JPH0518366Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、エレベータのガイドレールに対す
る据付精度を自動的に測定する据付精度測定装置
の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、エレベータのガイドレールに対する据付
精度を自動的に測定する装置としては、例えば第
６図に示す構成を有するものが提案されている。

以下、第６図により従来のガイドレール据付精
度測定装置について説明する。 図中、１ａ，１
ｂはエレベータのガイドレールであつて、昇降路
の例えば側壁に固定されている。２は図示しない
巻上機から吊り下げられた主ロープであつて、そ
の一端にはかご枠３が吊り下げられていて、その
内部にかご４が組立てられている。そして、この
かご枠３にはガイドシユー５ａ〜５ｄが取付けら
れて、ガイドレール１ａ，１ｂに摺接するように
なつている。また、かご枠３の上部には、階段状
をなした１対の取付金具７が着脱可能に取り付け
られており、この取付金具７にはそれぞれ検出器
６ａ，６ｂが取り付けられている。ここで、検出
器６ａ，６ｂは先端にガイドレール１ａ，１ｂに
接して転動するローラが設けられた接触子７ａ，
７ｂを備え、この接触子７ａ，７ｂの移動量に比
例した電圧を出力するようになつている。８は検
出器６ａ，６ｂから出力される電圧信号を演算し
て表示する演算表示装置、９は記録装置であつ
て、検出器６ａ，６ｂの出力信号および演算表示
装置８の演算結果を記録するようになつている。

この様に構成された装置において、主ロープ２
を巻上機によつて例えば引き上げると、この主ロ
ープ２に吊り下げられているかご枠３が昇降路内
を上昇する。この場合、かご枠３に固定されてい
るガイドシユー５ａ〜５ｄはガイドレール１ａ，
１ｂに摺接しているために、結果的にかご枠３は
ガイドレール１ａ，１ｂに案内されて移動するこ
とになる。この様にしてかご枠３が移動すると、
先端にガイドレール１ａ，１ｂに接して転動する
ローラが設けられた接触子７ａ，７ｂがガイドレ
ール１ａ，１ｂの位置に応じて移動することにな
る。この結果、検出器６ａ，６ｂからは係る接触
子７ａ，７ｂの移動量に応じた電圧信号が出力さ
れることになる。そして、この検出器６ａ，６ｂ
から発生される出力信号は、演算表示装置８に供
給されることによつて表示されると共に、両信号
が加算されてこの加算結果がガイドレール１ａ，
１ｂ間の誤差として表示される。また、この加算
結果は電圧信号として記録装置９に供給されるこ
とにより、前記検出器６ａ，６ｂの出力信号と共
に、所定の速度で走行する記録紙上にグラフ状に
記録されることになる。そして、この場合に演算
表示装置８から供給される加算結果を記録したグ
ラフは、ガイドレール１ａ，１ｂの間隙、つまり
ガイドレール１ａ，１ｂの据え付け精度を表して
いることになり、これに伴つて据え付け精度の自
動記録が行えることになる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来のエレベータガイドレール据付精度測定装
置は以上のように構成されているので、ガイドレ
ールに変位があると、ガイドシユーがガイドレー
ルに摺接しているために、ガイドレールの変位に
応じてかご枠も変位してしまうことになる。この
結果、かご枠に取り付けられている検出器もかご
枠の変位分だけ変位して、係るかご枠の変位分だ
け測定値に誤差が含まれてしまう。そして、この
誤差は上述した場合のように対向する左右のガイ
ドレールが同じように変位していた場合には、据
付誤差微少または誤差無しとして表れてしまう。
この結果、手直しを必要とする程度にガイドレー
ルが変位していても、その個所を発見することが
出来ない問題点があつた。

この考案は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、据付誤差を有するガイドレー
ルの影響によつて、検出器が取り付けられたかご
枠が変位しても、その変位に影響されることな
く、ガイドレールの据付精度を正確に測定するこ
とが出来るエレベータガイドレールの据付精度測
定装置を得るこを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係るエレベータガイドレールの据付
精度測定装置は、かご枠に取り付けられてガイド
レールの変位等を検出するレール精度検出器を使
用して、かごを走行させながら前記レール精度検
出器の出力を記録するエレベータガイドレールの
据付精度測定装置において、かご枠に取り付けら
れて昇降路内に設けられている基準線の位置を検
出することによりかご枠の変位距離を検出するか
ご変位距離検出器を設け、このかご変位距離検出
器から出力されるかご変位距離検出器の出力信号
を用いて、前記レール精度検出器の出力信号を補
正するものである。

〔作用〕

この考案におけるエレベータガイドレールの据
付精度測定装置は、かご枠に取り付けられたかご
変位距離検出器によつて、昇降路内に設けられて
いる基準線を検出することによりかごの変位距離
を検出し、このかご変位距離信号によつて、かご
枠に取り付けられてガイドレールの変位等を検出
するレール精度検出器の出力信号を補正するもの
であることから、ガイドレールに案内されてかご
枠が変位しても、常に正確な据付誤差の測定が行
えることになる。

〔考案の実施例〕

以下、この考案の一実施例を図について説明す
る。第１図において、１ａ，１ｂは据付精度を測
定せんとするガイドレール、２はエレベータの主
ロープ、３は主ロープ２に吊り下げられて昇降す
るかご枠、４はかご枠３の内部に組み立てられた
かご室、５ａ〜５ｄはかご枠３に取り付けられた
ガイドシユーであつて、ガイドレール１ａ，１ｂ
に摺接するようになつている。１０ａ，１０ｂは
ガイドレール１ａ，１ｂの変位寸法等を検出する
レール精度検出器としての変位検出器、１１は昇
降路の頂部から垂下された基準線であつて、ピア
ノ線等が使用されている。１２はかご変位距離検
出器であつて、基準線１１の位置を検出すること
によつてかごの変位距離を検出している。つま
り、基準線１１は常に静止しているのに対し、か
ご変位距離検出器１２はかご枠３の変位に伴つて
移動することから、かご変位距離検出器１２の出
力信号はかご枠３の変位距離を示すことになる。
１３は上記変位検出器１０ａとかご変位距離検出
器１２をかご枠３に固定する取付装置、１４は上
記変位検出器１０ｂをガイドレール１ｂに対向す
るかご枠３の所定位置に取付ける取付装置、１５
は上記変位検出器１０ａ，１０ｂの出力信号を入
力して加算することにより、ガイドレイル１ａ，
１ｂ間の据付誤差を算出し、かつこの算出された
据付誤差を前記かご変位距離検出器１２から出力
されるかご変位信号によつて補正する処理を実行
する演算装置、１６は例えばペン形オシロ等の記
録装置であつて、前記演算装置１５から出力され
る補正後の各種信号のレべルに対応したグラフを
一定速度で排出される帯状の記録紙上に記録する
ことによつて、各ガイドレール１ａ，１ｂの据付
誤差曲線およびガイドレール１ａ，１ｂ間の据付
誤差曲線等を出力するする。

第２図はガイドレール１ａと変位検出器１０ａ
との取付関係を示す第１図−断面図であつ
て、ガイドレール１ａが検出範囲の中央から図中
の矢印Ａ方向へ変位すると＋、逆のときは−の変
位距離に比例した出力電圧が変位検知器１０ａか
ら出力されるようになつている。なお、図示しな
いが変位検出器１０ｂも前記変位検知器１０ａの
場合と同様な関係に取り付けられている。

第３図は基準線１１とかご変位距離検出器１２
の取り付け関係を示す断面図であつて、１２Ａ，
１２Ｂはかご変位距離検出器１２の投光部と検出
部である。１７ａ，１７ｂは取付装置１３をかご
枠３に固定するためのボルトであつて、この取付
装置１３の固定に際しては、検出部１２Ｂに於け
る検出範囲の略中央部分に基準線１１が位置する
ように位置決めする。そして、このかご変位距離
検出器１２は、かご枠３の変位に対応して、相対
的に基準線１１が図示矢印Ｂ方向に変位すると、
その変位距離に比例して出力電圧が小さくなり、
逆方向の変位に対しては大きくなるように、取付
装置１３によつてかご枠３に固定される。

第４図は各装置間の配線図であり、１８，１９
は演算装置１５に設けられている零調整用の可変
抵抗であつて、可変抵抗１８は変位検出器１０ａ
とかご変位距離検出器１２の出力に対する初期値
を零に調整し、可変抵抗１８は変位検出器１０ｂ
の出力に対する初期値を零に調整するのに使用さ
れる。

第５図は演算装置１５の回路図を示し、２０〜
２２は演算増幅器、２３〜３６は抵抗であり、演
算増幅器２０と抵抗２３〜２７によつて一般に周
知の反転形加算回路を構成している。そして、こ
の反転形加算回路は、変位検出器１０ａの出力電
圧Vaとかご変位距離検出器１２の出力電圧Vcと
零調整用可変抵抗１８の直流電源分圧電圧V_0aと
を加算し、この加算結果が、V₁＝−（Va＋V_c＋
V_0a）となる出力電圧V₁として出力する。また、
演算増幅器２１と抵抗２８〜３２は、周知の加減
算回路を構成しており、この加減算回路は電圧
V_b，V_c，V_0bを演算することにより、V₂＝−（Vb
−Vc−V_0a）なる出力信号V₂を送出する。更に、
演算増幅回路２２と抵抗３３〜３６によつて一般
に周知の反転形加算回路を構成し、この反転形加
算回路は前記反転形加算回路の出力電圧V₁，V₂
を加算することにより、その加算出力V₃をガイ
ドレール間隔の測定値として記録装置１６に供給
する。なお、＋12_vは直流電源の＋側母線、−12_vは
直流電源の−側母線を示している。

以下、上記構成にるガイドレール据付精度測定
装置の動作を説明する。先ず、周知のかご運転装
置によつて、かご室４の最下階の乗場床に一致す
る位置までかご枠３を昇降させる。この時、ガイ
ドレール１ａ，１ｂが正規状態に固定されている
時に、変位検出器１０ａ，１０ｂの出力電圧v₁，
v₂およびかご変位距離検出器１２の出力が正確に
零となるようにかご枠３に取り付けることは困難
である。このために、演算装置１５の零調整用可
変抵抗器１８を調整して、加算回路から出力され
る出力電圧V₁を零Ｖに調整する。また、零調整
用可変抵抗器１９を調整して、加減算回路から出
力される出力電圧V₂を零Ｖに調整する。この様
にすることによつて、変位検出器１０ａ，１０ｂ
およびかご変位距離検出器１２の取付位置に対す
る微調整が不要になるものである。つまり、この
零調整によつて、ガイドレール１ａ，１ｂの間隔
精度に相当する出力電圧V₃およびガイドレール
１ａ，１ｂの変位を検出する変位検出器１０ａ，
１０ｂの取り付け位置とガイドレール１ａ，１ｂ
およびかご変位距離検出器１２の基準線１１との
相互関係を正確に所定位置に取付調整しなくと
も、その初期値を零Ｖにしておくことが可能にな
る。

次に、この様にして初期設定処理が完了したな
らば、記録装置１６を動作状態にセツトした後
に、かご運転装置によりかご枠３を低速で上昇さ
せる。すると、かご枠３に固定されているガイド
シユー５ａ〜５ｄがガイドレール１ａ，１ｂに摺
接していることから、かご枠３はガイドレール１
ａ，１ｂに案内されて移動することになる。従つ
て、ガイドレール１ａ，１ｂの変位は、基準線１
１からのかご枠３の変位として表れることにな
る。そして、これらの変位検出器１０ａ，１０ｂ
およびかご変位距離検出器１２の出力信号は、演
算装置１に供給されることにより、上記かご枠３
がガイドレールに応じて変位することによつて生
ずる検出誤差の補正処理が行われる。つまり、変
位検出器１０ａ，１０ｂの出力信号がかご変位距
離検出器１２の出力信号によつて補正された後に
記録装置１６に供給されてグラフ状に記録され
る。また、変位検出器１０ａ，１０ｂの補正出力
信号を加算することによつて求められるガイドレ
ール１ａ，１ｂ間の据付誤差信号も記録装置１６
に供給されてグラフ状に記録される。従つて、記
録装置１６における記録紙には、基準線１１を基
準とする各ガイドレールの据付精度曲線およびレ
ール間隔の据付精度曲線が描かれることになる。

なお、上記の実施例においては、記録装置とし
てペン形オシロを使用した場合について説明した
が、これをデータロガに変えて変位検出器１０
ａ，１０ｂおよびかご変位距離検出器１２の出力
信号Va，Vb，Vcをそれぞれかご走行前の初期
値と共に記録し、内蔵または外付けのマイクロコ
ンピユータの演算機能を利用して計算することに
より、かごの変位に伴う補正および各種据付精度
の算出を行つて付属の表示装置に表示しても良
く、この場合には記録装置が前記演算装置を代用
することになる。

また、上記実施例においては、基準線としてピ
アノ線を利用した場合について説明したが、基準
線としてレーザービームを使用し、このレーザー
ビーム受光してかご変位距離を検出するものをか
ご変位距離検出器として利用しても同様な効果が
得られることになる。

また、変位検出器部分をレールのヒネリ具合を
検出する磁気式変位センサ等のレール精度検出器
に変えれば、前述したガイドレールの据付間隔の
誤差測定のみでは無く、別項目の据付精度の測定
も可能になる。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案によればかご枠に取り
付けられたかご変位距離検出器によつて、昇降路
内に設けられている基準線を検出することにより
かごの変位距離を検出し、このかご変位距離信号
によつて、かご枠に取り付けられてガイドレール
の変位等を検出するレール精度検出器の出力信号
を補正するものであるから、ガイドレールに案内
されてかご枠が変位しても、常に正確な据付誤差
の測定が行える効果がある。さらにガイドレール
に起因するかご枠の変化距離を記録しておけば、
高速走行時のかご振動と比較して振動原因とガイ
ドレールの据付誤差の相関を調査することも可能
となる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるエレベータ
ガイドレールの据付精度測定装置の側面図、第２
図はガイドレールと変位検出器との関係を示す第
１図−線に沿う断面図、第３図は基準線とか
ご変位距離検出器との関係を示す断面図、第４図
は各装置間の配線図、第５図は演算装置の回路
図、第６図は従来のエレベータガイドレールの据
付精度測定装置を示す側面図である。 １０ａ，１０ｂは変位検出器（レール精度検出
器）、１１は基準線、１２はかご変位距離検出器、
１５は演算装置、１６は記録装置。なお、図中、
同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) エレベータのガイドレールに対向するかご側
   に取り付けられてガイドレールの変位等を検出
   するレール精度検出器と、かご枠に取り付けら
   れて昇降路内に設けられている基準線の位置を
   検出することにより、かご枠の変位距離を検出
   するかご変位距離検出器と、前記レール精度検
   出器の出力信号と前記かご変位距離検出器の出
   力信号を入力として、かご変位距離検出信号に
   よりレール精度検出信号の補正処理を実行する
   と共に、各種据付精度を求める演算を実行する
   演算装置と、この演算装置から出力される各種
   信号を記録する記録装置とを設けたことを特徴
   とするエレベータガイドレールの据付精度測定
   装置。 (2) 基準線はレーザービームによつて構成され、
   かご変位距離検出器は前記レーザービームを受
   光して中心位置を検出する検出器によつて構成
   されることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項記載のエレベータガイドレールの据付
   精度測定装置。 (3) 記録装置は、データロガによつて構成される
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項記載のエレベータガイドレールの据付精度測
   定装置。