JPH0518003Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば、ミツシヨンギヤ等のスプラ
イン歯端面取装置において、切削用カツターを有
するツールスピンドルの軸間距離および角度を微
調整すべく設けられるツールスピンドルの姿勢変
更調整装置に関するものである。

（従来技術） 従来から良く知られているツールスピンドルの
姿勢変更調整装置としては、第３図図示の如く、
切削用カツター６を有するツールスピンドル５を
回転自在に枢支したスピンドルホルダー４をヘツ
ド部２内にスピンドル角度固定ネジ３１を介して
支持し、前記ツールスピンドル５の一端側を調整
用ネジ３２の螺回動によつて相対距離が変更され
るべく構成されたボス部材３３で枢支し、さらに
前記スピンドルホルダー４の角度位置決めを２本
の調整ネジ３４，３５で行うようにしたものがあ
る。なお、前記ボス部材３３は、固定ネジ３６に
よつて固定されるようになつている。

なお、多軸ボール盤において、複数のスピンド
ルの軸間ピツチを可変にする装置としては、特公
昭51−27037号公報に開示されているものが公知
である。

（考案が解決しようとする問題点） 上記の如き構成のものでは、ツールスピンドル
の角度を含む姿勢変更を行おうとする場合、非常
に繁雑な操作を必要とする。

即ち、ツールスピンドルの姿勢変更時において
は、各固定ネジ３１，３６を緩めたのち、調整用
ネジ３２，３４，３５を螺回動させて、ツールス
ピンドル５，５の軸間距離および角度を決定する
という繁雑な操作を行わなければならず、姿勢変
更に要する時間が長く（例えば、約20分）なると
いう問題があつた。

本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、
ツールスピンドルの姿勢変更操作を極めて簡易に
行い得るような姿勢変更調整装置を提供すること
を目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案では、上記問題点を解決するための手段
として、切削用工具を有するツールスピンドルが
回転自在に枢支される複数のスピンドルホルダー
を、回転操作機構により回転可能とされ且つ軸方
向に所定間隔で並ぶ複数のリングホルダー内に挿
通配置し、該リングホルダー内周面に、前記スピ
ンドルホルダーを当接させることにより前記ツー
ルスピンドル間の距離および角度の異なる複数の
姿勢を再現すべき複数の当接凹部を形成するとと
もに、前記スピンドルホルダー間に、該スピンド
ルホルダーを当接凹部側へ押圧すべく作用する拡
張部材を進退自在に設け、さらに前記リングホル
ダー相互間の〓間に、該〓間を介して前記拡張部
材に連結され且つ該拡張部材による前記スピンド
ルホルダーへの押圧力を助長させあるいは解除す
るための操作手段を配設している。

（作用） 本考案では、上記手段によつて次のような作用
が得られる。

即ち、ツールスピンドルの姿勢変更が要求され
る時には、操作手段の作動によりスピンドルホル
ダー間から拡張部材を退出させたのち、リングホ
ルダーを回転させることによつて、スピンドルホ
ルダーの軸芯を結ぶ線上に、要求される軸間距離
および角度を再現すべき当接凹部が位置するよう
にし、この状態で操作手段の作動により拡張部材
をスピンドルホルダー間に進出させてこれらスピ
ンドルホルダーを当接凹部側に押圧することによ
つて姿勢変更された位置にツールスピンドルが位
置決めされるのである。従つて、姿勢変更操作と
しては、拡張部材の進退操作とリングホルダーの
回動操作のみでよくなり、極めて短時間で行うこ
とができることとなるのである。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して本考案の好適な実
施例を説明する。

第１図および第２図に示す実施例は、ミツシヨ
ンギヤ等の面取りに用いられるスプライン歯端面
取装置におけるツールスピンドルの姿勢変更調整
装置である。

この姿勢変更装置は、面取装置本体（以下、本
体という）１のヘツド部２内に設けられるもので
あり、該ヘツド部２内に所定間隔をおいて回転自
在に支持された一対のリングホルダー３，３と、
該リングホルダー３，３内に挿通配置された２個
のスピンドルホルダー４，４とを備えている。

前記各リングホルダー３としては、本実施例で
は大径のベベルギヤが採用されており、両リング
ホルダー３，３間に介設された小径のベベルギヤ
８によつて互いに反対方向に同期回転せしめられ
るようになつている。つまり、この小径のベベル
ギヤ８は、リングホルダー３，３の駆動手段とし
て作用するものであり、該ベベルギヤ８の回転軸
９に連結されたハンドル１０により手動回転され
るようになつている。つまり、本実施例において
は、前記ベベルギヤ８と該ベベルギヤ８の回転軸
９に連結されたハンドル１０とにより、リングホ
ルダー３，３を回転操作するための回転操作機構
が構成されることとなつているのである。

前記スピンドルホルダー４には、切削用工具で
あるカツター６を有するツールスピンドル５がベ
アリング７，７……を介して回転自在に枢支され
ている。該ツールスピンドル５は、ユニバーサル
ジヨイント１１を介して本体１側の駆動源（図示
省略）に連結せしめられている。前記スピンドル
ホルダー４，４は、リングホルダー３，３内にあ
つて、スプリング２０にバツクアツプされた状態
で半径方向に移動可能とされている。

而して、前記リングホルダー３の内面には、第
２図図示の如く、前記スピンドルホルダー４，４
を当接させることによりツールスピンドル５，５
間の軸間距離および角度の異なる複数の姿勢を再
現すべき複数対の当接凹部１２，１２、１３，１
３、１４，１４が形成されている。これらの当接
凹部１２，１２、１３，１３、１４，１４間の距
離は、それぞれ異つており、当接凹部１２，１２
間はR₁、当接凹部１３，１３間はR₂、当接凹部
１４，１４間はR₃とされている。ここで、R₁＜
R₂＜R₃となつている。なお、本実施例では、当
接凹部１２および１３はリングホルダー３の軸心
と平行な当接面を有しており、これら当接凹部１
２，１２あるいは１３，１３にスピンドルホルダ
ー４，４が当接されるときは、スピンドルホルダ
ー４，４はリングホルダー３の軸心と平行状態と
なり、軸間距離のみの変更となるが、当接凹部１
４は、リングホルダー３の軸心に対して傾斜した
当接面を有しており、これら当接凹部１４，１４
にスピンドルホルダー４，４を当接されるとき
は、スピンドルホルダー４，４はリングホルダー
３の軸心に対して傾斜した状態となり、軸間距離
および角度の変更となる。

また、前記スピンドルホルダー４，４の内径側
には、相対向する凹部２１，２１が形成されてお
り、該凹部２１，２１間には、前記スピンドルホ
ルダー４，４をリングホルダー３，３の内面側に
押圧するための拡張部材１５が進退自在に嵌挿さ
れる。

該拡張部材１５は、くさび状を呈し、前記リン
グホルダー３，３間をヘツド部２外に向つて延び
る連結杆１６を介して手動操作用のハンドル１７
と連結されている。つまり、本実施例において
は、前記連結杆１６およびハンドル１７により操
作手段が構成されることとなつている。

該連結杆１６の内端側は、前記拡張部材１５に
対して回動自在に嵌合せしめられており、連結杆
１６の外端側は、ヘツド部２の一側に固着された
ネジ筒１９に螺合された軸受１８に遊嵌支持され
ている。そして、前記連結杆１６外周面には、軸
方向に延びるガイド部２２ａと該ガイド部２２ａ
の外端から周方向に延びる係止部２２ｂとからな
るガイド溝２２が形成されており、一方前記軸受
１８側には、前記ガイド溝２２と係合するピン２
３が設けられている。而して、該ピン２３がガイ
ド溝２２の係止部２２ｂと係合した状態におい
て、拡張部材１５が両スピンドルホルダー４，４
間に位置するように設定されている。つまり、拡
張部材１５は、ハンドル１７の回動操作によりピ
ン２３がガイド溝２２のガイド部２２ａと係合し
ている状態において連結杆１６を引き出すことに
よつて、スピンドルホルダー４，４間から退出せ
しめられるようになつており、またピン２３がガ
イド溝２２の係止部２２ｂと係合している状態に
おいてハンドル１７を回動せしめることにより、
連結杆１６と軸受１８とが共回りして該軸受１８
とネジ筒１９との螺合度が深められ、拡張部材１
５がスピンドルホルダー４，４間に強制的に進出
せしめられるようになつているのである。

次に図示のツールスピンドルの姿勢変更調整装
置の作用を説明する。

第１図図示の如く、スピンドルホルダー４，４
がリングホルダー３の当接凹部１２，１２に圧接
された状態にあるものにおいて、ツールスピンド
ル５，５の姿勢（即ち、軸間距離あるいは角度）
を変更させようとする時には、まず、ハンドル１
７を回動させて、軸受１８のピン２３を連結杆１
６におけるガイド溝２２のガイド部２２ａと係合
させ、その状態において連結杆１６を引き出し
て、拡張部材１５をスピンドルホルダー４，４間
から退出せしめる。すると、スピンドルホルダー
４，４は中心側に移動し、リングホルダー３が回
転可能となる。そこで、ハンドル１０を回動さ
せ、駆動手段であるベベルギヤ８を回転させて、
リングホルダー３，３を互いに反対方向に同期回
転させ、当接凹部１３，１３あるいは１４，１４
を結ぶ線上に前記スピンドルホルダー４，４が位
置せしめられるようにした後、ハンドル１７を持
つて連結杆１６を押し込み、拡張部材１５をスピ
ンドルホルダー４，４の凹部２１，２１間に進出
せしめ、さらに、ハンドル１７を回動させて、軸
受１８とネジ筒１９との螺合度を深めれば、拡張
部材１５によつてスピンドルホルダー４，４が遠
心方向に押圧されてリングホルダー３の当接凹部
１３，１３あるいは１４，１４に圧接され、その
位置にて位置決めされ、所望の軸間距離および角
度を有する如くツールスピンドル５，５の姿勢が
変更される。従つて、ツールスピンドル５，５の
姿勢変更操作は、拡張部材１５の進退操作とハン
ドル１０によるリングホルダー３，３の回転操作
とのみで行えることとなり、所要時間約１分の操
作となるのである。

なお、図示の実施例では、リングホルダー３と
して大径のベベルギヤを用い、該リングホルダー
３を駆動させる駆動手段８として小径のベベルギ
ヤを用いているが、これらに限定されるものでは
なく、適当なリング部材および該リング部材を回
転させる駆動部材であればよい。

（考案の効果） 叙上の如く、本考案によれば、切削用工具を有
するツールスピンドルが回転自在に枢支される複
数のスピンドルホルダーを、回転操作機構により
回転可能とされたリングホルダー内に挿通配置
し、且つ該リングホルダー内周面に、前記スピン
ドルホルダーを当接させることにより前記ツール
スピンドル間の距離および角度の異なる複数の姿
勢を再現すべき複数の当接凹部を形成するととも
に、前記スピンドルホルダー間に、該スピンドル
ホルダーを当接凹部側へ押圧すべく作用する拡張
部材を進退自在に設けて、ツールスピンドルの姿
勢変更が要求される時には、スピンドルホルダー
間から拡張部材を退出させたのち、リングホルダ
ーを回転させることによつて、スピンドルホルダ
ーの軸芯を結ぶ線上に、要求される軸間距離およ
び角度を再現すべき当接凹部が位置するように
し、この状態で拡張部材をスピンドルホルダー間
に進出させてこれらスピンドルホルダーを当接凹
部側に押圧することによつて姿勢変更された位置
にツールスピンドルが位置決めされ得るようにし
たので、ツールスピンドルの姿勢変更操作として
は、拡張部材の進退操作とリングホルダーの回動
操作のみでよくなり、姿勢変更操作時間を大巾に
短縮することができるという実用的な効果があ
る。

また、複数のスピンドルホルダーは、単一の拡
張部材によつてリングホルダー内周面の当接凹部
に圧接された状態で位置決めされるため、ツール
スピンドルの支持が簡単且つ確実に行えるという
効果もある。

さらに、拡張部材による前記スピンドルホルダ
ーへの押圧力を助長させあるいは解除するための
操作手段を、リングホルダー相互間の〓間を利用
して拡張部材に連結せしめるようにしているの
で、操作手段の配設が容易となるとともに、拡張
部材の進退操作も容易に行えるという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例にかかるツールスピ
ンドルの姿勢変更調整装置の縦断側面図、第２図
は、第１図の−断面図、第３図は、ツールス
ピンドルの姿勢変更調整装置の従来例を示す一部
断面とした側面図である。 ３……リングホルダー、４……スピンドルホル
ダー、５……ツールスピンドル、６……切削用カ
ツター、１２，１３，１４……当接凹部、１５…
…拡張部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 切削用工具を有するツールスピンドルが回転自
   在に枢支される複数のスピンドルホルダーと、こ
   れらのスピンドルホルダーが内挿配置され且つそ
   の内周面に前記スピンドルホルダーを当接させる
   ことにより前記ツールスピンドル間の距離および
   角度の異なる複数の姿勢を再現すべき複数の当接
   凹部を有し、軸方向に所定間隔で並ぶ複数の回転
   可能なリングホルダーと、該リングホルダーを回
   転操作する回転操作機構と、前記スピンドルホル
   ダーを当接凹部側へ押圧すべく作用する拡張部材
   と、前記リングホルダー相互間の〓間を介して前
   記拡張部材に連結され、該拡張部材による前記ス
   ピンドルホルダーへの押圧力を助長させあるいは
   解除するための操作手段とを備えていることを特
   徴とするツールスピンドルの姿勢変更調整装置。