JPH075732A - 自動原稿給送装置 - Google Patents
自動原稿給送装置Info
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- JPH075732A JPH075732A JP14359793A JP14359793A JPH075732A JP H075732 A JPH075732 A JP H075732A JP 14359793 A JP14359793 A JP 14359793A JP 14359793 A JP14359793 A JP 14359793A JP H075732 A JPH075732 A JP H075732A
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- Japan
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- pressing member
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00172—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling
- G03G2215/00341—Jam handling in document feeder
- G03G2215/00345—Copying machine problems
Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 原稿規制部材および原稿押え部材を給送部に
有するものであって、ジャム処理後、給送部への原稿の
再積載を容易とし、上記部材が積載の妨げとならないよ
うにした自動原稿給送装置を提供する。 【構成】 原稿規制部材（２）および原稿押え部材
（４）を有し、これらの部材を共通に駆動する駆動手段
（５）と、駆動された位置を検知する手段（６）と、駆
動手段（５）による駆動時期およびその動作を制御する
制御手段（ＣＰＵ１００）とを具備した自動原稿給送装
置。
有するものであって、ジャム処理後、給送部への原稿の
再積載を容易とし、上記部材が積載の妨げとならないよ
うにした自動原稿給送装置を提供する。 【構成】 原稿規制部材（２）および原稿押え部材
（４）を有し、これらの部材を共通に駆動する駆動手段
（５）と、駆動された位置を検知する手段（６）と、駆
動手段（５）による駆動時期およびその動作を制御する
制御手段（ＣＰＵ１００）とを具備した自動原稿給送装
置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿給送装置に関
し、詳しくは、原稿搬送時と非搬送時とで、積載された
原稿に対し異なる位置に駆動される原稿規制部材および
原稿押え部材を具えた自動原稿給送装置に関するもので
ある。
し、詳しくは、原稿搬送時と非搬送時とで、積載された
原稿に対し異なる位置に駆動される原稿規制部材および
原稿押え部材を具えた自動原稿給送装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、複写装置の読取部に原稿を逐次自
動的に送給する自動原稿給送装置（以下でＡＤＦとい
う）では、トレイに積載された状態の原稿束が不要に原
稿給紙口に引き込まれないようにするために、原稿搬送
時以外は、原稿の送出を規制する原稿規制部材（原稿ス
トッパ）と、原稿を搬送系に導く際に送給される原稿以
外の原稿束を押え込むための原稿押え部材（ウエイト部
材）とがそれぞれ個別に設けられていた。
動的に送給する自動原稿給送装置（以下でＡＤＦとい
う）では、トレイに積載された状態の原稿束が不要に原
稿給紙口に引き込まれないようにするために、原稿搬送
時以外は、原稿の送出を規制する原稿規制部材（原稿ス
トッパ）と、原稿を搬送系に導く際に送給される原稿以
外の原稿束を押え込むための原稿押え部材（ウエイト部
材）とがそれぞれ個別に設けられていた。
【０００３】また、これらの部材は、従来個別の駆動手
段により駆動されていたが、装置に配設される部材の簡
素化および部品点数削減のために近年では共通の駆動手
段により駆動されるように構成されている。ただし、こ
の駆動手段は原稿搬送中連続して駆動されるために、省
電力の点からも原稿送出時の吸引・解放時のみに通電さ
れる自己保持型ソレノイドが一般に使用されてきた。
段により駆動されていたが、装置に配設される部材の簡
素化および部品点数削減のために近年では共通の駆動手
段により駆動されるように構成されている。ただし、こ
の駆動手段は原稿搬送中連続して駆動されるために、省
電力の点からも原稿送出時の吸引・解放時のみに通電さ
れる自己保持型ソレノイドが一般に使用されてきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかるＡＤ
Ｆは複写装置から電源が供給されていて、ジャム処理な
どにより複写装置の開放蓋がいったん開けられてしまう
と、ＡＤＦ制御回路への通電が途絶えてしまう。そのた
めに、ジャム処理の終了に伴い、複写装置の開放蓋が閉
じられてＡＤＦの制御回路には通電が再び行われても、
その駆動各部では電源投入直後の状態と同じに保たれる
ため、原稿規制・原稿押え部材もまた駆動された状態の
ままとなる。そこで、原稿を原稿トレイに再セットしよ
うとしても原稿規制・原稿押え部材が妨げとなって再セ
ットが行えないという不具合の生ずる虞があった。
Ｆは複写装置から電源が供給されていて、ジャム処理な
どにより複写装置の開放蓋がいったん開けられてしまう
と、ＡＤＦ制御回路への通電が途絶えてしまう。そのた
めに、ジャム処理の終了に伴い、複写装置の開放蓋が閉
じられてＡＤＦの制御回路には通電が再び行われても、
その駆動各部では電源投入直後の状態と同じに保たれる
ため、原稿規制・原稿押え部材もまた駆動された状態の
ままとなる。そこで、原稿を原稿トレイに再セットしよ
うとしても原稿規制・原稿押え部材が妨げとなって再セ
ットが行えないという不具合の生ずる虞があった。
【０００５】本発明の目的は、原稿規制部材および原稿
押え部材を給送部に有するものであって、ジャム処理後
の原稿の再セットを容易にし、上述したような従来の欠
点を排除することのできる自動原稿給送装置を提供する
ことにある。
押え部材を給送部に有するものであって、ジャム処理後
の原稿の再セットを容易にし、上述したような従来の欠
点を排除することのできる自動原稿給送装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明自動原稿給送装置は給送部に積載された複
数の原稿に対し、その送出側の端部を規制する原稿規制
部材と、規制された原稿を送出可能に上部から押える原
稿押え部材とを有し、前記原稿規制部材および原稿押え
部材を共通に駆動する駆動手段と、該駆動手段により駆
動された前記原稿規制部材および原稿押え部材の動作位
置を検知する検知手段と、前記駆動手段の駆動時期およ
びその動作を制御する制御手段とを具備したことを特徴
とするものである。
めに、本発明自動原稿給送装置は給送部に積載された複
数の原稿に対し、その送出側の端部を規制する原稿規制
部材と、規制された原稿を送出可能に上部から押える原
稿押え部材とを有し、前記原稿規制部材および原稿押え
部材を共通に駆動する駆動手段と、該駆動手段により駆
動された前記原稿規制部材および原稿押え部材の動作位
置を検知する検知手段と、前記駆動手段の駆動時期およ
びその動作を制御する制御手段とを具備したことを特徴
とするものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、原稿規制部材および原稿押え
部材の原稿搬送位置にあることが電源投入と同時に行わ
れる検知手段の検知によって判断されると、駆動手段に
より上記部材を原稿積載可能な位置に駆動するように制
御手段によって制御されるもので、これにより上記部材
が原稿積載の妨げとなるようなことがないようにするこ
とができる。
部材の原稿搬送位置にあることが電源投入と同時に行わ
れる検知手段の検知によって判断されると、駆動手段に
より上記部材を原稿積載可能な位置に駆動するように制
御手段によって制御されるもので、これにより上記部材
が原稿積載の妨げとなるようなことがないようにするこ
とができる。
【０００８】
【実施例】以下に図面に基づいて本発明の実施例を詳細
かつ具体的に説明する。図１は、本発明ＡＤＦの構成の
一例を示す。ここで、１は原稿Ｓを積載セットする原稿
積載トレイである。トレイ１は、原稿を積載した状態で
そろえて保持するもので、原稿送出し側が低くなるよ
う、原稿送出し方向に向けて斜め下方に傾くように配置
されており、これによって送給される原稿Ｓを送出し方
向に揃えて保持することができる。２は原稿ストッパで
あり、原稿搬送時以外は原稿束上面よりも上に出てい
て、原稿束先端を規制している。３は半月ローラであ
り、矢印方向に回転して下流の後述する分離供給部に原
稿Ｓを送出すもので、トレイ１に原稿がない場合は、そ
の切欠き部を上部に向けて停止するように制御されてい
る。
かつ具体的に説明する。図１は、本発明ＡＤＦの構成の
一例を示す。ここで、１は原稿Ｓを積載セットする原稿
積載トレイである。トレイ１は、原稿を積載した状態で
そろえて保持するもので、原稿送出し側が低くなるよ
う、原稿送出し方向に向けて斜め下方に傾くように配置
されており、これによって送給される原稿Ｓを送出し方
向に揃えて保持することができる。２は原稿ストッパで
あり、原稿搬送時以外は原稿束上面よりも上に出てい
て、原稿束先端を規制している。３は半月ローラであ
り、矢印方向に回転して下流の後述する分離供給部に原
稿Ｓを送出すもので、トレイ１に原稿がない場合は、そ
の切欠き部を上部に向けて停止するように制御されてい
る。
【０００９】４は原稿押え板であり、原稿搬送時は下方
に下りて原稿束を上から押える形で、原稿搬送性を良く
している。なお原稿押え板４は、上記原稿ストッパ２と
同一の駆動手段である自己保持型ソレノイド５によって
駆動されるもので、原稿搬送中は常に下りていて、原稿
束を上から押えている。また、この状態は、原稿規制・
押え部材位置検知センサ６によって検知されている。
に下りて原稿束を上から押える形で、原稿搬送性を良く
している。なお原稿押え板４は、上記原稿ストッパ２と
同一の駆動手段である自己保持型ソレノイド５によって
駆動されるもので、原稿搬送中は常に下りていて、原稿
束を上から押えている。また、この状態は、原稿規制・
押え部材位置検知センサ６によって検知されている。
【００１０】７はトレイ１から半月ローラ３によって送
出された原稿を給送する給送ローラであり矢印方向に回
転する。さらに８Ａ，８Ｂは、矢印方向に回転する分離
ローラであり、その間に張設された分離ベルト９の回転
により、給送ローラ７との間で、トレイ１上に積載され
た原稿のうち、最下位の原稿を一枚だけ分離して以下の
搬送系に送出する。すなわち、この給送ローラ７および
分離機構８Ａ，８Ｂ，９は半月ローラ３と共に分離供給
部を構成するものであり、これらはいずれも分離供給部
駆動モータ１０によって駆動される。
出された原稿を給送する給送ローラであり矢印方向に回
転する。さらに８Ａ，８Ｂは、矢印方向に回転する分離
ローラであり、その間に張設された分離ベルト９の回転
により、給送ローラ７との間で、トレイ１上に積載され
た原稿のうち、最下位の原稿を一枚だけ分離して以下の
搬送系に送出する。すなわち、この給送ローラ７および
分離機構８Ａ，８Ｂ，９は半月ローラ３と共に分離供給
部を構成するものであり、これらはいずれも分離供給部
駆動モータ１０によって駆動される。
【００１１】かくして分離供給部から送られた原稿は、
給紙モータ３０によって駆動されると共に互いに圧接し
た状態に保たれる送りローラ１１と１２との間に挟み込
まれて、これらローラ１１，１２の矢印の方向の回転に
より、プラテンガラス１３上へ送られる。なお、給紙モ
ータ３０は、排出第１ローラ１４Ａおよび排出第２ロー
ラ１４Ｂの駆動をも兼ねているものである。１５はプラ
テンガラス１３上にあって、シート原稿全面をカバーす
る大きさの幅をもった無端ベルトであり、その表面は原
稿を摩擦力でプラテンガラス１３上を滑らせて搬送でき
るように十分なだけの摩擦係数をもって形成されてい
て、駆動ローラ１６とターンローラ１７との間に張設さ
れており、また、無端ベルト１５と駆動ローラ１６との
間に滑りがおこらないように構成されている。
給紙モータ３０によって駆動されると共に互いに圧接し
た状態に保たれる送りローラ１１と１２との間に挟み込
まれて、これらローラ１１，１２の矢印の方向の回転に
より、プラテンガラス１３上へ送られる。なお、給紙モ
ータ３０は、排出第１ローラ１４Ａおよび排出第２ロー
ラ１４Ｂの駆動をも兼ねているものである。１５はプラ
テンガラス１３上にあって、シート原稿全面をカバーす
る大きさの幅をもった無端ベルトであり、その表面は原
稿を摩擦力でプラテンガラス１３上を滑らせて搬送でき
るように十分なだけの摩擦係数をもって形成されてい
て、駆動ローラ１６とターンローラ１７との間に張設さ
れており、また、無端ベルト１５と駆動ローラ１６との
間に滑りがおこらないように構成されている。
【００１２】一方、排出第１ローラ１４Ａは、送りロー
ラ１２と互いに圧接しており、無端ベルト１５によりプ
ラテンガラス１３上から排出された原稿を、矢印方向に
回転してその間に挾持し、搬送する。そして原稿は、最
後に排出第２ローラ１４Ｂ間に導かれて原稿トレイ１に
排出される。
ラ１２と互いに圧接しており、無端ベルト１５によりプ
ラテンガラス１３上から排出された原稿を、矢印方向に
回転してその間に挾持し、搬送する。そして原稿は、最
後に排出第２ローラ１４Ｂ間に導かれて原稿トレイ１に
排出される。
【００１３】なおここで、ＡＤＦの各部に配置される他
のセンサ類とこれらのセンサにかかわる部材について述
べておくと、２１はトレイ１の原稿束上に設けられてい
て積載原稿のリサイクルにかかわるリサイクルレバー、
２０はリサイクルモータ、２２はリサイクルモータ２０
と同軸に取付けられ、モータ２０の回転位置をリサイク
ルクロック円板２３と協働して検出するリサイクルクロ
ックセンサである。
のセンサ類とこれらのセンサにかかわる部材について述
べておくと、２１はトレイ１の原稿束上に設けられてい
て積載原稿のリサイクルにかかわるリサイクルレバー、
２０はリサイクルモータ、２２はリサイクルモータ２０
と同軸に取付けられ、モータ２０の回転位置をリサイク
ルクロック円板２３と協働して検出するリサイクルクロ
ックセンサである。
【００１４】また、３１は送りローラ１１，１２を含む
搬送系ローラを駆動する給紙モータ３０と同軸に設けら
れ、給紙モータ３０の回転を給紙クロック円板３２との
協働で監視する給紙クロックセンサである。更にまた、
ベルト駆動モータ４０には同軸にブレーキ４１およびベ
ルトクロック円板４２が設けられていてベルトクロック
センサ４３により駆動ローラ１６を介して駆動される無
端ベルト１５による原稿の搬送が監視されている。
搬送系ローラを駆動する給紙モータ３０と同軸に設けら
れ、給紙モータ３０の回転を給紙クロック円板３２との
協働で監視する給紙クロックセンサである。更にまた、
ベルト駆動モータ４０には同軸にブレーキ４１およびベ
ルトクロック円板４２が設けられていてベルトクロック
センサ４３により駆動ローラ１６を介して駆動される無
端ベルト１５による原稿の搬送が監視されている。
【００１５】図２に、ＡＤＦの回路構成を示す。本発明
におけるＡＤＦは、ワンチップマイクロコンピュータ
（以下マイコン（ＣＰＵ））１００を中心に構成されて
おり、さらに複写装置２０１のコントローラ（ＣＰＵ）
２００との間の通信を介して、信号の授受を行いながら
各種の制御を行っている。ＣＰＵ１００の入力ポートＩ
1 〜Ｉ5 には、前述したトレイ１の下流側に設けられた
原稿検知センサＳ１，原稿の搬送系に設けた給紙センサ
Ｓ２（図１で３１，３２）、排紙センサＳ３，ＡＤＦ開
閉スイッチＳ４およびリサイクルレバーの基準位置を検
知するセンサＳ５（図１で２２）からの信号がそれぞれ
入力される。
におけるＡＤＦは、ワンチップマイクロコンピュータ
（以下マイコン（ＣＰＵ））１００を中心に構成されて
おり、さらに複写装置２０１のコントローラ（ＣＰＵ）
２００との間の通信を介して、信号の授受を行いながら
各種の制御を行っている。ＣＰＵ１００の入力ポートＩ
1 〜Ｉ5 には、前述したトレイ１の下流側に設けられた
原稿検知センサＳ１，原稿の搬送系に設けた給紙センサ
Ｓ２（図１で３１，３２）、排紙センサＳ３，ＡＤＦ開
閉スイッチＳ４およびリサイクルレバーの基準位置を検
知するセンサＳ５（図１で２２）からの信号がそれぞれ
入力される。
【００１６】また、ＣＰＵ１００の割込端子ＩＮＴ1 ，
ＩＮＴ2 ，ＩＮＴ3 にはベルトモータ軸、給紙モータ
軸、リサイクルモータ軸にそれぞれ取付けられている上
述の各クロック円板を介してそれぞれのモータの回転を
検出するベルトクロックセンサ４３，給紙クロックセン
サ３１およびリサイクルクロックセンサ２２からの信号
が入力される。なお、これらの信号は紙送り移動量の基
準クロックおよび原稿積載量の検知クロックとなるもの
で、ＣＰＵ１００の内部カウンタでカウントされてい
る。
ＩＮＴ2 ，ＩＮＴ3 にはベルトモータ軸、給紙モータ
軸、リサイクルモータ軸にそれぞれ取付けられている上
述の各クロック円板を介してそれぞれのモータの回転を
検出するベルトクロックセンサ４３，給紙クロックセン
サ３１およびリサイクルクロックセンサ２２からの信号
が入力される。なお、これらの信号は紙送り移動量の基
準クロックおよび原稿積載量の検知クロックとなるもの
で、ＣＰＵ１００の内部カウンタでカウントされてい
る。
【００１７】一方、ＣＰＵ１００の出力ポート０1 〜０
5 からは、前述の分離モータ１０，ベルト駆動モータ４
０，電磁ブレーキ４１，給紙モータ３０およびリサイク
ルモータ２０への駆動信号が、おのおののドライバＤ1
〜Ｄ5 を介してその負荷が制御される形で出力される。
5 からは、前述の分離モータ１０，ベルト駆動モータ４
０，電磁ブレーキ４１，給紙モータ３０およびリサイク
ルモータ２０への駆動信号が、おのおののドライバＤ1
〜Ｄ5 を介してその負荷が制御される形で出力される。
【００１８】また、複写装置２０１のコントローラ（Ｃ
ＰＵ）２００との間の信号の授受が通信インタフェース
４００を介して行われ、ＣＰＵ２００からＣＰＵ１００
の入力ポートＩ6 〜Ｉ8 にはおのおの原稿給紙信号、原
稿排紙信号およびモード信号がラインレシーバ１０１を
介して入力されると共に出力ポートＯ6 〜Ｏ8 からはド
ライバＤ6 〜Ｄ8 を介してＣＯＰＹ要求信号、原稿検知
信号および、原稿サイズ信号が出力される。さらにま
た、ＣＰＵ１００への入力ポートＩ9 には、原稿規制お
よび押え部材位置検知センサＳ５（６）からの信号が入
力されるもので、原稿規制および押え部材が駆動位置に
あるか非駆動位置にあるかが検知される。
ＰＵ）２００との間の信号の授受が通信インタフェース
４００を介して行われ、ＣＰＵ２００からＣＰＵ１００
の入力ポートＩ6 〜Ｉ8 にはおのおの原稿給紙信号、原
稿排紙信号およびモード信号がラインレシーバ１０１を
介して入力されると共に出力ポートＯ6 〜Ｏ8 からはド
ライバＤ6 〜Ｄ8 を介してＣＯＰＹ要求信号、原稿検知
信号および、原稿サイズ信号が出力される。さらにま
た、ＣＰＵ１００への入力ポートＩ9 には、原稿規制お
よび押え部材位置検知センサＳ５（６）からの信号が入
力されるもので、原稿規制および押え部材が駆動位置に
あるか非駆動位置にあるかが検知される。
【００１９】さらにＣＰＵ１００には、制御プログラム
が収納されているＲＯＭ１０２，演算等の作業領域とし
てのＲＡＭ１０３，不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ
１０４，電圧値を読取るためのＡ／Ｄコンバータ１０５
および電圧可変手段であるＤ／Ａコンバータ１０６がそ
れぞれ接続されている。さらにまた出力ポート０9 およ
びＯ10からは、原稿ストッパ２および原稿押え板４から
なる兼用部材（以下で原稿規制・押え部材という）に対
して吸引および解放信号がそれぞれのドライバを介して
自己保持型ソレノイド５に出力され吸引および解放動作
が行われる。
が収納されているＲＯＭ１０２，演算等の作業領域とし
てのＲＡＭ１０３，不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ
１０４，電圧値を読取るためのＡ／Ｄコンバータ１０５
および電圧可変手段であるＤ／Ａコンバータ１０６がそ
れぞれ接続されている。さらにまた出力ポート０9 およ
びＯ10からは、原稿ストッパ２および原稿押え板４から
なる兼用部材（以下で原稿規制・押え部材という）に対
して吸引および解放信号がそれぞれのドライバを介して
自己保持型ソレノイド５に出力され吸引および解放動作
が行われる。
【００２０】なお、複写装置２００の方には複写にかか
わる記憶装置としてのＲＯＭ２０２，ＲＡＭ２０３，駆
動手段用の出力インタフェース２０４，センサ用入力イ
ンタフェース２０５および、表示部やキーボードにかか
わるＩ／Ｏインタフェース２０６等が設けられていて、
コントローラであるＣＰＵ２００によりこれらの記憶装
置およびインタフェースを介して記録動作が行われる。
わる記憶装置としてのＲＯＭ２０２，ＲＡＭ２０３，駆
動手段用の出力インタフェース２０４，センサ用入力イ
ンタフェース２０５および、表示部やキーボードにかか
わるＩ／Ｏインタフェース２０６等が設けられていて、
コントローラであるＣＰＵ２００によりこれらの記憶装
置およびインタフェースを介して記録動作が行われる。
【００２１】なおここで、図３に従って自己保持型ソレ
ノイド５による原稿ストッパ、押え部材の制御動作につ
いて説明しておく。自己保持型ソレノイド５は、通常の
ソレノイドと永久磁石との組合せになるもので、原稿搬
送中は図３の（Ａ）に示すようにＣＰＵ１００では出力
ポートＯ9 からドライバＤ9 に吸引信号が出力されるこ
とにより、制御回路５Ａでは矢印で示すように吸引側に
瞬間電流ＩL が流れて自己保持型ソレノイド５で吸引動
作が行われる。そして、一度吸引が行われると、無通電
状態でも、その有する永久磁石によって吸引されたまま
の状態が持続される。
ノイド５による原稿ストッパ、押え部材の制御動作につ
いて説明しておく。自己保持型ソレノイド５は、通常の
ソレノイドと永久磁石との組合せになるもので、原稿搬
送中は図３の（Ａ）に示すようにＣＰＵ１００では出力
ポートＯ9 からドライバＤ9 に吸引信号が出力されるこ
とにより、制御回路５Ａでは矢印で示すように吸引側に
瞬間電流ＩL が流れて自己保持型ソレノイド５で吸引動
作が行われる。そして、一度吸引が行われると、無通電
状態でも、その有する永久磁石によって吸引されたまま
の状態が持続される。
【００２２】また、原稿搬送時以外にあって解放したい
場合には、図３の（Ｂ）に示すようにＣＰＵ１００では
出力ポートＯ10からドライバＤ10に解放信号が出力され
ることにより、制御回路５Ａでは矢印で示すように、解
放方向に瞬間電流ＩL が流れて自己保持型ソレノイド５
で解放動作が行われ、元の非動作位置に戻ることで原稿
規制・押え部材（２および４）が積載の妨げとならない
ように上方に引上げられる。ついで、図４に従って本発
明による制御動作の手順について説明する。
場合には、図３の（Ｂ）に示すようにＣＰＵ１００では
出力ポートＯ10からドライバＤ10に解放信号が出力され
ることにより、制御回路５Ａでは矢印で示すように、解
放方向に瞬間電流ＩL が流れて自己保持型ソレノイド５
で解放動作が行われ、元の非動作位置に戻ることで原稿
規制・押え部材（２および４）が積載の妨げとならない
ように上方に引上げられる。ついで、図４に従って本発
明による制御動作の手順について説明する。
【００２３】電源が投入されると、まずステップＳ１で
装置の搬送系に原稿が滞留しているか否かの判断がなさ
れ、原稿が滞留していなければ、初期状態からの電源立
ち上げもしくはジャム状態が解除された後との判断によ
りステップＳ２に進み、原稿規制・押え部材が動作位置
にあるか否かを位置検知センサ６が“オン”であるか否
かによって判断する。そして肯定の判断の場合は、ステ
ップＳ３でソレノイド５を解放方向に駆動し、上記部材
を非動作位置に戻して、原稿給紙に具えた状態とする。
次に、ステップＳ４でＡＤＦが複写装置２０１本体側か
ら原稿給紙信号の要求を受けたか否かが判断され受信の
判断であればステップＳ５に進み、ここで原稿トレイ１
に原稿がセットされたことを確認後、ステップＳ６に進
んで原稿検知信号を“オン”として複写装置２０１に送
信した後、ステップＳ７でソレノイド５を吸引方向に駆
動し、ステップＳ８に進んで原稿搬送シーケンスに移
る。
装置の搬送系に原稿が滞留しているか否かの判断がなさ
れ、原稿が滞留していなければ、初期状態からの電源立
ち上げもしくはジャム状態が解除された後との判断によ
りステップＳ２に進み、原稿規制・押え部材が動作位置
にあるか否かを位置検知センサ６が“オン”であるか否
かによって判断する。そして肯定の判断の場合は、ステ
ップＳ３でソレノイド５を解放方向に駆動し、上記部材
を非動作位置に戻して、原稿給紙に具えた状態とする。
次に、ステップＳ４でＡＤＦが複写装置２０１本体側か
ら原稿給紙信号の要求を受けたか否かが判断され受信の
判断であればステップＳ５に進み、ここで原稿トレイ１
に原稿がセットされたことを確認後、ステップＳ６に進
んで原稿検知信号を“オン”として複写装置２０１に送
信した後、ステップＳ７でソレノイド５を吸引方向に駆
動し、ステップＳ８に進んで原稿搬送シーケンスに移
る。
【００２４】なお、上記の原稿搬送シーケンスによる動
作は、原稿トレイ１から原稿Ｓが無くなるまで継続され
るもので、その間、原稿搬送時のジャム発生を監視して
いる。すなわち、ステップＳ９でジャム発生の有無が判
断され、発生がないとの判断でステップＳ１０において
原稿有りとの判断であれば、ステップＳ８に戻りジャム
が発生しない限り、以上のステップが繰返される。ま
た、ステップＳ１０において原稿が原稿トレイ１から無
くなったとの判断の場合は、ステップＳ１１で原稿検知
信号の“オフ”が複写装置２０１側に送信されると共
に、ステップＳ１２に進んで、ソレノイド５を解放方向
に駆動し、上記部材を非動作位置に戻して原稿搬送動作
を終了する。また、ステップＳ９でジャム発生との判断
の場合は、ステップＳ１３で原稿搬送をいったん停止
し、ステップＳ１４に進んでジャム紙の処理を行った
上、ステップＳ２に戻る。また、ステップＳ１で搬送系
に原稿が滞留しているとの判断の場合は、直接ステップ
Ｓ１３に進み、搬送を停止して以下の処理が行われる。
作は、原稿トレイ１から原稿Ｓが無くなるまで継続され
るもので、その間、原稿搬送時のジャム発生を監視して
いる。すなわち、ステップＳ９でジャム発生の有無が判
断され、発生がないとの判断でステップＳ１０において
原稿有りとの判断であれば、ステップＳ８に戻りジャム
が発生しない限り、以上のステップが繰返される。ま
た、ステップＳ１０において原稿が原稿トレイ１から無
くなったとの判断の場合は、ステップＳ１１で原稿検知
信号の“オフ”が複写装置２０１側に送信されると共
に、ステップＳ１２に進んで、ソレノイド５を解放方向
に駆動し、上記部材を非動作位置に戻して原稿搬送動作
を終了する。また、ステップＳ９でジャム発生との判断
の場合は、ステップＳ１３で原稿搬送をいったん停止
し、ステップＳ１４に進んでジャム紙の処理を行った
上、ステップＳ２に戻る。また、ステップＳ１で搬送系
に原稿が滞留しているとの判断の場合は、直接ステップ
Ｓ１３に進み、搬送を停止して以下の処理が行われる。
【００２５】なお、上述の実施例に対し、不揮発性メモ
リ１０４を利用して、原稿規制・押え部材を非動作位置
に戻すように制御することも可能である。すなわち、不
揮発性メモリ１０４に電源が“オフ”となる以前のジャ
ムまたは上記部材等にかかわるステータス情報が記憶さ
れるようにしてもよい。
リ１０４を利用して、原稿規制・押え部材を非動作位置
に戻すように制御することも可能である。すなわち、不
揮発性メモリ１０４に電源が“オフ”となる以前のジャ
ムまたは上記部材等にかかわるステータス情報が記憶さ
れるようにしてもよい。
【００２６】図５はこのような制御動作の手順を示すも
ので、電源が投入されると、まず、ステップＳ０で不揮
発性メモリ１０４に書き込まれている、例えばジャム情
報をチェックし、ジャム情報が書き込まれているとの判
断であればステップＳ１において、原稿搬送系の滞留の
有無を判断する。そして、原稿が滞留していないとの判
断の場合はステップＳ２に進み、ジャム状態解除のフラ
グをたててステップＳ３でソレノイド５を解放方向に駆
動し、原稿規制・押え部材を非動作位置に戻す。なお、
それ以後のステップＳ４からステップＳ１２までの制御
動作は図４に示した手順と変わらないのでその説明は省
略する。また、原稿搬送中にジャムが発生した場合、す
なわち、ステップＳ９でジャム発生との判断の場合はス
テップＳ１３に進み、原稿搬送を直ちに停止させてステ
ップＳ１４で不揮発性メモリ１０４に例えばジャム情報
を書き込んだ上、ステップＳ１５においてジャム状態が
解除されるのを待つ。そして、解除されたとの判断でス
テップＳ２に戻り以下のステップの動作が繰返される。
ので、電源が投入されると、まず、ステップＳ０で不揮
発性メモリ１０４に書き込まれている、例えばジャム情
報をチェックし、ジャム情報が書き込まれているとの判
断であればステップＳ１において、原稿搬送系の滞留の
有無を判断する。そして、原稿が滞留していないとの判
断の場合はステップＳ２に進み、ジャム状態解除のフラ
グをたててステップＳ３でソレノイド５を解放方向に駆
動し、原稿規制・押え部材を非動作位置に戻す。なお、
それ以後のステップＳ４からステップＳ１２までの制御
動作は図４に示した手順と変わらないのでその説明は省
略する。また、原稿搬送中にジャムが発生した場合、す
なわち、ステップＳ９でジャム発生との判断の場合はス
テップＳ１３に進み、原稿搬送を直ちに停止させてステ
ップＳ１４で不揮発性メモリ１０４に例えばジャム情報
を書き込んだ上、ステップＳ１５においてジャム状態が
解除されるのを待つ。そして、解除されたとの判断でス
テップＳ２に戻り以下のステップの動作が繰返される。
【００２７】
【発明の効果】以上述べてきたように、本発明自動原稿
給送装置によれば、給送部に積載された複数の原稿に対
し、その送出側の端部を規制する原稿規制部材と、規制
された原稿を送出可能に上部から押える原稿押え部材と
を有し、前記原稿規制部材および原稿押え部材を共通に
駆動する駆動手段と、該駆動手段により駆動された前記
原稿規制部材および原稿押え部材の動作位置を検知する
検知手段と、前記駆動手段の駆動時期およびその動作を
制御する制御手段とを具備したので、ジャム処理後の原
稿再セットがしづらいという欠点を排除することができ
る。
給送装置によれば、給送部に積載された複数の原稿に対
し、その送出側の端部を規制する原稿規制部材と、規制
された原稿を送出可能に上部から押える原稿押え部材と
を有し、前記原稿規制部材および原稿押え部材を共通に
駆動する駆動手段と、該駆動手段により駆動された前記
原稿規制部材および原稿押え部材の動作位置を検知する
検知手段と、前記駆動手段の駆動時期およびその動作を
制御する制御手段とを具備したので、ジャム処理後の原
稿再セットがしづらいという欠点を排除することができ
る。
【図１】本発明自動原稿給送装置の構成図である。
【図２】本発明にかかるＡＤＦ回路の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】自己保持型ソレノイドの動作を（Ａ）,(Ｂ）に
よって示す説明図である。
よって示す説明図である。
【図４】本発明による制御動作の手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】本発明の他の実施例による制御動作の手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１ 原稿積載トレイ ２ 原稿ストッパ ３ 半月ローラ ４ 原稿押え板 ５ 自己保持型ソレノイド ６ 原稿規制・押え部材位置検知センサ ７ 給送ローラ ８Ａ，８Ｂ 分離ローラ ９ 分離ベルト １０ 分離モータ １１ 送りローラ １２ 送りローラ １３ プラテンガラス １４Ａ 排出第１ローラ １４Ｂ 排出第２ローラ １５ 無端ベルト ２０ リサイクルモータ ２１ リサイクルレバー ２２ リサイクルクロックセンサ ２３ リサイクルクロック円板 ３０ 給紙モータ ３１ 給紙クロックセンサ ３２ 給紙クロック円板 ４０ ベルトモータ ４１ ブレーキ ４２ ベルトクロック円板 ４３ ベルトクロックセンサ
Claims (4)
- 【請求項１】 給送部に積載された複数の原稿に対し、
その送出側の端部を規制する原稿規制部材と、規制され
た原稿を送出可能に上部から押える原稿押え部材とを有
し、 前記原稿規制部材および原稿押え部材を共通に駆動する
駆動手段と、 該駆動手段により駆動された前記原稿規制部材および原
稿押え部材の動作位置を検知する検知手段と、 前記駆動手段の駆動時期およびその動作を制御する制御
手段とを具備したことを特徴とする自動原稿給送装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、電源投入と同時に前記
検知手段による検知を行い、前記原稿規制部材および原
稿押え部材の動作位置が原稿搬送時の位置にある場合
は、前記駆動手段により原稿積載可能な位置に駆動する
ように制御されることを特徴とする請求項１に記載の自
動原稿給送装置。 - 【請求項３】 給送部に積載された複数の原稿に対し、
その送出側の端部を規制する原稿規制部材と、規制され
た原稿を送出可能に上部から押える原稿押え部材とを有
し、 前記原稿規制部材および原稿押え部材を共通に駆動する
駆動手段と、 前記原稿規制部材および原稿押え部材の動作位置または
ジャムの有無にかかわるステータス情報を書込み可能な
不揮発性記憶手段と、 前記駆動手段の駆動時期およびその動作を制御する制御
手段とを具備したことを特徴とする自動原稿給送装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、電源投入と同時に前記
不揮発性記憶手段から前記ステータス情報を読取り、該
ステータス情報から前記原稿規制部材および原稿押え部
材の動作位置が原稿搬送時の位置にあるかまたはジャム
が発生中である場合には前記駆動手段により原稿積載可
能な位置に駆動するように制御することを特徴とする請
求項３に記載の自動原稿給送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14359793A JPH075732A (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 自動原稿給送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14359793A JPH075732A (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 自動原稿給送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH075732A true JPH075732A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=15342428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14359793A Pending JPH075732A (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 自動原稿給送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075732A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5971388A (en) * | 1995-02-24 | 1999-10-26 | Ricoh Company, Ltd. | Automatic original document feeding device which has different procedures for correcting paper jams depending on where the jam occurs |
| JP2007062885A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Ricoh Co Ltd | 用紙セット検出方法 |
-
1993
- 1993-06-15 JP JP14359793A patent/JPH075732A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5971388A (en) * | 1995-02-24 | 1999-10-26 | Ricoh Company, Ltd. | Automatic original document feeding device which has different procedures for correcting paper jams depending on where the jam occurs |
| JP2007062885A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Ricoh Co Ltd | 用紙セット検出方法 |
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