JPH05183697A

JPH05183697A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH05183697A
Application number: JP4000828A
Authority: JP
Inventors: Kazuma Yamamoto; 和馬山本; Manabu Sakakibara; 学榊原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-01-07
Filing date: 1992-01-07
Publication date: 1993-07-23

Abstract

(57)【要約】【目的】３００ｄｐｉに展開されたドット情報を３００
ｄｐｉ／６００ｄｐｉ切り換え可能なエンジンにおい
て、通常は３００ｄｐｉで処理を行うが、６００ｄｐｉ
のスムージングモードに切り替えるときに、メモリの削
減を実現するとともに、高速な周辺デバイスを使用せず
に６００ｄｐｉの画像を実現できる。【構成】プリンタコントローラ２００に接続され、回転
駆動するドラム１１を用いて可視画像を形成するプリン
タエンジン１００において、ＰＣＰＵ６６は、複数の異
なる解像度（３００ｄｐｉ，６００ｄｐｉ）の中の一解
像度を、接続ケーブル３８を介してプリンタコントロー
ラ２００から、あるいは、データライン６８を介して切
換回路６９から入力し、解像度を判断し、その判断した
解像度に従って、６００ｄｐｉのときは、３００ｄｐｉ
のときの１／２の回転駆動速度となるように、ドラムモ
ータ制御回路６２の回転駆動速度を設定し、この設定
後、判断した解像度対応のスムージング処理を所定のア
ルゴリズムに従って行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置に関し、レ
ーザビームプリンタ等の記録装置に適用できる画像処理
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザビームプリンタは、コンピ
ュータの出力装置として広く使用されている。特に、３
００ｄｐｉ〜６００ｄｐｉの解像度を有する小型機は低
価格・コンパクトといったメリットにより汎用化され、
急速に普及しつつある。

【０００３】図１３はレーザビームプリンタの一例構成
を示す図であり、以下同図に従って説明を加える。

【０００４】図１３において、１は記録媒体である用
紙、２は用紙１を保持する用紙カセットである。３は用
紙カセット２上に載置された用紙１の最上位の１枚のみ
を分離し、不図示の駆動手段によって分離した用紙の先
端部を給紙ローラ４，４’位置まで搬送させる給紙カム
で、給紙の毎に間欠的に回転する。

【０００５】１８は反射型フォトセンサで、反射型フォ
トセンサ１８は用紙カセット２の底部に配設された穴部
１９を通して用紙１の反射光を検知することにより紙無
し検知を行う。

【０００６】給紙ローラ４，４’は用紙１が給紙カム３
によって、間隙部に搬送されてくると、用紙１を軽く挿
圧しながら回転し、用紙１を搬送する。用紙１が搬送さ
れ先端がレジストシャッタ５位置まで到達すると、用紙
１はレジストシャッタ５によって搬送が停止され、給紙
ローラ４，４’は用紙１に対してスリップしながら搬送
トルクを発生して回転し続ける。この場合、レジストソ
レノイド６を駆動することによって、レジストシャッタ
５を上へ解除すれば、用紙１は搬送ローラ７，７’まで
送られる。レジストシャッタ５の駆動は、レーザビーム
２０が感光ドラム１１上に結像することにより形成され
る画像と一定のタイミングをとって行われる。なお、２
１はフォトセンサであり、レジストシャッタ５の箇所に
有るか否かを検出する。

【０００７】ここで、５２は回転多面鏡であり、回転多
面鏡５２は多面鏡モータ５３によって駆動され、半導体
レーザ５１からのビーム２０を反射ミラー５４を介して
感光ドラム１１上に導かれ、感光ドラム１１上に記録画
像を形成する。また、ビーム２０の走査開始位置に配置
されたビームディテクタ５５は、ビーム２０を検出する
ことにより主走査方向の画像書出しタイミングであるＢ
Ｄ信号を出力する。

【０００８】その後、用紙１は給紙ローラ４，４’に代
わり搬送ローラ７，７’によって搬送トルクを得、感光
ドラム１１部に送られる。ここで感光ドラム１１上に露
光された画像はクリーナ１２，帯電器１３，現像器１
４，転写帯電器１５の共働によって用紙１上に転写され
る。画像の転写された用紙１はその後定着ローラ８，
８’により定着処理され、排紙ローラ９，９’によりス
タッカ１０上に排紙される。

【０００９】なお、同図中、アは用紙１の搬送方向を規
制する為のガイドである。

【００１０】また、１６は給紙台であり、用紙カセット
２からの給紙だけでなく、給紙台１６から用紙を１枚ず
つ手差し給紙することを可能にするものである。手差し
によって給紙台１６上の手差し給紙ローラ１７との間隙
部に給紙された用紙は、手差し給紙ローラ１７により軽
く挿圧されて前記給紙ローラ４，４’と同様に、用紙先
端がレジストシャッタ５に達するまで搬送され、そこで
スリップ回動する。その後の搬送シーケンスはカセット
給紙時と全く同一である。

【００１１】なお、定着ローラ８は定着ヒータ２４を収
納しており、ローラ表面をスリップ接触するサーミスタ
２３による検出温度に基づいて、定着ローラ８の表面温
度を所定温度にコントロールして用紙１の記録画像を熱
定着する。２２はフォトセンサであり、定着ローラ８，
８’の位置に用紙が有るか否かを検出する。

【００１２】かかるプリンタは、コントローラとインタ
フェース手段で接続され、コントローラからのプリント
指令及び画像信号を受けて、プリントシーケンスを行う
ものである。このインタフェース手段にて送受される信
号について以下に簡単に説明する。

【００１３】図１４はプリンタエンジン部と画像データ
を生成するコントローラ間のインタフェース信号を示す
図である。同図に示したインタフェース信号の各々につ
いて以下に説明する。

【００１４】ＰＰＲＤＹ信号はコントローラに対してプ
リンタから送出される信号であって、プリンタの電源が
投入されてプリンタが動作可能状態であることを知らせ
る信号である。ＣＰＲＤＹ信号はプリンタに対してコン
トローラから送出される信号であって、コントローラの
電源が投入されてコントローラが動作可能状態であるこ
とを知らせる信号である。ＲＤＹ信号はコントローラに
対してプリンタから送出される信号であって、プリンタ
が後述するＰＲＮＴ信号を受ければいつでもプリント動
作を開始できる状態又は継続できる状態にあることを示
す信号である。例えば用紙カセット２が紙無しになった
場合等でプリント動作の実行が不可能になった場合に
は、該信号“偽”となる。

【００１５】ＰＲＮＴ信号はプリンタに対してコントロ
ーラから送出される信号であって、プリント動作の開始
又はプリント動作の継続を指示する信号である。プリン
タは、該信号を受信するとプリント動作を開始する。Ｖ
ＳＲＥＱ信号はコントローラに対してプリンタから送出
される信号であって、プリンタから送出されるＲＤＹ信
号が“真”状態のときに、コントローラからＰＲＮＴ信
号を“真”にすることによりプリント動作開始の指示が
送出された後に、プリンタが画像データを受けることが
可能な状態にあることを示す信号である。この状態で、
後述するＶＳＹＮＣ信号を受信することが可能になる。
ＶＳＹＮＣ信号はプリンタに対してコントローラから送
出される信号であって、副走査方向に対して画像データ
の送出タイミング同期をとる為の信号である。この同期
により、ドラム上に形成されたトナー像は用紙に対して
副走査方向の同期をとって用紙上に転写される。

【００１６】ＢＤ信号はコントローラに対してプリンタ
から送出される信号であって、主走査方向に対して画像
データの送出タイミング同期をとる為の信号である。こ
の同期により、ドラム上に形成されたトナー像は用紙に
対して副走査方向の同期をとって用紙上に転写される。
該信号は、走査レーザビームが主走査の始点にあること
を示す。ＶＤＯ信号はプリンタに対してコントローラか
ら送出される信号であって、印字する画像データを送信
する為の信号である。該信号は、後述するＶＣＬＫ信号
に同期して送出される。コントローラは、ホスト装置か
ら送信されるＰＣＬコード等のコードデータを受け、該
コードデータに対応したキャラクタジェネレータから発
生される文字ビット信号を発生し、又はホスト装置から
送信されるポストスクリプトコード等のベクトルコード
を受け、該コードに応じた図形ビットデータを発生し、
又は、イメージスキャナから読み込まれたビットイメー
ジデータを発生し、該データをＶＤＯ信号としてプリン
タへ送信する。プリンタは、該信号が“真”の場合に黒
画像又、“偽”の場合に白画像として印字する。

【００１７】ＶＣＬＫ信号はプリンタに対してコントロ
ーラから送出される信号であって、前記ＶＤＯ信号の送
信及び受信の同期信号である。

【００１８】ＳＣ信号はプリンタに対してコントローラ
から送出される信号である“コマンド”及び、コントロ
ーラに対してプリンタから送出される信号である“ステ
ータス”を双方向に送受信する双方向シリアル信号であ
る。該信号を送信又は、受信するときの同期信号として
後述するＳＣＬＫ信号を用いる。また、双方向信号の送
信方向を制御する信号として後述するＳＢＳＹ信号とＣ
ＢＳＹ信号とを用いる。ここで、“コマンド”は、８ビ
ットから成るシリアル信号を無し、例えば用紙の給紙モ
ードがカセットから給紙するモードであるか、又は手差
し口から給紙するモードであるかをコントローラがプリ
ンタに対して指示する為の指令情報である。また、“ス
テータス”は、８ビットから成るシリアル信号を成し、
例えばプリンタの定着器の温度がまだプリント可能な温
度に到達していないウエイト状態や、用紙ジャム状態
や、用紙カセットが紙無し状態である等のプリンタの種
々の状態をプリンタからコントローラに対して報知する
為の情報である。

【００１９】ＳＣＬＫ信号はプリンタが“コマンド”を
取り込む為の、あるいはコントローラが“ステータス”
を取り込む為の同期パルス信号である。

【００２０】ＣＢＳＹ信号はコントローラが“コマン
ド”を送信するのに先立ち、ＳＣ信号及びＳＣＬＫ信号
を占有する為の信号である。ＳＢＳＹ信号はプリンタが
“ステータス”を送信するのに先立ち、ＳＣ信号及びＳ
ＣＬＫ信号を占有する為の信号である。

【００２１】この様なインタフェースの動作について以
下に説明を加える。

【００２２】プリンタの電源スイッチが投入され、かつ
コントローラの電源スイッチが投入されたとき、プリン
タはプリンタの内部の状態を初期化した後、コントロー
ラに対してＰＰＲＤＹ信号を“真”にする。一方、コン
トローラは同様にコントローラの内部の状態を初期化し
た後、プリンタに対してＣＰＲＤＹ信号を“真”にす
る。これによって、プリンタとコントローラは互いの電
源が投入されたことを確認する。

【００２３】その後、プリンタは定着ローラ８，８’の
内部に収納された定着ヒータ２４に通電し、定着ローラ
の表面温度が定着可能な温度に達するとＲＤＹ信号を
“真”にする。コントローラはＲＤＹ信号が“真”であ
ることを確認した後、印字すべきデータが有る場合に、
プリンタに対してＰＲＮＴ信号を“真”にする。プリン
タはＰＲＮＴ信号が“真”であることを確認すると、感
光ドラム１１を回転させ、感光ドラム表面の電位を均一
にイニシャライズすると同時に、カセット給紙モード時
には給紙カム３を駆動し、用紙先端部をレジストシャッ
タ５の位置まで搬送する。手差し給紙モード時には、手
差し給紙ローラ１７により給紙台１６から手差しされた
用紙をレジストシャッタ１５の位置まで搬送する。しか
る後、プリンタがＶＤＯ信号を受け入れ可能な状態にな
ると、ＶＳＲＥＱ信号を“真”にする。コントローラは
ＶＳＲＥＱ信号が“真”であることを確認した後、ＶＳ
ＹＮＣ信号を“真”にすると同時にＢＤ信号に同期して
ＶＤＯ信号を順次送出する。プリンタは、ＶＳＹＮＣ信
号が“真”になったことを確認すると、これに同期して
レジストソレノイド６を駆動してレジストシャッタ５を
解除する。これにより用紙１は感光ドラム１１に搬送さ
せる。プリンタはＶＤＯ信号に応じて、画像を黒に印字
すべきときはレーザビームを転送させ、また画像を白に
印字すべきときにはレーザビームを消灯させることによ
り、感光ドラム１１上に潜像を形成し、次に現像器１４
で潜像にトナーを付着させて現像してトナー像を形成す
る。次に転写帯電器１５によりドラム上のトナー像を用
紙１上に転写し、定着ローラ８，８’によって定着した
後に排紙トレーに排紙する。

【００２４】近年においては、印字出力の高精密化は必
須な条件となっており、これを実現するために様々な方
法が成されている。

【００２５】例えば、印字密度を高くする方法がある。
これは主走査方向，副走査方向の解像度を６００ｄｐｉ
といった高解像度にする方法である。その際には、注目
画素および注目画素周辺の画素情報から論理式に基づい
て分割された１画素内のドットの印字／非印字を決定す
る。そうすることによって、斜め線・曲線などに対して
スムージング化が達成される。

【００２６】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例における高精密化は以下のような欠点があっ
た。すなわち、（１）解像度を３００ｄｐｉから６００ｄｐｉとした場
合、プリンタコントローラに必要な画像メモリの容量が
３００ｄｐｉの４倍となり、非常に高価なものとなって
しまう。（２）解像度を３００ｄｐｉから６００ｄｐｉとした場
合、スループットが同じ場合、画像クロックを４倍にし
なければならず、画像処理に必要とされる周辺デバイス
を高速なもの、かつ高速に耐えうる強度を持つものとし
なければならず、非常に高価なものとなってしまう。

【００２７】本発明は、上述した従来例の欠点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、３００
ｄｐｉに展開されたドット情報を３００ｄｐｉ／６００
ｄｐｉ切り換え可能なエンジンにおいて、通常は３００
ｄｐｉで処理を行うが、６００ｄｐｉスムージングモー
ドに切り替えるときに、メモリの削減を実現するととも
に、高速な周辺デバイスを使用せずに６００ｄｐｉの画
像を実現できる画像処理装置を提供する点にある。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、本発明に係る画像処理装置は、記
録制御部と回転駆動する感光体を有する記録機構部との
間に接続され、前記記録機構部を制御する画像処理装置
であって、複数の異なる解像度の中の一解像度を入力す
る入力手段と、前記入力手段で入力した解像度を判定す
る判定手段と、前記判定手段で判定した解像度に対し、
前記記録機構部で扱う解像度が対応するように、前記感
光体の回転速度を制御する制御手段と、前記判定手段で
判定した解像度に応じて入力画素データを解像度変換す
る解像度変換手段と、前記解像度変換手段で変換した結
果を前記記録機構部に出力する出力手段とを備える。

【００２９】

【作用】かかる構成によれば、入力手段は複数の異なる
解像度の中の一解像度を入力し、判定手段は入力手段で
入力した解像度を判定し、制御手段は、判定手段で判定
した解像度に対し、記録機構部で扱う解像度が対応する
ように、感光体の回転速度を制御し、解像度変換手段は
判定手段で判定した解像度に応じて入力画素データを解
像度変換し、出力手段は解像度変換手段で変換した結果
を記録機構部に出力する。

【００３０】

【実施例】以下に添付図面を参照して、本発明に係る好
適な一実施例を詳細に説明する。図１Ａ，図１Ｂは本発
明に係る第１の実施例のレーザビームプリンタの構成を
示すブロック図である。本実施例の機構部は図１３と略
同一であり、図１３と同一構成には同一番号を付して説
明を省略する。

【００３１】図１Ａ，図１Ｂ中、１００はプリンタエン
ジン、２００はプリンタエンジン１００に出力情報を出
力すると共に、後述するプリンタエンジン１００の出力
すべきドット密度等を制御するプリンタコントローラで
ある。

【００３２】また、プリンタエンジン１００中の５６は
感光ドラム１１を回転させるドラムモータ、６０はＰＣ
ＰＵ６６よりデータライン６３を介してコントロールさ
れ、これに従い制御ライン５７を介して半導体レーザ５
１を駆動するレーザ駆動回路、６１はＰＣＰＵ６６より
データライン６４を介してコントロールされ、これに従
い制御ライン５８を介して回転多面鏡５２を回転される
多面鏡モータ５３を制御する多面鏡モータ制御回路、６
２はドラムモータ５６を制御するドラムモータ制御回路
であり、ドラムモータ制御回路６２もデータライン６５
を介してＰＣＰＵ６６により制御され、制御ライン５９
を介してドラムモータ５６の回転を制御する。

【００３３】ここでドラムモータ５６は不図示のギアを
介して紙搬送の駆動源としても用いられている。

【００３４】ここで、プリンタコントローラ２００より
の画像信号はＰＣＰＵ６６を介してデータライン６３よ
りレーザ駆動回路６０に送られる構成に替え、入出力イ
ンタフェース３０を介して直接レーザ駆動回路６０に入
力される様制御してもよい。また、６６はプリンタエン
ジン１００の全体制御を司るマイクロプロセッサ（ＰＣ
ＰＵ）であり、ＰＣＰＵ６６は制御プログラムを格納す
るＲＯＭメモリ６６ａ、種々の制御データを格納するＲ
ＡＭメモリ６６ｂ及び、入出力を司るＩ／Ｏポート（不
図示）を内蔵している。

【００３５】ＰＣＰＵ６６はプリンタエンジン１００の
全駆動系、例えば記録用紙の搬送・搬出の駆動系，電子
写真プロセスを実行するための系統をＩ／Ｏポートを介
して制御している。ここではこのうち記録用紙の駆動
系、及び、該駆動系に設けられたセンサと光学系との接
続・制御のみを図示し、他は省略してある。他の部分も
公知の方法で制御することはもちろんである。

【００３６】一方、プリンタエンジンを制御するプリン
タコントローラ２００には、プリンタエンジン１００と
のシリアル通信及び画像通信を行う入出力インタフェー
ス３２が含まれる。なお、プリンタコントローラ２００
内の６７は各種情報処理を実行するＣＰＵである。

【００３７】プリンタエンジン１００とプリンタコント
ローラ２００とは互いの入出力インタフェース３０，３
２、接続ケーブル３８、互いのＩ／Ｏバス３４，３６を
介して接続されている。接続ケーブル３８による入出力
信号は上述の図１１に示す構成と同様となっている。そ
れを図２に示す。ここでＶＤＯ信号処理部１０は入力さ
れたＶＤＯ信号を後述する信号処理により変換され、変
換信号ＶＤＯＭとして図１のレーザ駆動回路６０に入力
され、前記半導体レーザ５１を点滅駆動させる。

【００３８】６９はロータリスイッチ等で構成される切
換回路であり、ＰＣＰＵ６６は必要とする時には切換回
路６９の設定値をデータライン６８を介して読み込むこ
とが可能である。この切換回路６９は本実施例において
はスムージングをするかどうかの切り換えの為に用いら
れる。切換回路６９の設定位置により３００ｄｐｉか６
００ｄｐｉスムージングが判断される。

【００３９】また、９９はビームディテクタ５５よりの
光検出信号をデジタル信号に変換処理して出力するＢＤ
信号処理回路である。

【００４０】図３は第１の実施例によるドラムモータ制
御回路の構成を示す図である。

【００４１】図３中、８１は水晶発振回路であり、水晶
発振回路８１で発振したＦＭHzのクロックをカウンタ８
２に出力する。８２は水晶発振回路８１よりのクロック
を所定の（１／Ｍ）にカウントダウンするカウンタであ
る。また８３はラッチ回路８４で設定されるデータ
“Ｎ”に応じて“１／Ｎ”にカウントダウンするプリセ
ットカウンタであり、プリセットカウンタ８３よりの出
力クロックｆｏはＰＬＬ回路８５に対する基準信号とな
る。

【００４２】即ち、ｆｏ＝ＦＭHz×（１／Ｍ）×（１／
Ｎ）の関係がある。

【００４３】また、８４はラッチ回路であり、ラッチ回
路８４にはＰＣＰＵ６６よりデータライン８８を介して
送られる任意の値（“１”〜“２５６”のうちの任意の
値）がセットされる。ラッチ回路８４よりは８ビットの
データラインがプリセットカウンタ８３に出力されてお
り、プリセットカウンタ８３はこのラッチ回路８４の設
定値に従ってカウントダウン値（１／Ｎ）を決定する。

【００４４】８５はＰＬＬ回路であり、ＰＬＬ回路８５
はドラムモータ５６の回転に伴って、ドラムモータ５６
の１回転当り１パルスのパルスを発生する回転パルス信
号発生器８７から得られる信号ｆｃが、基準周波数ｆｏ
と等しくなる様にその誤差信号を検出し、該誤差信号に
基づいてアンプ８６を介してドラムモータ５６の回転を
制御する。この場合、ＰＬＬ回路８５はＰＣＰＵ６６か
らのモータＯＮ信号８９を受けて回転を開始させ、ドラ
ムモータ５６の回転数が規定回転数に到達し、一定回転
している場合にレディ信号９０をＰＣＰＵ６６に変身す
る。

【００４５】また８７はドラムモータ５６の回転に対応
したパルス信号を発生する回転パルス発生器である。８
９はドラムモータ５６のオン信号、９０は図３のレディ
信号８０と同様のレディ信号である。

【００４６】ドラムモータ制御回路６２においても切換
回路６９の設定値に対応したスムージングＯＮ／ＯＦＦ
に応じて、ドラムモータ５６の送りスピードを所定のス
ピードになるよう制御することができる。

【００４７】図１２Ａは第１の実施例による動作を説明
するフローチヤートである。

【００４８】まず、本実施例の動作は、初期化（Ｓ１０
１）の後、切換ルーチン（Ｓ１０２）とメインルーチン
（Ｓ１０３）とを繰り返して行う。

【００４９】上記全体のフローチヤートにおいて、本実
施例の主要な動作を以下に説明する。

【００５０】図１２Ｂは第１の実施例による切換ルーチ
ンを説明するフローチヤートである。

【００５１】ＰＣＰＵ６６は、切換回路６９の設定値を
読み取り（Ｓ２０１）、６００ｄｐｉスムージングＯＮ
の指示を確認すると（Ｓ２０２）、ラッチ回路８４に３
００ｄｐｉ時の２倍（３００ｄｐｉの２倍）の値をセッ
トする（Ｓ２０３）。それにより、１／Ｎプリセット８
３は３００ｄｐｉ時の１／２の基準周波数をＰＬＬ回路
８５に入力し、前記の説明のＰＬＬ動作によりドラムモ
ータ５６の送りスピードを３００ｄｐｉ時の１／２にす
ることができる。そして所定のアルゴリズムに従ってス
ムージング処理が行われる（Ｓ２０４）。またＳ２０２
で３００ｄｐｉを確認すると、Ｓ２０５によって通常の
動作が行われる。

【００５２】ここで、Ｓ２０４のスムージング処理につ
いて簡単に述べる。

【００５３】図２は第１の実施例によるプリンタエンジ
ン部とコントローラ間のインタフェース信号を示す図、
図４は第１の実施例のマトリックスメモリを示す図、図
５Ａ及び図５Ｂは本実施例のブロック構成を示す図、そ
して、図６は第１の実施例で適用する注目画素の変更画
区を示す図である。

【００５４】スムージング処理は図２のＶＤＯ信号処理
部１０１にて行われる。以下、その動作について詳細を
述べる。

【００５５】図４に示すように印字しようとする画素Ａ
（以下、この画素を注目画素と呼ぶ）に対して、該注目
画素を囲む周辺領域（主走査１１画素×副走査９画素）
の画素データの特徴を調べて、その結果に応じて前記注
目画素を変更するものである。本第一の実施例では、図
６に示すように注目画素は３００ｄｐｉの主走査方向１
１ドット×副走査方向９ドットからなるドットマトリク
スメモリの中央部に位置し、主走査方向に２倍×副走査
方向に２倍の印字密度の小区分の集合（ｘ₁ ，ｘ₂ ，ｙ
₁ ，ｙ₂ ）によって決められる画像データに変更して印
字しようとするものである。

【００５６】同実施例は、コントローラから送信される
データに対し、前記注目画素を囲む周辺領域（主走査１
１画素×副走査９画素）の画像データの特徴を調べてそ
の結果に応じて前記注目画素を変更するものである。

【００５７】このような方法によって印字する段階で
は、等価的に主走査６００ｄｐｉ×副走査６００ｄｐｉ
の印字密度で印字される。

【００５８】図５Ａ及び図５Ｂにおいて、主走査，副走
査とも６００ｄｐｉのプリンタエンジンの入力部に設置
されたスムージング化処理を行うＶＤＯ信号処理部１０
１内の各デバイスの機能を説明する。

【００５９】ＳＷ１〜ＳＷ９はスイッチ回路であり、同
図のα，βの各ポジションを切り換えて各ラインメモリ
１２５〜１３３に入力する信号を切り換える。該スイッ
チ回路は後述する制御回路１４７により発せられる制御
回路１４７により発せられる制御信号ＳＷＣにより切換
ポジションを制御される。制御回路１４７は６００ｄｐ
ｉの印字を行う為の副走査６００ｄｐｉに対応したＢＤ
を入力し同期信号ＢＤが入力される毎にＢＤ信号に同期
して反転する制御信号ＳＷＣを発生する。なお、スムー
ジング処理モードでは、ドラムの回転速度が半分となる
ため、該同期信号はプリンタコントローラ２００とイン
タフェースする同期信号ＢＳと等しい。まずスイッチ回
路ＳＷ１〜ＳＷ９は「α」ポジションに設定される。プ
リンタコントローラ２００は３００ｄｐｉの画像データ
ＶＤＯをＢＤ信号に同期して送信する。ラインメモリ１
〜９は該３００ｄｐｉの画像信号ＶＤＯをクロック信号
ＶＣＬＫに同期して順次シフトさせながら記憶し、各ラ
インメモリは印字するページに対して主走査長のドット
情報を記憶する。各ラインメモリはラインメモリ１、ラ
インメモリ２、ラインメモリ３、…、ラインメモリ９の
順に連結されていて、副走査方向に対して９ライン分の
主走査長のドット情報を記憶する。

【００６０】しかる後、スイッチ回路ＳＷ１〜ＳＷ９は
制御回路１４７から発せられる制御信号ＳＷＣによりポ
ジション「β」側に切り換えられる。１３４〜１４２は
シフトレジスタで、各シフトレジスタ１〜９は前記各ラ
インメモリ１〜９に対応してクロック信号ＶＣＫＮに同
期して各ラインメモリから出力されたデータがスイッチ
回路ＳＷ１〜ＳＷ９を介して再入力される。

【００６１】各シフトレジスタは１１ビットのビットか
ら構成されていて、図示の様に１ａ〜１ｋ，２ａ〜２
ｋ，３ａ〜３ｋ，…，９ａ〜９ｋの主走査方向１１ドッ
ト×副走査方向９ラインのドットマトリクスメモリを構
成する。該マトリクスメモリのうち、中央部のドット５
ｆを注目ドットとして定義する。１４３はスムージング
の為にドットマトリクスメモリ内に記憶されたデータの
特徴を検出して前記注目画素５ｆを必要に応じて変更す
る処理回路であり、前記シフトレジスタ１〜９の各ビッ
ト（１ａ〜９ｋの合計９９ビット）が入力され、変更後
のパラレル信号ＭＤＴ（ｘ₁ ，ｘ₂ ）が出力される。該
パラレル信号ＭＤＴ（ｘ₁ ，ｘ₂ ）をパラレルシリアル
変換回路１４４に入力される。

【００６２】パラレルシリアル変換回路１４４は、入力
されたパラレル信号ＭＤＴ（ｘ₁ ，ｘ₂ ）をシリアル信
号ＶＤＯＭに変換した後、レーザドライバ５０により半
導体レーザ５５を駆動する。同様に、主走査１ライン分
の処理を逐次行う。

【００６３】しかる後、スイッチ回路ＳＷ１〜ＳＷ９は
ポジション「α」側に切り換えられる。そして、次のタ
イミングで入力される同期信号ＢＤに同期して同様にラ
インメモリ１〜９からの読み出しにより次ラインメモリ
にデータを移行すると共に、シフトレジスタ１〜９へデ
ータを出力する。処理回路１４３はシフトレジスタから
出力される主走査方向１１ドット×副走査方向９ドット
のドットマトリクスメモリの内に記憶されたデータの特
徴を検出して前記注目画素５ｆを必要に応じて変更し、
パラレル信号ＭＤＴ（ｙ₁ ，ｙ₂ ）を出力する。パラレ
ルシリアル変換回路１４４は、入力されたパラレル信号
ＭＤＴ（ｙ₁ ，ｙ₂ ）をシリアル信号ＶＤＯＭに変換し
た後、レーザドライバ５０により半導体レーザ５５を駆
動する。同様に主走査１ライン分の処理を逐次行う。

【００６４】しかる後、スイッチ回路ＳＷ１〜ＳＷ９は
ポジション「α」側に切替えられる。そして、次にコン
トローラから送信される３００ｄｐｉの次の副走査ライ
ンの画像信号ＶＤＯの入力を行う。

【００６５】本実施例では、上記の説明の如くパラレル
信号は２ビットであるが、同期信号ＢＤに応じて第一の
ＭＤＴ信号（ｘ₁ ，ｘ₂ ）と第二のＭＤＴ信号（ｙ₁ ，
ｙ₂）とが交互に出力される。４５はクロック発生回路
であり、主走査同期信号であるＢＤ信号を入力し、該信
号に同期したクロック信号ＶＣＫを発生する。

【００６６】該クロック信号ＶＣＫは主走査方向に対し
て３００ｄｐｉの記録を行うのに必要なクロック周波数
ｆ_ckの２倍を有する。

【００６７】該クロックＶＣＫに同期して前記シリアル
信号ＶＤＯＭ（ｘ₁ ，ｘ₂ またはｙ ₁ ，ｙ₂ ）が順次送
出される。１４６は分周回路であり、前記クロック信号
ＶＣＫを入力し、２分周して周波数ｆ_ckのクロック信号
ＶＣＫＮを発生する。該クロック信号ＶＣＫＮは前記ド
ットマトリクスメモリからドットデータを処理回路１４
３に取り込むときの同期クロックとして用いられる。

【００６８】図７Ａ，図７Ｂ及び図８は、第１の実施例
において、主走査方向ドット×副走査９ドットドットの
マトリクス領域からマトリクス領域の全領域に渡ってド
ットパターンの特徴を抽出し、スムージング化を行うべ
きドットパターンであるか否かを調べる為のアルゴリズ
ムを説明する図である。

【００６９】以下、同図について説明する。図７Ａは主
走査方向ドット×副走査９ドットの参照領域を示す図で
主走査方向に対してａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，
ｉ，ｊ，ｋ、副走査方向に対して１，２，３，４，５，
６，７，８，９のマトリクスで９９個の各画素を表す。
例えば、中心画素は５ｆで表す。該中心画素をスムージ
ングの為の変更対象画素として選んである。図７Ｂは、
前記図７Ａの参照領域をＸ１〜Ｘ８，Ｙ１〜Ｙ８，５ｆ
の１７個の領域に分割したものである。ここで、領域Ｘ
１は３ｄ，３ｅ，３ｆ，４ｄ，４ｅ，４ｆ、領域Ｘ２は
３ｆ，３ｇ，３ｈ，４ｆ，４ｇ，４ｈ、領域Ｘ３は６
ｄ，６ｅ，６ｆ，７ｄ，７ｅ，７ｆ、領域４は６ｆ，６
ｇ，６ｈ，７ｆ，７ｇ，７ｈ、領域Ｘ５は３ｄ，３ｅ，
４ｄ，４ｅ，５ｄ，５ｅ、領域Ｘ６は５ｄ，５ｅ，６
ｄ，６ｅ，７ｄ，７ｅ、領域Ｘ７は３ｇ，３ｈ，４ｇ，
４ｈ，５ｇ，５ｈ、領域Ｘ８は５ｇ，５ｈ，６ｇ，６
ｈ，７ｇ，７ｈの各６ドットから構成される。また領域
Ｙ１は１ａ，１ｂ，１ｃ，２ａ，２ｂ，２ｃ，３ａ，３
ｂ，３ｃ、領域Ｙ３は１ｉ，１ｊ，１ｋ，２ｉ，２ｊ，
２ｋ，３ｉ，３ｊ，３ｋ、領域Ｙ４は４ｉ，４ｊ，４
ｋ，５ｉ，５ｊ，５ｋ，６ｉ，６ｊ，６ｋ、領域Ｙ５は
７ｉ，７ｊ，７ｋ，８ｉ，８ｊ，８ｋ，９ｉ，９ｊ，９
ｋ、領域Ｙ７は７ａ，７ｂ，７ｃ，８ａ，８ｂ，８ｃ，
９ａ，９ｂ，９ｃ、領域Ｙ８は４ａ，４ｂ，４ｃ，５
ａ，５ｂ，５ｃ，６ａ，６ｂ，６ｃの各９ドットから構
成される。また領域Ｙ２は１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１
ｈ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ、領域Ｙ６は８ｄ，
８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｇ，９
ｈの各１０ドットから構成される。この様に上記領域は
６ドットから成る８個の領域（Ｘ１〜Ｘ８）と９ドット
から成る６個の領域（Ｙ１，Ｙ３，Ｙ４，Ｙ５，Ｙ７，
Ｙ８）と１０ドットから成る２個の領域（Ｙ２，Ｙ６）
と中心画素５ｆに分割することができる。

【００７０】ここで、各領域の特徴をＸ_n Ｙ_n として表
すことにする。各領域内のドットが全ドットと同じ場合
（全画素が白画素または全画素が黒画素に各領域の特徴
（Ｘ _n ，Ｙ_n ）を「０」とする。また、各領域内のドッ
トが互いに異なる場合（白画素と黒画素とが混在してい
る）に各領域の特徴（Ｘ_n ，Ｙ_n ）を「１」とする。こ
のようなドットパターン特徴抽出法を用いて、主走査１
１画素×副走査９画素の９９画素情報から処理回路１４
３内においてスムージング化処理を行う。

【００７１】図９Ａ，図９Ｂ，図９Ｃ，図９Ｄ，図９
Ｅ，図９Ｆ，図９Ｇは第１の実施例による処理回路１４
３内のスムージング化処理のアルゴリズムの一例を説明
する図である。

【００７２】注目画素を含む９９画素に対し、条件１
は、注目画素を含む画素構成パターンが図９Ｂに示すパ
ターンを示すことである。

【００７３】条件２は、図９Ｃに示す画素領域の分類に
おいてＸ５＝Ｘ６となることである。図９Ｃに示す画素
領域の分類において、Ｙ１〜Ｙ８，Ｘ７，Ｘ８，Ｘ４の
うち少なくとも１つの領域は「０」である。

【００７４】以上の２つの条件が満たされた場合、図９
Ｄに示される様に、注目画素（５ｆ）は小区分（Ｘ₁ ，
Ｘ₂ ，Ｙ₁ ，Ｙ₂ ）の内、Ｘ₂ ，Ｙ₂ の小区分を印字領
域とする。

【００７５】このようなスムージング処理の条件に対
し、図９Ａに示す９９画素のドット構成パターンは適用
される。

【００７６】なお、実際にはスムージング化処理の条件
に示すパターンは、注目画素を中心として左右を入れ換
えたパターンの特徴抽出を有する。例えば、図９Ｂ，図
９Ｃ，図９Ｄに対する特徴抽出に対して左右を入れ換え
たものは図９Ｅ，図９Ｆ，図９Ｇに示すようになる。注
目画素を含む画素構成が、図９Ｄのパターンで、これが
条件１’となる。Ｘ７＝Ｘ８，Ｙ１〜Ｙ８，Ｘ５，Ｘ
６，Ｘ３のうちの少なくとも１つが「０」のときを条件
２’とし、図９Ｅに示す。また、条件１’，条件２’が
満たされた場合、注目画素５ｆは図９Ｆに示す小区分領
域構成をとる。このように特徴抽出のアルゴリズムを左
右対称にすることによって、例えば「０」，「Ｕ」，
「Ｖ」，「Ｗ」などの文字に対するスムージングが対称
のアルゴリズムによって行なわれ、文字の見え方を自然
にする。

【００７７】以上の実施例は３００ｄｐｉ／６００ｄｐ
ｉ切り換え可能なプリンタエンジンについて、スムージ
ングモードにした時、コントローラから３００ｄｐｉの
画像データを送信した場合に、プリンタエンジンのスル
ープットを半分にすることにより、６００ｄｐｉのスム
ージングを行う場合について説明したが、解像度切り換
えが３００ｄｐｉ／６００ｄｐｉのプリンタに限らず、
２４０ｄｐｉ／４８０ｄｐｉや、４００ｄｐｉ／８００
ｄｐｉなどのプリンタにおいてもそれぞれ可能である。

【００７８】また、主走査方向の等価印字密度は副走査
方向の２倍に限る必要はなく、３倍，４倍，５倍，６
倍，７倍，８倍，…としてもよい。

【００７９】以上説明した様に、第１の実施例によれ
ば、３００ｄｐｉ／６００ｄｐｉ切り換え可能なプリン
タにおいて、スループットを半分にし、スムージング処
理を行うことによって、メモリの削減と周辺デバイスの
低コスト化を実現し、かつ６００ｄｐｉの高品質な画像
を印字できる効果がある。

【００８０】（第２の実施例）図１０Ａ，図１０Ｂは本
発明に係る第２の実施例のレーザビームプリンタの構成
を示すブロツク図である。図１０Ａ，図１０Ｂでは、図
１Ａ，図１Ｂと同様の構成に対して同一番号を付し、説
明を省略する。

【００８１】第１の実施例において、６００ｄｐｉスム
ージングモードへの切り換え回路は、図１Ａ，図１Ｂで
示したように、プリンタエンジン１００本体上の切り替
え装置となっているが、図１０Ａ，図１０Ｂのようにプ
リンタコントローラ２００上での切換回路６９による切
り替えも可能である。

【００８２】プリンタコントローラ２００は切換回路４
２よりスムージングＯＮの指定を受けると、図２上のＳ
Ｃ（コマンド・ステータス）通信等を用いてプリンタエ
ンジン１００にスムージングＯＮを送信し、プリンタエ
ンジン１００はスムージングＯＮを受信すると第１の実
施例と同様にドラムモータの制御等を行う。

【００８３】（第３の実施例）図１１Ａ，図１１Ｂは本
発明に係る第３の実施例のレーザビームプリンタの構成
を示すブロツク図である。図１１Ａ，図１１Ｂでは、図
１Ａ，図１Ｂと同様の構成に対して同一番号を付し、説
明を省略する。

【００８４】第１，第２の実施例では、プリンタエンジ
ン１００内部またはプリンタコントローラ２００内部に
切換回路をもっていたが、図１１Ｂに示すようにホスト
コンピュータ３００のような外部機器による通信信号を
用いてやってもよい。

【００８５】ホストコンピュータ３００よりスムージン
グＯＮを指定されると、ＲＳ−２３２Ｃ等のＩ／Ｆ４
０，４１を通してプリンタコントローラ２００と通信す
ることによって、プリンタコントローラ２００にスムー
ジングＯＮを送信する。その後、第２の実施例と同様に
動作する。

【００８６】（第４の実施例）第３の実施例において説
明したホストコンピュータ３００とプリンタコントロー
ラ２００のＩ／Ｆは、スムージングＯＮ判別用の専用線
であってもよい。

【００８７】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによつて達成される場合にも適用で
きることは言うまでもない。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
メモリの削減と周辺デバイスの低コスト化を実現し、か
つ高密度での高品質な画像の印字が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１Ａ】

【図１Ｂ】本発明に係る第１の実施例のレーザビームプ
リンタの構成を示すブロツク図である。

【図２】第１の実施例によるプリンタエンジン部とコン
トローラ間のインタフェース信号を示す図である。

【図３】第１の実施例によるドラムモータ制御回路の構
成を示す図である。

【図４】第１の実施例のマトリックスメモリを示す図で
ある。

【図５Ａ】

【図５Ｂ】第１の実施例のブロック構成を示す図であ
る。

【図６】第１の実施例で適用する注目画素の変更画区を
示す図である。

【図７Ａ】

【図７Ｂ】

【図８】第１の実施例において、主走査方向ドット×副
走査９ドットドットのマトリクス領域からマトリクス領
域の全領域に渡ってドットパターンの特徴を抽出し、ス
ムージング化を行うべきドットパターンであるか否かを
調べる為のアルゴリズムを説明する図である。

【図９Ａ】

【図９Ｂ】

【図９Ｃ】

【図９Ｄ】

【図９Ｅ】

【図９Ｆ】

【図９Ｇ】第１の実施例による処理回路１４３内のスム
ージング化処理のアルゴリズムの一例を説明する図であ
る。

【図１０Ａ】

【図１０Ｂ】本発明に係る第２の実施例のレーザビーム
プリンタの構成を示すブロツク図である。

【図１１Ａ】

【図１１Ｂ】本発明に係る第３の実施例のレーザビーム
プリンタの構成を示すブロツク図である。

【図１２Ａ】第１の実施例による動作を説明するフロー
チヤートである。

【図１２Ｂ】第１の実施例による切換ルーチンを説明す
るフローチヤートである。

【図１３】従来のレーザビームプリンタの機構を示す図
である。

【図１４】一般的なレーザビームプリンタとコントロー
ラ間のインタフェース信号を示した図である。

【符号の説明】

１用紙２給紙カセット３給紙カム４給紙ローラ５レジストシャッタ６レジストソレノイド７搬送ローラ８定着ローラ９排紙ローラ１１感光ドラム３０，３２インタフェース５１半導体レーザ５２回転多面鏡５３多面鏡モータ５５ビームディテクタ５６ドラムモータ６０半導体レーザ駆動回路６１多面鏡モータ制御回路６３ドラムモータ制御回路６９切換回路８１発振回路８２カウンタ８３プリセットカウンタ８４ラッチ回路８５ＰＬＬ回路２００プリンタコントローラ１００プリンタエンジン１０１ＶＤＯ信号処理部１２５〜１３３ラインメモリ１３４〜１４２シフトレジスタ１４３処理回路１４４パラレルシリアル変換回路１４５クロック発生回路１４６分周回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０２Ｂ 26/10 ＺＧ０６Ｆ 15/66 ３５５Ｄ 8420−5ＬＨ０４Ｎ 1/23 １０３Ｚ 9186−5Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録制御部と回転駆動する感光体を有する
記録機構部との間に接続され、前記記録機構部を制御す
る画像処理装置であって、複数の異なる解像度の中の一解像度を入力する入力手段
と、前記入力手段で入力した解像度を判定する判定手段と、前記判定手段で判定した解像度に対し、前記記録機構部
で扱う解像度が対応するように、前記感光体の回転速度
を制御する制御手段と、前記判定手段で判定した解像度に応じて入力画素データ
を解像度変換する解像度変換手段と、前記解像度変換手段で変換した結果を前記記録機構部に
出力する出力手段とを備えることを特徴とする画像処理
装置。
【請求項２】前記入力手段は、ハードウエアによるスイ
ッチであることを特徴とする請求項１記載の画像処理装
置。
【請求項３】前記入力手段は、前記記録制御部から解像
度を受信する受信手段を含むことを特徴とする請求項１
記載の画像処理装置。
【請求項４】前記解像度変換手段は、スムージング処理
を行うスムージング手段を含むことを特徴とする請求項
１記載の画像処理装置。