JPH05184127A - リニアパルスモータ - Google Patents
リニアパルスモータInfo
- Publication number
- JPH05184127A JPH05184127A JP35866791A JP35866791A JPH05184127A JP H05184127 A JPH05184127 A JP H05184127A JP 35866791 A JP35866791 A JP 35866791A JP 35866791 A JP35866791 A JP 35866791A JP H05184127 A JPH05184127 A JP H05184127A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- coil
- pulse motor
- stator
- linear pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 6
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 4
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子的な制御信号を高精度に得るとともに、
これに基づいて一制御を高精度になし得るリニアパルス
モータを提供すること。 【構成】 固定子側の磁気回路を構成している歯と同じ
ギャップ表面に位相変調型のインダクトシンの１次側コ
イル１，２を互いに１／４ピッチだけ位相をずらして２
組配置し、各々のコイル１，２に90°位相のずれた交流
電流を流す駆動回路を装備し、固定子と一定のギャップ
を保って対向している可動子の歯の部分と同じ面にイン
ダクトシンの２次コイル３を形成し、２次コイル３から
得られた位相変化情報２１，２２と１次コイル１，２の
基準信号との位相差を検出し、これを用いて、位相修正
用の位置誤差信号を得る。
これに基づいて一制御を高精度になし得るリニアパルス
モータを提供すること。 【構成】 固定子側の磁気回路を構成している歯と同じ
ギャップ表面に位相変調型のインダクトシンの１次側コ
イル１，２を互いに１／４ピッチだけ位相をずらして２
組配置し、各々のコイル１，２に90°位相のずれた交流
電流を流す駆動回路を装備し、固定子と一定のギャップ
を保って対向している可動子の歯の部分と同じ面にイン
ダクトシンの２次コイル３を形成し、２次コイル３から
得られた位相変化情報２１，２２と１次コイル１，２の
基準信号との位相差を検出し、これを用いて、位相修正
用の位置誤差信号を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアパルスモータに
係り、特にインダクトシンによる位置誤差検出機能を備
えたリニアパルスモータに関する。
係り、特にインダクトシンによる位置誤差検出機能を備
えたリニアパルスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、リニアパルスモータは可動子と固
定子が平行なギャップをはさんで磁気回路を構成し、こ
の磁気回路に対し永久磁石による磁気的バイアスと駆動
用コイルによって順次切り替えられる磁界により可動子
が移動していた。このリニアパルスモータは、磁気記録
用のアクチュエータとして採用した場合の停止精度は、
磁気回路を構成している歯の機械的精度やギャップの平
行度その他によって決定される。リニアパルスモータは
3.5インチフロッピィーディスクの 135ＴＰＩ用のアク
チュエーターとして超小型，軽量で高精度という特徴を
生かし、多くの市場実績を有している。さらに大容量
3.5インチフロッピィーディスクにおいては、 406ＴＰ
Ｉとトラック精度を３倍とするためにリニアパルスモー
タの歯のピッチを３倍としてアクチュエーターの高精度
化を計っている。
定子が平行なギャップをはさんで磁気回路を構成し、こ
の磁気回路に対し永久磁石による磁気的バイアスと駆動
用コイルによって順次切り替えられる磁界により可動子
が移動していた。このリニアパルスモータは、磁気記録
用のアクチュエータとして採用した場合の停止精度は、
磁気回路を構成している歯の機械的精度やギャップの平
行度その他によって決定される。リニアパルスモータは
3.5インチフロッピィーディスクの 135ＴＰＩ用のアク
チュエーターとして超小型，軽量で高精度という特徴を
生かし、多くの市場実績を有している。さらに大容量
3.5インチフロッピィーディスクにおいては、 406ＴＰ
Ｉとトラック精度を３倍とするためにリニアパルスモー
タの歯のピッチを３倍としてアクチュエーターの高精度
化を計っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】リニアパルスモータを
用いた磁気記録装置において、さらに高トラック密度化
を計る場合、歯のピッチの機械的な精度にたよるのでは
技術的な限界が生じる。このため、一般に外部スケール
との併用が考えられるが、外部スケールの精度，信頼
性，コスト等の面から最適化を図るには装置が大型化す
る等の多くの困難を伴っている。
用いた磁気記録装置において、さらに高トラック密度化
を計る場合、歯のピッチの機械的な精度にたよるのでは
技術的な限界が生じる。このため、一般に外部スケール
との併用が考えられるが、外部スケールの精度，信頼
性，コスト等の面から最適化を図るには装置が大型化す
る等の多くの困難を伴っている。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、電子的な制御信号を高精度に得るとと
もに、これに基づいて位置制御を高精度になし得るリニ
アモータを提供することを、その目的とする。
を改善し、特に、電子的な制御信号を高精度に得るとと
もに、これに基づいて位置制御を高精度になし得るリニ
アモータを提供することを、その目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、可動子と固
定子がお互いに平行なギャップをはさんで磁気回路を構
成し、かつ、この磁気回路に対し永久磁石による磁気的
バイアスと駆動用コイルの各相を切り替えることによ
り、可動子をステップ状に移動するハイブリッド型のリ
ニアパルスモータにおいて、固定子側の磁気回路を構成
している歯と同じギャップ表面に位相変調型のインダク
トシンの１次側コイルを互いに１／４ピッチだけ位相を
ずらして２組配置し、各々のコイルに90°位相のずれた
交流電流を流す駆動回路を装備し、前記固定子と一定の
ギャップを保って対向している可動子の歯の部分と同じ
面に前記インダクトシンの２次コイルを形成し、２次コ
イルから得られた位相変化情報と１次コイルの基準信号
との位相差を検出し、これを用いて、位置修正用の位置
誤差信号を得る。という構成を採っている。これによっ
て前述した目的を達成しようとするものである。
定子がお互いに平行なギャップをはさんで磁気回路を構
成し、かつ、この磁気回路に対し永久磁石による磁気的
バイアスと駆動用コイルの各相を切り替えることによ
り、可動子をステップ状に移動するハイブリッド型のリ
ニアパルスモータにおいて、固定子側の磁気回路を構成
している歯と同じギャップ表面に位相変調型のインダク
トシンの１次側コイルを互いに１／４ピッチだけ位相を
ずらして２組配置し、各々のコイルに90°位相のずれた
交流電流を流す駆動回路を装備し、前記固定子と一定の
ギャップを保って対向している可動子の歯の部分と同じ
面に前記インダクトシンの２次コイルを形成し、２次コ
イルから得られた位相変化情報と１次コイルの基準信号
との位相差を検出し、これを用いて、位置修正用の位置
誤差信号を得る。という構成を採っている。これによっ
て前述した目的を達成しようとするものである。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。まず、図１にもとずいて、に位相変調型のインダ
クトシンの動作原理を説明する。図１における符号１，
２はお互いのコイルピッチが１／４ピッチだけ位相ずれ
をした２組のコイルを示す。この各々のコイル１，２に
は、図２に示すような波形の信号，すなわち90°位相器
を用いて互いに90°の位相ずれをした同一振幅，同一周
期の交流電流を印加する。図１において、Ａ相コイル１
にsin ωｔの波形４，Ｂ相コイル２にcos ωｔの波形４
を流す。この結果、２次コイルには、出力は一定で位相
変化に対して位相が比例的に変化する誘起電圧「sin
（ωｔ＋（２π／ｐ）ｘ）」が得られる。
する。まず、図１にもとずいて、に位相変調型のインダ
クトシンの動作原理を説明する。図１における符号１，
２はお互いのコイルピッチが１／４ピッチだけ位相ずれ
をした２組のコイルを示す。この各々のコイル１，２に
は、図２に示すような波形の信号，すなわち90°位相器
を用いて互いに90°の位相ずれをした同一振幅，同一周
期の交流電流を印加する。図１において、Ａ相コイル１
にsin ωｔの波形４，Ｂ相コイル２にcos ωｔの波形４
を流す。この結果、２次コイルには、出力は一定で位相
変化に対して位相が比例的に変化する誘起電圧「sin
（ωｔ＋（２π／ｐ）ｘ）」が得られる。
【０００７】この方式は、出力が一定のため、１次と２
次のギャップ調整はラフにすることが可能である。この
ようにして２次コイルに誘起された信号を図５の増幅回
路１５で信号増幅し、コンパレーター１６により１次の
Ａ相の信号との位相差を位相差検出器１７で検出し、こ
れを積分器１８を通してアナログエラー量２１として検
出する方法と、位相差を補間パルスを用いてカウントす
ることにより、デジタルエラー量２２として検出する方
法とがある。図６〜図９には上記位相変調型のインダク
トシンをリニアパルスモータのギャップ部に構成した例
を示す。この内、図６はリニアパルスモータの外観を示
すもので、可動子３１と固定子３２にはそれぞれに磁気
回路を構成する歯３４，３５が一定のギャップ３２を保
つため、図９のリテイナーで保持されたボルベアリング
６１とコロ６２が用いられる。本実施例において、１次
コイルは、固定子を図８のギャップ面に配置し、符号５
４，５５をそれぞれＡ層，Ｂ層用のコイルとするこれら
のコイルは、固定子の磁気回路の歯５２と平行となるよ
うに配置し、かつ、コイル４３とのギャップは磁気回路
の歯４２と５２のギャップより広く設定されている。
次のギャップ調整はラフにすることが可能である。この
ようにして２次コイルに誘起された信号を図５の増幅回
路１５で信号増幅し、コンパレーター１６により１次の
Ａ相の信号との位相差を位相差検出器１７で検出し、こ
れを積分器１８を通してアナログエラー量２１として検
出する方法と、位相差を補間パルスを用いてカウントす
ることにより、デジタルエラー量２２として検出する方
法とがある。図６〜図９には上記位相変調型のインダク
トシンをリニアパルスモータのギャップ部に構成した例
を示す。この内、図６はリニアパルスモータの外観を示
すもので、可動子３１と固定子３２にはそれぞれに磁気
回路を構成する歯３４，３５が一定のギャップ３２を保
つため、図９のリテイナーで保持されたボルベアリング
６１とコロ６２が用いられる。本実施例において、１次
コイルは、固定子を図８のギャップ面に配置し、符号５
４，５５をそれぞれＡ層，Ｂ層用のコイルとするこれら
のコイルは、固定子の磁気回路の歯５２と平行となるよ
うに配置し、かつ、コイル４３とのギャップは磁気回路
の歯４２と５２のギャップより広く設定されている。
【０００８】次に、２次側コイル４３は、図７の可動子
ギャップ側の面に歯４２と平行に配置する。一方、リニ
アパルスモータでは、推力を得るため可動子の歯４２と
固定子の歯５２は数10［μｍ］の高精度にギャップが管
理される必要があり、このため、図９のリテイナーのボ
ールベアリング６１とコロ６３が用いられている。
ギャップ側の面に歯４２と平行に配置する。一方、リニ
アパルスモータでは、推力を得るため可動子の歯４２と
固定子の歯５２は数10［μｍ］の高精度にギャップが管
理される必要があり、このため、図９のリテイナーのボ
ールベアリング６１とコロ６３が用いられている。
【０００９】本実施例では、インダクトシンとしてギャ
ップ精度がゆるい位相変調型を採用しているため、１次
コイル，２次コイルと、各々固定子，可動子の歯との平
行度はラフにすることができる。このため、リニアパル
スモータ側でのみギャップ管理を行えば、インダクトシ
ン側のギャップは自動的に満たすことが可能である。
ップ精度がゆるい位相変調型を採用しているため、１次
コイル，２次コイルと、各々固定子，可動子の歯との平
行度はラフにすることができる。このため、リニアパル
スモータ側でのみギャップ管理を行えば、インダクトシ
ン側のギャップは自動的に満たすことが可能である。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
リニアパルスモータのギャップ的に位相変調型のインダ
クトシンの１次コイル，２次コイルをうめ込むことによ
り、リニアパルスモータの磁気回路で要求されるギャッ
プ管理を行うだけで、インダクトシンのギャップを確保
することができ、この様にして得られたインダクトシン
による位置情報を用いることにより、位置制御を高精度
になし得る制御信号を得ることができ、これを利用する
ことにより位置精度の向上を図り得る。リニアパルスモ
ータを提供することができる。
リニアパルスモータのギャップ的に位相変調型のインダ
クトシンの１次コイル，２次コイルをうめ込むことによ
り、リニアパルスモータの磁気回路で要求されるギャッ
プ管理を行うだけで、インダクトシンのギャップを確保
することができ、この様にして得られたインダクトシン
による位置情報を用いることにより、位置制御を高精度
になし得る制御信号を得ることができ、これを利用する
ことにより位置精度の向上を図り得る。リニアパルスモ
ータを提供することができる。
【図１】本発明の一実施例に使用される位相変調型イン
ダクトシンを示す原理図である。
ダクトシンを示す原理図である。
【図２】図１の二つの一次コイルに印加される波形及び
二次コイルの出力波形を示す説明図である。
二次コイルの出力波形を示す説明図である。
【図３】図１における二次コイルの出力の位相変化を示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】図１の二つの一次コイルに印加される波形を形
成する回路を示すブロック図である。
成する回路を示すブロック図である。
【図５】図１の二次コイルから出力される波形の処理回
路を示す説明図である。
路を示す説明図である。
【図６ないし図９】図１の制御回路のコイルが装備され
るリニアモータの構造を示す説明図である。
るリニアモータの構造を示す説明図である。
１ 一次側Ａ相コイル ２ 一次側Ｂ相コイル ３ 二次コイル ４ 一次側Ａ相コイルに印加される信号波形 ５ 一次側Ｂ相コイルに印加される信号波形 ６ 二次コイル出力 ２１ 二次側の出力信号を処理しアナログ量として取り
出された位相誤差信号 ２２ 二次側の出力信号を処理しディジタル量として取
り出された位相誤差信号
出された位相誤差信号 ２２ 二次側の出力信号を処理しディジタル量として取
り出された位相誤差信号
Claims (2)
- 【請求項１】 可動子と固定子がお互いに平行なギャッ
プをはさんで磁気回路を構成し、かつ、この磁気回路に
対し永久磁石による磁気的バイアスと駆動用コイルの各
相を切り替えることにより、可動子をステップ状に移動
するハイブリッド型のリニアパルスモータにおいて、固
定子側の磁気回路を構成している歯と同じギャップ表面
に位相変調型のインダクトシンの１次側コイルを互いに
１／４ピッチだけ位相をずらして２組配置し、各々のコ
イルに90°位相のずれた交流電流を流す駆動回路を装備
し、前記固定子と一定のギャップを保って対向している
可動子の歯の部分と同じ面に前記インダクトシンの２次
コイルを形成し、２次コイルから得られた位相変化情報
と１次コイルの基準信号との位相差を検出し、これを用
いて、位置修正用の位置誤差信号を得ることを特徴とす
るリニアパルスモータ。 - 【請求項２】 インダクトシンの１次側コイルに用いる
駆動回路の周波数を記録再生で用いる周波数領域と充分
離すことを特徴とした請求項１記載のリニアパルスモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35866791A JPH05184127A (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | リニアパルスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35866791A JPH05184127A (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | リニアパルスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184127A true JPH05184127A (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=18460500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35866791A Withdrawn JPH05184127A (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | リニアパルスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05184127A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011041295A (ja) * | 2010-09-08 | 2011-02-24 | Sony Corp | 物理量分布検知装置および物理情報取得装置 |
| US8546738B2 (en) | 2005-03-23 | 2013-10-01 | Sony Corporation | Physical quantity distribution detector having a plurality of unit components with sensitivity to a physical quantity change of light |
-
1991
- 1991-12-28 JP JP35866791A patent/JPH05184127A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8546738B2 (en) | 2005-03-23 | 2013-10-01 | Sony Corporation | Physical quantity distribution detector having a plurality of unit components with sensitivity to a physical quantity change of light |
| JP2011041295A (ja) * | 2010-09-08 | 2011-02-24 | Sony Corp | 物理量分布検知装置および物理情報取得装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4509001A (en) | Brushless linear servomotor | |
| US4954905A (en) | Data transducer position control system for disk storage drive system | |
| JPH0830942A (ja) | サーボ制御システム並びに関連する装置及び方法 | |
| EP0478256B1 (en) | Magnetic head | |
| JPH04276363A (ja) | ディスク装置、リニアアクチュエータ | |
| US5555142A (en) | Magnetic disk system | |
| JP3047099B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH05184127A (ja) | リニアパルスモータ | |
| JPH0350965B2 (ja) | ||
| JPH0117347B2 (ja) | ||
| US4983893A (en) | Actuator with stepping motion function | |
| JPH07161153A (ja) | ヘッド駆動装置とその起動方式 | |
| JPH0552583A (ja) | 磁気エンコーダ | |
| JPH0634390A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPS6175214A (ja) | 磁気検出回路 | |
| EP0265487A1 (en) | Magnetically controlled scanning magnetic head tracking control system | |
| JP2619621B2 (ja) | エンコーダ装置 | |
| JP3572055B2 (ja) | ディスク再生装置 | |
| JPH05144051A (ja) | デイスク媒体の偏心補正方法 | |
| JPH10149524A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS62802A (ja) | 位置検出装置 | |
| JP2521270B2 (ja) | 磁気ヘツドの位置決め方法 | |
| JP2636288B2 (ja) | ディスク装置の位置決め装置 | |
| JP2639004B2 (ja) | ディスク装置の位置決め装置 | |
| JPH01286791A (ja) | 移動体の位置及び速度制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990311 |