JPH0518364Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、エレベータガイドレールの据付精
度を測定する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第８図は、例えば本出願人が先に実願昭61−
057252号（実開昭62−168418号）として提案した
エレベータガイドレールの据付精度自動測定装置
を示す機器構成の側面図である。図中１ａ，１ｂ
はエレベータのガイドレールであつて、昇降路の
例えば側壁に固定されている。２は図示しない巻
上機から吊り下げられた主ロープであつて、その
一端にはかご枠３が吊り下げられていて、その内
部にかご４が組立てられている。そして、このか
ご枠３にはガイドシユー５ａ〜５ｄが取付けられ
てガイドレール１ａ，１ｂに摺接するようになつ
ている。また、かご枠３の上部には、階段状をな
した１対の取付金具７が着脱可能に取付けられて
おり、この取付金具７にはそれぞれ検出器６ａ，
６ｂが取り付けられている。ここで、検出器６
ａ，６ｂは先端にガイドレール１ａ，１ｂに接し
て転動するローラが設けられた接触子７ａ，７ｂ
を備え、この接触子７ａ，７ｂの移動量に比例し
た電圧を出力するようになつている。８は検出器
６ａ，６ｂから出力される電圧信号を演算して表
示する演算表示装置、９は記録装置であつて、検
出器６ａ，６ｂの出力信号および演算表示装置８
の演算結果を記録するようになつている。

この様に構成された装置において、主ロープ２
を巻上機によつて例えば引き上げると、この主ロ
ープ２に吊り下げられているかご枠３が昇降路内
を上昇する。この場合、かご枠３に固定されてい
るガイドシユー５ａ〜５ｄはガイドレール１ａ，
１ｂに摺接しているために、結果的にかご枠３は
ガイドレール１ａ，１ｂに案内されて移動するこ
とになる。この様にしてかご枠３が移動すると、
先端にガイドレール１ａ，１ｂに接して転動する
ローラが設けられた接触子７ａ，７ｂがガイドレ
ール１ａ，１ｂの位置に応じて移動することにな
る。この結果、検出器６ａ，６ｂからは、係る接
触子７ａ，７ｂの移動量に応じた電圧信号が出力
されることになる。そして、この検出器６ａ，６
ｂから出力信号は、演算表示装置８に供給される
ことによつて表示されると共に、両信号が加算さ
れてこの加算結果がガイドレール１ａ，１ｂ間の
誤差として表示される。また、この加算結果は電
圧信号として記録装置９に供給されることによ
り、前記検出器６ａ，６ｂの出力信号と共に、所
定の速度で走行する記録紙上にグラフ状に記録さ
れることになる。そして、この場合に演算表示装
置８から供給される加算結果を記録したグラフ
は、ガイドレール１ａ，１ｂの間隙、つまりガイ
ドレール１ａ，１ｂの据え付け精度を表している
ことになり、これに伴つて据え付け精度の自動記
録が行えることになる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来のエレベータのガイドレール据付精度自動
測定装置は以上のように構成されているので、記
録装置から記録用紙が一定速度で送り出されてし
まう。この結果、ガイドレールの据付精度曲線の
各測定点の出力値が、ガイドレールとの間に直接
的な対応関係を有しなくなる。また、エレベータ
の昇降速度は、そのエレベータ毎に異なるため、
記録装置から出力される記録紙の何mmがガイドレ
ールの何mmに相当するか計算して、各測定値がガ
イドレールのどの位置に当るか判断しなければな
らないため、ガイドレールの手直し箇所を判読す
ることが不正確になると共に、ガイドレールの据
付精度を精密に測定しても、その結果を大まかに
しか利用することが出来なくなる。また、エレベ
ータの加減速期間は一定速で走行していないた
め、上記位置判読時に誤差を大きくしてしまうと
共に、測定開始点が一定しなくなる等の種々問題
点があつた。

この考案は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、エレベータのガイドレールの
位置に正確に対応したガイドレールの据付精度の
の測定結果を自動的に出力することが出来るエレ
ベータのガイドレールの据付精度測定装置を得る
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係るエレベータガイドレールの据付
精度測定装置は、ガイドレールに対向するかご枠
部分に取り付けられて、かご枠に対するガイドレ
ールの変位寸法を測定する変位検出器と、外部よ
り印加されるトリガー信号により上記検出器の出
力信号を記録する記録装置としてのデータロガー
と、ローラ付パルスエンコーダーをガイドレール
に所定圧力で押し付けて取り付けた移動パルス発
生装置と、この移動パルス発生装置から発生され
る出力パルスを所望のパルス間隔に分周する分周
装置と、上記検出器が所望の測定開始点を通過し
たことを検出する測定開始位置検出器を設け、上
記測定開始位置検出器が動作すると、上記分周装
置が動作するよう制御し、その出力パルスが上記
データロガーの外部トリガー端子に印加され、上
記変位検出器の出力値をデータロガーに記録する
ようにしたものである。

〔作用〕

この考案におけるエレベータガイドレールの据
付精度測定装置は、所望の測定開始点から所望の
距離移動する毎に上記変位検出器の出力信号をデ
ータロガーに収録していくため、停止後データロ
ガー内のデータをグラフにすれば、同じ測定開始
点からの距離に正確に比例したガイドレールの据
付精度データを得ることが出来、レール据付時の
不具合箇所の発見、修正、修正後の確認が正確か
つ容易に実施可能となる。

〔考案の実施例〕

以下、この考案の一実施例を相対向する２本の
レールの間隙の据付精度を測定する場合を例に図
について説明する。第１図において１ａ，１ｂは
据付精度を測定せんとするガイドレール、２はエ
レベータの主ロープ、３は主ロープ２に吊さげら
れて昇降するかご枠、４はかご枠３の内部に組立
てられたかご室、５ａ〜５ｄはガイドシユーであ
つて、ガイドレール１ａ，１ｂに摺接するように
なつている。１０ａ，１０ｂはレールの変位距離
を検出する変位検出器、１１はパルスエンコー
ダ、１２はパルスエンコーダ１１の軸に装着され
てガイドレール１ａに押し付けられているロー
ラ、１３は上記変位検出器１０ａ、パルスエンコ
ーダ１１およびローラ１２をかご枠３上における
所定位置へ取付ける取付装置、１４は上記変位検
出器１０ｂと測定開始位置検出器１８をガイドレ
ール１ｂに対するかご枠３上の所定位置に取り付
ける取付装置、１５はパルスエンコーダ１２の出
力パルスを所望の数に分周する分周装置、１６は
記録装置としてのデータロガー、１７は変位検出
器１０ａ，１０ｂの出力を加算する演算装置、１
９は測定開始位置検出器１８を動作させるための
反射板である。

第２図はガイドレール１ａと変位検出器１０ａ
の取付関係を示す断面図であつて、ガイドレール
１ａが検出範囲の中央に位置する場合に、図中の
矢印Ａの方向へ変位すると＋、逆のときは−の変
位距離に比例した出力電圧が変位検知器１０ａよ
り出力されるようになつている。なお、変位検知
器１０ｂの場合も同様の関係を有して取り付けら
れている（図示せず）。

第３図はガイドレール１ａ、パルスエンコーダ
１１およびそのローラ１２の取付関係を示す断面
図であつて、取付装置１３がボルト１８ａ，１８
ｂによりかご枠３に取り付けられる。２０はパル
スエンコーダ取付金具であつて、取付装置１３に
設けられたガイド２１を摺動し、かつスプリング
２２により所定の圧力でガイドレール１ａにロー
ラ１２が押し付けられている。

第４図は測定開始位置検出装置の取付関係を示
す断面図であつて、２３は反射形光電装置を使用
した測定開始位置検出装置である。２４は上記測
定開始位置検出器２３を作動させるための反射板
であつて、ガイドレール１ａにおける検出器２３
に対向する位置へ反射板２４に接着された磁石２
４Ａを使用して取り付けられている。１４は検出
器取付装置であつて、前述したレール精度を検出
する変位検出器１０ｂと共に上記測定開始位置検
出器２３をかご枠３の所定位置に取付装置等を使
用して固定している。

第５図は装置間の配線図であつて、２５は分周
装置１５の分周比を設定するデジタルスイツチ、
２６はリセツトボタンである。１７は演算装置で
あつて、２７はその出力の零調整を行う零調整用
可変抵抗器、２８はデータロガー１６の表示装
置、２９はデータロガー１６の外部トリガー端
子、３０，３１，３２は同じくデータロガー１６
のアナログ電圧入力端子である。

第６図は分周装置の回路図であつて、5Vは直
流電源の＋側母線、３３はデジタルスイツチ２５
により設定された値に入力パルスを分周する周知
の分周カウンタ回路で、パルスエンコーダ１１の
出力パルスがその入力端子へ、またその出力パル
スがデータロガー１６の外部トリガー端子２９へ
接続されている。３４は上記分周カウンタ回路の
リセツト端子、３５は周知のフリツプフロツプ回
路、３６は抵抗器、２６Ａはリセツトボタン２６
の常開接点である。

第７図は演算装置１７の回路図であつて、演算
増幅器３７と抵抗３８〜４２により周知の反転形
加算回路を構成し、変位検出器１０ａの出力電圧
v₁、変位検出器１０ｂの出力電圧v₂および零調整
電圧v₃が入力され、その演算出力v₀と上記電圧信
号v₁，v₂がデータロガー１６のアナログ電圧入力
端子３０〜３２へ接続されている。＋12Vは直流
電源の＋側母線、−12Vは同じく−側母線である。

次にこの考案によるエレベータガイドレールの
据付精度測定装置の動作を説明する。

かご枠を周知の運転装置により昇降路最下部ま
で移動させる。次に、測定開始位置検出器２３が
この位置より少し上昇したとき動作するよう反射
板２４の取付位置を設定する。ここで、変位検出
器１０ａ，１０ｂはガイドレール１ａ，１ｂの位
置が正確である場合に、その出力電圧v₁，v₂が零
になるようにかご枠３に取付けることは極めて困
難である。このために、演算装置１７の零調整用
可変抵抗器２７を調整して演算装置の出力電圧v₀
を0Vになるよう調整する。これにより変位検出
器１０ａ，１０ｂの取付位置を微調整することが
不用になる。

また分周装置１５のデジタルスイツチ２５を所
望の値（例えばローラ１２の円周100mm、エンコ
ーダ１１の出力パルス数300パルス／回転とする
と、分周比を１／300とすれば100mm移動する毎に
出力パルスが得られる）に設定する。ここで、分
周装置１５のリセツトボタン２６を押すと、その
常開接点２６Ａが閉成してフリツプフロツプ回路
３５がリセツトされることにより、その反転出力
が“Ｌ”レべルになる。そして、このフリツプフ
ロツプ回路３５の反転出力は分周カウンタ回路３
３のリセツト端子３４に供給されることから、こ
のリセツト端子３４が“Ｌ”レべルとなつて分周
カウンタ３３の内容が零になると共に、パルスカ
ウントも阻止状態となる 次に、一般に周知のかご運転装置を使用してか
ご枠３を低速上昇させると、ローラ１２が回転し
てかごの移動距離に比例したパルス信号がパルス
エンコーダ１１から出力される。但し分周回路３
３は未だ動作しない。

次に、かご枠３が上昇して測定開始位置検出装
置２３と反射板２４が対向すると、上記検出器２
３が動作してその出力が“Ｌ”から“Ｌ”レべル
に変化することから、フリツプフロツプ回路３５
が動作し、その反転出力が“Ｌ”から“Ｈ”レべ
ルに変化する。この結果、フリツプフロツプ回路
３５の反転出力をリセツト入力とする分周カウン
タ回路３３が動作状態となり、以後入力されるパ
ルスエンコーダ１１の出力パルスを設定された値
に分周して出力する動作を開始する。そして、こ
の分周カウンタ回路３３の出力パルスがデータロ
ガー１６の外部トリガー端子２９へ印加されるの
で、このタイミングにより変位検出器１０ａ，１
０ｂの出力電圧および演算装置１７の出力電圧
v₁，v₂，v₀がそれぞれデータロガー１６の内部記
憶装置に順次記録される。

次に、かごが最上階へ到着後、収集したデータ
をデータロガー１６の表示装置２８にグラフとし
て表示すれば、容易に対向するガイドレール１
ａ，１ｂ間の据付誤差を表示したグラフが得られ
ることになる。そして、このグラフは所定の測定
開始位置からの移動距離に正確に比例しており、
据付精度が悪くて手直しを必要とするレールの位
置を正確に判別することが出来る。

また何回測定しても同じ位置の測定値が得られ
るために、ガイドレールの手直し後の再測定ある
いはレール精度検出器を別の例えばレールのヒネ
リ測定用等に替えて測定しても、全データが正確
にガイドレールの各位置に一致するために、ガイ
ドレールの据付精度全体の確認も容易に行えるこ
とになる。

〔考案の効果〕

以上のようにこの考案によれば、測定開始位置
検出器を設けると共に、レール精度を検出する変
位検出器の移動距離に比例したパルス列を得られ
るようパルスエンコーダーを取り付け、その出力
パルス列を分周装置により所望値に分周すること
により、測定開始点から所望の距離毎のパルス信
号に変換し、このパルス信号によりレール据付精
度を測定すべく取付けた各検出器の出力信号を記
録するようデータロガーを駆動するように構成し
たものであるために、測定開始地点を起点として
検出器の移動距離に正確に比例した測定データ群
が容易に得られることから、ガイドレールの手直
しの際に、手直し箇所を確実に判別することが出
来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例によるエレベータ
ガイドレールの据付精度測定装置を示す側面図、
第２図は第１図に示すガイドレールと変位検出器
との関係を示す断面図、第３図は第１図に示すガ
イドレールとパルスエンコーダとの関係を示す断
面図、第４図は第１図に示す測定開始位置検出器
の取り付け状態を示す断面図、第５図は第１図に
示す各装置間の配線図、第６図は第１図に示す分
周装置の回路図、第７図は第１図に示す演算装置
の回路図、第８図は従来のエレベータガイドレー
ルの据付精度測定装置を示す側面図である。 １０ａ，１０ｂは変位検出器、１１はパルスエ
ンコーダー、１３，１４は取付装置、１５は分周
装置、１６はデータロガー（記録装置）、１７は
演算装置、２３は測定開始位置検出器、２５は分
周比設定スイツチ、２６はリセツトボタン。な
お、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エレベータのガイドレールに対向するかご側に
   取り付けられてレールの変位を検出する変位検出
   器と、ローラーを所定圧力で前記ガイドレールに
   押し付けた状態でかご側に取り付けられたローラ
   付パルスエンコーダーと、前記パルスエンコーダ
   ーの出力パルスを所望の分周比に分周する分周装
   置と、前記分周装置の分周出力が外部トリガー端
   子に印加されると前記変位検出器の出力信号値を
   記録する記録装置と、前記変位検出器が昇降路の
   所定位置を通過したことを検出する位置検出器と
   を備え、かごが走行を開始してこの位置検出器が
   動作するまで上記分周装置が動作しないよう制御
   したことを特徴とするエレベータガイドレールの
   据付精度測定装置。