JPH0518559U - ゴルフ練習用のボール転送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボール自動供給装置から送出されたボールを
受け取って、プレーマットに立設したティ上に転送する
ボール転送アームと、ティ上のボールの有無を検出して
ボール自動供給装置に報知するボール検出手段とを、１
つの本体部に組付け、この本体部をプレーマット側に設
置することによって、激しいスイング動作を反復行って
も、ボールセンサとティとの所定の位置関係がずれず、
又、簡単に設置できるゴルフ練習用のボール転送装置を
提供する。 【構成】 ボール自動供給装置からの送出ボールをその
基端側で受け止めて、その前端に転送し、その直下のテ
ィ上に落下させるボール転送アームと、該ボール転送ア
ームを取り付ける本体部と、該本体部をプレーマットの
所定箇所に固定させる固定手段と、本体部に取着され
て、ティ上のゴルフボールの有無を検出するボール検出
手段、及びその検出情報をボール自動供給装置に報知す
る報知信手段とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ボール自動供給装置から１球づつ送出されるゴルフボールを受取っ て、プレーマット上に立設したティの上に転送して載せるるボール転送アームを 備えと共に、ティ上のゴルフボールの有無を検出するボール検出手段及びこの検 出情報をボール自動供給装置の作動制御部に伝える報知手段が付設されており、 プレーマット上の所定位置に着脱自在に固定出来る様に構成した、ゴルフ練習用 のボール転送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図３，４に、従来のゴルフ練習装置の全体構成を例示した。 ５０はゴム乃至プラスチック製プレーマットで、ゴルフボールを載せるティ５ １を所定位置に立設している。 ６０はボール自動供給装置で、プレーマット５０に隣接させて装置の設置床面 に固定されている。このボール自動供給装置６０は、ボール溜６１から送球樋６ ２を通ってその末端の送出部６３に達したボールを、この送出部６３に接して組 付けたボール転送アーム６４の基端側に１球づつ供給する様になっている。 ボール転送アーム６４は、その基端寄り箇所を水平支軸６５（図４）に枢支さ れて上下に回動可能であり、前端には落球口６６を設けている。そして、水平支 軸６５の前後の重量配分によって、常時は、図４に示したスイングの邪魔になら ない起立姿勢を採っている。この状態で水平支軸６５のやや前側に於いてボール をアームのボール受部に供給すると、その重さによってボール転送アーム６４は 図３の様に前側に横倒しされ、ボールはボール転送アーム６４上を転動して落球 口６６に達し、その直下に位置するティ５１上に落下する様に構成されている。 ７０は、ボール自動供給装置に組み込んだボール検出センサで、この場合は、 赤外線をテイ５１上のボールに向けて照射しその有無を検出する。ボールが無い ことを検知すると、ボール自動供給装置の作動制御部に信号を送って、ボールの 送出部６３に設けたストッパ（図示略）を短時間引っ込ませて、１つのボールを ボール転送アーム６４上に移す構成になっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来装置では、ボール転送アーム６４及びボール検出センサ７０をボール 自動供給装置６０に組付けてあるので、このボール自動供給装置６０とプレーマ ット５０とを別個に据付床面に固定させる時に、ボール検出センサ７０からの放 射赤外線が、プレーマット５０上に立設したティ５１上のボールを正しく照射す る様に、此等両者の据付位置関係を厳密に調整する手間を要する。そして、調整 された位置関係が、激しいスイング動作を繰り返すうちに次第にずれて来ない様 に、ボール自動供給装置６０とプレーマット５０とを互いに堅固に連結固定させ る作業も必要になる。 然し、プレーマット５０は柔軟材料で作られていることもあって、上記の固定 位置関係が図４に２点鎖線で誇張して示した様に、経時的にずれて来ることは避 けられず、又、消耗品であるプレーマットを新品と交換する場合にも、その都度 、赤外線の照射方向の調整を要する煩わしさがあった。 殊に、初心者の場合は、スイング時にクラブがボール転送アーム等にぶつかり そうに思えて気後れを感じさせない様に、このアームを長くすればする程、上記 の赤外線照射方向が経時的にずれて来る可能性が高い。 そこで、本考案の目的は、ボール自動供給装置６０から１個づつ送出されるボ ールを、ティ５１に向けて転送させる役割を果すボール転送アーム６４を、ボー ル自動供給装置６０から分離して独立したユニット（装置）にまとめたうえ、プ レーマット５０に着脱自在に取り付けられる様に構成し、且つ、ボール検出セン サ７０もこの装置に組付けることによって、上述のボール検出センサ７０とテイ ５１との取付位置関係を調整する厄介な手間を省ける様にし、又、ボール自動供 給装置６０とプレーマット５０とを堅固に連結しなくも済む様にした、ゴルフ練 習用のボール転送装置を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成する為の、本考案によるゴルフ練習用のボール供給装置は、 ボール自動供給装置６０から１球づつ送出されるゴルフボールを、プレーマット ５０上に立設したティ５１上に転送する為の装置であって、 前記送出されたゴルフボールをその基端側で受け止め、前記ティ５１の直上に 位置されたその前端に向けて転送させるボール転送アーム１と、 該ボール転送アーム１を取り付ける本体部２と、 該本体部２を前記プレーマット５０の所定箇所に固定させる固定手段４と、 前記本体部２に取着されて、前記ティ５１上のゴルフボールの有無を検出するボ ール検出手段３と、 該ボール検出手段３からの検出情報を、前記ボール自動供給装置６０の作動制 御部に伝える報知手段１２とを備える構成とした。

【０００５】

【作用】

ボール自動供給装置６０から１球づつ送出されるゴルフボールを、プレーマッ ト５０上に立設したティ５１上に転送する為の本考案の装置は、送出ボールをそ の基端側で受け止めて、その前端に転送しティ５１上に落として載せるボール転 送アーム１を、装置の本体部２に取り付けてあり、本体部２をその固定手段４に よってプレーマット５０上の所定箇所に着脱自在に固定させることが出来る。 そして、ティ５１上のボールの有無を検出するボール検出手段３も、本体部２ に取付けられているので、ゴルフ練習装置を設置床面に正しく据付けるには、ボ ール転送アーム１の基端側がボール自動供給装置６０のボール送出部に臨む様に して、本体部２をプレーマット５０に固定させるだけで足りる。 そして、一旦設置してしまえば、激しいスイング練習を重ねているうちに、ボ ール自動供給装置６０とプレーマット５０との設置当初の位置関係がずれて来て も、ボール検出手段は常にティ５１上のボールの方向に正しく向けられ続け、検 出動作の不調を来たすことがない。

【０００６】

【実施例】

以下に、図１及び図２を参照し乍ら本考案の一実施例を説明する。 この実施例のボール転送装置Ａは、ゴルフの練習用装置の全体構成を示した図 ２の様に、ボール自動供給装置６０から１球づつ送出されるゴルフボールを受け 取って、プレーマット５０上に立設したティ５１上に転送するボール転送アーム １と、このボール転送アーム１の取付基台となる本体部２と、この本体部２に組 込んだボール検出手段３と、本体部２をプレーマット５０上の所定箇所に着脱自 在に固定させる固定手段４とを主要構成要素としている。

【０００７】 合成樹脂を射出成型して一体構造に作られたボール転送アーム１は、その基端 寄り箇所に設けた水平支軸５の回りに上下に回動出来る様に、本体部２に組み付 けられている。 そして、ボール転送アーム１上にボールが供給されない常時は、このアームが スイング動作の邪魔にならない様に、図１に実線で示した如くアーム前端側を上 向きにして水平支軸５の周りに自然に回動し起立させる為に、ボール転送アーム １の基端（後端）側には、略扇形の側面形状をした重錘部６を一体に形成してい る。そして、ボール転送アーム１が図１に２点鎖線で示した横倒し状態になった 時には、重錘部６の上面側は、ボール自動供給装置６０から送出されたボールの 受止部となる。水平支軸５は、この扇形の要の部分よりやや後方に位置されてい る。 ボール転送アーム１の水平支軸５から前側のレール状部分１ａは、アームが横 倒しされた時その上をボールがスムーズに転動する様に樋状に成形されており、 その前端には短筒状に成形した落球部７を連設している。 そして、レール状部分１ａ及び落球部７には、図示の様に多数の刳抜孔や切欠 部を設けて軽量化を図っている。

【０００８】 硬質合成樹脂製の本体部２は中空ブロック状体をなしており、ボール転送アー ム１を上下に回動可能に遊嵌させる溝状凹入部８を、その上部の前後方向に設け ている。そして、この溝状凹入部８の前部に水平支軸５を架設すると共に、この 水平支軸５より後側の上面には、ボール自動供給装置６０のボール送出部６３か ら送出されたボールをボール転送アーム１の後部に乗り移らせる為に、前下がり に傾斜した樋状の誘導路９を形成している。 又、本体部２の底部左右には固定用突部１０を設けて、夫々にボルト孔４を穿 っている。ボール転送装置Ａの固定手段は、このボルト孔４と、ボルト孔４に挿 通されて、固定用突部１０をプレーマット５０の上面に締結固定させる固定用ボ ルト１１とで構成されている。

【０００９】 次に、図１に示した様に本体部２の内空部に組込まれたボール検出手段３は、 この場合、赤外線放射式物体センサとしてのボールセンサで、ティ５１上のボー ルＢの有無を検出する役割を果す。 ボールセンサ３から放射された赤外線は、本体部２の前面壁に設けた透光窓（ 図示略）を通してプレーマット５０上に立設されているティ５１上のボールＢが 載る箇所を照射し、ボールＢの有無を検知する構成になっている。 １２は、ボールセンサ３の配線端子と、ボール自動供給装置６０の作動制御部 （図示略）の電気端子とを接続させる接続ケーブルで、ボールＢの有無の報知手 段を構成している。

【００１０】 次に、上記構成の作用を説明する。 この実施例のボール転送装置Ａを、平面図である図２に示した様にプレーマッ ト５０の所定位置に取り付けるには、本体部２を、その誘導路９の基端がボール 自動供給装置６０のボール送出部６３に臨む様にしてプレーマット５０上に据え 置き、この状態で本体部２のボルト孔４を通してプレーマット５０に固定用ボル ト１１の挿通孔を明け、この挿通孔とボルト孔４を貫通させた固定用ボルト１１ 及びナットによって、本体部２をプレーマット５０に締結固定させればよい。必 要に応じて、プレーマット５０の底面側には補強用の鉄板等を宛てがうとよい。 そして、接続ケーブル１２の末端の図示を省いたコネクターを、ボール自動供 給装置６０の作動制御部に設けたコンセントに接続したうえ、電源コードを電源 コンセントに挿し込み、ボール溜６１にボールＢを補給すればゴルフ練習装置の 使用準備が調う。

【００１１】 そこで、プレーヤーがスイング動作位置に着き、装置の電源スイッチを投入す ると、ボールセンサ３から放射された赤外線は正確にテイ５１上のボールが載る 箇所を照射し、若し、ティ５１上にボールが載っていなければ、ボールセンサ３ はこの情報をボール自動供給装置６０の作動制御部（図示略）に伝えて、ボール の送出部６３からボールを１個だけ送出し、ボール転送装置Ａの誘導路９上に移 させる。 前下がりに傾斜した誘導路９上に移って加速度をつけ乍ら転動したボールＢは 、この時起立状態にあるボール転送アーム１の水平支軸５よりやや前側の箇所に 衝突し、この衝撃力によってボール転送アーム１は、水平支軸５の回りに前方に 横倒しされて行く。その為、ボールＢは倒されたボール転送アーム１上を転動し て落球部７に達し、その直下に位置されたティ５１上に緩やかに落下して載せら れる。

【００１２】 ボール転送アーム１上からボールが排除されると、ボール転送アーム１は水平 支軸５の前後の重量分配からして起立状態に復帰する。 プレーヤーがティ５１上に載せられたボールＢを打つと、ティ５１上のボール Ｂが無くなったことをボールセンサ３が検知して、前述の如くしてティ５１上に 新たなボールＢが補給される。

【００１３】 スイング動作の練習中に、ティ５１には極めて大きな衝撃力が及ぼされるし、 プレーマット５０には、プレーヤーの足の動きに伴う水平方向の移動力が及ぼさ れるので、反復練習を繰り返しているうちに、ボール自動供給装置６０とプレー マット５０とは、設置当初の固定位置関係がずれて来る可能性が高い。その様に なれば、前述の従来のものであれば、当然、ティ５１はボール検出センサ７０の 赤外線照射方向の線上からずれてしまうので、ボール検出が正確に行われなくな ってしまう。 然し、本考案のボール転送装置Ａでは、ボール転送アーム１とボールセンサ３ とを共通の取付基台としての本体部２に組付け、この本体部２をプレーマット５ ０上に設置しているので、上述の様にボール自動供給装置６０とプレーマット５ ０との相対位置関係がずれて来ても、ティ５１の立設位置が赤外線の照射方向か らずれてしまう不都合は起こらない。 従って、従来のものの様に、このずれを防ぐ為に、ボール自動供給装置６０と プレーマット５０との連結強度に格別の意を用いなくても済むし、長期間使用し 続けても、ボールセンサ３とティ５１との位置関係を修正する厄介な作業を行わ なくて済む。

【００１４】 上記構成に於いて、ボール検出手段３は、赤外線照射型のボールセンサの外に 、例えば、超音波を利用した物体センサでもよいし、或は、ティ５１に組付けら れてボールの重量によってオンされるマイクロスイッチと、本体部２に設けたリ レーとの組合わせ等であってもい。 又、この実施例では、本体部２の左右方向の形状を非対称に成形して、ボール センサ３の収容空間を確保しているが、これは必ずしも非対称に形成する必要は ない等、ボール転送アーム１や本体部２の形状、それら取付方法等は適宜に設計 変更しても、本考案の目的は達成される。

【００１５】 尚、上記構成に於いて、起立状態から横倒し状態に回動されつつあるボール転 送アーム１の上面を転動するボールＢが、暴走すること無くコントロールされた 転動速度を以て確実にティ５１上に載り移る様にする為に、本体部２の内空部に は、サーボモータ、ステップモータ等の回転角速度の精密制御が可能なモータを 設置し、その回転を水平支軸５に伝えて、ボール転送アーム１が水平支軸５の周 りに回動する角速度を、所定のプログラムに従って制御する様にしてもよい。

【００１６】

【考案の効果】

以上の説明によって明らかな様に、本考案によるゴルフ練習用のボール転送装 置は、ボール自動供給装置から送出されるゴルフボールをプレーマット上に立設 したティ上に転送する為のボール転送アームと、ティ上のボールの有無を検出し てボール自動供給装置に報知するボール検出手段とを、共通の本体部に組付け、 この本体部をプレーマット上に着脱自在に固定する構成としたので、以下に列挙 した如き実用上の優れた効果が得られる。 （ａ） プレーヤーが反復激しいスイング動作を行うことによって、経時的に ボール自動供給装置とプレーマットとの相対位置関係がづれて来ても、従来のも のとは異なって、ボール検出手段とティとの相対位置関係がずれて来る恐れを生 じない。 （ｂ） 従って、従来のものとは異なって、使い続けているうちにボール検出 手段の作動不調を来たす不具合を生じない。 （ｃ） その為、従来の様に、この作動不調を来たした都度ボール検出手段と ティと位置関係を調整し直すという厄介な作業を行わなくて済む。 （ｄ） そればかりでなく、新たにゴルフ練習装置を据え付ける時や、消耗品 としてのプレーマットを取り替える時等にも、ボール検出手段とティとの正しい 位置関係を調整する手間が省ける。 （ｅ） 更には、ボール自動供給装置とプレーマットとを、従来の様に格別に 強固に連結しなくても済む。 （ｆ） その上、ボール自動供給装置とプレーマットとの相対位置関係が設置 当初からずれて来ても、従来のものとは異なって、ボール転送アームの落球部と ティとの正し位置関係がずれて来ることによって、ボールがティ上に載らなくな る不具合も生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す、部分破断斜視図であ
る。

【図２】同上、本考案装置をプレーマット上に設置した
状態を示す平面図である。

【図３】従来例を示す、要部の見取図である。

【図４】同上、装置の作動説明図である。

【符号の説明】

Ａ ボール転送装置 Ｂ ボール １ ボール転送アーム ２ 本体部 ３ ボールセンサ（ボール検出手段） ４ ボルト孔（固定手段） ５ 水平支軸 ６ 重錘部 ７ 落球部 ８ 溝状凹入部 ９ 誘導路 １０ 固定用突部 １１ 固定用ボルト（固定手段） １２ 接続ケーブル（報知手段） ５０ プレーマット ５１ ティ ６０ ボール自動供給装置 ６１ ボール溜 ６２ 送球樋 ６３ 送出部 ６４ ボール転送アーム ６５ 水平支軸 ６６ 落球口 ７０ ボール検出センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボール自動供給装置６０から１球づつ送
   出されるゴルフボールを、プレーマット５０上に立設し
   たティ５１上に転送する為の装置であって、 前記送出されたゴルフボールをその基端側で受け止め、
   前記ティ５１の直上に位置されたその前端に向けて転送
   させるボール転送アーム１と、 該ボール転送アーム１を取り付ける本体部２と、 該本体部２を前記プレーマット５０の所定箇所に固定さ
   せる固定手段４と、 前記本体部２に取着されて、前記ティ５１上のゴルフボ
   ールの有無を検出するボール検出手段３と、 該ボール検出手段３からの検出情報を、前記ボール自動
   供給装置６０の作動制御部に伝える報知手段１２とを備
   えることを特徴とするゴルフ練習用のボール転送装置。