JPH0517765B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0517765B2 JPH0517765B2 JP60226448A JP22644885A JPH0517765B2 JP H0517765 B2 JPH0517765 B2 JP H0517765B2 JP 60226448 A JP60226448 A JP 60226448A JP 22644885 A JP22644885 A JP 22644885A JP H0517765 B2 JPH0517765 B2 JP H0517765B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stripping
- cutter
- wire
- cutters
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、被覆電線の被覆のみを切断しながら
剥ぎ取るための方法および装置に関する。
剥ぎ取るための方法および装置に関する。
従来技術
被覆電線に中継端子などを接続すとるとき、そ
の部分の被覆のみを剥ぎ取る必要がある。従来、
このような被覆の剥ぎ取りには手動工具または、
電動工具が用いられている。
の部分の被覆のみを剥ぎ取る必要がある。従来、
このような被覆の剥ぎ取りには手動工具または、
電動工具が用いられている。
従来のほとんどの工具は、剥ぎ取り部分の被覆
をその剥ぎ取り位置の両端部で切断してから、切
断部分の被覆を強制的に引き千切るようになつて
いる。このため、被覆電線が細くなると、その引
き千切りが困難となり、また強制的な剥ぎ取りが
可能であるとしても、細い被覆電線では、内部の
細い芯線が切れやすいため、細心の注意が必要で
あり、作業性が悪くなる。また電線の被覆部分に
切り込みを入れてから、被覆を軸方向に変形させ
ながら、ずらすことによつて、内部の電線を露出
させる手段もあるが、それによると、被覆が時間
の経過とともに元の位置に復元してしまうため、
芯線を充分に露出させることが困難となる。
をその剥ぎ取り位置の両端部で切断してから、切
断部分の被覆を強制的に引き千切るようになつて
いる。このため、被覆電線が細くなると、その引
き千切りが困難となり、また強制的な剥ぎ取りが
可能であるとしても、細い被覆電線では、内部の
細い芯線が切れやすいため、細心の注意が必要で
あり、作業性が悪くなる。また電線の被覆部分に
切り込みを入れてから、被覆を軸方向に変形させ
ながら、ずらすことによつて、内部の電線を露出
させる手段もあるが、それによると、被覆が時間
の経過とともに元の位置に復元してしまうため、
芯線を充分に露出させることが困難となる。
発明の目的
したがつて、本発明の目的は、比較的細い電線
についても、その被覆の中間部分に無理な外力を
加えない状態で完全に剥ぎ取れるようにすること
である。
についても、その被覆の中間部分に無理な外力を
加えない状態で完全に剥ぎ取れるようにすること
である。
発明の解決手段
そこで、本発明は、被覆電線の剥ぎ取る長さの
両端部で被覆のみを第1カツタにより輪切り状に
切断するとともに、それと同時、またはその後に
剥ぎ取り長さの範囲で長手方向に沿つて、被覆の
剥ぎ取り部分に第2カツタにより直径方向の切り
込みを形成し、その切り込み部分を境として半円
弧状の切断後の被覆を第2カツタの動きにより剥
ぎ取り方向に強制的に引き離すようにしている。
このような一連の工程は、剥ぎ取り長さの両端部
を切断するための第1カツタと、それらの剥ぎ取
り長さの範囲で長手方向に切り込みを入れる第2
カツタ、およびこれらの第1カツタ、および第2
カツタに切断方向に進退運動、および第2カツタ
に切断後の被覆の剥ぎ取り方向の運動を与える駆
動手段によつて実現される。そして、この駆動手
段は、カムやリンク機構を用い、同期運動を第1
カツタおよび第2カツタに伝達することによつて
具体化される。
両端部で被覆のみを第1カツタにより輪切り状に
切断するとともに、それと同時、またはその後に
剥ぎ取り長さの範囲で長手方向に沿つて、被覆の
剥ぎ取り部分に第2カツタにより直径方向の切り
込みを形成し、その切り込み部分を境として半円
弧状の切断後の被覆を第2カツタの動きにより剥
ぎ取り方向に強制的に引き離すようにしている。
このような一連の工程は、剥ぎ取り長さの両端部
を切断するための第1カツタと、それらの剥ぎ取
り長さの範囲で長手方向に切り込みを入れる第2
カツタ、およびこれらの第1カツタ、および第2
カツタに切断方向に進退運動、および第2カツタ
に切断後の被覆の剥ぎ取り方向の運動を与える駆
動手段によつて実現される。そして、この駆動手
段は、カムやリンク機構を用い、同期運動を第1
カツタおよび第2カツタに伝達することによつて
具体化される。
発明の構成
第1図は、本発明の被覆電線の剥ぎ取り装置1
の一実施例を示している。この剥ぎ取り装置1
は、被覆電線2の剥ぎ取り長さLの両端部で被覆
電線2の被覆2aのみを切断するための一対の第
1カツタ3、被覆2aの剥ぎ取り長さLの範囲で
長手方向に沿つて左右で対称的に設けられた一対
の第2カツタ4、およびこれらを駆動するための
駆動手段5によつて構成されている。
の一実施例を示している。この剥ぎ取り装置1
は、被覆電線2の剥ぎ取り長さLの両端部で被覆
電線2の被覆2aのみを切断するための一対の第
1カツタ3、被覆2aの剥ぎ取り長さLの範囲で
長手方向に沿つて左右で対称的に設けられた一対
の第2カツタ4、およびこれらを駆動するための
駆動手段5によつて構成されている。
上記第1カツタ3は、半円弧状の刃を対向させ
ながら、それぞれ左右一対のスライダ6に固定さ
れている。このスライダ6は、機台7の上面の案
内面8に進退自在に設けられており、上下に設け
られた水平方向の支軸9によつて上下一対のホル
ダー10を回動自在に支持している。これらのホ
ルダー10は、その先端部分で上記第2カツタ4
をそれぞれ下向きまたは上向きの状態で保持して
おり、またその後端部で当り部11aによつて楕
円状のカム12に接する方向に図示しないスプリ
ングにより付勢されている。なお、ホルダー10
の支軸9により斜面部11bが設けられている。
この楕円状のカム12は、カム軸13によつて機
台7の上に取り付けられたブロツク14によつて
支持されている。なお、このブロツク14は、両
側面に保持溝14aを有し、上記スライダ6を包
み込むようになつている。
ながら、それぞれ左右一対のスライダ6に固定さ
れている。このスライダ6は、機台7の上面の案
内面8に進退自在に設けられており、上下に設け
られた水平方向の支軸9によつて上下一対のホル
ダー10を回動自在に支持している。これらのホ
ルダー10は、その先端部分で上記第2カツタ4
をそれぞれ下向きまたは上向きの状態で保持して
おり、またその後端部で当り部11aによつて楕
円状のカム12に接する方向に図示しないスプリ
ングにより付勢されている。なお、ホルダー10
の支軸9により斜面部11bが設けられている。
この楕円状のカム12は、カム軸13によつて機
台7の上に取り付けられたブロツク14によつて
支持されている。なお、このブロツク14は、両
側面に保持溝14aを有し、上記スライダ6を包
み込むようになつている。
また上記機台7の内部に原動軸15が設けられ
ており、その原動軸15のクランク16は、連結
ピン17、連結リンク18、連結ピン19を介
し、駆動リンク20の一端に連結されている。こ
の駆動リンク20は、中心の支点軸21によつて
機台7に回動自在に取り付けられており、かつ、
他端部分で長孔22および連結ピン23によつて
前記それぞれのスライダ6に連結されている。な
お、この原動軸15と上記カム12のカム軸13
とは、互いに歯車列などによつて連結されてお
り、同期しながら回転する。これらのスライダ
6、ホルダー10、カム12およびクランク機構
は、本発明の駆動手段5を構成している。
ており、その原動軸15のクランク16は、連結
ピン17、連結リンク18、連結ピン19を介
し、駆動リンク20の一端に連結されている。こ
の駆動リンク20は、中心の支点軸21によつて
機台7に回動自在に取り付けられており、かつ、
他端部分で長孔22および連結ピン23によつて
前記それぞれのスライダ6に連結されている。な
お、この原動軸15と上記カム12のカム軸13
とは、互いに歯車列などによつて連結されてお
り、同期しながら回転する。これらのスライダ
6、ホルダー10、カム12およびクランク機構
は、本発明の駆動手段5を構成している。
そして、第2図は被覆電線2に対する両端部で
一対の第1カツタ3、および左右一対の第2カツ
タ4の位置関係を示している。
一対の第1カツタ3、および左右一対の第2カツ
タ4の位置関係を示している。
発明の作用
次に、第3図は被覆電線2の被覆2aを剥ぎ取
る工程を第1カツタ3および第2カツタ4の動作
とともに示している。
る工程を第1カツタ3および第2カツタ4の動作
とともに示している。
まず最初に、第3図Aのように、一対のスライ
ダ6が互いに後退位置にあり、ブロツク14の保
持溝14aに被覆電線2が位置決め状態で置かれ
る。
ダ6が互いに後退位置にあり、ブロツク14の保
持溝14aに被覆電線2が位置決め状態で置かれ
る。
この準備作業の後に、原動軸15が手動、また
は電動によつて、第1図で反時計方向に回転しは
じめる。
は電動によつて、第1図で反時計方向に回転しは
じめる。
この原動軸15が反時計方向に回転すると、駆
動リンク20の動きによつて、左右のスライダ6
は互いに被覆電線2に接近する。
動リンク20の動きによつて、左右のスライダ6
は互いに被覆電線2に接近する。
その移動時に、各端部で一対の第1カツタ3
は、第3図Bのように、その半円状の刃の部分で
被覆電線2の被覆2aのみを切断する(第1切断
工程)。このとき同時に、第2カツタ4も被覆電
線2の中心に接近し、その刃先が互いに接する。
は、第3図Bのように、その半円状の刃の部分で
被覆電線2の被覆2aのみを切断する(第1切断
工程)。このとき同時に、第2カツタ4も被覆電
線2の中心に接近し、その刃先が互いに接する。
この第1切断工程と同時に、またはその後に、
カム12の回転によつて、ホルダー10が支軸9
を中心として回動し、先端の一対の第2カツタ4
を被覆電線2の切り込み方向に移動させる。この
過程で、これらの第2カツタ4は、第3図Bのよ
うに、被覆電線2の剥ぎ取り長さLの範囲内で、
その被覆2aを直径方向に切り込み、この切り込
みを境として、分離可能な状態とする(第2切断
工程)。
カム12の回転によつて、ホルダー10が支軸9
を中心として回動し、先端の一対の第2カツタ4
を被覆電線2の切り込み方向に移動させる。この
過程で、これらの第2カツタ4は、第3図Bのよ
うに、被覆電線2の剥ぎ取り長さLの範囲内で、
その被覆2aを直径方向に切り込み、この切り込
みを境として、分離可能な状態とする(第2切断
工程)。
このような第1切断工程および第2切断工程に
よつて、被覆2aは、剥ぎ取り長さLの両端部
で、被覆2aの残す部分から完全に切り離され、
また剥ぎ取る範囲で直径方向の切断面によつて完
全に分離出来る状態に設定される。
よつて、被覆2aは、剥ぎ取り長さLの両端部
で、被覆2aの残す部分から完全に切り離され、
また剥ぎ取る範囲で直径方向の切断面によつて完
全に分離出来る状態に設定される。
その後、原動軸15が一回転中の後半の回転に
移るとき、左右のスライダ6が被覆電線2から離
れる方向、すなわち後退方向に移動する。その後
退の途中で、ホルダー10の斜面部11bがカム
12の外周に当たり、一対の第2カツタ4をさら
に接近する方向に移動させるため、これらの第2
カツタ4は、第3図Cに示すように、その刃先部
分で被覆2aの剥ぎ取り部分を引き離す方向第2
切断工程の切り込み方向と直交する方向で被覆電
線2から離れる方向(第2カツタ4の進退方向と
直交しかつ被覆2aの剥ぎ取り方向)の円弧運動
を行い、被覆2aの剥ぎ取り部分の中心の芯線
2bから強制的に引き離す。このとき、被覆2a
の剥ぎ取り部分が残す被覆2aから完全に切り離
されており、しかも左右に分割できる状態に切り
込まれているため、芯線2bにほとんど影響を与
えない状態で、簡単に剥ぎ取られる(剥ぎ取り工
程)。このようにして、被覆電線2は、第4図に
示すように、剥ぎ取り長さLの範囲で芯線2bを
露出した状態に加工される。
移るとき、左右のスライダ6が被覆電線2から離
れる方向、すなわち後退方向に移動する。その後
退の途中で、ホルダー10の斜面部11bがカム
12の外周に当たり、一対の第2カツタ4をさら
に接近する方向に移動させるため、これらの第2
カツタ4は、第3図Cに示すように、その刃先部
分で被覆2aの剥ぎ取り部分を引き離す方向第2
切断工程の切り込み方向と直交する方向で被覆電
線2から離れる方向(第2カツタ4の進退方向と
直交しかつ被覆2aの剥ぎ取り方向)の円弧運動
を行い、被覆2aの剥ぎ取り部分の中心の芯線
2bから強制的に引き離す。このとき、被覆2a
の剥ぎ取り部分が残す被覆2aから完全に切り離
されており、しかも左右に分割できる状態に切り
込まれているため、芯線2bにほとんど影響を与
えない状態で、簡単に剥ぎ取られる(剥ぎ取り工
程)。このようにして、被覆電線2は、第4図に
示すように、剥ぎ取り長さLの範囲で芯線2bを
露出した状態に加工される。
もちろん、一対のスライダ6が完全に戻ると、
第1カツタ3および第2カツタ4は、ともに離
れ、次の動作を持つことになる。
第1カツタ3および第2カツタ4は、ともに離
れ、次の動作を持つことになる。
発明の変形例
上記実施例は、第2カツタ4を上下一対で左右
2組、すなわち合計4枚として配置しているが、
これらの左右の第2カツタ4のうちいずれか一方
側のものは省略してもよい。そのようにすると、
一方の被覆2aのみが中心の芯線2bから引き離
されることになるが、その後、反対側の被覆2a
は、軽い力で、または、自然に落下できる状態と
なつている。
2組、すなわち合計4枚として配置しているが、
これらの左右の第2カツタ4のうちいずれか一方
側のものは省略してもよい。そのようにすると、
一方の被覆2aのみが中心の芯線2bから引き離
されることになるが、その後、反対側の被覆2a
は、軽い力で、または、自然に落下できる状態と
なつている。
また上記実施例は、第1カツタ3と第2カツタ
4の切り込み方向を互いに直交する方向に設定し
ているが、それらの切り込み方向は、同じ方向に
設定されていてもよい。
4の切り込み方向を互いに直交する方向に設定し
ているが、それらの切り込み方向は、同じ方向に
設定されていてもよい。
また、上記駆動手段5は、リンク機構およびカ
ム機構によつて構成しているが、これらは互いに
連動する関係のエアシリンダやその他のプランジ
ヤーなどを利用することによつても実現できる。
ム機構によつて構成しているが、これらは互いに
連動する関係のエアシリンダやその他のプランジ
ヤーなどを利用することによつても実現できる。
なお、剥ぎ取り長さLは、第1カツタ3の間
隔、および第2カツタ4の幅を変更可能にするこ
とにより、可変とすることもできる。
隔、および第2カツタ4の幅を変更可能にするこ
とにより、可変とすることもできる。
また、この場合、第2カツタ4の幅を変更せず
に、被覆2aに切り込んだ後、被覆電線2の長手
方向に第2カツタ4を移動し、剥ぎ取り長さLの
全幅に切目を入れるようにしてもよい。
に、被覆2aに切り込んだ後、被覆電線2の長手
方向に第2カツタ4を移動し、剥ぎ取り長さLの
全幅に切目を入れるようにしてもよい。
さらに、被覆電線2のサイズ、被覆2aの材質
によつては、第1カツタ3による円周方向の切り
込み深さを被覆2aの厚み全体にする必要がない
場合や、第2カツタ4による長手方向の切り込み
も剥ぎ取り長さLの全体に及ぶ必要もなく、容易
に被覆2aの剥ぎ取りが可能なものもあるので、
第1カツタ3や第2カツタ4の形状等は、適宜選
択できる。
によつては、第1カツタ3による円周方向の切り
込み深さを被覆2aの厚み全体にする必要がない
場合や、第2カツタ4による長手方向の切り込み
も剥ぎ取り長さLの全体に及ぶ必要もなく、容易
に被覆2aの剥ぎ取りが可能なものもあるので、
第1カツタ3や第2カツタ4の形状等は、適宜選
択できる。
発明の効果
本発明では、被覆電線の剥ぎ取り長さの両端部
で被覆のみが輪切り状に切断され、しかも、その
剥ぎ取り長さの範囲で、被覆が直径面に沿つて分
離できる状態に切り込まれるため、被覆の剥ぎ取
り部分が軽い力で電線から剥ぎ取られ、しかもそ
の後に被覆の剥ぎ取り部分に第2カツタによつて
強制的に剥ぎ取られるため、これらの一連の工程
によつて被覆の切断および剥ぎ取りが完全に行わ
れ、しかもその剥ぎ取り過程で芯線に無理な外力
が加えられないため、太い電線から細い電線に渡
つて、被覆剥ぎ取り作業が円滑に行われる。
で被覆のみが輪切り状に切断され、しかも、その
剥ぎ取り長さの範囲で、被覆が直径面に沿つて分
離できる状態に切り込まれるため、被覆の剥ぎ取
り部分が軽い力で電線から剥ぎ取られ、しかもそ
の後に被覆の剥ぎ取り部分に第2カツタによつて
強制的に剥ぎ取られるため、これらの一連の工程
によつて被覆の切断および剥ぎ取りが完全に行わ
れ、しかもその剥ぎ取り過程で芯線に無理な外力
が加えられないため、太い電線から細い電線に渡
つて、被覆剥ぎ取り作業が円滑に行われる。
第1図は本発明の被覆電線の剥ぎ取り装置の一
部破断正面図、第2図は被覆電線と第1カツタお
よび第2カツタの位置関係を示す平面図、第3図
は剥ぎ取り工程の説明図、第4図は剥ぎ取り後の
被覆電線の平面図である。 1……被覆電線の剥ぎ取り装置、2……被覆電
線、3……第1カツタ、4……第2カツタ、5…
…駆動手段、6……スライダ、10……ホルダ
ー、11a……当り部、11b……斜面部、12
……カム、14a……保持溝、15……原動軸、
16……クランク、20……駆動リンク。
部破断正面図、第2図は被覆電線と第1カツタお
よび第2カツタの位置関係を示す平面図、第3図
は剥ぎ取り工程の説明図、第4図は剥ぎ取り後の
被覆電線の平面図である。 1……被覆電線の剥ぎ取り装置、2……被覆電
線、3……第1カツタ、4……第2カツタ、5…
…駆動手段、6……スライダ、10……ホルダ
ー、11a……当り部、11b……斜面部、12
……カム、14a……保持溝、15……原動軸、
16……クランク、20……駆動リンク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 被覆電線2の剥ぎ取り長さの両端部で被覆電
線2の被覆2aのみを一対の第1カツタ3により
輪切り状に切断する第1切断工程と、上記被覆2
aの剥ぎ取り長さの範囲で長手方向に沿つて少な
くとも一対の第2カツタ4により被覆2aを挟み
込んで被覆2aを第2カツタ4毎に半径方向に切
り込む第2切断工程と、上記一対の第2カツタ4
を第2切断工程の切り込み方向と直交する方向で
かつ被覆電線2から離れる方向に移動させ、被覆
2aを剥ぎ取り長さにわたつて被覆電線2から剥
ぎ取る剥ぎ取り工程とからなることを特徴とする
被覆電線の被覆剥ぎ取り方法。 2 溝内で被覆電線2を位置決め状態で保持する
ブロツク14と、被覆電線2の被覆2aのみを輪
切り状に切断するために被覆電線2の剥ぎ取り長
さの両端部で被覆電線2を中心として両側で進退
自在に設けられた一対の第1カツタ3と、被覆電
線2の被覆2aを長手方向に沿つて切り込むため
に上記剥ぎ取り範囲内で被覆電線2を中心として
両側で進退自在で、しかも進退方向と直交しかつ
被覆2aの剥ぎ取り方向に移動可能な状態で設け
られた少なくとも一対の第2カツタ4と、上記の
第1カツタ3および第2カツタ4に進退運動を与
え、かつそれらの後退運動時に第2カツタ4を剥
ぎ取り方向に移動させる駆動手段5とを具備する
ことを特徴とする被覆電線の剥ぎ取り装置1。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60226448A JPS6289409A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 被覆剥ぎ取り方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60226448A JPS6289409A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 被覆剥ぎ取り方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6289409A JPS6289409A (ja) | 1987-04-23 |
| JPH0517765B2 true JPH0517765B2 (ja) | 1993-03-10 |
Family
ID=16845255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60226448A Granted JPS6289409A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 被覆剥ぎ取り方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6289409A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0783533B2 (ja) * | 1989-02-03 | 1995-09-06 | 新明和工業株式会社 | 被覆電線の中間ストリップ領域の処理方法 |
| JPH0813161B2 (ja) * | 1989-02-21 | 1996-02-07 | 新明和工業株式会社 | ハーネス製造ユニット |
| JPH03261316A (ja) * | 1990-03-09 | 1991-11-21 | Shikoku Sogo Kenkyusho:Kk | 電線の皮剥ぎ器 |
| JPH0775450B2 (ja) * | 1990-06-04 | 1995-08-09 | 矢崎総業株式会社 | 被覆電線の中間皮剥き方法 |
| JPH0817530B2 (ja) * | 1991-08-19 | 1996-02-21 | 日本オートマチックマシン株式会社 | 電線のストリップ切断装置 |
| JPH07123326B2 (ja) * | 1992-01-14 | 1995-12-25 | 東京電力株式会社 | 電線接続処理ロボット装置における電線被覆剥ぎ取り装置 |
| CN103390852B (zh) * | 2013-07-11 | 2015-08-19 | 厦门海普锐精密电子设备有限公司 | 线材的中间剥皮装置及方法 |
| CN105006726A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-10-28 | 蔡君路 | 一种线材中间去皮装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3363309A (en) * | 1964-10-07 | 1968-01-16 | Thomas & Betts Corp | Method of attaching terminals to a length of insulated conductor |
| JPS5852406A (ja) * | 1981-09-21 | 1983-03-28 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 熱間静水圧プレス方法 |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP60226448A patent/JPS6289409A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6289409A (ja) | 1987-04-23 |
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