JPH05184179A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH05184179A JPH05184179A JP3357921A JP35792191A JPH05184179A JP H05184179 A JPH05184179 A JP H05184179A JP 3357921 A JP3357921 A JP 3357921A JP 35792191 A JP35792191 A JP 35792191A JP H05184179 A JPH05184179 A JP H05184179A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- switch
- signal
- sensor
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータを制御する制御部及びドライバー部が
誤動作等を起こした場合、モータに加えている電源を遮
断することにより、モータ等の異常暴走を防止する。 【構成】 前段回路１２からの情報がないのにセンサ９
からモータ４が回転している情報を受けた場合、判定部
１１はドライバー３及びモータ４の異常として判定し、
開閉器１０を開き、モータ４等の異常暴走を防止する
誤動作等を起こした場合、モータに加えている電源を遮
断することにより、モータ等の異常暴走を防止する。 【構成】 前段回路１２からの情報がないのにセンサ９
からモータ４が回転している情報を受けた場合、判定部
１１はドライバー３及びモータ４の異常として判定し、
開閉器１０を開き、モータ４等の異常暴走を防止する
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ駆動装置、特に情
報処理装置等の出力に使用される印刷装置に装備される
モータ駆動装置に関する。
報処理装置等の出力に使用される印刷装置に装備される
モータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】文字図形等をレーザー等により光学的な
ドラムに潜像させて、トナー等により文字図形等の可視
像として印刷出力する電子写真方式等のレーザープリン
タにおいて、近年Ａ４サイズ等のカットされた用紙を使
用できる印刷装置が主流となってきている。
ドラムに潜像させて、トナー等により文字図形等の可視
像として印刷出力する電子写真方式等のレーザープリン
タにおいて、近年Ａ４サイズ等のカットされた用紙を使
用できる印刷装置が主流となってきている。
【０００３】カットされた用紙を使用できる印刷装置に
おいては、印刷前の用紙を入れておくホッパーと、印刷
出力された用紙がスタックされるスタッカーとがあり、
通常は各々２個のホッパー及びスタッカーが実装されて
いる。
おいては、印刷前の用紙を入れておくホッパーと、印刷
出力された用紙がスタックされるスタッカーとがあり、
通常は各々２個のホッパー及びスタッカーが実装されて
いる。
【０００４】各々のホッパー，スタッカーにおいて、用
紙を入れる作業，取り出す作業においても、従来例にお
いては動作が同じであるので、一方のホッパー側の制御
動作について説明する。
紙を入れる作業，取り出す作業においても、従来例にお
いては動作が同じであるので、一方のホッパー側の制御
動作について説明する。
【０００５】図２は、ホッパー部に用紙を入れるために
印刷装置本体からアキュライド機構等により平行にホッ
パー部をスライドさせるための制御のブロック図であ
る。
印刷装置本体からアキュライド機構等により平行にホッ
パー部をスライドさせるための制御のブロック図であ
る。
【０００６】今、ホッパー部が印刷装置本体に格納され
ている状態から説明すると、ＣＬＯＳＥリミッタ８は閉
じており、制御部１は、ホッパー部が印刷装置内に格納
状態であることを認知している。
ている状態から説明すると、ＣＬＯＳＥリミッタ８は閉
じており、制御部１は、ホッパー部が印刷装置内に格納
状態であることを認知している。
【０００７】次に操作員がＯＰＥＮスイッチ５を押下
し、ホッパーを引き出そうとした場合、まず制御部１
は、ＣＬＯＳＥスイッチ６が閉じていることを確認後、
ランプ２を点滅させて操作員に動作中であることを知ら
せる。
し、ホッパーを引き出そうとした場合、まず制御部１
は、ＣＬＯＳＥスイッチ６が閉じていることを確認後、
ランプ２を点滅させて操作員に動作中であることを知ら
せる。
【０００８】次に制御部１は、ドライバー３に信号を送
出しモータ４をドライブしてホッパー部を開く方向に回
転させる。このモータ４の回転は、ＯＰＥＮリミッタ７
が閉じるまで回転させる。
出しモータ４をドライブしてホッパー部を開く方向に回
転させる。このモータ４の回転は、ＯＰＥＮリミッタ７
が閉じるまで回転させる。
【０００９】最後に、制御部１はランプ２の点滅をオフ
して動作が終了したことを操作員に知らせてホッパー部
を開く動作が終了する。
して動作が終了したことを操作員に知らせてホッパー部
を開く動作が終了する。
【００１０】次に、ホッパー部を閉じる動作について説
明する。制御部１は、ＯＰＥＮリミッタ７が閉じている
ことを確認し、操作員によるＣＬＯＳＥスイッチ６が押
下されるのを待つ。押下された時点でランプ２を点滅さ
せて動作中に入ったことを操作員に知らせる。
明する。制御部１は、ＯＰＥＮリミッタ７が閉じている
ことを確認し、操作員によるＣＬＯＳＥスイッチ６が押
下されるのを待つ。押下された時点でランプ２を点滅さ
せて動作中に入ったことを操作員に知らせる。
【００１１】次に制御部１は、ドライバー３に信号を送
出してモータ４を前記とは逆の回転方向に回転させてホ
ッパー部を閉じる方向に移動させる。このモータの回転
は、ＣＬＯＳＥリミッタ８が閉じるのを検出するまで続
き、ＣＬＯＳＥリミッタ８が閉じたのを検出した後、制
御部１はランプ２の点滅をオフして動作を終了する。
出してモータ４を前記とは逆の回転方向に回転させてホ
ッパー部を閉じる方向に移動させる。このモータの回転
は、ＣＬＯＳＥリミッタ８が閉じるのを検出するまで続
き、ＣＬＯＳＥリミッタ８が閉じたのを検出した後、制
御部１はランプ２の点滅をオフして動作を終了する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来の印刷装置等にお
いては、制御部１はスイッチ信号を受けてモータの回転
を制御しているので、制御部１が誤動作してスイッチ信
号がないのにも拘らず、モータが回転してしまうという
欠点があった。
いては、制御部１はスイッチ信号を受けてモータの回転
を制御しているので、制御部１が誤動作してスイッチ信
号がないのにも拘らず、モータが回転してしまうという
欠点があった。
【００１３】そこで、本発明の目的は以上の欠点を解消
して、スイッチ信号がないのにも拘らずモータが回転し
てしまうことがない印刷装置に装備されたモータ駆動装
置を提供することにある。
して、スイッチ信号がないのにも拘らずモータが回転し
てしまうことがない印刷装置に装備されたモータ駆動装
置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るモータ駆動装置においては、前段回路
と、制御部と、ドライバーと、センサと、開閉器と、判
定部とを有するモータ駆動装置であって、前段回路は、
スイッチ信号を波形整形するものであり、制御部は、前
段回路からの信号を受けてモータの回転を制御するもの
であり、ドライバーは、制御部からの信号を受けてモー
タをドライブするものであり、センサは、モータの回転
方向を検出するものであり、開閉器は、ドライバーに供
給される電源を制御するものであり、判定部は、前記前
段回路及びセンサからの信号を受けて前記開閉器を開閉
制御するものである。
め、本発明に係るモータ駆動装置においては、前段回路
と、制御部と、ドライバーと、センサと、開閉器と、判
定部とを有するモータ駆動装置であって、前段回路は、
スイッチ信号を波形整形するものであり、制御部は、前
段回路からの信号を受けてモータの回転を制御するもの
であり、ドライバーは、制御部からの信号を受けてモー
タをドライブするものであり、センサは、モータの回転
方向を検出するものであり、開閉器は、ドライバーに供
給される電源を制御するものであり、判定部は、前記前
段回路及びセンサからの信号を受けて前記開閉器を開閉
制御するものである。
【００１５】また、前記判定部は、前段回路からのスイ
ッチ信号がない状態でセンサからの信号が入力したとき
に制御部の異常と判断して開閉器に電源開放の指令を発
するものである。
ッチ信号がない状態でセンサからの信号が入力したとき
に制御部の異常と判断して開閉器に電源開放の指令を発
するものである。
【００１６】また、前記判定部は、前段回路からのスイ
ッチ信号がある状態でセンサからの信号が入力せず、或
いは逆回転の検出信号が入力したときに制御部の異常と
判断して開閉器に電源開放の指令を発するものである。
ッチ信号がある状態でセンサからの信号が入力せず、或
いは逆回転の検出信号が入力したときに制御部の異常と
判断して開閉器に電源開放の指令を発するものである。
【００１７】
【作用】前段回路からの情報がない状態でセンサからモ
ータが回転している情報を受けた場合、ドライバー及び
モータの異常と判定し、モータ等の暴走を防止する。
ータが回転している情報を受けた場合、ドライバー及び
モータの異常と判定し、モータ等の暴走を防止する。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図により説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示すブロック図であ
る。
る。図１は、本発明の一実施例を示すブロック図であ
る。
【００１９】図１において本実施例では、ＯＰＥＮスイ
ッチ５，ＣＬＯＳＥスイッチ６，ＯＰＥＮリミッタ７，
ＣＬＯＳＥリミッタ８からのスイッチ信号を波形整形す
る前段回路１２と、前段回路１２の信号を受けてモータ
４の回転を制御する制御部１と、制御部１の信号を受け
てモータ４をドライブするドライバー３と、モータ４の
回転方向を検出するセンサ９と、電源を開閉する開閉器
１０とを備え、スイッチ信号を波形整形する前段回路１
２とモータ４の回転方向を検出するセンサ９との信号を
受けて前段回路１２からスイッチ信号がない場合等にモ
ータ４から回転方向を検出するセンサ信号がきた場合、
制御部１の異常と判断してドライバー３の電源に接続さ
れている開閉器１０を遮断するように構成されている。
ッチ５，ＣＬＯＳＥスイッチ６，ＯＰＥＮリミッタ７，
ＣＬＯＳＥリミッタ８からのスイッチ信号を波形整形す
る前段回路１２と、前段回路１２の信号を受けてモータ
４の回転を制御する制御部１と、制御部１の信号を受け
てモータ４をドライブするドライバー３と、モータ４の
回転方向を検出するセンサ９と、電源を開閉する開閉器
１０とを備え、スイッチ信号を波形整形する前段回路１
２とモータ４の回転方向を検出するセンサ９との信号を
受けて前段回路１２からスイッチ信号がない場合等にモ
ータ４から回転方向を検出するセンサ信号がきた場合、
制御部１の異常と判断してドライバー３の電源に接続さ
れている開閉器１０を遮断するように構成されている。
【００２０】実施例において、前段回路１２によりＯＰ
ＥＮスイッチ５，ＣＬＯＳＥスイッチ６，ＯＰＥＮリミ
ッタ７，ＣＬＯＳＥリミッタ８の各スイッチ信号を波形
整形して、これを制御部１と判定部１１に送る。
ＥＮスイッチ５，ＣＬＯＳＥスイッチ６，ＯＰＥＮリミ
ッタ７，ＣＬＯＳＥリミッタ８の各スイッチ信号を波形
整形して、これを制御部１と判定部１１に送る。
【００２１】判定部１１は、ＯＰＥＮスイッチ５，ＣＬ
ＯＳＥスイッチ６，ＯＰＥＮリミッタ７，ＣＬＯＳＥリ
ミッタ８の各スイッチの開閉状態を読み取る。また、光
学式センサ等からなるセンサ９は、モータ４の回転状態
を読み取る。
ＯＳＥスイッチ６，ＯＰＥＮリミッタ７，ＣＬＯＳＥリ
ミッタ８の各スイッチの開閉状態を読み取る。また、光
学式センサ等からなるセンサ９は、モータ４の回転状態
を読み取る。
【００２２】センサ９としては、モータ４の回転方向が
検出できる２相センサを使用している。
検出できる２相センサを使用している。
【００２３】判定部１１は、ＯＰＥＮスイッチ５からの
信号検出からＯＰＥＮリミッタ７からの信号検出までの
時間では、モータ４が例えば時計方向に回転していると
判断してセンサ９より信号を受け判定する。
信号検出からＯＰＥＮリミッタ７からの信号検出までの
時間では、モータ４が例えば時計方向に回転していると
判断してセンサ９より信号を受け判定する。
【００２４】このときにモータ４が回転しなかったり、
反時計方向に回転していたり、あるいはＯＰＥＮスイッ
チ５からの信号検出からＯＰＥＮリミッタ７からの信号
検出までの時間以外にモータ４が回転していたら、異常
として判定し、開閉器１０に信号を送出する。
反時計方向に回転していたり、あるいはＯＰＥＮスイッ
チ５からの信号検出からＯＰＥＮリミッタ７からの信号
検出までの時間以外にモータ４が回転していたら、異常
として判定し、開閉器１０に信号を送出する。
【００２５】同様に判定部１１は、ＣＬＯＳＥスイッチ
６からの信号検出からＣＬＯＳＥリミッタ８からの信号
検出まの時間では、モータ４が前記と反対に反時計方向
に回転していると判断してセンサ９より信号を受けて判
定する。
６からの信号検出からＣＬＯＳＥリミッタ８からの信号
検出まの時間では、モータ４が前記と反対に反時計方向
に回転していると判断してセンサ９より信号を受けて判
定する。
【００２６】このときにモータ４が回転しなかったり、
時計方向に回転していたり、あるいはＯＰＥＮスイッチ
５からの信号検出からＯＰＥＮリミッタ７からの信号検
出までの時間以外にモータ４が回転していたら、異常と
して判定し、開閉器１０に信号を送出する。
時計方向に回転していたり、あるいはＯＰＥＮスイッチ
５からの信号検出からＯＰＥＮリミッタ７からの信号検
出までの時間以外にモータ４が回転していたら、異常と
して判定し、開閉器１０に信号を送出する。
【００２７】開閉器１０は、判定部１１からの信号を受
けてドライバー３への電源を判定部１１が異常と判断し
たとき切断する。
けてドライバー３への電源を判定部１１が異常と判断し
たとき切断する。
【００２８】以上の説明においては、電子写真方式等の
印刷装置の一例として説明してきたが、モータ等を使用
して機構部を制御する装置においては、同様の構成で本
発明の目的を達成することができる。
印刷装置の一例として説明してきたが、モータ等を使用
して機構部を制御する装置においては、同様の構成で本
発明の目的を達成することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、判定部に
より制御部の誤動作、あるいはドライバーの不良を判定
することができる。
より制御部の誤動作、あるいはドライバーの不良を判定
することができる。
【００３０】さらに、印刷装置のホッパー部あるいはス
タッカー部が操作員の意に反して開閉することを防止で
きる。
タッカー部が操作員の意に反して開閉することを防止で
きる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】従来技術を示すブロック図である。
【図３】従来技術の動作タイムチャート図である。
１ 制御部 ２ ランプ ３ ドライバー ４ モータ ５ ＯＰＥＮスイッチ ６ ＣＬＯＳＥスイッチ ７ ＯＰＥＮリミッタ ８ ＣＬＯＳＥリミッタ ９ センサ １０ 開閉器 １１ 判定部 １２ 前段回路
Claims (3)
- 【請求項１】 前段回路と、制御部と、ドライバーと、
センサと、開閉器と、判定部とを有するモータ駆動装置
であって、 前段回路は、スイッチ信号を波形整形するものであり、 制御部は、前段回路からの信号を受けてモータの回転を
制御するものであり、 ドライバーは、制御部からの信号を受けてモータをドラ
イブするものであり、 センサは、モータの回転方向を検出するものであり、 開閉器は、ドライバーに供給される電源を制御するもの
であり、 判定部は、前記前段回路及びセンサからの信号を受けて
前記開閉器を開閉制御するものであることを特徴とする
モータ駆動装置。 - 【請求項２】 前記判定部は、前段回路からのスイッチ
信号がない状態でセンサからの信号が入力したときに制
御部の異常と判断して開閉器に電源開放の指令を発する
ものであることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆
動装置。 - 【請求項３】 前記判定部は、前段回路からのスイッチ
信号がある状態でセンサからの信号が入力せず、或いは
逆回転の検出信号が入力したときに制御部の異常と判断
して開閉器に電源開放の指令を発するものであることを
特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3357921A JPH05184179A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3357921A JPH05184179A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184179A true JPH05184179A (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=18456624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3357921A Pending JPH05184179A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05184179A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111835234A (zh) * | 2019-04-19 | 2020-10-27 | 伊顿智能动力有限公司 | 用于控制多于一个马达的马达驱动器控制系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03230783A (ja) * | 1990-02-05 | 1991-10-14 | Kitazawa Valve:Kk | バルブ用電動アクチュエータの停止位置異常検出機構 |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP3357921A patent/JPH05184179A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03230783A (ja) * | 1990-02-05 | 1991-10-14 | Kitazawa Valve:Kk | バルブ用電動アクチュエータの停止位置異常検出機構 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111835234A (zh) * | 2019-04-19 | 2020-10-27 | 伊顿智能动力有限公司 | 用于控制多于一个马达的马达驱动器控制系统 |
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