JPH0518198A - セグメントの荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ シールド内に架設するセグメント移送用レー
ルに係合して懸垂走行させるセグメント移送用台車を自
走式とすることを目的とする。 ［構成］ レール１に係合させる懸垂用車輪２の車軸３
を、台車フレーム５に設けた軸受６で軸支し、台車フレ
ーム５にはパワーユニット１０ならびに垂直荷役ユニッ
ト７を垂下させて、パワーユニット１０より前記の懸垂
用車輪２の駆動と、垂直荷役ユニット７に動力を供給で
きるようにし、伸縮する垂直荷役ユニット７の下端に、
操作によるセグメント８との脱着ならびに上下運動荷役
が行える吊り下げ手段９を設け、レール１に沿って架設
された給電ケーブル３１より電力の供給を受け、台車フ
レーム５より垂下させた操作盤２７を操作することによ
りセグメント８の移送ならびに荷役を行い得るように構
成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シールド工法に用い
るセグメントの荷役装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シールド内のセグメントの移送装置とし
て、外部から搬入されたセグメントを、該セグメント張
設現場まで、架設されたレールに懸垂走行できる車両が
あり、該車両によってセグメントを垂下して移送荷役す
る手段がある。

【０００３】この懸垂車両の走行手段として、前記した
架設したレールの前後各々の端部位置に設置した滑車に
無端の環状運動原体を架け渡し、これを駆動するととも
に、該環状運動原体に車両を接続して往復の動作を付与
していたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】シールド内に架設する
セグメント移送用レールは、外部よりの搬入荷役の終端
よりセグメント張設現場までの比較的短距離間の範囲を
移送路として設けるものである。

【０００５】しかしながら、これら移送用に使用するレ
ールは、セグメントの張設進度に準じ、これに対応して
施設全体を前進あるいは先端のみだけでも前進させなけ
ればセグメントの移送装置としては、その機能の総てを
発揮することはできない。

【０００６】そのためにレール敷設全体を一個体とし
て、セグメントの張設進度に合わせて前進させるか、レ
ール先端に新規レール継ぎ足し、且つ、最後部を取外し
無端の搬送手段のみをそのまま前進させるか以外には最
良な作業効果を得ることはできない。

【０００７】これらのレール敷設ならびに搬送手段の取
り付け変更は、大掛がかりな作業で、該作業中は、セグ
メントの搬送は不可能であるから、進歩した掘削技術手
段で高速化する前進作業に対応する工期短縮向上に寄与
することができなかった。

【０００８】このような不利益を解消するためにこの発
明が開発されたもので、空中に架設されたレールに垂下
させる荷役台車を駆動源を搭載した自走式とし、セグメ
ントの張設作業進度に合わせて、少なくとも、敷設した
レールの先端に新規なレールを継ぎ足し、後端レール
は、その不要部分を撤去するか、または、接続した形態
をそのまま維持するかは、現場の状況に応じて対処でき
る任意形態を採用することできる。

【０００９】更に、セグメント荷役台車を自走式にした
ことによって、複数台を配車し、各々が、その仕事に見
合った作業を行うことにより、その効率を向上できるも
のである。

【００１０】また更に、レールを往路と復路とに分離す
る所謂複線化にすることも荷役台車を自走式にすること
により可能となり、複数の同時稼働を可能にし、作業の
効率化を図ることができるようにしたことを目的とした
ものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記した目
的を達成させるための手段として、第１の発明は、水平
方向に架設したレールの上面に載置係合し、且つ、走行
できる複数の懸垂用車輪の車軸を軸支した軸受を、前記
レールの下部に位置させる台車フレームの上方を指向さ
せて取り付け、台車フレームより吊り下げた基枠内に上
下方向に作動する垂直荷役ユニットを装着するととも
に、該垂直荷役ユニットの下端部にセグメントの吊り下
げ手段を装設し、また、前記の台車フレームより吊り下
げた基枠に隣接した位置にパワーユニットを装備し、前
記複数の懸垂用車輪のいずれかと、垂直荷役ユニットの
上下作用ならびに水平方向の回転作用の作動源としてパ
ワーユニットから運動作用を操縦に従って伝達し得るよ
うに構成したものである。

【００１２】第２の発明は、台車フレームに装備した懸
垂用車輪の他に、架設したレールの下面に圧接転動でき
る補助輪を台車フレームの上に装備し、該補助輪と前記
懸垂車輪とでレールを挾着して走行できるようにしてな
るものである。

【００１３】第３の発明は、台車フレームに取り付けた
ブラケットに天秤の軸を、該天秤が台車フレームの移動
方向と合致させ、且つ、垂直方向の回動が自在となるよ
うに枢着し、天秤の一端には、架設したレールの下面に
接触できるように補助輪を装設し、また、天秤の他端
と、垂直ユニットを装備した基枠の上部の荷重中心点と
を、台車フレームの移動方向と直交する方向に設置する
水平ピンで回動自在に枢着して垂下させ、基枠にかかる
荷重を補助輪を介してレールに伝達できるように構成す
るとともに、レールが傾斜状態にあっても基枠の垂直垂
下状態を維持できるように構成したものである。

【００１４】第４の発明は、セグメントの平面部におけ
る、該セグメントの少なくとも一個の荷重重心点に、正
円ならびに正辺形を除く、縦・横異寸法の係止孔を開孔
し、セグメントの内方に向かって該係止孔に連なり、且
つ、係止孔の形状よりも内部を拡張した中空穴を凹設
し、これとはべつに、細頚部を介し前記係止孔を貫通で
きる左右に張り出した係止部を有する頭部を先端に設け
たセグメント吊り部材を挿抜ならびに回転動作でセグメ
ントの係止孔に離接できるように構成した前記のセグメ
ントとセグメント吊り部材とを組み合わせて成るもので
ある。

【００１５】第５の発明は、セグメントの平面部におけ
る該セグメントの少なくとも一個の荷重重心点に開口穿
設させる中空穴を閉鎖する係止部材に正円ならびに正辺
形を除く縦・横異寸法の係止孔を開口し、この係止孔の
中心部と、前記中空穴の中心部とを合致させ、且つ、係
止部材の表面をセグメントの平面部に露出できるように
セグメントの製作時に鋳込んで構成してなるものであ
る。

【００１６】第６の発明は、細頚部を介し、左右に張り
出した係止部を有する頭部を先端に設けたセグメント吊
り部材を吊り下げ手段に設けて成るものである。

【００１７】第７の発明は、台車フレームより垂下させ
た基枠に装備した垂直荷役ユニットを、油圧で作動でき
るようにしたテレスコピック型シリンダとしてなるもの
である。

【００１８】第８の発明は、先端部にセグメント吊り部
材を有する吊り下げ手段を下端に設けた垂直荷役ユニッ
トより水平方向に張り出したレバーの先端と、基枠の一
部に水平設置したアクチュエーターとを回動き自在に枢
着し、前記のセグメント吊り部材を回転できるようにし
て成るものである。

【００１９】吊り下げ部材を設けた基部に、複数の把持
用アームの元端を枢着し、該把持用アームの先端の伸縮
幅を自在となるように、前記基部と把持アームとの間に
油圧機器を介在させ、吊り下げ部材に係合したセグメン
トの表面に離接して該セグメントの吊り下げによる揺動
現象を防止することができるように構成して成るもので
ある。

【００２０】

【作用】この発明は、シールド内の掘削切羽装置後端位
置を先頭にして架設されたレールに、外部から搬入され
るセグメントを、レール後端位置より、吊り下げて移送
する荷役台車装置に係わるものである。

【００２１】前記レールに係合する懸垂用車輪によって
吊り下げられる台車フレームは、セグメント吊り下げ機
構ならびに該台車の走行運動をはじめとして、前記のセ
グメントの荷役に要する運動源としてパワーユニットが
装備され、前記レールに沿って設けられた電源に連なる
モータにより、前記運動の直接作動源とするか、また
は、油圧モータを作動して、所望の仕事が奏することが
できるようにしてある。

【００２２】前記したパワーユニットから垂下された操
作盤に対し、人為的に所望操作が行い得るように構成さ
れている。

【００２３】前記したパワーユニットに隣設されたセグ
メント吊り下げ機構は、その主体の基枠が、台車フレー
ムの下面に、ピンにより揺動自在に吊り下げられ、架設
したレールに対応して台車が傾斜しても吊り持したセゲ
メントをはじめとし、吊り下げ機構が如何なる時でも垂
直に垂下されるように構成してある。

【００２４】前記の基枠内には、テレスコピック作用す
る垂直荷役ユニットが、その一部を強固に保持され、且
つ、垂直荷役ユニットの下端には、セグメントを吊り下
げ手段が設けられていて、セグメントには、その荷重重
心位置に鍵穴状の係止孔で開口する袋状の中空穴が用意
され、前記の吊り下げ手段は、セグメント側の係止孔で
ある鍵穴形状に符合する形状の頭部と、該頭部形状より
も小径の頚部を先頭に形成したセグメント吊り部材を先
端に形成したセグメント吊り部材で構成されており、こ
のセグメント吊り部材を、その先端形状と前記係止孔と
の形状を合致させて挿入し、然る後に、そのセグメント
吊り部材を回転する。

【００２５】この回転角度は多くの場合、最大角度９０
度までで、前記した頭部の係止部が係止孔と不一致にし
て係止関係を発生させて連結状態を成立させるものであ
る。

【００２６】このように台車側とセグメントが連結関係
が成立されたならば、垂直荷役ユニットを短縮してセグ
メントの接地作用を断って宙吊り状態にする。

【００２７】次に、レールに載置係合した懸垂用車輪に
駆動力を付与して、走行させるものである。

【００２８】所望位置まで走行させた台車よりセグメン
トを前記した操作の逆手順を行って、該セグメントの荷
役作業を完了するものである。

【００２９】前記した台車の走行作用において、シール
ドの形態により、架設するレールが水平状態である場合
であるばかりとは限らず、水平状態のシールドであって
も、掘削関係諸機構の設置形態により、登坂、降坂を余
儀なくされる場合があり、これらの状況にあるとき、レ
ールに載置係合させた懸垂用車輪のみの駆動力および制
動力が不足する場合が予想されるときには、前記懸垂用
車輪の他にレールの下面に圧接する補助輪を装設しレー
ルを挾接して、意に反する滑動現象を防止することもあ
る。

【００３０】この補助輪は、原則として、レール下面に
圧接前記の懸垂用車輪とともに、レールを挾接して、そ
の挾着作用とともに、推進力を付与することにより、登
坂、降坂に伴う滑動現象防止とする圧接作用を補うもの
である。

【００３１】補助輪の装着形態の一例として、台車フレ
ームに枢支した天秤の一端に補助輪を設け、他端に前記
したセグメントの上下動荷役作用を奏することができる
一切の機構を装備した基枠を揺動自在に垂下させること
により、荷役時において、前記の天秤にはセグメントを
含む荷役機構すべての荷重がかかり、その反力として補
助輪がレールを圧接して、その接触作用を強固なものに
するものである。

【００３２】以上のようにセグメントを荷役する装置に
対し、所望の作用を期待するに、台車フレームより吊り
下げた操作盤を人為的に操縦するもので、該操作盤を設
けた台車のみを専用に任意所望の操縦を可能とするもの
である。

【００３３】

【発明の実施例】次に、この発明の実施例を図とともに
説明すれば、水平方向に架設したレール１の上面に載置
係合し、且つ、走行できる複数の懸垂用車輪２の車軸３
を軸支した軸受４を、前記レール１の下部に位置させる
台車フレーム５の上方を指向させて取り付け、台車フレ
ーム５より吊り下げた基枠６内に上下方向に作動する垂
直荷役ユニット７を装着するとともに、該垂直荷役ユニ
ット７の下端部にセグメント８の吊り下げ手段９を装設
し、また、前記の台車フレーム５より吊り下げた基枠６
に隣接した位置にパワーユニット１０を装備し、前記複
数の懸垂用車輪２のいずれかと、垂直荷役ユニット７の
上下作用ならびに水平方向の回転作用の作動源としてパ
ワーユニット１０から運動作用を該パワーユニット１０
に連ねて垂下させた操作盤２７の操縦に従って伝達し得
るように構成したものである。

【００３４】レール１はＩビームあるいはＩビームの形
状に準じたものを用い、その両側から懸垂用車輪２で挾
設するように取り付けるもので、通常、一対づつを前後
に設け、これらは駆動輪２ａと従動輪２ｂとからなる。

【００３５】前記駆動輪２ａに対しては、その車軸３に
固着したスプロケット３ａに、台車フレーム５の一隅に
固設したモータ２８より倍力手段２９を介装したチエン
３０を架設して台車フレーム５の移動手段とする。

【００３６】この台車フレーム５には、前記した基枠６
ならびにパワーユニット１０の各々が隣接し、且つ、単
独に水平ピン１５を介して揺動自在に垂下されている。

【００３７】パワーユニット１０には、前記レール１に
台車フレーム５の移動作用に伴って追従搬送される給電
ケーブル３１の端部が接続された電動機１０ａが設置さ
れ、該電動機１０ａに油圧発生器が接続されている。

【００３８】前記懸垂用車輪２の駆動源であるモータ２
８が電動用でない場合には、前記の油圧発生器よりモー
タ２８に対し、油圧供給管を接続した油圧モータとする
ものである。

【００３９】一方、前記のパワーユニット１０に隣接し
て台車フレーム５より垂下させた基枠６は箱型をなし、
その内面には水平に取り付けた環状のシリンダ支持部材
３２の複数を、その中心点を基枠６中心垂線に合致させ
て上下位置に、その外周を強固に固着する。

【００４０】上記した基枠６内に装備する垂直荷役ユニ
ット７はテレスコピック形式の油圧シリンダ７ａで、そ
の最外筒７ａ１の外周より直径方向の延長線上を放射状
に突出した複数の支持ステー７ｂの先端を前記環状のシ
リンダ支持部材３２の上面に掛合するとともに、且つ、
油圧シリンダ７ａが回転するときの軌道となるように構
成してある。

【００４１】このようにした油圧シリンダ７ａにおける
最外筒７ａ１の外周には前記支持ステー７ｂの他に１本
のレバー２４を水平方向に張り出し、その先端と、前記
基枠６の一部に水平設置したアクチュエーター２５Ａと
を接続し、油圧シリンダ７ａ全体に回転動作を与えられ
るように構成する。

【００４２】なお、上記油圧シリンダ７ａに対する上記
回転作用が最内筒７ａ３までのすべてのシリンダに伝達
し得るように、該シリンダの断面形状を角形に構成する
ものである。

【００４３】上記油圧シリンダ７ａにおける最内筒７ａ
３の最下端に水平ピン１５を介して揺動自在に接続する
吊り下げ手段９は、板枠状の基部９１に関連部材のすべ
てが集約装備されている。

【００４４】これら吊り下げ手段９によって吊り下げら
れるセグメント８における被吊り下げ構成から説明する
と、セグメント８の平面部における、該セグメント８の
少なくとも一個の荷重重心点に、正円ならびに正辺形を
除く、縦・横異寸法の係止孔１６を開孔し、セグメント
８の内方に向かって該係止孔１６に連なり、且つ、係止
孔１６の形状よりも内部を拡張した中空穴１７を凹設
し、これとはべつに、細頚部１８を介し前記係止孔を貫
通できる左右に張り出した係止部２０を有する頭部１９
を先端に設けたセグメント吊り部材２１を挿抜ならびに
回転動作でセグメントの係止孔に離接できるように構成
してある。

【００４５】これらセグメント８の平面部に設ける前記
の係止孔１６は、セグメント８おける該セグメント８の
少なくとも一個、通状は二個を用意するもので、該セグ
メント８の荷重重心点に開口穿設させる中空穴１７を閉
鎖する係止部材に正円ならびに正方形を除く縦・横異寸
法の係止孔１６を開口し、この係止孔１６の中心部と、
前記中空穴１７の中心部とを合致させ、且つ、係止部材
２２をセグメント８の製作時に鋳込んで構成するもので
あるが、係止孔１６の強度が大であれば係止部材２２の
有無は任意である。

【００４６】前記セグメント８の係止孔１６に係止させ
るセグメント吊り部材２１は、その先端に細頚部１８を
介し、左右に張り出した係止部２０を有する頭部１９を
設けるものである。

【００４７】前記したセグメント吊り部材２１は、前記
吊り下げ手段９の基部９１を回転自在に貫通挿入し、上
面より突出した部分にピニオンを設け、また、基部９１
上面に固定した油圧シリンダ２５を出入するピストンロ
ッド２６に設けたラックと噛合させてセグメント吊り部
材２１に回転動作を付与できるようにしてある。

【００４８】また、前記基部９１上面に設けた軸受部材
３３には、左右方向に張り出す把持用アーム３４の中間
をピンで垂直方向の回動が自在に行い得るように枢着す
るとともに、その元端を垂直方向となるように設置した
油圧シリンダー２５を出入するピストンロッド２６の先
端に枢着し、この把持用アーム３４の先端がセグメント
８の平面部に圧接合できるようにに構成してある。

【００４９】以上のようにした複数設置したそれぞれの
油圧シリンダ２５、７ａには、パワーユニット１０の油
圧発生器に、操作盤２７の操作によって作動する制御部
（図示せず）を介して圧油の挿抜を自在にする送油管を
接続してなるものである。

【００５０】更に、前記台車フレーム５をレール１に吊
り下げ、走行用とする台車フレーム５に装備した懸垂用
車輪２の他に架設したレール１の下面に圧接転動できる
補助輪１１を台車フレーム５の上に装備することもあ
る。（図２、図３参照）

【００５１】この補助輪１１は、台車フレーム５に取り
付けたブラケット１２に天秤１３の軸１４を、該天秤１
３が台車フレーム５の移動方向と合致させ、且つ、垂直
方向の回動が自在となるように枢着し、天秤１３の一端
には、架設したレール１の下面に接触できるように補助
輪１１を装設し、また、天秤１３の他端と、垂直荷役ユ
ニット７を装備した基枠６の上部の荷重中心点とを、台
車フレーム５の移動方向と直交する方向に設置する水平
ピン１５で回動自在に枢着して垂下させ基枠６にかかる
荷重を補助輪１１を介してレール１に伝達できるように
構成するとともに、レール１が傾斜状態にあっても基枠
６の垂直垂下を維持できるように構成したものである。

【００５２】

【発明の効果】この発明は以上のように、シールド工法
に用いるセグメントを外部より搬入し、該搬入された位
置より掘削切羽後部のセグメント張設位置まで移送する
手段として、上記の箇所の空中に敷設されたレールに係
合した走行台車によって、吊り下げ荷役ならびに移送荷
役をさせるもので、この走行台車の個々に独自のパワー
ユニットが装備され、且つ、個々走行台車の単独走行、
セグルントの上下動の荷役ならびに走行台車に対する着
脱等の操作を該走行台車に設けられた操作盤の操作によ
って、移動ならびに移送荷役を行い得るようにしたこと
により、敷設されたレールに複数の走行台車を係合さ
せ、該現場の状況に応じた動作を個々の走行台車を操縦
することができる。

【００５３】セグメントの張設進展に伴う該セグメント
の移送範囲の進行により、走行台車が自走形式であるの
で、敷設レールの加除が自在であり、更に、該レールの
起端ならびに終端に切替レールを介装置した往復路構成
にして多数の走行台車を装備することができるのも、各
自の走行台車が自走型であることによる効果がある。

【００５４】更に、セグメントには、走行台車に設けた
吊り下げ手段による着脱作用に対応できる機構を具備さ
せ、従前のワイヤー掛けによる荷役形態を排除したこと
により機械作業形態の着脱手段であるから、その作業性
を向上させるとともにセグメントの落下による事故等を
皆無にした効果あるものである。

【００５５】

【図面の簡単な説明】

図１は、シールド内の空中に敷設されたレールに懸垂さ
せた走行台車の正面図、図２は、台車フレームの正面
図、図３は、台車フレームの平面図、図４は、台車フレ
ームの側面図、図５は、走行台車全体の正面図、図６
は、台車フレームに装備する基枠および垂直荷役ユニッ
トの正面図、図７は、垂直荷役ユニットの正面図、図８
は、図７のイ−イ線断面図、図９は、パワーユニットの
正面図、図１０は、吊り下げ手段の正面図、図１１は、
セグメント吊り部材の正面図、図１２は、図１１のロ−
ロ線断面図、図１３は、セグメントにおける係合要部の
拡大断面図、図１４は、係止部材を鋳込んだ係止孔を示
すセグメントの部分的拡大断面図、図１５は、吊り下げ
手段の平面図、図１６は、振れ止め機構の正面図であ
る。

【００５６】

【符号の説明】

１ レール ２ 懸垂用車輪 ２ａ 駆動輪 ２ｂ 従動輪 ３ 車軸 ４ 軸受 ５ 台車フレーム ６ 基枠 ７ 垂直荷役ユニット ７ａ 油圧シリンダ ７ｂ 支持ステー ８ セグメント ９ 吊り下げ手段 ９１ 基部 １０ パワーユニット １０ａ 電動機 １１ 補助輪 １２ ブラケット １３ 天秤 １４ 軸 １５ 水平ピン １６ 係止孔 １７ 中空穴 １８ 細頚部 １９ 頭部 ２０ 係止部 ２１ セグメント吊り部材 ２２ 係止部材 ２３ テレスコピック型シリンダ ２４ レバー ２５ 油圧シリンダ ２５Ａ アクチュエーター ２６ ピストンロッド ２７ 操作盤 ２８ モータ ２９ 倍力手段 ３０ チエン ３１ 給電ケーブル ３２ シリンダ支持部材 ３３ 軸受部材 ３４ 把持用アーム ３５ 振れ止め機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高瀬 健三 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 赤坂Ｄ Ｋビル９階 鹿島建設株式会社東京支店内 (72)発明者 本橋 淳一 東京都墨田区緑４丁目４番３号 吉永機械 株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に架設したレールの上面に載
   置係合し、且つ、走行できる複数の懸垂用車輪の車軸を
   軸支した軸受を、前記レールの下部に位置させる台車フ
   レームの上方を指向させて取り付け、台車フレームより
   吊り下げた基枠内に上下方向に作動する垂直荷役ユニッ
   トを装着するとともに、該垂直荷役ユニットの下端部に
   セグメントの吊り下げ手段を装設し、また、前記の台車
   フレームより吊り下げた基枠に隣接した位置にパワーユ
   ニットを装備し、前記複数の懸垂用車輪のいずれかと、
   垂直荷役ユニットの上下作用ならびに水平方向の回転作
   用の作動源としてパワーユニットから運動作用を操縦に
   従って伝達し得るように構成したことを特徴とするセグ
   メントの荷役装置。
2. 【請求項２】 台車フレームに装備した懸垂用車輪の
   他に、架設したレールの下面に圧接転動できる補助輪を
   台車フレームの上に装備し、該補助輪と前記懸垂車輪と
   でレールを挾着して走行できるようにしてなることを特
   徴とする請求項１記載のセグメントの荷役装置。
3. 【請求項３】 台車フレームに取り付けたブラケット
   に天秤の軸を、該天秤が台車フレームの移動方向と合致
   させ、且つ、垂直方向の回動が自在となるように枢着
   し、天秤の一端には、架設したレールの下面に接触でき
   るように補助駆動輪を装設し、また、天秤の他端と、垂
   直ユニットを装備した基枠の上部の荷重中心点とを、台
   車フレームの移動方向と直交する方向に設置する水平ピ
   ンで回動自在に枢着して垂下させ、基枠にかかる荷重を
   補助輪を介してレールに伝達できるように構成するとと
   もに、レールが傾斜状態にあっても基枠の垂直垂下状態
   を維持できるように構成したことを特徴とする請求項１
   および２記載のセグメントの荷役装置。
4. 【請求項４】 セグメントの平面部における、該セグ
   メントの少なくとも一個の荷重重心点に、正円ならびに
   正辺形を除く、縦・横異寸法の係止孔を開孔し、セグメ
   ントの内方に向かって該係止孔に連なり、且つ、係止孔
   の形状よりも内部を拡張した中空穴を凹設し、これとは
   べつに、細頚部を介し前記係止孔を貫通できる左右に張
   り出した係止部を有する頭部を先端に設けたセグメント
   吊り部材を挿抜ならびに回転動作でセグメントの係止孔
   に離接できるように構成した前記のセグメントとセグメ
   ント吊り部材とを組み合わせて成ることを特徴とするセ
   グメントの荷役装置。
5. 【請求項５】 セグメントの平面部における該セグメ
   ントの少なくとも一個の荷重重心点に開口穿設させる中
   空穴を閉鎖する係止部材に正円ならびに正辺形を除く縦
   ・横異寸法の係止孔を開口し、この係止孔の中心部と、
   前記中空穴の中心部とを合致させ、且つ、係止部材の表
   面をセグメントの平面部に露出できるようにセグメント
   の製作時に鋳込んで構成してなることを特徴とする請求
   項４記載のセグメントの荷役装置。
6. 【請求項６】 細頚部を介し、左右に張り出した係止
   部を有する頭部を先端に設けたセグメント吊り部材を吊
   り下げ手段に設けて成ることを特徴とする請求項１、
   ２、３および４記載のセグメントの荷役装置。
7. 【請求項７】 台車フレームより垂下させた基枠に装
   備した垂直荷役ユニットを油圧で作動できるようにした
   テレスコピック型シリンダとすることを特徴とする請求
   項１、２および３きさいのセグメントの荷役装置。
8. 【請求項８】 先端部にセグメント吊り部材を有する
   吊り下げ手段を下端に設けた垂直荷役ユニットより水平
   方向に張り出したレバーの先端と、基枠の一部に水平設
   置したアクチュエーターとを回動き自在に枢着し、前記
   のセグメント吊り部材を回転できるようにして成ること
   を特徴とする請求項１、２、３、４、５、６および７記
   載のセグメントの荷役装置。
9. 【請求項９】 吊り下げ部材を設けた基部に、複数の
   把持用アームの元端を枢着し、該把持用アームの先端の
   伸縮幅を自在となるように、前記基部と把持アームとの
   間に油圧機器を介在させ、吊り下げ部材に係合したセグ
   メントの表面に離接して該セグメントの吊り下げによる
   揺動現象を防止することができるように構成して成るこ
   とを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７およ
   び８記載のセグメントの荷役装置。