JPH0518198Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0518198Y2 JPH0518198Y2 JP1988031048U JP3104888U JPH0518198Y2 JP H0518198 Y2 JPH0518198 Y2 JP H0518198Y2 JP 1988031048 U JP1988031048 U JP 1988031048U JP 3104888 U JP3104888 U JP 3104888U JP H0518198 Y2 JPH0518198 Y2 JP H0518198Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- drowsy
- alarm
- driving
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は車両の居眠り運転検出装置の改良に
関する。
関する。
（従来の技術）
自動車の運転する時の居眠り運転検出装置とし
て、居眠り運転時に特徴的なステアリング操作パ
ターン（ハンドル操作が一時的に停止する無操舵
状態及び無操舵後のハッとしたハンドルの急な切
返し操作など）をマイクロコンピユータなどに記
憶させておき、運転者がそれと合致する操作を行
つたときに警報を発するようにしたものが知られ
ている（特公昭62−30943号、同62−30944号公
報）。
て、居眠り運転時に特徴的なステアリング操作パ
ターン（ハンドル操作が一時的に停止する無操舵
状態及び無操舵後のハッとしたハンドルの急な切
返し操作など）をマイクロコンピユータなどに記
憶させておき、運転者がそれと合致する操作を行
つたときに警報を発するようにしたものが知られ
ている（特公昭62−30943号、同62−30944号公
報）。
（考案が解決しようとする課題）
このような方法は有効であるが、ステアリング
操作の個人差は意外に大きく、また路面の轍、タ
イヤからの振動など外乱的要素により誤警報を発
する可能性が高いという問題点があつた。つまり
従来方法では居眠り運転を適確に判定することが
難しかつた。
操作の個人差は意外に大きく、また路面の轍、タ
イヤからの振動など外乱的要素により誤警報を発
する可能性が高いという問題点があつた。つまり
従来方法では居眠り運転を適確に判定することが
難しかつた。
この考案はこのような問題点を解決することを
目的とする。
目的とする。
（課題を解決するための手段）
そのため、この考案は第１図で示すように、操
舵角を検出する手段と、操舵力を検出する手段
と、これらの検出信号に基づいて操舵角変化が所
定値以上で操舵力が規定値以下の状態が所定時間
以上継続したときに居眠り運転と判定する居眠り
状態判別手段と、この判定信号に基づいて警報手
段の作動を制御する警報駆動手段を備えたもので
ある。
舵角を検出する手段と、操舵力を検出する手段
と、これらの検出信号に基づいて操舵角変化が所
定値以上で操舵力が規定値以下の状態が所定時間
以上継続したときに居眠り運転と判定する居眠り
状態判別手段と、この判定信号に基づいて警報手
段の作動を制御する警報駆動手段を備えたもので
ある。
（作用）
運転者が居眠り運転を始めると、操舵角変化が
路面の轍など外乱的要素による振れ幅以上に増加
し、かつ運転者の意思的な操舵力が低下する。こ
の場合操舵角変化が所定値以上で、操舵力が規定
値以下の状態が所定時間以上継続したときに、居
眠り運転と判定して警報を発するようにしたの
で、ステアリング操作の個人差、路面の轍など外
乱的要素に惑わされることなく、居眠り運転を正
確に判定して警報することができる。
路面の轍など外乱的要素による振れ幅以上に増加
し、かつ運転者の意思的な操舵力が低下する。こ
の場合操舵角変化が所定値以上で、操舵力が規定
値以下の状態が所定時間以上継続したときに、居
眠り運転と判定して警報を発するようにしたの
で、ステアリング操作の個人差、路面の轍など外
乱的要素に惑わされることなく、居眠り運転を正
確に判定して警報することができる。
（実施例）
第２図において、１はステアリングの回動角度
を検出する操舵角センサ、２は同じくステアリン
グの回動トルクを検出する操舵力センサ、３はこ
れらの検出信号に基づいて居眠り運転を検出した
ときにランプ、ブザー、音声等の警報手段４を作
動させるマイクロコンピユータ（CPU５、ROM
６、RAM７、入出力ポート８とから構成され
る）を示す。
を検出する操舵角センサ、２は同じくステアリン
グの回動トルクを検出する操舵力センサ、３はこ
れらの検出信号に基づいて居眠り運転を検出した
ときにランプ、ブザー、音声等の警報手段４を作
動させるマイクロコンピユータ（CPU５、ROM
６、RAM７、入出力ポート８とから構成され
る）を示す。
このマイクロコンピユータ３の制御動作の一例
を第３図にしたがつて説明する。まず、ステツプ
１０にて居眠り運転検出開始のための所定の前提
条件（走行環境が単調で居眠り運転しやすくなる
所定車速以上の定速走行時）が成立すると、ステ
ツプ１１〜１３にて操舵角センサ１と操舵力セン
サ２からの信号に基づいて演算を行ない、居眠り
運転の発生を判定したときに警報手段４の作動信
号を出力する。第４図は第３図のステツプ１２で
行なわれる居眠り運転の判定動作を示すフローチ
ヤートで、ステツプ２０〜２３にて操舵角センサ
１の検出信号から求めた操舵角変化が路面の轍な
ど外乱的要素による振れ幅（例えば2°）以上で、
かつ同じく操舵角センサ１の検出信号から求めた
操舵周波数が所定値、つまり居眠り運転に特徴的
なステアリング操作により例えば0.3Hz以下であ
れば、さらに操舵力センサ２の検出信号に基づい
てステアリング回動トルクが規定値、例えば0.15
Kg・Ｍ以下で、運転者の意思的な操舵力が低下し
たことを確認したときに警報タイマフラグを１に
セツトする。なお、上記の判定条件以外では基本
的にステツプ２４で警報タイマフラグを０にリセ
ツトするのであるが、操舵角変化と操舵周波数の
条件の少なくとも一方がNOの場合でもステアリ
ング回動トルクが所定値以下のときには居眠り運
転の可能性があるため、このような場合、ステツ
プ２３で警報タイマフラグを１にセツトするよう
にステツプ２５，２６が付加される。
を第３図にしたがつて説明する。まず、ステツプ
１０にて居眠り運転検出開始のための所定の前提
条件（走行環境が単調で居眠り運転しやすくなる
所定車速以上の定速走行時）が成立すると、ステ
ツプ１１〜１３にて操舵角センサ１と操舵力セン
サ２からの信号に基づいて演算を行ない、居眠り
運転の発生を判定したときに警報手段４の作動信
号を出力する。第４図は第３図のステツプ１２で
行なわれる居眠り運転の判定動作を示すフローチ
ヤートで、ステツプ２０〜２３にて操舵角センサ
１の検出信号から求めた操舵角変化が路面の轍な
ど外乱的要素による振れ幅（例えば2°）以上で、
かつ同じく操舵角センサ１の検出信号から求めた
操舵周波数が所定値、つまり居眠り運転に特徴的
なステアリング操作により例えば0.3Hz以下であ
れば、さらに操舵力センサ２の検出信号に基づい
てステアリング回動トルクが規定値、例えば0.15
Kg・Ｍ以下で、運転者の意思的な操舵力が低下し
たことを確認したときに警報タイマフラグを１に
セツトする。なお、上記の判定条件以外では基本
的にステツプ２４で警報タイマフラグを０にリセ
ツトするのであるが、操舵角変化と操舵周波数の
条件の少なくとも一方がNOの場合でもステアリ
ング回動トルクが所定値以下のときには居眠り運
転の可能性があるため、このような場合、ステツ
プ２３で警報タイマフラグを１にセツトするよう
にステツプ２５，２６が付加される。
さらに、第５図は第３図のステツプ１３で行な
われる警報動作を示すフローチヤートで、３０〜
３３にて警報タイマフラグのセツトにより警報タ
イマを起動し、その所定時間（例えば３秒）の積
算時に警報手段４の作動信号を出力する。なお、
３４〜３７は警報タイマフラグのリセツトに伴い
起動中の警報タイマを停止させるための制御動作
を示し、警報タイマフラグのリセツト時に警報タ
イマが積算中であれば、停止用のタイマを起動
し、その所定時間（例えば0.2秒）の積算時に警
報タイマの積算内容をクリアにする。
われる警報動作を示すフローチヤートで、３０〜
３３にて警報タイマフラグのセツトにより警報タ
イマを起動し、その所定時間（例えば３秒）の積
算時に警報手段４の作動信号を出力する。なお、
３４〜３７は警報タイマフラグのリセツトに伴い
起動中の警報タイマを停止させるための制御動作
を示し、警報タイマフラグのリセツト時に警報タ
イマが積算中であれば、停止用のタイマを起動
し、その所定時間（例えば0.2秒）の積算時に警
報タイマの積算内容をクリアにする。
このように、居眠り運転に特徴的なステアリン
グ操作の検出に加えて、運転者の意思的な操舵力
の低下を居眠り運転の判定条件として採用したの
で、ステアリング操作の個人差、路面の轍など外
乱的要素に惑わされることなく、居眠り運転を正
確に判定して警報することができる。
グ操作の検出に加えて、運転者の意思的な操舵力
の低下を居眠り運転の判定条件として採用したの
で、ステアリング操作の個人差、路面の轍など外
乱的要素に惑わされることなく、居眠り運転を正
確に判定して警報することができる。
（考案の効果）
以上要するにこの考案によれば、操舵角を検出
する手段と、操舵力を検出する手段と、これらの
検出信号に基づいて操舵角変化が所定値以上で操
舵力が規定値以下の状態が所定時間以上継続した
ときに居眠り運転と判定する居眠り状態判別手段
と、この判定信号に基づいて警報手段の作動を制
御する警報駆動手段を設けたので、ステアリング
操作の個人差、路面の轍などに外乱的要素に惑わ
されることなく、居眠り運転を正確に警報するこ
とができる。つまり誤警報頻度の低下が図れると
いう効果が得られる。
する手段と、操舵力を検出する手段と、これらの
検出信号に基づいて操舵角変化が所定値以上で操
舵力が規定値以下の状態が所定時間以上継続した
ときに居眠り運転と判定する居眠り状態判別手段
と、この判定信号に基づいて警報手段の作動を制
御する警報駆動手段を設けたので、ステアリング
操作の個人差、路面の轍などに外乱的要素に惑わ
されることなく、居眠り運転を正確に警報するこ
とができる。つまり誤警報頻度の低下が図れると
いう効果が得られる。
第１図はこの考案のクレーム対応図、第２図は
この考案の実施例を示すブロツク図、第３図〜第
５図はマイクロコンピユータで行なわれる制御動
作の一例を示すフローチヤートである。 １……操舵角センサ、２……操舵力センサ、３
……マイクロコンピユータ、４……警報装置。
この考案の実施例を示すブロツク図、第３図〜第
５図はマイクロコンピユータで行なわれる制御動
作の一例を示すフローチヤートである。 １……操舵角センサ、２……操舵力センサ、３
……マイクロコンピユータ、４……警報装置。
Claims (1)
- 操舵角を検出する手段と、操舵力を検出する手
段と、これらの検出信号に基づいて操舵角変化が
所定値以上で操舵力が規定値以下の状態が所定時
間以上継続したときに居眠り運転と判定する居眠
り状態判別手段と、この判定信号に基づいて警報
手段の作動を制御する警報駆動手段を設けたこと
を特徴とする居眠り運転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988031048U JPH0518198Y2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988031048U JPH0518198Y2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01134522U JPH01134522U (ja) | 1989-09-13 |
| JPH0518198Y2 true JPH0518198Y2 (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=31256627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988031048U Expired - Lifetime JPH0518198Y2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0518198Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010515960A (ja) * | 2007-01-09 | 2010-05-13 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 回転モーメント検出センサを用いて運転者の疲労状態を検知する方法及び装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7769877B2 (ja) * | 2022-05-30 | 2025-11-14 | マツダ株式会社 | 運転者状態判定装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6076426A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-30 | Nissan Motor Co Ltd | 居眠り運転検出装置 |
| JPS60135330A (ja) * | 1983-12-22 | 1985-07-18 | Aisin Seiki Co Ltd | ステアリングホイ−ル把持検出装置 |
-
1988
- 1988-03-09 JP JP1988031048U patent/JPH0518198Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010515960A (ja) * | 2007-01-09 | 2010-05-13 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 回転モーメント検出センサを用いて運転者の疲労状態を検知する方法及び装置 |
| JP2014013571A (ja) * | 2007-01-09 | 2014-01-23 | Robert Bosch Gmbh | 操舵角検出センサを用いて運転者の疲労状態を検知する方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01134522U (ja) | 1989-09-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2722746B2 (ja) | 自動ブレーキ装置 | |
| JPS59153627A (ja) | 居眠り運転警報装置 | |
| JPH01204865A (ja) | 路面摩擦を力学的に決定する自動車用装置 | |
| JPS60592A (ja) | いねむり防止装置 | |
| JPH0518198Y2 (ja) | ||
| JP4101455B2 (ja) | 車両のロールオーバ防止装置 | |
| JP3646501B2 (ja) | 車両の危険運転判定装置 | |
| JP4060031B2 (ja) | 車両のロールオーバ防止装置 | |
| JPH06312612A (ja) | 車両の横転警報装置 | |
| JP3338096B2 (ja) | 異常運転検出方法及び異常運転警報装置 | |
| US20100063683A1 (en) | An aid for detecting drowsiness of a driver of a vehicle | |
| JP2000289485A (ja) | 車両の危険運転判定装置 | |
| JPH06312611A (ja) | 車両の横転警報装置 | |
| JP2000203302A (ja) | 車両の危険運転判定装置 | |
| JP3658791B2 (ja) | 居眠り警告装置 | |
| JP2603072Y2 (ja) | 車両用サスペンションの減衰力制御装置 | |
| JPH0671338U (ja) | 居眠り運転警報装置 | |
| JP3870640B2 (ja) | 車両の危険運転判定装置 | |
| JPH0521465Y2 (ja) | ||
| JP3809935B2 (ja) | 車両異常検出装置 | |
| KR100250048B1 (ko) | 졸음 운전 방지용 비상 운전 장치 | |
| JPS6012341A (ja) | 居眠り運転検出装置 | |
| JP2896600B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| KR980001631A (ko) | 차량의 급회전 방지 시스템 및 그 제어 방법 | |
| JPH0326025Y2 (ja) |