして凹凸バーコードの面積を求め
る計算は、本発明の方法の一つの手段にすぎず、
凹凸バーコードの面積を求める計算方法にはこの
他にも種々のバリエーシヨンがある。
る計算は、本発明の方法の一つの手段にすぎず、
凹凸バーコードの面積を求める計算方法にはこの
他にも種々のバリエーシヨンがある。
このように面積比較によつてバーコードの太細
を判定することにより、微小面積の外乱による波
形は全てカツトされるので、Ｓ／Ｎ比が大きくと
れ、スレシヨルドのレベル範囲が大きくとれる。
従つて、本発明の方法によれば、従来の方式に比
べて読取精度が格段に向上する。
を判定することにより、微小面積の外乱による波
形は全てカツトされるので、Ｓ／Ｎ比が大きくと
れ、スレシヨルドのレベル範囲が大きくとれる。
従つて、本発明の方法によれば、従来の方式に比
べて読取精度が格段に向上する。
なお、以上のようにして凹凸バーコードを読み
取る方法は、タイヤのサイドウオール部に設けら
れた凹凸バーコードの他、物品の表面に設けられ
た凹凸バーコードであれば何にでも応用すること
ができる。
取る方法は、タイヤのサイドウオール部に設けら
れた凹凸バーコードの他、物品の表面に設けられ
た凹凸バーコードであれば何にでも応用すること
ができる。
以上説明したように本発明の凹凸バーコードの
読取方法は、前記単位時間によつて検出波形信号
を区分し、且つ該区分を順次ずらせながらスレシ
ヨルド値を変更する構成は、バーコードの凹凸に
より近い形状に波形を整形することを可能にして
おり、またかかる整形波形にさらに上限を設け、
且つ凸状波形を面積で捉えることにより、ノズル
レベルに対して検出信号レベルを更に高くするこ
とができる。
読取方法は、前記単位時間によつて検出波形信号
を区分し、且つ該区分を順次ずらせながらスレシ
ヨルド値を変更する構成は、バーコードの凹凸に
より近い形状に波形を整形することを可能にして
おり、またかかる整形波形にさらに上限を設け、
且つ凸状波形を面積で捉えることにより、ノズル
レベルに対して検出信号レベルを更に高くするこ
とができる。
したがつて凹凸バーコードを読む際の物品の表
面の傾きのバラツキや、凹凸バーコードに付着し
た小異物などによる凹凸高さの変動などによる外
乱の影響がある場合でもタイヤなどの表面に設け
た凹凸バーコードの読み取り精度を飛躍的に高く
することができる。
面の傾きのバラツキや、凹凸バーコードに付着し
た小異物などによる凹凸高さの変動などによる外
乱の影響がある場合でもタイヤなどの表面に設け
た凹凸バーコードの読み取り精度を飛躍的に高く
することができる。
第１図は本発明の方法を実施するための装置一
実施例の構成を示すブロツク図、第２図は第１図
の変位センサによつて読み取られた凹凸バーコー
ドの波形を示す波形図、第３図は第２図の波形を
整形して得られた波形を示す波形図、第４図は単
位時間内の中央値をスレシヨルドの対象とするこ
とにより、波形のベースの傾きの影響を少なくし
ていることを示す説明図である。 １……変位センサ、３……Ａ／Ｄ変換器、４…
…マイクロコンピユータ、５……タイヤ、６……
凹凸バーコード。
実施例の構成を示すブロツク図、第２図は第１図
の変位センサによつて読み取られた凹凸バーコー
ドの波形を示す波形図、第３図は第２図の波形を
整形して得られた波形を示す波形図、第４図は単
位時間内の中央値をスレシヨルドの対象とするこ
とにより、波形のベースの傾きの影響を少なくし
ていることを示す説明図である。 １……変位センサ、３……Ａ／Ｄ変換器、４…
…マイクロコンピユータ、５……タイヤ、６……
凹凸バーコード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 物体表面に凹凸バーコードを設けた物品上
を、所定の速度で前記凹凸を検出する変位センサ
で走査し、 該変位センサの出力する検出信号波形を、予め
定めた単位時間で区分し、該単位時間内の信号波
形の最高値と最低値とからスレシヨルド値を算定
し、前記区分を順次ずらせながら前記単位時間内
の信号波形について前記と同様の手順でスレシヨ
ルド値を算定し、 前記検出波形の信号値から前記スレシヨルド値
を差引き、差が負の値のときはゼロとし、前記差
が正のときは、該値が予め定めた上限値を越える
と該上限値を、また該上限値以下のときは前記差
の値を、前記差がゼロとなるまで加算して凸状波
形ごとの面積を求め、 該面積と凹凸バーコードの太線及び細線の基準
面積とを比較して凹凸バーコードのパターンを判
定する凹凸バーコードの読取方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59250524A JPS61131074A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 凹凸バ−コ−ドの読取方法 |
| KR1019850001409A KR930007551B1 (ko) | 1984-11-29 | 1985-03-06 | 요철바아 코우드의 판독방법 |
| US06/726,787 US4687942A (en) | 1984-11-29 | 1985-04-24 | Method of reading concavo-convex bar code |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59250524A JPS61131074A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 凹凸バ−コ−ドの読取方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61131074A JPS61131074A (ja) | 1986-06-18 |
| JPH0517596B2 true JPH0517596B2 (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17209170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59250524A Granted JPS61131074A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 凹凸バ−コ−ドの読取方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4687942A (ja) |
| JP (1) | JPS61131074A (ja) |
| KR (1) | KR930007551B1 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2705763B2 (ja) * | 1989-12-14 | 1998-01-28 | 住友ゴム工業 株式会社 | バーコードの立ち上がり点の決定方法 |
| US5247154A (en) * | 1991-01-17 | 1993-09-21 | Westinghouse Electric Corp. | Method and apparatus for monitoring the laser marking of a bar code label |
| US5486689A (en) * | 1993-01-22 | 1996-01-23 | Intermec Corporation | Method and apparatus for decoding unresolved multi-width bar code symbology profiles |
| JPH09507328A (ja) * | 1994-10-17 | 1997-07-22 | インターメック コーポレイション | 解読されないバーコードプロフィールをデコードする方法および装置 |
| US5514858A (en) * | 1995-02-10 | 1996-05-07 | Intermec Corporation | Method and apparatus for decoding unresolved complex multi-width bar code symbology profiles |
| US5619027A (en) * | 1995-05-04 | 1997-04-08 | Intermec Corporation | Single width bar code symbology with full character set utilizing robust start/stop characters and error detection scheme |
| US5539191A (en) * | 1995-06-22 | 1996-07-23 | Intermec Corporation | Method and apparatus for decoding unresolved bar code profiles using edge finding circuitry |
| US5777309A (en) * | 1995-10-30 | 1998-07-07 | Intermec Corporation | Method and apparatus for locating and decoding machine-readable symbols |
| US5786583A (en) * | 1996-02-16 | 1998-07-28 | Intermec Corporation | Method and apparatus for locating and decoding machine-readable symbols |
| US5742041A (en) * | 1996-05-29 | 1998-04-21 | Intermec Corporation | Method and apparatus for locating and decoding machine-readable symbols, including data matrix symbols |
| US6064763A (en) * | 1996-07-26 | 2000-05-16 | Intermec Ip Corporation | Time-efficient method of analyzing imaged input data to locate two-dimensional machine-readable symbols or other linear images therein |
| US5854478A (en) * | 1996-10-11 | 1998-12-29 | Intermec Ip Corp. | Method and apparatus for reading machine-readable symbols having surface or optical distortions |
| US5877486A (en) * | 1996-10-11 | 1999-03-02 | Intermec Ip Corp. | Method and apparatus for enhancing resolution of reflectance signals produced from machine-readable symbols |
| US5798513A (en) * | 1996-12-03 | 1998-08-25 | Intermec Corporation | Method and apparatus for decoding unresolved profiles produced from relief formed symbols |
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Also Published As
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|---|---|
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