JPH0517630B2 - - Google Patents
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- JPH0517630B2 JPH0517630B2 JP58241526A JP24152683A JPH0517630B2 JP H0517630 B2 JPH0517630 B2 JP H0517630B2 JP 58241526 A JP58241526 A JP 58241526A JP 24152683 A JP24152683 A JP 24152683A JP H0517630 B2 JPH0517630 B2 JP H0517630B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- disk
- speed
- phase
- control loop
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
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- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、主にコンパクトデイスクプレーヤ
やビデオデイスクプレーヤ等に用いることができ
るモータの回転制御装置に関するものである。
やビデオデイスクプレーヤ等に用いることができ
るモータの回転制御装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、コンパクトデイスクプレーヤのように、
光学ピツクアツプでデイスクからモータの回転情
報を検出して、その回転情報をもとにモータの速
度制御および位相制御を行なうシステムにおい
て、例えばデイスク面にごみ等が付着して情報が
欠落したり、外部からの大きな機械的外乱によつ
てデイスク内情報が検出できなくなつたりした場
合、モータが急加速されて暴走状態となり、前記
ピツクアツプで回転情報が検出できなくなる結果
さらに暴走状態が続いたりした。また暴走状態に
いたらなくてもモータが急加速された結果、前記
外乱要因がなくなつた後で元の回転数にひきもど
すのに大きな時間を要してしまう等の問題があつ
た。
光学ピツクアツプでデイスクからモータの回転情
報を検出して、その回転情報をもとにモータの速
度制御および位相制御を行なうシステムにおい
て、例えばデイスク面にごみ等が付着して情報が
欠落したり、外部からの大きな機械的外乱によつ
てデイスク内情報が検出できなくなつたりした場
合、モータが急加速されて暴走状態となり、前記
ピツクアツプで回転情報が検出できなくなる結果
さらに暴走状態が続いたりした。また暴走状態に
いたらなくてもモータが急加速された結果、前記
外乱要因がなくなつた後で元の回転数にひきもど
すのに大きな時間を要してしまう等の問題があつ
た。
発明の目的
この発明の目的は、デイスク面に付着してごみ
や機械的外乱によつて、モータが急激な回転変動
を起こすことを防止することができるモータの回
転制御装置を提供することである。
や機械的外乱によつて、モータが急激な回転変動
を起こすことを防止することができるモータの回
転制御装置を提供することである。
発明の構成
この発明のモータの回転制御装置は、モータの
回転数が急激に変化した時にその状態を検出する
回転速度急変検知手段を設け、その回転速度急変
検知手段の出力によつて回転速度の急変を検知し
た時点から一定時間速度制御ループおよび位相制
御ループを開くように構成するとともに、制動手
段により前記モータに前記回転の急変量に応じか
つ方向が逆のトルクを与えることを特徴とするも
のである。これにより、一時的にデイスクから回
転情報を検出できない状態が発生してモータが急
加速されようとしても、その状態を検出してモー
タの急激な回転変動をおさえるとともにほぼ正常
な回転数にまでひきもどし、その結果回転情報が
検出できるようになればただちに正常な回転に復
帰できるものである。
回転数が急激に変化した時にその状態を検出する
回転速度急変検知手段を設け、その回転速度急変
検知手段の出力によつて回転速度の急変を検知し
た時点から一定時間速度制御ループおよび位相制
御ループを開くように構成するとともに、制動手
段により前記モータに前記回転の急変量に応じか
つ方向が逆のトルクを与えることを特徴とするも
のである。これにより、一時的にデイスクから回
転情報を検出できない状態が発生してモータが急
加速されようとしても、その状態を検出してモー
タの急激な回転変動をおさえるとともにほぼ正常
な回転数にまでひきもどし、その結果回転情報が
検出できるようになればただちに正常な回転に復
帰できるものである。
実施例の説明
この発明の一実施例を第１図ないし第４図に示
す。すなわち、第１図において、１はデイスク２
を駆動するモータ、３はデイスク２の情報を読み
とるためのピツクアツプ、４はピツクアツプ３の
出力信号の中の最長周期情報を電圧に変換してデ
イスク２（モータ１）の回転速度情報とする回転
速度検出回路、５はデイスク２が所定の回転数の
範囲内にはいつた時にデイスク２に記載されてい
る情報の中に含まれるモータの回転クロツク信号
を抽出するクロツク抽出回路、６は回転基準クロ
ツク信号fSとクロツク抽出回路５の出力信号fCの
位相を比較して位相誤差に対応する電圧を発生す
る位相比較回路、７は回転速度検出回路４または
位相比較回路６のどちらかの出力信号をうけてモ
ータ１に電力を供給するモータ駆動回路、８はク
ロツク抽出回路５の動作状態（クロツク抽出を行
なつているか、いないかのどちらかの状態）を判
別する動作状態信号Ｓによつて制御されるスイツ
チで、回転速度検出回路４または位相比較回路６
の出力を選択し、スイツチ１１を経由してモータ
駆動回路７へモータの回転誤差信号を供給する。
すなわちスイツチ８が接点ａ側の時、モータ１、
デイスク２、ピツクアツプ３、回転速度検出回路
４およびモータ駆動回路７によつて速度制御ルー
プが構成され、スイツチ８が接点ｂ側の時、モー
タ１、デイスク２、ピツクアツプ３、クロツク抽
出回路５、位相比較回路６およびモータ駆動回路
７によつて位相制御ループが構成される。９はモ
ータ１の回転数に比例した周波数fFGを出力する
周波数発電機、１０は周波数発電機の出力周波数
が急変した時にスイツチ１１を制御して前記速度
または位相制御ループを開き、かつモータ駆動回
路７にモータ１に対して強制加減速パルスを与え
るパルス発生回路１２にトリガ信号を与える回転
数急変検知回路である。
す。すなわち、第１図において、１はデイスク２
を駆動するモータ、３はデイスク２の情報を読み
とるためのピツクアツプ、４はピツクアツプ３の
出力信号の中の最長周期情報を電圧に変換してデ
イスク２（モータ１）の回転速度情報とする回転
速度検出回路、５はデイスク２が所定の回転数の
範囲内にはいつた時にデイスク２に記載されてい
る情報の中に含まれるモータの回転クロツク信号
を抽出するクロツク抽出回路、６は回転基準クロ
ツク信号fSとクロツク抽出回路５の出力信号fCの
位相を比較して位相誤差に対応する電圧を発生す
る位相比較回路、７は回転速度検出回路４または
位相比較回路６のどちらかの出力信号をうけてモ
ータ１に電力を供給するモータ駆動回路、８はク
ロツク抽出回路５の動作状態（クロツク抽出を行
なつているか、いないかのどちらかの状態）を判
別する動作状態信号Ｓによつて制御されるスイツ
チで、回転速度検出回路４または位相比較回路６
の出力を選択し、スイツチ１１を経由してモータ
駆動回路７へモータの回転誤差信号を供給する。
すなわちスイツチ８が接点ａ側の時、モータ１、
デイスク２、ピツクアツプ３、回転速度検出回路
４およびモータ駆動回路７によつて速度制御ルー
プが構成され、スイツチ８が接点ｂ側の時、モー
タ１、デイスク２、ピツクアツプ３、クロツク抽
出回路５、位相比較回路６およびモータ駆動回路
７によつて位相制御ループが構成される。９はモ
ータ１の回転数に比例した周波数fFGを出力する
周波数発電機、１０は周波数発電機の出力周波数
が急変した時にスイツチ１１を制御して前記速度
または位相制御ループを開き、かつモータ駆動回
路７にモータ１に対して強制加減速パルスを与え
るパルス発生回路１２にトリガ信号を与える回転
数急変検知回路である。
第１図において、スイツチ１１が接点ａ側に接
続されておりデイスク２の回転数がクロツク抽出
回路５が動作することのできる範囲外のとき即ち
非同期の時はクロツク抽出回路５の動作状態信号
Ｓによつてスイツチ８は接点ａ側に接続され、制
御系はさきに述べたようにモータ１、デイスク
２、ピツクアツプ３、回転速度検出回路４および
モータ駆動回路７で構成される速度制御ループを
構成し、モータ１の回転数はクロツク抽出回路５
が抽出動作可能な範囲に入るように制御される。
この動作により、モータ１の回転数がクロツク抽
出回路５が動作する値になつた時、即ち同期状態
になつたときにクロツク抽出回路５の動作状態信
号Ｓによつて、スイツチ８を接点ａから接点ｂへ
切り換えて、すでに述たようにモータ１、デイス
ク２、ピツクアツプ３、クロツク抽出回路５、位
相比較回路６およびモータ駆動回路７で構成され
る位相制御ループを構成し、以後デイスク２の再
生が行なわれる。
続されておりデイスク２の回転数がクロツク抽出
回路５が動作することのできる範囲外のとき即ち
非同期の時はクロツク抽出回路５の動作状態信号
Ｓによつてスイツチ８は接点ａ側に接続され、制
御系はさきに述べたようにモータ１、デイスク
２、ピツクアツプ３、回転速度検出回路４および
モータ駆動回路７で構成される速度制御ループを
構成し、モータ１の回転数はクロツク抽出回路５
が抽出動作可能な範囲に入るように制御される。
この動作により、モータ１の回転数がクロツク抽
出回路５が動作する値になつた時、即ち同期状態
になつたときにクロツク抽出回路５の動作状態信
号Ｓによつて、スイツチ８を接点ａから接点ｂへ
切り換えて、すでに述たようにモータ１、デイス
ク２、ピツクアツプ３、クロツク抽出回路５、位
相比較回路６およびモータ駆動回路７で構成され
る位相制御ループを構成し、以後デイスク２の再
生が行なわれる。
一般にコンパクトデイスクは線速度一定
（CLV）で情報が内周から外周へと記録されてい
るため再生位置によつてモータ１の回転数は変化
するが、通常の再生状態ではその回転数変化の割
合は短い時間で考えれば小さく無視し得る。つま
り通常の再生状態においてはモータ１の回転速度
の急激な変化は発生しないと言うことができる。
第２図は例えば大きな外乱振動などによつて、時
刻tOにピツクアツプ３から一時的にデイスク情報
を検出できなくなつた場合のモータ１の回転数の
変化の状態を示す。この図は比較的短い時間の間
での現象であるので、Ｄに示す正常な時の回転数
NOは一定値であると仮定している（実際には再
生デイスク内周から外周へと向うので、Ｄのグラ
フは非常にゆるやかな負の勾配をもつ）。この第
２図において、Ａは時刻tOにデイスク情報を検出
できなくなり、回転速度検出回路４の入力がなく
なつた結果、回転速度検出回路４がモータ駆動回
路７に対して非常に大きな加速指令を発生してモ
ータ１が急速に加速され、さらにその加速された
結果モータ１の回転数が上がりすぎて外乱振動が
なくなつた後もピツクアツプ３が情報を検出でき
なくなつて、ついにはモータ１の限界回転数NA
に達したデツドロツクの場合を示している。Ｂは
同じく時刻tOにモータ１が急加速されるが、回転
数NBに達した時点ですでに外乱振動がなくなつ
ており、ピツクアツプ３がデイスク２の情報を検
出できるようになり、この時点で回転速度検出回
路４が動作を開始して速度制御ループが成立し、
その後にすでに説明したように位相制御ループに
切り換わり、時刻tBに定常状態（回転数NO）に
達する場合を示している。Ｃは周波数発電機９と
回転数急変検知回路１０でモータ１の回転数が急
変して加速したことを検出し、その時点でパルス
発生回路１２の発生するパルスによつてモータ１
に減速トルクを与え、外乱振動がなくなつた時点
でモータ１はほとんど正常な回転数に達し、ただ
ちに定常状態に復帰する状態を示している。すな
わちモータ１は時刻tOで急加速されるが、回転数
が正常回転数よりΔN高い回転数NCに達するt1の
時点でその急加速状態が回転数急変検知回路１０
によつて検出されてスイツチ１１を接点ａ側から
接点ｂ側へ切換えて速度制御ループまたは位相制
御ループを開く。同時にパルス発生回路１２は回
転数急変検知回路１０の出力によつてトリガさ
れ、時刻t1からt2までのτ1の間にモータ１の回転
数をほぼΔNに等しい量だけ減速するトルクに対
応したワンシヨツトパルスを発生する。tCはスイ
ツチ１１が時刻tOから一定時間τO後に再び接点ａ
側に接続されて速度制御ループまたは位相制御ル
ープが再び構成される時刻で、時刻t2からtCまで
の間τ2では上記制御ループがひらき、かつパルス
発生回路１２も出力を発生し終えているので、モ
ータ１は電力が供給されずに慣性だけで回転し、
軸損その他の損失のため徐々にその速度を低下し
ていく。時刻tCにおいて、外乱振動がすでになく
なつており、ピツクアツプ３がデイスク２の情報
を検出できる状態にあればただちにすでに説明し
た速度制御ループと位相制御ループ、または直接
に位相制御ループのみが確立されてひきこみ動作
を行ない定常回転数に達する。以上のことから回
転数急変検知回路１０の出力によりスイツチ１１
を操作することによつて、モータ１の回転数がい
かなる理由で急変してもそれをおさえることがで
きるため、パニツク状態におちいることなくしか
も最短の時間で制御状態を正常に復帰できること
がわかる。またピツクアツプ３が情報を検出でき
ない時間が比較的長く続いても、第２図における
tOからtCの間の動作がくり返されるだけで常にモ
ータ１の回転数は正規の回転数NOの近傍にある
ので、ピツクアツプ３が情報を検出できるように
なるとただちにひきこみ動作を行なつて短時間で
定常回転に達することができる。
（CLV）で情報が内周から外周へと記録されてい
るため再生位置によつてモータ１の回転数は変化
するが、通常の再生状態ではその回転数変化の割
合は短い時間で考えれば小さく無視し得る。つま
り通常の再生状態においてはモータ１の回転速度
の急激な変化は発生しないと言うことができる。
第２図は例えば大きな外乱振動などによつて、時
刻tOにピツクアツプ３から一時的にデイスク情報
を検出できなくなつた場合のモータ１の回転数の
変化の状態を示す。この図は比較的短い時間の間
での現象であるので、Ｄに示す正常な時の回転数
NOは一定値であると仮定している（実際には再
生デイスク内周から外周へと向うので、Ｄのグラ
フは非常にゆるやかな負の勾配をもつ）。この第
２図において、Ａは時刻tOにデイスク情報を検出
できなくなり、回転速度検出回路４の入力がなく
なつた結果、回転速度検出回路４がモータ駆動回
路７に対して非常に大きな加速指令を発生してモ
ータ１が急速に加速され、さらにその加速された
結果モータ１の回転数が上がりすぎて外乱振動が
なくなつた後もピツクアツプ３が情報を検出でき
なくなつて、ついにはモータ１の限界回転数NA
に達したデツドロツクの場合を示している。Ｂは
同じく時刻tOにモータ１が急加速されるが、回転
数NBに達した時点ですでに外乱振動がなくなつ
ており、ピツクアツプ３がデイスク２の情報を検
出できるようになり、この時点で回転速度検出回
路４が動作を開始して速度制御ループが成立し、
その後にすでに説明したように位相制御ループに
切り換わり、時刻tBに定常状態（回転数NO）に
達する場合を示している。Ｃは周波数発電機９と
回転数急変検知回路１０でモータ１の回転数が急
変して加速したことを検出し、その時点でパルス
発生回路１２の発生するパルスによつてモータ１
に減速トルクを与え、外乱振動がなくなつた時点
でモータ１はほとんど正常な回転数に達し、ただ
ちに定常状態に復帰する状態を示している。すな
わちモータ１は時刻tOで急加速されるが、回転数
が正常回転数よりΔN高い回転数NCに達するt1の
時点でその急加速状態が回転数急変検知回路１０
によつて検出されてスイツチ１１を接点ａ側から
接点ｂ側へ切換えて速度制御ループまたは位相制
御ループを開く。同時にパルス発生回路１２は回
転数急変検知回路１０の出力によつてトリガさ
れ、時刻t1からt2までのτ1の間にモータ１の回転
数をほぼΔNに等しい量だけ減速するトルクに対
応したワンシヨツトパルスを発生する。tCはスイ
ツチ１１が時刻tOから一定時間τO後に再び接点ａ
側に接続されて速度制御ループまたは位相制御ル
ープが再び構成される時刻で、時刻t2からtCまで
の間τ2では上記制御ループがひらき、かつパルス
発生回路１２も出力を発生し終えているので、モ
ータ１は電力が供給されずに慣性だけで回転し、
軸損その他の損失のため徐々にその速度を低下し
ていく。時刻tCにおいて、外乱振動がすでになく
なつており、ピツクアツプ３がデイスク２の情報
を検出できる状態にあればただちにすでに説明し
た速度制御ループと位相制御ループ、または直接
に位相制御ループのみが確立されてひきこみ動作
を行ない定常回転数に達する。以上のことから回
転数急変検知回路１０の出力によりスイツチ１１
を操作することによつて、モータ１の回転数がい
かなる理由で急変してもそれをおさえることがで
きるため、パニツク状態におちいることなくしか
も最短の時間で制御状態を正常に復帰できること
がわかる。またピツクアツプ３が情報を検出でき
ない時間が比較的長く続いても、第２図における
tOからtCの間の動作がくり返されるだけで常にモ
ータ１の回転数は正規の回転数NOの近傍にある
ので、ピツクアツプ３が情報を検出できるように
なるとただちにひきこみ動作を行なつて短時間で
定常回転に達することができる。
第３図は第１図の回転数急変検知回路１０の具
体的構成例であり、１３は周波数発電機９の出力
波数fFGをカウントアツプまたはカウントダウン
するアツプダウンカウンタで、カウント入力端子
CK、カウントの動作モードを選択する端子UD、
出力端子Q1〜Qo、およびクリヤ端子CLをもち、
そのカウントモードは制御信号fMのレベル状態に
応じて、端子UDが「Ｈ」レベルの時はアツプカ
ウンタ、「Ｌ」レベルの時はダウンカウンタとし
て動作するように制御される。１４はアツプダウ
ンカウンタ１３の出力と前もつて設定した値とデ
ジタル比較してその大小を判定する比較回路、１
５は最適なタイミングで比較回路１４の出力をワ
ンシヨツトマルチバイブレータ１６に伝達するゲ
ート回路である。１７は信号fMの立上がりエツジ
を検出して、そのタイミングでゲート回路１５を
制御するワンシヨツトマルチバイブレータ、１８
はワンシヨツトマルチバイブレータ１７の出力で
トリガされて一定幅のパルスを発生するワンシヨ
ツトマルチバイブレータで、その出力によつてア
ツプダウンカウンタ１３をリセツトする。この第
３図において、第１図の制御系が位相制御ループ
を構成して定常再生状態にある時、信号fFG（モー
タ１の回転数に比例した周波数をもつ）はアツプ
ダウンカウンタ１３によつて、端子UPに入力さ
れるfM信号のレベル状態に応じてアツプカウン
ト、ダウンカウントをくり返す。このfM信号の
「Ｈ」、「Ｌ」の両レベルの周期が等しい時、fM信
号のパルスの立上がり時点で、ワンシヨツトマル
チバイブレータ１７，１８が順次動作して、まず
ゲート回路１５を制御して比較回路１４の出力を
ワンシヨツトマルチバイブレータ１６へ伝え、つ
ぎにアツプダウンカウンタ１３の内容をリセツト
する。以上の動作の後アツプダウンカウンタ１３
はfFG信号のカウントアツプを始め、つぎにfM信
号のレベル状態が「Ｈ」から「Ｌ」へ変わつた時
点から動作モードをダウンカウントモードに切換
えてカウントダウンを始める。定常の再生状態で
はfM信号の周期を全再生時に対して十分短い値
（例えば0.01〜１秒程度）とすれば、fM信号の１
周期の間でのfFG周波数の変化はほとんどない
（厳密にはごくわずかであるが周波数は低下す
る）。そのためfM信号の１周期、すなわちアツプ
ダウンカウンタ１３の１サイクル動作ではカウン
トアツプ数とカウントダウン数はほとんど等しく
なり、その１サイクル動作の終りの時点ではカウ
ント内容はほぼ０となつている。同時にこの時点
でゲート回路１５を経てワンシヨツトマルチバイ
ブレータ１６へ比較回路１４の出力が伝達される
が、比較回路１４の比較すべき基準の値をＮ（０
より大きな値）とすれば、比較回路１４は出力を
出さず従つてワンシヨツトマルチバイブレータ１
６は出力を出さない。
体的構成例であり、１３は周波数発電機９の出力
波数fFGをカウントアツプまたはカウントダウン
するアツプダウンカウンタで、カウント入力端子
CK、カウントの動作モードを選択する端子UD、
出力端子Q1〜Qo、およびクリヤ端子CLをもち、
そのカウントモードは制御信号fMのレベル状態に
応じて、端子UDが「Ｈ」レベルの時はアツプカ
ウンタ、「Ｌ」レベルの時はダウンカウンタとし
て動作するように制御される。１４はアツプダウ
ンカウンタ１３の出力と前もつて設定した値とデ
ジタル比較してその大小を判定する比較回路、１
５は最適なタイミングで比較回路１４の出力をワ
ンシヨツトマルチバイブレータ１６に伝達するゲ
ート回路である。１７は信号fMの立上がりエツジ
を検出して、そのタイミングでゲート回路１５を
制御するワンシヨツトマルチバイブレータ、１８
はワンシヨツトマルチバイブレータ１７の出力で
トリガされて一定幅のパルスを発生するワンシヨ
ツトマルチバイブレータで、その出力によつてア
ツプダウンカウンタ１３をリセツトする。この第
３図において、第１図の制御系が位相制御ループ
を構成して定常再生状態にある時、信号fFG（モー
タ１の回転数に比例した周波数をもつ）はアツプ
ダウンカウンタ１３によつて、端子UPに入力さ
れるfM信号のレベル状態に応じてアツプカウン
ト、ダウンカウントをくり返す。このfM信号の
「Ｈ」、「Ｌ」の両レベルの周期が等しい時、fM信
号のパルスの立上がり時点で、ワンシヨツトマル
チバイブレータ１７，１８が順次動作して、まず
ゲート回路１５を制御して比較回路１４の出力を
ワンシヨツトマルチバイブレータ１６へ伝え、つ
ぎにアツプダウンカウンタ１３の内容をリセツト
する。以上の動作の後アツプダウンカウンタ１３
はfFG信号のカウントアツプを始め、つぎにfM信
号のレベル状態が「Ｈ」から「Ｌ」へ変わつた時
点から動作モードをダウンカウントモードに切換
えてカウントダウンを始める。定常の再生状態で
はfM信号の周期を全再生時に対して十分短い値
（例えば0.01〜１秒程度）とすれば、fM信号の１
周期の間でのfFG周波数の変化はほとんどない
（厳密にはごくわずかであるが周波数は低下す
る）。そのためfM信号の１周期、すなわちアツプ
ダウンカウンタ１３の１サイクル動作ではカウン
トアツプ数とカウントダウン数はほとんど等しく
なり、その１サイクル動作の終りの時点ではカウ
ント内容はほぼ０となつている。同時にこの時点
でゲート回路１５を経てワンシヨツトマルチバイ
ブレータ１６へ比較回路１４の出力が伝達される
が、比較回路１４の比較すべき基準の値をＮ（０
より大きな値）とすれば、比較回路１４は出力を
出さず従つてワンシヨツトマルチバイブレータ１
６は出力を出さない。
一方、fM信号の１周期内に大きな回転変動（例
えば急加速）が発生した場合は、アツプダウンカ
ウンタ13の１サイクル内でのカウントアツプ数と
カウントダウン数が大きく異なつて、fM信号の１
周期の終りの時点でカウント内容が０とならず、
そのカウントアツプ数とカウントダウン数の差の
値が前記のＮをこえた時比較回路１４が出力を発
生し、ゲート回路１５を経由してワンシヨツトマ
ルチバイブレータ１６にトリガをかけ、一定幅パ
ルスを発生してその出力で制御ループを遮断す
る。
えば急加速）が発生した場合は、アツプダウンカ
ウンタ13の１サイクル内でのカウントアツプ数と
カウントダウン数が大きく異なつて、fM信号の１
周期の終りの時点でカウント内容が０とならず、
そのカウントアツプ数とカウントダウン数の差の
値が前記のＮをこえた時比較回路１４が出力を発
生し、ゲート回路１５を経由してワンシヨツトマ
ルチバイブレータ１６にトリガをかけ、一定幅パ
ルスを発生してその出力で制御ループを遮断す
る。
第４図は回転数急変検知回路１０の別の実施例
で、第３図の実施例とほぼ同様の構成であるが、
アツプダウンカウンタ１３の端子CKに周波数発
電機９の出力周波数より十分高い周波数をもつ信
号fCKを、同じく端子UDにfFG信号を分周回路１９
で１／２分周した分周信号を入力する点で異なつ
ている。他の構成は同じである。この第４図の実
施例は第３図の場合と比べ、回転変動の方向（加
速方向または減速方向）とカウンタの内容の増減
の方向との関係が反対となる違いを発生するだけ
で他の動作はまつたく同一であるので説明は省略
する。また第４図の分周回路１９は１／２分周に
限定する必要はなく、検出したい回転変動の勾配
に応じて分周比をＮ（１を含む整数）に変えるこ
とができるが、分周出力のデユーテイは50％とす
る必要がある。
で、第３図の実施例とほぼ同様の構成であるが、
アツプダウンカウンタ１３の端子CKに周波数発
電機９の出力周波数より十分高い周波数をもつ信
号fCKを、同じく端子UDにfFG信号を分周回路１９
で１／２分周した分周信号を入力する点で異なつ
ている。他の構成は同じである。この第４図の実
施例は第３図の場合と比べ、回転変動の方向（加
速方向または減速方向）とカウンタの内容の増減
の方向との関係が反対となる違いを発生するだけ
で他の動作はまつたく同一であるので説明は省略
する。また第４図の分周回路１９は１／２分周に
限定する必要はなく、検出したい回転変動の勾配
に応じて分周比をＮ（１を含む整数）に変えるこ
とができるが、分周出力のデユーテイは50％とす
る必要がある。
発明の効果
以上のように、この発明は、モータの回転数の
急激な変動をおさえることができ、デイスク面に
ごみ等が付着して情報が欠落したり、外部からの
大きな機械的外乱によつてデイスク情報が検出で
きなくなつても、モータは暴走状態になつたりせ
ずまたデイスク情報が検出できるようになつた時
点でただちに正常な状態に復帰できるというすぐ
れた効果をもつものである。
急激な変動をおさえることができ、デイスク面に
ごみ等が付着して情報が欠落したり、外部からの
大きな機械的外乱によつてデイスク情報が検出で
きなくなつても、モータは暴走状態になつたりせ
ずまたデイスク情報が検出できるようになつた時
点でただちに正常な状態に復帰できるというすぐ
れた効果をもつものである。
第１図はこの発明の一実施例のモータの回転制
御装置の構成を示すブロツク図、第２図はデイス
ク情報を検出できない場合のモータ回転数の説明
図、第３図および第４図はそれぞれ別の実施例の
回転数急変検出回路の具体的構成例を示すブロツ
ク図である。 １…モータ、２…デイスク、３…ピツクアツ
プ、４…回路速度検出回路（速度制御ループの一
部）、５…クロツク抽出回路（位相制御ループの
一部）、６…位相比較回路、７…モータ駆動回路、
８，１１…スイツチ、９…周波数発電機、１０…
回転数急変検知回路（回転速度急変検知手段）、
１２…パルス発生回路（制御回路）。
御装置の構成を示すブロツク図、第２図はデイス
ク情報を検出できない場合のモータ回転数の説明
図、第３図および第４図はそれぞれ別の実施例の
回転数急変検出回路の具体的構成例を示すブロツ
ク図である。 １…モータ、２…デイスク、３…ピツクアツ
プ、４…回路速度検出回路（速度制御ループの一
部）、５…クロツク抽出回路（位相制御ループの
一部）、６…位相比較回路、７…モータ駆動回路、
８，１１…スイツチ、９…周波数発電機、１０…
回転数急変検知回路（回転速度急変検知手段）、
１２…パルス発生回路（制御回路）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ デイスクを駆動するモータと、前記デイスク
の情報を検出するピツクアツプ手段と、このピツ
クアツプ手段から前記デイスクの回転速度情報を
検出して前記モータを速度制御する速度制御ルー
プと、前記ピツクアツプ手段から検出した前記デ
イスクの回転位相情報を位相基準信号と比較して
前記モータを位相制御する位相制御ループと、前
記デイスクからの検出情報の状態によつて、前記
速度制御ループと位相制御ループの切換えを行な
うスイツチ手段と、前記モータの回転数の急激な
変化を検出して前記速度制御ループおよび位相制
御ループを一定時間開成する回転速度急変検知手
段と、前記回転数の急変量に応じて前記モータに
方向が逆のトルクを付与する制御手段とを備えた
モータの回転制御装置。 ２ 前記回転速度急変検知手段は、前記モータの
回転数に比例した周波数信号をカウント入力信号
として一定の周期比でカウントアツプとカウント
ダウンを交互にくり返すアツプダウンカウンタ
と、このアツプダウンカウンタの出力を前もつて
設定した基準値と所定のタイミングで大小比較す
る比較回路で構成されている特許請求の範囲第１
項記載のモータの回転制御装置。 ３ 前記回転速度急変検知手段は、前記モータの
回転数に比例した周波数信号を分周する１／Ｎ分
周回路（Ｎは１を含む整数）と、この分周回路の
出力レベル状態に応じて外部のクロツク信号をカ
ウントアツプまたはカウントダウンする２つのカ
ウントモードをもつアツプダウンカウンタと、こ
のアツプダウンカウンタの出力を前もつて設定し
た基準値と所定のタイミングで大小比較する比較
回路で構成されている特許請求の範囲第１項記載
のモータの回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58241526A JPS60134787A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | モ−タの回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58241526A JPS60134787A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | モ−タの回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60134787A JPS60134787A (ja) | 1985-07-18 |
| JPH0517630B2 true JPH0517630B2 (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17075654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58241526A Granted JPS60134787A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | モ−タの回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60134787A (ja) |
-
1983
- 1983-12-21 JP JP58241526A patent/JPS60134787A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60134787A (ja) | 1985-07-18 |
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