JPH05178454A - 整列移送装置 - Google Patents
整列移送装置Info
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- JPH05178454A JPH05178454A JP13246391A JP13246391A JPH05178454A JP H05178454 A JPH05178454 A JP H05178454A JP 13246391 A JP13246391 A JP 13246391A JP 13246391 A JP13246391 A JP 13246391A JP H05178454 A JPH05178454 A JP H05178454A
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- guide
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
［目的］移送自動化のスピ−ドアップ向上とフォ−クに
引からないアンプル等の被移送体の移送を可能とした整
列移送装置を提供することを目的としている。 ［構成］整列移送装置１は、第１の載置体２上に載置さ
れた被移送体４と、この被移送体４の外周の一部に合致
した凹所を有する送り側のガイド体６と、この送り側の
ガイド体６を進退させる進退手段７と、この進退手段７
によって押し出される被移送体４の底を受けて載置され
る第２の載置体３と、この第２の載置体３上に設けら
れ、被移送体４の外周の一部に合致した凹所を有すると
共に送り側のガイド体６によって押し出される被移送体
４の側面を受けて送り側のガイド体６と協調して被移送
体４を整列させる受け側のガイド体１０とを備えてい
る。
引からないアンプル等の被移送体の移送を可能とした整
列移送装置を提供することを目的としている。 ［構成］整列移送装置１は、第１の載置体２上に載置さ
れた被移送体４と、この被移送体４の外周の一部に合致
した凹所を有する送り側のガイド体６と、この送り側の
ガイド体６を進退させる進退手段７と、この進退手段７
によって押し出される被移送体４の底を受けて載置され
る第２の載置体３と、この第２の載置体３上に設けら
れ、被移送体４の外周の一部に合致した凹所を有すると
共に送り側のガイド体６によって押し出される被移送体
４の側面を受けて送り側のガイド体６と協調して被移送
体４を整列させる受け側のガイド体１０とを備えてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、整列移送装置に係り、
特に、アンプル、バイアル等の被移送体を整列して移送
する整列移送装置に関する。
特に、アンプル、バイアル等の被移送体を整列して移送
する整列移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の整列移送装置において、例えば、
実開昭60-107029 号公報記載のものがある。
実開昭60-107029 号公報記載のものがある。
【０００３】これは、コンベアで搬送された被移送体を
一定個数毎にコンベアの搬送方向と異なる方向に移送す
るバイアル等の整列移送装置である。
一定個数毎にコンベアの搬送方向と異なる方向に移送す
るバイアル等の整列移送装置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来の整列移送装
置にあっては、密接縦列状態におかれたバイアルの列に
整列板を押圧してバイアルを所定間隔で整列させ、その
後、フォ−クで吊り下げて移送している。
置にあっては、密接縦列状態におかれたバイアルの列に
整列板を押圧してバイアルを所定間隔で整列させ、その
後、フォ−クで吊り下げて移送している。
【０００５】そのため、従来のものは、整列する作業を
必要とし、移送の自動化にあっては、制御が複雑化し、
且つ又、自動化のスピ−ドが低下すると共にフォ−クに
引からないアンプル等の被移送体を移送できないという
種々の問題点があった。
必要とし、移送の自動化にあっては、制御が複雑化し、
且つ又、自動化のスピ−ドが低下すると共にフォ−クに
引からないアンプル等の被移送体を移送できないという
種々の問題点があった。
【０００６】本発明は、前記した従来の問題点を除去す
るためになされたもので、第１の載置体上に載置された
被移送体と、この被移送体の外周の一部に合致した凹所
を有する送り側のガイド体と、第２の載置体上に設けら
れ、被移送体の外周の一部に合致した凹所を有すると共
に送り側のガイド体によって押し出されせる被移送体の
側面を受けて送り側のガイド体と協調して被移送体を整
列させる受け側のガイド体とを備えた整列移送装置を提
供することを目的としている。
るためになされたもので、第１の載置体上に載置された
被移送体と、この被移送体の外周の一部に合致した凹所
を有する送り側のガイド体と、第２の載置体上に設けら
れ、被移送体の外周の一部に合致した凹所を有すると共
に送り側のガイド体によって押し出されせる被移送体の
側面を受けて送り側のガイド体と協調して被移送体を整
列させる受け側のガイド体とを備えた整列移送装置を提
供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の整列移送装置においては、第１の載置体上
に載置された被移送体と、この被移送体の外周の一部に
合致した凹所を有する送り側のガイド体と、この送り側
のガイド体を進退させる進退手段と、この進退手段によ
って押し出される前記被移送体の底を受けて載置される
第２の載置体と、この第２の載置体上に設けられ、前記
被移送体の外周の一部に合致した凹所を有すると共に前
記送り側のガイド体によって押し出されせる前記被移送
体の側面を受けて前記送り側のガイド体と協調して前記
被移送体を整列させる受け側のガイド体とを備えたもの
である。
に、本発明の整列移送装置においては、第１の載置体上
に載置された被移送体と、この被移送体の外周の一部に
合致した凹所を有する送り側のガイド体と、この送り側
のガイド体を進退させる進退手段と、この進退手段によ
って押し出される前記被移送体の底を受けて載置される
第２の載置体と、この第２の載置体上に設けられ、前記
被移送体の外周の一部に合致した凹所を有すると共に前
記送り側のガイド体によって押し出されせる前記被移送
体の側面を受けて前記送り側のガイド体と協調して前記
被移送体を整列させる受け側のガイド体とを備えたもの
である。
【０００８】又、本発明の整列移送装置においては、被
移送体がアンプル、バイアルの内のいずれか一つであ
る。
移送体がアンプル、バイアルの内のいずれか一つであ
る。
【０００９】又、本発明の整列移送装置においては、第
１の載置体がコンベヤ、第２の載置体が断面略Ｌ字形の
載置体である。
１の載置体がコンベヤ、第２の載置体が断面略Ｌ字形の
載置体である。
【００１０】又、本発明の整列移送装置においては、第
１の載置体が断面略Ｌ字形の載置体、第２の載置体が凍
結乾燥庫の棚である。
１の載置体が断面略Ｌ字形の載置体、第２の載置体が凍
結乾燥庫の棚である。
【００１１】
【作用】本発明の整列移送装置の被移送体を第１の載置
体から第２の載置体へ移送する際には、進退手段により
送り側のガイド体を前進させて、第１の載置体上に載置
された被移送体を第２の載置体側へ押し出す。
体から第２の載置体へ移送する際には、進退手段により
送り側のガイド体を前進させて、第１の載置体上に載置
された被移送体を第２の載置体側へ押し出す。
【００１２】被移送体が押し出される側には、第２の載
置体上に設けられた受け側のガイド体が面しており、被
移送体は送り側のガイド体と受け側のガイド体との間に
位置し且つ送り側のガイド体が受け側のガイド体へ向か
って進むため、送り側のガイド体が被移送体を押す。
置体上に設けられた受け側のガイド体が面しており、被
移送体は送り側のガイド体と受け側のガイド体との間に
位置し且つ送り側のガイド体が受け側のガイド体へ向か
って進むため、送り側のガイド体が被移送体を押す。
【００１３】動作中に被移送体が傾斜しても、被移送体
を受け側のガイド体が受け、しかも送り側のガイド体及
び受け側のガイド体には、被移送体の外周の一部に合致
した凹所を有するため、被移送体が立設した状態で整列
される。
を受け側のガイド体が受け、しかも送り側のガイド体及
び受け側のガイド体には、被移送体の外周の一部に合致
した凹所を有するため、被移送体が立設した状態で整列
される。
【００１４】
【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明する
と、図１乃至図８において、１は、整列移送装置で、整
列移送装置１は、第１の載置体（例えば、コンベア２、
断面略Ｌ字形の載置体３）上に載置された被移送体４を
第２の載置体（第２の載置体は、被移送体４の底を載置
するものであれば良く、例えば、断面略Ｌ字形の載置体
３、棚５）上へ整列して移送するものである。
と、図１乃至図８において、１は、整列移送装置で、整
列移送装置１は、第１の載置体（例えば、コンベア２、
断面略Ｌ字形の載置体３）上に載置された被移送体４を
第２の載置体（第２の載置体は、被移送体４の底を載置
するものであれば良く、例えば、断面略Ｌ字形の載置体
３、棚５）上へ整列して移送するものである。
【００１５】初めに、第１の載置体（例えば、コンベア
２）上に載置された被移送体４を第２の載置体（例え
ば、断面略Ｌ字形の載置体３）上へ整列して移送する整
列移送装置１について説明する。
２）上に載置された被移送体４を第２の載置体（例え
ば、断面略Ｌ字形の載置体３）上へ整列して移送する整
列移送装置１について説明する。
【００１６】コンベア２上には、被移送体（例えば、ア
ンプル、バイアル等の瓶類）４が載置され、コンベア２
は、例えば、図示しないカウンタ−により、被移送体４
が１３個カウントされると、コンベア２は、停止するよ
うに制御されている。
ンプル、バイアル等の瓶類）４が載置され、コンベア２
は、例えば、図示しないカウンタ−により、被移送体４
が１３個カウントされると、コンベア２は、停止するよ
うに制御されている。
【００１７】又、コンベア２上には、被移送体４の倒れ
を防止するワイヤ２ａ、案内板２ｂが設けられている。
を防止するワイヤ２ａ、案内板２ｂが設けられている。
【００１８】送り側のガイド体（例えば、第１のガイド
体６）には、被移送体４の外周の一部に合致した凹所
（例えば、第１のガイド体６の凹所６ａ）を有してい
る。又、第１のガイド体６には、第１のガイド体６の進
退に伴うワイヤ２ａとの当接を避けるための、溝部６ｂ
が設けられている。
体６）には、被移送体４の外周の一部に合致した凹所
（例えば、第１のガイド体６の凹所６ａ）を有してい
る。又、第１のガイド体６には、第１のガイド体６の進
退に伴うワイヤ２ａとの当接を避けるための、溝部６ｂ
が設けられている。
【００１９】この送り側のガイド体（例えば、第１のガ
イド体６）は、進退手段７（例えば、シリンダ−、電気
モ−タ等で進退させる。）により、進退する。
イド体６）は、進退手段７（例えば、シリンダ−、電気
モ−タ等で進退させる。）により、進退する。
【００２０】又、送り側のガイド体（例えば、第１のガ
イド体６）と対向する位置には、受け側のガイド体（例
えば、第２のガイド体１０）が設けられている。
イド体６）と対向する位置には、受け側のガイド体（例
えば、第２のガイド体１０）が設けられている。
【００２１】この受け側のガイド体（例えば、第２のガ
イド体１０）は、送り側のガイド体（例えば、第１のガ
イド体６）と同様に、被移送体４の外周の一部に合致し
た凹所１０ａを有している。
イド体１０）は、送り側のガイド体（例えば、第１のガ
イド体６）と同様に、被移送体４の外周の一部に合致し
た凹所１０ａを有している。
【００２２】又、この受け側のガイド体（例えば、第２
のガイド体１０）は、第２の載置体（例えば、断面略Ｌ
字形の載置体板３）上に設けられている。
のガイド体１０）は、第２の載置体（例えば、断面略Ｌ
字形の載置体板３）上に設けられている。
【００２３】即ち、被移送体４は、送り側のガイド体
（例えば、第１のガイド体６）によって押し出され、そ
の底が第２の載置体（例えば、断面略Ｌ字形の載置体板
３）に、被移送体４の側面が受け側のガイド体（例え
ば、第２のガイド体１０）にそれぞれ当接する。
（例えば、第１のガイド体６）によって押し出され、そ
の底が第２の載置体（例えば、断面略Ｌ字形の載置体板
３）に、被移送体４の側面が受け側のガイド体（例え
ば、第２のガイド体１０）にそれぞれ当接する。
【００２４】従って、例えば、図示しないカウンタ−に
より、被移送体４が１３個カウントされると、コンベア
２は、停止する。
より、被移送体４が１３個カウントされると、コンベア
２は、停止する。
【００２５】カウントする数は、１３個にこだわること
は、勿論ないが、被移送体４がアンプルの場合、100 〜
140 個程度可能である。
は、勿論ないが、被移送体４がアンプルの場合、100 〜
140 個程度可能である。
【００２６】コンベア２が停止すると、図３に示すよう
に、案内板２ｂ用の進退手段２ｃ（例えば、シリンダ
−、電気モ−タ等で進退させる。）により、案内板２ｂ
が下方に移動する。
に、案内板２ｂ用の進退手段２ｃ（例えば、シリンダ
−、電気モ−タ等で進退させる。）により、案内板２ｂ
が下方に移動する。
【００２７】次に、進退手段７により送り側のガイド体
（例えば、第１のガイド体６）を前進させて、コンベヤ
２上に載置された被移送体４を第２の載置体（例えば、
断面略Ｌ字形の載置体３）側へ押し出す（図４参照）。
（例えば、第１のガイド体６）を前進させて、コンベヤ
２上に載置された被移送体４を第２の載置体（例えば、
断面略Ｌ字形の載置体３）側へ押し出す（図４参照）。
【００２８】被移送体４が押し出される側には、第２の
載置体（例えば、断面略Ｌ字形の載置体３）上に設けら
れた受け側のガイド体（例えば、第２のガイド体１０）
が面しており、被移送体４は送り側のガイド体（例え
ば、第１のガイド体６）と受け側のガイド体（例えば、
第２のガイド体１０）との間に位置し且つ送り側のガイ
ド体（例えば、第１のガイド体６）が受け側のガイド体
（例えば、第２のガイド体１０）へ向かって進むため、
送り側のガイド体（例えば、第１のガイド体６）が被移
送体４を押す。
載置体（例えば、断面略Ｌ字形の載置体３）上に設けら
れた受け側のガイド体（例えば、第２のガイド体１０）
が面しており、被移送体４は送り側のガイド体（例え
ば、第１のガイド体６）と受け側のガイド体（例えば、
第２のガイド体１０）との間に位置し且つ送り側のガイ
ド体（例えば、第１のガイド体６）が受け側のガイド体
（例えば、第２のガイド体１０）へ向かって進むため、
送り側のガイド体（例えば、第１のガイド体６）が被移
送体４を押す。
【００２９】動作中に被移送体４が傾斜して転倒しそう
になっても、被移送体４を受け側のガイド体（例えば、
第２のガイド体１０）が受け、しかも送り側のガイド体
（例えば、第１のガイド体６）及び受け側のガイド体
（例えば、第２のガイド体１０）には、被移送体４の外
周の一部に合致した凹所６ａ、１０ａを有するため、被
移送体４が立設した状態で整列されるものである。
になっても、被移送体４を受け側のガイド体（例えば、
第２のガイド体１０）が受け、しかも送り側のガイド体
（例えば、第１のガイド体６）及び受け側のガイド体
（例えば、第２のガイド体１０）には、被移送体４の外
周の一部に合致した凹所６ａ、１０ａを有するため、被
移送体４が立設した状態で整列されるものである。
【００３０】なお、第２の載置体（例えば、断面略Ｌ字
形の載置体３）を傾けたが、傾けず水平方向に位置させ
ても良い。
形の載置体３）を傾けたが、傾けず水平方向に位置させ
ても良い。
【００３１】次に、第１の載置体（例えば、断面略Ｌ字
形の載置体３）上に載置された被移送体４を第２の載置
体（例えば、凍結乾燥庫用の棚５）上へ整列して移送す
る整列移送装置について説明する。
形の載置体３）上に載置された被移送体４を第２の載置
体（例えば、凍結乾燥庫用の棚５）上へ整列して移送す
る整列移送装置について説明する。
【００３２】第１の載置体（例えば、断面略Ｌ字形の載
置体３）上には、被移送体４が載置され、図２に示すよ
うに、第１の載置体（例えば、断面略Ｌ字形の載置体
３）が、垂直方向へ移動した後、水平方向へ移動し、第
２の載置体（例えば、凍結乾燥庫用の棚５）上へ位置す
る。
置体３）上には、被移送体４が載置され、図２に示すよ
うに、第１の載置体（例えば、断面略Ｌ字形の載置体
３）が、垂直方向へ移動した後、水平方向へ移動し、第
２の載置体（例えば、凍結乾燥庫用の棚５）上へ位置す
る。
【００３３】又、送り側のガイド体（例えば、第２のガ
イド体１０）には、被移送体４の外周の一部に合致した
凹所（例えば、第２のガイド体１０の凹所１０ａ）を有
している。
イド体１０）には、被移送体４の外周の一部に合致した
凹所（例えば、第２のガイド体１０の凹所１０ａ）を有
している。
【００３４】この送り側のガイド体（例えば、第２のガ
イド体１０）は、進退手段１７（例えば、シリンダ−、
電気モ−タ等で進退させる。）により、進退する。
イド体１０）は、進退手段１７（例えば、シリンダ−、
電気モ−タ等で進退させる。）により、進退する。
【００３５】又、送り側のガイド体（例えば、第２のガ
イド体１０）と対向する位置には、受け側のガイド体
（例えば、第３のガイド体１８）が設けられている。
イド体１０）と対向する位置には、受け側のガイド体
（例えば、第３のガイド体１８）が設けられている。
【００３６】この受け側のガイド体（例えば、第３のガ
イド体１８）は、送り側のガイド体（例えば、第２のガ
イド体１０）と同様に、被移送体４の外周の一部に合致
した凹所１８ａを有している。
イド体１８）は、送り側のガイド体（例えば、第２のガ
イド体１０）と同様に、被移送体４の外周の一部に合致
した凹所１８ａを有している。
【００３７】又、この受け側のガイド体（例えば、第３
のガイド体１８）は、第２の載置体（例えば、例えば、
凍結乾燥庫用の棚５）上に設けられている。
のガイド体１８）は、第２の載置体（例えば、例えば、
凍結乾燥庫用の棚５）上に設けられている。
【００３８】即ち、被移送体４は、送り側のガイド体
（例えば、第２のガイド体１０）によって押し出され、
その底が第２の載置体（例えば、例えば、凍結乾燥庫用
の棚５）に、被移送体４の側面が受け側のガイド体（例
えば、第３のガイド体１８）にそれぞれ当接する。
（例えば、第２のガイド体１０）によって押し出され、
その底が第２の載置体（例えば、例えば、凍結乾燥庫用
の棚５）に、被移送体４の側面が受け側のガイド体（例
えば、第３のガイド体１８）にそれぞれ当接する。
【００３９】従って、第１の載置体（例えば、断面略Ｌ
字形の載置体３）上には、被移送体４が載置され、図２
に示すように、第１の載置体（例えば、断面略Ｌ字形の
載置体３）が、垂直方向へ移動した後、水平方向へ移動
し、第２の載置体（例えば、棚５）上へ位置する。
字形の載置体３）上には、被移送体４が載置され、図２
に示すように、第１の載置体（例えば、断面略Ｌ字形の
載置体３）が、垂直方向へ移動した後、水平方向へ移動
し、第２の載置体（例えば、棚５）上へ位置する。
【００４０】次に、進退手段１７により送り側のガイド
体（例えば、第２のガイド体１０）を前進させて、第１
の載置体（例えば、断面略Ｌ字形の載置体３）上に載置
された被移送体４を第２の載置体（例えば、凍結乾燥庫
用の棚５）側へ押し出す（図５、６、７参照）。
体（例えば、第２のガイド体１０）を前進させて、第１
の載置体（例えば、断面略Ｌ字形の載置体３）上に載置
された被移送体４を第２の載置体（例えば、凍結乾燥庫
用の棚５）側へ押し出す（図５、６、７参照）。
【００４１】被移送体４が押し出される側には、第２の
載置体（例えば、棚５）上に設けられた受け側のガイド
体（例えば、第３のガイド体１８）が面しており、被移
送体４は送り側のガイド体（例えば、第２のガイド体１
０）と受け側のガイド体（例えば、第３のガイド体１
８）との間に位置し且つ送り側のガイド体（例えば、第
２のガイド体１０）が受け側のガイド体（例えば、第３
のガイド体１８）へ向かって進むため、送り側のガイド
体（例えば、第２のガイド体１０）が被移送体４を押
す。
載置体（例えば、棚５）上に設けられた受け側のガイド
体（例えば、第３のガイド体１８）が面しており、被移
送体４は送り側のガイド体（例えば、第２のガイド体１
０）と受け側のガイド体（例えば、第３のガイド体１
８）との間に位置し且つ送り側のガイド体（例えば、第
２のガイド体１０）が受け側のガイド体（例えば、第３
のガイド体１８）へ向かって進むため、送り側のガイド
体（例えば、第２のガイド体１０）が被移送体４を押
す。
【００４２】なお、被移送体４を第１の載置体（例え
ば、断面略Ｌ字形の載置体３）から第２の載置体（例え
ば、凍結乾燥庫用の棚５）へ移送する際、第１の載置体
（例えば、断面略Ｌ字形の載置体３）と第２の載置体
（例えば、凍結乾燥庫用の棚５）の間に段差を生じて、
動作中に被移送体４が傾斜し転倒しそうになっても、被
移送体４を受け側のガイド体（例えば、第３のガイド体
１８）が受け、しかも送り側のガイド体（例えば、第２
のガイド体１０）及び受け側のガイド体（例えば、第３
のガイド体１８）には、被移送体４の外周の一部に合致
した凹所６ａ、１０ａを有するため、被移送体４が立設
した状態で整列されるものである。
ば、断面略Ｌ字形の載置体３）から第２の載置体（例え
ば、凍結乾燥庫用の棚５）へ移送する際、第１の載置体
（例えば、断面略Ｌ字形の載置体３）と第２の載置体
（例えば、凍結乾燥庫用の棚５）の間に段差を生じて、
動作中に被移送体４が傾斜し転倒しそうになっても、被
移送体４を受け側のガイド体（例えば、第３のガイド体
１８）が受け、しかも送り側のガイド体（例えば、第２
のガイド体１０）及び受け側のガイド体（例えば、第３
のガイド体１８）には、被移送体４の外周の一部に合致
した凹所６ａ、１０ａを有するため、被移送体４が立設
した状態で整列されるものである。
【００４３】このようにして、被移送体４を第２の載置
体（例えば、凍結乾燥庫用の棚５）へ整列させるが、図
８に示すように被移送体４を半ピッチずつずらして行な
うと、効率よく被移送体４を整列させることができる。
体（例えば、凍結乾燥庫用の棚５）へ整列させるが、図
８に示すように被移送体４を半ピッチずつずらして行な
うと、効率よく被移送体４を整列させることができる。
【００４４】
【発明の効果】本発明の整列移送装置は、第１の載置体
上に載置された被移送体と、この被移送体の外周の一部
に合致した凹所を有する送り側のガイド体と、この送り
側のガイド体を進退させる進退手段と、この進退手段に
よって押し出される前記被移送体の底を受けて載置され
る第２の載置体と、この第２の載置体上に設けられ、前
記被移送体の外周の一部に合致した凹所を有すると共に
前記送り側のガイド体によって押し出される前記被移送
体の側面を受けて前記送り側のガイド体と協調して前記
被移送体を整列させる受け側のガイド体とを備えている
ため、整列する作業と移送とを同時に行うことができ、
自動化のスピ−ドアップを図ると共にフォ−クに引から
ないアンプル等の被移送体を移送できるという効果を有
する。
上に載置された被移送体と、この被移送体の外周の一部
に合致した凹所を有する送り側のガイド体と、この送り
側のガイド体を進退させる進退手段と、この進退手段に
よって押し出される前記被移送体の底を受けて載置され
る第２の載置体と、この第２の載置体上に設けられ、前
記被移送体の外周の一部に合致した凹所を有すると共に
前記送り側のガイド体によって押し出される前記被移送
体の側面を受けて前記送り側のガイド体と協調して前記
被移送体を整列させる受け側のガイド体とを備えている
ため、整列する作業と移送とを同時に行うことができ、
自動化のスピ−ドアップを図ると共にフォ−クに引から
ないアンプル等の被移送体を移送できるという効果を有
する。
【００４５】なお、本発明を径が小さく高さが高いアン
プル、バイアルのような不安定な被移送体に適用する
と、特に有効である。
プル、バイアルのような不安定な被移送体に適用する
と、特に有効である。
【図１】本発明の一実施例の整列移送装置を概略的に示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】図１の整列移送装置を概略的に示す側面図であ
る。
る。
【図３】本発明の整列移送装置の動作状態を概略的に示
す側面図である。
す側面図である。
【図４】本発明の整列移送装置の送り側のガイド体の前
進状態を概略的に示す側面図である。
進状態を概略的に示す側面図である。
【図５】本発明の一実施例の整列移送装置を概略的に示
す平面図である。
す平面図である。
【図６】本発明の整列移送装置の送り側のガイド体の前
進状態を概略的に示す平面図である。
進状態を概略的に示す平面図である。
【図７】本発明の整列移送装置の送り側のガイド体の前
進完了状態を概略的に示す平面図である。
進完了状態を概略的に示す平面図である。
【図８】整列した被移送体を概略的に示す平面図であ
る。
る。
１ 整列移送装置 ２ コンベア（第１の載置体） ３ 断面略Ｌ字形の載置体（第１の載置体、第２の載
置体） ４ 被移送体 ５ 凍結乾燥庫用の棚（第２の載置体） ６ 第１のガイド体（送り側のガイド体） ７ 進退手段 １０ 第２のガイド体（受け側のガイド体、送り側のガ
イド体） １７ 進退手段 １８ 第３のガイド体（受け側のガイド体）
置体） ４ 被移送体 ５ 凍結乾燥庫用の棚（第２の載置体） ６ 第１のガイド体（送り側のガイド体） ７ 進退手段 １０ 第２のガイド体（受け側のガイド体、送り側のガ
イド体） １７ 進退手段 １８ 第３のガイド体（受け側のガイド体）
Claims (4)
- 【請求項１】第１の載置体上に載置された被移送体と、
この被移送体の外周の一部に合致した凹所を有する送り
側のガイド体と、この送り側のガイド体を進退させる進
退手段と、この進退手段によって押し出される前記被移
送体の底を受けて載置される第２の載置体と、この第２
の載置体上に設けられ、前記被移送体の外周の一部に合
致した凹所を有すると共に前記送り側のガイド体によっ
て押し出される前記被移送体の側面を受けて前記送り側
のガイド体と協調して前記被移送体を整列させる受け側
のガイド体とからなることを特徴とする整列移送装置。 - 【請求項２】被移送体がアンプル、バイアルの内のいず
れかであることを特徴とする請求項１記載の整列移送装
置。 - 【請求項３】第１の載置体がコンベヤ、第２の載置体が
断面略Ｌ字形の載置体であることを特徴とする請求項１
記載の整列移送装置。 - 【請求項４】第１の載置体が断面略Ｌ字形の載置体、第
２の載置体が凍結乾燥庫の棚であることを特徴とする請
求項１記載の整列移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13246391A JPH05178454A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 整列移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13246391A JPH05178454A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 整列移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05178454A true JPH05178454A (ja) | 1993-07-20 |
Family
ID=15081962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13246391A Pending JPH05178454A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 整列移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05178454A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0211377U (ja) * | 1988-07-05 | 1990-01-24 |
-
1991
- 1991-06-04 JP JP13246391A patent/JPH05178454A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0211377U (ja) * | 1988-07-05 | 1990-01-24 |
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