JPH0517970A - 建設機械のアクチユエータ制御装置 - Google Patents
建設機械のアクチユエータ制御装置Info
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- JPH0517970A JPH0517970A JP19269091A JP19269091A JPH0517970A JP H0517970 A JPH0517970 A JP H0517970A JP 19269091 A JP19269091 A JP 19269091A JP 19269091 A JP19269091 A JP 19269091A JP H0517970 A JPH0517970 A JP H0517970A
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- Japan
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- valve
- pilot
- actuator
- pressure
- hydraulic pressure
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 9
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 241000287531 Psittacidae Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクチュエータ起動時のショックを軽減でき
るとともに、優れた応答性が得られる建設機械のアクチ
ュエータ制御装置の提供。 【構成】 主油圧源５と、この主油圧源５から供給され
る圧油によって駆動するアクチュエータ３と、主油圧源
５からアクチュエータ３に供給される圧油の流れを制御
する方向制御弁２と、この方向制御弁２の駆動を制御す
るパイロット弁１と、このパイロット弁１にパイロット
圧を供給するパイロット油圧源４とを備えた建設機械の
アクチュエータ制御装置において、パイロット油圧源４
とパイロット弁１とを連絡する通路６ｃに絞り弁６ａを
設けるとともに、この絞り弁６ａの上流側と下流側を連
絡するバイパス通路６ｄを設け、このバイパス通路６ｄ
に絞り弁６ａの下流圧に応じてバイパス通路６ｄを開閉
する開閉弁６ｂを設けた。
るとともに、優れた応答性が得られる建設機械のアクチ
ュエータ制御装置の提供。 【構成】 主油圧源５と、この主油圧源５から供給され
る圧油によって駆動するアクチュエータ３と、主油圧源
５からアクチュエータ３に供給される圧油の流れを制御
する方向制御弁２と、この方向制御弁２の駆動を制御す
るパイロット弁１と、このパイロット弁１にパイロット
圧を供給するパイロット油圧源４とを備えた建設機械の
アクチュエータ制御装置において、パイロット油圧源４
とパイロット弁１とを連絡する通路６ｃに絞り弁６ａを
設けるとともに、この絞り弁６ａの上流側と下流側を連
絡するバイパス通路６ｄを設け、このバイパス通路６ｄ
に絞り弁６ａの下流圧に応じてバイパス通路６ｄを開閉
する開閉弁６ｂを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械に備えられ、パイロット弁の操作により方向制御弁
の駆動を制御してアクチュエータを作動させる建設機械
のアクチュエータ制御装置に関する。
機械に備えられ、パイロット弁の操作により方向制御弁
の駆動を制御してアクチュエータを作動させる建設機械
のアクチュエータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、この種の従来の建設機械のアク
チュエータ制御装置の基本構成を示す回路図である。
チュエータ制御装置の基本構成を示す回路図である。
【０００３】この図４に示す従来技術にあっては、主油
圧源５と、この主油圧源５から供給される圧油によって
駆動するアクチュエータ３と、主油圧源５からアクチュ
エータ３に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁
２と、この方向制御弁２の駆動を制御するパイロット弁
１と、このパイロット弁１にパイロット圧を供給するパ
イロット油圧源４とを備えるとともに、パイロット弁１
と方向制御弁２の駆動部とを連絡する通路に、パイロッ
ト弁１から方向制御弁２の駆動部に伝えられるパイロッ
ト圧の伝達速度を規制する規制手段７を設けてある。こ
の規制手段７はパイロット弁１と方向制御弁２の駆動部
とを連絡する通路中に設けた絞り弁７ａと、この絞り弁
７ａの上流側と下流側を連絡するバイパス通路に設けら
れ、方向制御弁２の駆動部からパイロット弁１方向への
パイロット圧の逆流を防止する逆止弁７ｂとを備えてい
る。
圧源５と、この主油圧源５から供給される圧油によって
駆動するアクチュエータ３と、主油圧源５からアクチュ
エータ３に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁
２と、この方向制御弁２の駆動を制御するパイロット弁
１と、このパイロット弁１にパイロット圧を供給するパ
イロット油圧源４とを備えるとともに、パイロット弁１
と方向制御弁２の駆動部とを連絡する通路に、パイロッ
ト弁１から方向制御弁２の駆動部に伝えられるパイロッ
ト圧の伝達速度を規制する規制手段７を設けてある。こ
の規制手段７はパイロット弁１と方向制御弁２の駆動部
とを連絡する通路中に設けた絞り弁７ａと、この絞り弁
７ａの上流側と下流側を連絡するバイパス通路に設けら
れ、方向制御弁２の駆動部からパイロット弁１方向への
パイロット圧の逆流を防止する逆止弁７ｂとを備えてい
る。
【０００４】一般に、この種の建設機械ではパイロット
弁１の操作量、すなわちレバーストロークに対するアク
チュエータ３の速度、すなわちアクチュエータスピード
は、直線的には変化せず、図５に示すように何らかの特
性を持たせるようにあらかじめ設定することが多い。こ
のような特性は、アクチュエータの種類によって適宜最
適なものが設定される。
弁１の操作量、すなわちレバーストロークに対するアク
チュエータ３の速度、すなわちアクチュエータスピード
は、直線的には変化せず、図５に示すように何らかの特
性を持たせるようにあらかじめ設定することが多い。こ
のような特性は、アクチュエータの種類によって適宜最
適なものが設定される。
【０００５】ところで、このような特性を持つものにお
いては、何らの手段も設けない場合には、アクチュエー
タ３の起動時、パイロット弁１が急操作されたとき図５
の領域Ａで示すように必然的にアクチュエータスピード
が大きくなり、これに伴ってショックを生じ、オペレー
タに与える操作感触が劣化する。
いては、何らの手段も設けない場合には、アクチュエー
タ３の起動時、パイロット弁１が急操作されたとき図５
の領域Ａで示すように必然的にアクチュエータスピード
が大きくなり、これに伴ってショックを生じ、オペレー
タに与える操作感触が劣化する。
【０００６】図４に示す従来技術にあってはこのような
観点から、上記した規制手段７を設けてあり、アクチュ
エータ３の起動時のパイロット弁１の急操作に際して、
パイロット弁１から方向制御弁２の駆動部に与えられる
パイロット圧を絞り弁７ａで絞り、この起動時のパイロ
ツト圧の伝達速度を遅くし、アクチュエータ３の立上り
速度を遅くし、上記したショックを緩和するようにして
いる。このときの時間ｔに対する、パイロット弁１から
方向制御弁２の駆動部に与えられるパイロット圧Ｐ3の
関係は、図３の破線部分で示されるように緩やかに増加
する関係となる。
観点から、上記した規制手段７を設けてあり、アクチュ
エータ３の起動時のパイロット弁１の急操作に際して、
パイロット弁１から方向制御弁２の駆動部に与えられる
パイロット圧を絞り弁７ａで絞り、この起動時のパイロ
ツト圧の伝達速度を遅くし、アクチュエータ３の立上り
速度を遅くし、上記したショックを緩和するようにして
いる。このときの時間ｔに対する、パイロット弁１から
方向制御弁２の駆動部に与えられるパイロット圧Ｐ3の
関係は、図３の破線部分で示されるように緩やかに増加
する関係となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した図４に示す従
来技術にあっては、規制手段７の絞り弁７ａによってア
クチュエータ３の起動時のショックを緩和できるもの
の、絞り弁７ａの絞り作用のために図３のＴ1で示すよ
うに、パイロット弁１の操作を開始してからアクチュエ
ータ３が駆動を開始する時点Ｂまでの時間がかかり、こ
の観点から応答性が悪化する問題がある。
来技術にあっては、規制手段７の絞り弁７ａによってア
クチュエータ３の起動時のショックを緩和できるもの
の、絞り弁７ａの絞り作用のために図３のＴ1で示すよ
うに、パイロット弁１の操作を開始してからアクチュエ
ータ３が駆動を開始する時点Ｂまでの時間がかかり、こ
の観点から応答性が悪化する問題がある。
【０００８】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、アクチュエータ
起動時のショックを軽減できるとともに、優れた応答性
が得られる建設機械のアクチュエータ制御装置を提供す
ることにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、アクチュエータ
起動時のショックを軽減できるとともに、優れた応答性
が得られる建設機械のアクチュエータ制御装置を提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、主油圧源と、この主油圧源から供給され
る圧油によって駆動するアクチュエータと、主油圧源か
らアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方
向制御弁と、この方向制御弁の駆動を制御するパイロッ
ト弁と、このパイロット弁にパイロット圧を供給するパ
イロット油圧源とを備えた建設機械のアクチュエータ制
御装置において、上記パイロット油圧源と上記パイロッ
ト弁とを連絡する通路に絞り手段を設けるとともに、こ
の絞り手段の上流側と下流側を連絡するバイパス通路を
設け、このバイパス通路に上記絞り手段の下流圧に応じ
てバイパス通路を開閉する開閉手段を設けた構成にして
ある。
に、本発明は、主油圧源と、この主油圧源から供給され
る圧油によって駆動するアクチュエータと、主油圧源か
らアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方
向制御弁と、この方向制御弁の駆動を制御するパイロッ
ト弁と、このパイロット弁にパイロット圧を供給するパ
イロット油圧源とを備えた建設機械のアクチュエータ制
御装置において、上記パイロット油圧源と上記パイロッ
ト弁とを連絡する通路に絞り手段を設けるとともに、こ
の絞り手段の上流側と下流側を連絡するバイパス通路を
設け、このバイパス通路に上記絞り手段の下流圧に応じ
てバイパス通路を開閉する開閉手段を設けた構成にして
ある。
【００１０】
【作用】本発明は、上記の構成にしてあることから、開
閉手段のセット圧を適宜設定することにより、図５に示
す領域Ａでは開閉手段が閉じて絞り手段により方向制御
弁の駆動部に与えられるパイロット圧、すなわちパイロ
ット弁から出力される２次圧を緩やかに増加させるよう
にすることができ、図５の領域Ａに至るまでは絞り弁の
影響を受けることなくパイロット弁から方向制御弁の駆
動部に急激に増加する２次圧を供給することができ、こ
れによりパイロット弁の操作に対する優れたアクチュエ
ータの作動の応答性が得られる。
閉手段のセット圧を適宜設定することにより、図５に示
す領域Ａでは開閉手段が閉じて絞り手段により方向制御
弁の駆動部に与えられるパイロット圧、すなわちパイロ
ット弁から出力される２次圧を緩やかに増加させるよう
にすることができ、図５の領域Ａに至るまでは絞り弁の
影響を受けることなくパイロット弁から方向制御弁の駆
動部に急激に増加する２次圧を供給することができ、こ
れによりパイロット弁の操作に対する優れたアクチュエ
ータの作動の応答性が得られる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の建設機械のアクチュエータ制
御装置の実施例を図に基づいて説明する。
御装置の実施例を図に基づいて説明する。
【００１２】図１は本発明の一実施例を示す回路図であ
る。この図１において、前述した図４に示す従来技術と
同等のものは同一符号で示してある。すなわち、この図
１においても、主油圧源５と、この主油圧源５から供給
される圧油によって駆動するアクチュエータ３と、主油
圧源５からアクチュエータ３に供給される圧油の流れを
制御する方向制御弁２と、この方向制御弁２の駆動を制
御するパイロット弁１と、このパイロット弁１にパイロ
ット圧を供給するパイロット油圧源４とを備えている。
る。この図１において、前述した図４に示す従来技術と
同等のものは同一符号で示してある。すなわち、この図
１においても、主油圧源５と、この主油圧源５から供給
される圧油によって駆動するアクチュエータ３と、主油
圧源５からアクチュエータ３に供給される圧油の流れを
制御する方向制御弁２と、この方向制御弁２の駆動を制
御するパイロット弁１と、このパイロット弁１にパイロ
ット圧を供給するパイロット油圧源４とを備えている。
【００１３】そして、この実施例では、パイロット油圧
源４とパイロット弁１との間に、パイロット弁１に供給
される１次圧の大きさを制御するパイロット圧制御手段
６を設けてある。このパイロット圧制御手段６は、パイ
ロット油圧源４とパイロット弁１とを連絡する通路６ｃ
に設けられる絞り手段、すなわち絞り弁６ａと、この絞
り弁６ａの上流側と下流側を連絡するバイパス通路６ｄ
と、、このバイパス通路６ｄに設けられ、上記絞り弁６
ａの下流圧Ｐ2に応じてバイパス通路６ｄを開閉する開
閉手段、すなわち開閉弁６ｂとを備えている。
源４とパイロット弁１との間に、パイロット弁１に供給
される１次圧の大きさを制御するパイロット圧制御手段
６を設けてある。このパイロット圧制御手段６は、パイ
ロット油圧源４とパイロット弁１とを連絡する通路６ｃ
に設けられる絞り手段、すなわち絞り弁６ａと、この絞
り弁６ａの上流側と下流側を連絡するバイパス通路６ｄ
と、、このバイパス通路６ｄに設けられ、上記絞り弁６
ａの下流圧Ｐ2に応じてバイパス通路６ｄを開閉する開
閉手段、すなわち開閉弁６ｂとを備えている。
【００１４】このように構成した実施例における動作は
以下のとおりである。すなわち、パイロット弁１のレバ
ーが操作される前は、パイロット圧油の流れを生じない
ので、絞り弁６ａの上流圧Ｐ1と下流圧Ｐ2とは等しい。
ここで、例えば開閉弁６ｂのばねのセット圧を２０ｋ
ｇ．ｆ／ｃｍ2、パイロット油圧源４から供給されるパ
イロット圧を、図２の特性線２１に示すように、４０ｋ
ｇ．ｆ／ｃｍ2とすると、このようにパイロット弁１の
レバーが操作される前の状態では、パイロット圧、つま
り絞り弁６ａの下流圧Ｐ2が開閉弁６ｂのばねのセット
圧よりも大きく、開閉弁６ｂは図１の左位置に切り換え
られ、閉位置に保たれる。
以下のとおりである。すなわち、パイロット弁１のレバ
ーが操作される前は、パイロット圧油の流れを生じない
ので、絞り弁６ａの上流圧Ｐ1と下流圧Ｐ2とは等しい。
ここで、例えば開閉弁６ｂのばねのセット圧を２０ｋ
ｇ．ｆ／ｃｍ2、パイロット油圧源４から供給されるパ
イロット圧を、図２の特性線２１に示すように、４０ｋ
ｇ．ｆ／ｃｍ2とすると、このようにパイロット弁１の
レバーが操作される前の状態では、パイロット圧、つま
り絞り弁６ａの下流圧Ｐ2が開閉弁６ｂのばねのセット
圧よりも大きく、開閉弁６ｂは図１の左位置に切り換え
られ、閉位置に保たれる。
【００１５】この状態からアクチュエータ３の起動を意
図してパイロット弁１のレバーを操作すると、図２の特
性線２０に示すようにレバーストロークＳの増加に伴っ
て、特性線２３に示すようにパイロット弁１から出力さ
れる２次圧Ｐ3が上昇する。このとき、絞り弁６ａでパ
イロット油圧源４からのパイロット圧が絞られているた
め、２次圧Ｐ3を与える流量に対して絞り弁６ａの下流
圧Ｐ2を与える流量が追いつかず、特性線２２に示すよ
うに下流圧Ｐ2は下降する。ただし、Ｐ3＜Ｐ2の範囲で
は、２次圧Ｐ3の上昇が鈍ることはない。
図してパイロット弁１のレバーを操作すると、図２の特
性線２０に示すようにレバーストロークＳの増加に伴っ
て、特性線２３に示すようにパイロット弁１から出力さ
れる２次圧Ｐ3が上昇する。このとき、絞り弁６ａでパ
イロット油圧源４からのパイロット圧が絞られているた
め、２次圧Ｐ3を与える流量に対して絞り弁６ａの下流
圧Ｐ2を与える流量が追いつかず、特性線２２に示すよ
うに下流圧Ｐ2は下降する。ただし、Ｐ3＜Ｐ2の範囲で
は、２次圧Ｐ3の上昇が鈍ることはない。
【００１６】パイロット弁１のレバーを操作してからｔ
1時間後に下流圧Ｐ2が開閉弁６ｂのセット圧以下まで降
下したとすると、開閉弁６ｂのばねの力が下流圧Ｐ2に
打ち勝ち、この開閉弁６ｂは図１に示す右位置に切り換
えられる。これにより、パイロット油圧源４からのパイ
ロット圧はバイパス通路６ｄ、開閉弁６ｂを介してパイ
ロット弁１に与えられる。すなわち、絞り弁６ａの下流
圧Ｐ2は特性線２２に示すように反転して上昇する。こ
の間、パイロット弁１から出力される２次圧Ｐ3も特性
線２３に示すように上昇を続ける。
1時間後に下流圧Ｐ2が開閉弁６ｂのセット圧以下まで降
下したとすると、開閉弁６ｂのばねの力が下流圧Ｐ2に
打ち勝ち、この開閉弁６ｂは図１に示す右位置に切り換
えられる。これにより、パイロット油圧源４からのパイ
ロット圧はバイパス通路６ｄ、開閉弁６ｂを介してパイ
ロット弁１に与えられる。すなわち、絞り弁６ａの下流
圧Ｐ2は特性線２２に示すように反転して上昇する。こ
の間、パイロット弁１から出力される２次圧Ｐ3も特性
線２３に示すように上昇を続ける。
【００１７】このような状態から絞り弁６ａの下流圧Ｐ
2が上昇し、開閉弁６ｂのセット圧を超えようとすると
き、すなわち、開閉弁６ｂを介してパイロット圧油が供
給されはじめてからｔ2時間後、下流圧Ｐ2が開閉弁６ｂ
のばねの力に打ち勝ち、開閉弁６ｂは図１の左位置に切
り換えられ、バイパス通路６ｄはしゃ断される。
2が上昇し、開閉弁６ｂのセット圧を超えようとすると
き、すなわち、開閉弁６ｂを介してパイロット圧油が供
給されはじめてからｔ2時間後、下流圧Ｐ2が開閉弁６ｂ
のばねの力に打ち勝ち、開閉弁６ｂは図１の左位置に切
り換えられ、バイパス通路６ｄはしゃ断される。
【００１８】その後は、絞り弁６ａの特性によってｔ3
時間後の２次圧Ｐ3が最大になるまで、絞り弁６ａの下
流圧Ｐ2が緩やかに増加し、これに伴って図１に示す方
向制御弁２の駆動部に与えられる２次圧Ｐ3も緩やかに
増加する。
時間後の２次圧Ｐ3が最大になるまで、絞り弁６ａの下
流圧Ｐ2が緩やかに増加し、これに伴って図１に示す方
向制御弁２の駆動部に与えられる２次圧Ｐ3も緩やかに
増加する。
【００１９】図３は図２に示した特性線２０と特性線２
３とを対比させたもので、この図３中、Ｂは図１に示す
アクチュエータ３の駆動開始時点を示している。この図
３の特性線２３で示すように、本実施例にあってはパイ
ロツト弁１のレバーの操作開始直後の２次圧Ｐ3の増加
は急激であり、パイロツト弁１のレバーの操作開始時点
からアクチュエータ３の駆動開始時点Ｂまでの時間ｔ1
を十分に短くすることができる。なお、この図３におい
て、特性線２３部分に破線で示した特性線は、図４に示
す従来技術における特性線であり、パイロツト弁１のレ
バーの操作開始時点から絞り弁の影響をうけるために２
次圧の増加は緩やかであり、これに伴ってパイロツト弁
１のレバーの操作開始時点から、アクチュエータ３の駆
動開始時点までの時間Ｔ1が本実施例の時間ｔ1に比べて
長くなっている。本実施例では、時間ｔ1後にはアクチ
ュエータ３を駆動させることができるとともに、そのさ
らにｔ2後には絞り弁６ａによる絞り作用により２次圧
が緩やかに増加してショックを緩和することができる。
３とを対比させたもので、この図３中、Ｂは図１に示す
アクチュエータ３の駆動開始時点を示している。この図
３の特性線２３で示すように、本実施例にあってはパイ
ロツト弁１のレバーの操作開始直後の２次圧Ｐ3の増加
は急激であり、パイロツト弁１のレバーの操作開始時点
からアクチュエータ３の駆動開始時点Ｂまでの時間ｔ1
を十分に短くすることができる。なお、この図３におい
て、特性線２３部分に破線で示した特性線は、図４に示
す従来技術における特性線であり、パイロツト弁１のレ
バーの操作開始時点から絞り弁の影響をうけるために２
次圧の増加は緩やかであり、これに伴ってパイロツト弁
１のレバーの操作開始時点から、アクチュエータ３の駆
動開始時点までの時間Ｔ1が本実施例の時間ｔ1に比べて
長くなっている。本実施例では、時間ｔ1後にはアクチ
ュエータ３を駆動させることができるとともに、そのさ
らにｔ2後には絞り弁６ａによる絞り作用により２次圧
が緩やかに増加してショックを緩和することができる。
【００２０】このように、本実施例にあっては、パイロ
ット弁１の操作開始後、比較的短時間でアクチュエータ
３を駆動させることができ、優れた応答性が得られると
ともに、パイロット弁１の急操作に伴うアクチュエータ
起動時に生じるショックを緩和することができる。
ット弁１の操作開始後、比較的短時間でアクチュエータ
３を駆動させることができ、優れた応答性が得られると
ともに、パイロット弁１の急操作に伴うアクチュエータ
起動時に生じるショックを緩和することができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したことか
ら、アクチュエータ起動時のショックを軽減できるとと
もに、優れた応答性が得られる。
ら、アクチュエータ起動時のショックを軽減できるとと
もに、優れた応答性が得られる。
【図１】本発明の建設機械のアクチュエータ制御装置の
一実施例を示す回路図である。
一実施例を示す回路図である。
【図２】図１に示す実施例で得られるパイロット弁のス
トローク特性、パロット油圧源から吐出されるパイロッ
ト圧特性、パイロット弁に入力される１次圧特性、パイ
ロット弁から出力される２次圧特性をそれぞれ示す特性
図である。
トローク特性、パロット油圧源から吐出されるパイロッ
ト圧特性、パイロット弁に入力される１次圧特性、パイ
ロット弁から出力される２次圧特性をそれぞれ示す特性
図である。
【図３】図２に示すパイロット弁のストローク特性とパ
イロット弁から出力される２次圧特性を対比して示した
図である。
イロット弁から出力される２次圧特性を対比して示した
図である。
【図４】従来の建設機械のアクチュエータ制御装置を示
す回路図である。
す回路図である。
【図５】従来の建設機械のアクチュエータの駆動に際し
一般に考慮されるレバーストロークとアクチュエータス
ピードとの関係の一例を示す特性図である。
一般に考慮されるレバーストロークとアクチュエータス
ピードとの関係の一例を示す特性図である。
１ パイロット弁 ２ 方向制御弁 ３ アクチュエータ ４ パイロット油圧源 ５ 主油圧源 ６ パイロット圧制御手段 ６ａ 絞り弁（絞り手段） ６ｂ 開閉弁（開閉手段） ６ｃ 通路 ６ｄ バイパス通路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 主油圧源と、この主油圧源から供給され
る圧油によって駆動するアクチュエータと、主油圧源か
らアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方
向制御弁と、この方向制御弁の駆動を制御するパイロッ
ト弁と、このパイロット弁にパイロット圧を供給するパ
イロット油圧源とを備えた建設機械のアクチュエータ制
御装置において、上記パイロット油圧源と上記パイロッ
ト弁とを連絡する通路に絞り手段を設けるとともに、こ
の絞り手段の上流側と下流側を連絡するバイパス通路を
設け、このバイパス通路に上記絞り手段の下流圧に応じ
てバイパス通路を開閉する開閉手段を設けたことを特徴
とする建設機械のアクチュエータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19269091A JPH0517970A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 建設機械のアクチユエータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19269091A JPH0517970A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 建設機械のアクチユエータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0517970A true JPH0517970A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=16295428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19269091A Pending JPH0517970A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 建設機械のアクチユエータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0517970A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030027762A (ko) * | 2001-09-28 | 2003-04-07 | 코벨코 겐키 가부시키가이샤 | 회전 제어 회로 |
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-
1991
- 1991-07-08 JP JP19269091A patent/JPH0517970A/ja active Pending
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