JPH05186040A - 板材のパイリング装置 - Google Patents
板材のパイリング装置Info
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- JPH05186040A JPH05186040A JP3260860A JP26086091A JPH05186040A JP H05186040 A JPH05186040 A JP H05186040A JP 3260860 A JP3260860 A JP 3260860A JP 26086091 A JP26086091 A JP 26086091A JP H05186040 A JPH05186040 A JP H05186040A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/30—Other features of supports for sheets
- B65H2405/33—Compartmented support
- B65H2405/331—Juxtaposed compartments
- B65H2405/3311—Juxtaposed compartments for storing articles horizontally or slightly inclined
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2406/30—Suction means
- B65H2406/32—Suction belts
- B65H2406/323—Overhead suction belt, i.e. holding material against gravity
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 異種の板材３、４を収容する複数の収容部
５、６を並べて設けるとともに、それら板材を保持して
各収納部のいずれかに投入するための保持手段８、９を
それぞれの収納部に付設し、かつ、前工程から各保持手
段までそれぞれ板材を搬送するための搬送手段１０、１
１と、板材の搬送経路を切り替えるための切替手段１２
とを具備する。 【効果】 異種の板材を選別して各々別にパイリングす
ることが可能となり、また各保持手段はそれが保持する
板材の材質や形態に応じてそれぞれ最適なものを自由に
採用できるので、パイリング作業効率を大きく向上させ
ることができる。
５、６を並べて設けるとともに、それら板材を保持して
各収納部のいずれかに投入するための保持手段８、９を
それぞれの収納部に付設し、かつ、前工程から各保持手
段までそれぞれ板材を搬送するための搬送手段１０、１
１と、板材の搬送経路を切り替えるための切替手段１２
とを具備する。 【効果】 異種の板材を選別して各々別にパイリングす
ることが可能となり、また各保持手段はそれが保持する
板材の材質や形態に応じてそれぞれ最適なものを自由に
採用できるので、パイリング作業効率を大きく向上させ
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種の板材を取り扱う
各種のラインの後段に付設されて、前工程から送られて
くる板材を収納部に積み重ねた状態で収納するためのパ
イリング装置に関するものである。
各種のラインの後段に付設されて、前工程から送られて
くる板材を収納部に積み重ねた状態で収納するためのパ
イリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、板材のパイリングとは、
前工程から製品あるいは中間製品として連続的にあるい
は断続的に送られてくる金属板等の板材を保持手段によ
り保持して収納部の上方まで移送し、そこで保持を解除
して板材を収納部内に投入することで、多数の板材を収
納部内に積み重ねた状態で収納することをいう。そし
て、そのようなパイリングを行なうための装置における
板材の保持手段としては、パイリング対象の板材の材質
や形態に応じて、つまり、磁性を有しているか否か、穴
が形成されているか否か、といったことを考慮して、電
磁石の磁気吸着力を利用して板材を保持するものや、真
空吸引力を利用するもの、あるいは吸盤を用いるもの
等、が適宜選択されて用いられている。また、収納部へ
の投入の際の衝撃を和らげるために、空気圧を利用して
板材をゆっくりと落下させるようにしたいわゆるエアブ
ロー式のものも広く用いられている。
前工程から製品あるいは中間製品として連続的にあるい
は断続的に送られてくる金属板等の板材を保持手段によ
り保持して収納部の上方まで移送し、そこで保持を解除
して板材を収納部内に投入することで、多数の板材を収
納部内に積み重ねた状態で収納することをいう。そし
て、そのようなパイリングを行なうための装置における
板材の保持手段としては、パイリング対象の板材の材質
や形態に応じて、つまり、磁性を有しているか否か、穴
が形成されているか否か、といったことを考慮して、電
磁石の磁気吸着力を利用して板材を保持するものや、真
空吸引力を利用するもの、あるいは吸盤を用いるもの
等、が適宜選択されて用いられている。また、収納部へ
の投入の際の衝撃を和らげるために、空気圧を利用して
板材をゆっくりと落下させるようにしたいわゆるエアブ
ロー式のものも広く用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、各種
の生産ラインにおいては、材質や形態の異なる複数種類
の板材を取り扱うものが実用化されるようになってきて
いる。たとえば、自動車の車体用の金属板の打抜工程や
プレス工程を実施するためのラインには、鉄板とアルミ
ニウム板の双方を取り扱うものがあり、また、穴が形成
されている板材と形成されていない板材の双方を取り扱
うものもある。
の生産ラインにおいては、材質や形態の異なる複数種類
の板材を取り扱うものが実用化されるようになってきて
いる。たとえば、自動車の車体用の金属板の打抜工程や
プレス工程を実施するためのラインには、鉄板とアルミ
ニウム板の双方を取り扱うものがあり、また、穴が形成
されている板材と形成されていない板材の双方を取り扱
うものもある。
【０００４】そのような異種の板材を取り扱うラインに
おいては、板材を選別して各々別にパイリングするため
の手段が要求されるのであるが、そのようなことが可能
な有効適切なパイリング手段は現在までのところ提供さ
れていない。このため、従来においては、そのラインが
取り扱う異種の板材のうちの特定の板材のみをパイリン
グする装置を備えておいて、そのパイリング装置により
特定の種類の板材のみは自動的にパイリングするが、他
の種類の板材が前工程から送られてきたときには作業員
がオフラインでパイリングを行なっているのが実情であ
り、作業効率が著しく良くないものであった。
おいては、板材を選別して各々別にパイリングするため
の手段が要求されるのであるが、そのようなことが可能
な有効適切なパイリング手段は現在までのところ提供さ
れていない。このため、従来においては、そのラインが
取り扱う異種の板材のうちの特定の板材のみをパイリン
グする装置を備えておいて、そのパイリング装置により
特定の種類の板材のみは自動的にパイリングするが、他
の種類の板材が前工程から送られてきたときには作業員
がオフラインでパイリングを行なっているのが実情であ
り、作業効率が著しく良くないものであった。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、異種の板材を選別して各々別にパイリングし得る有
効なパイリング装置を提供することを目的としている。
で、異種の板材を選別して各々別にパイリングし得る有
効なパイリング装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、板材を取り扱
う各種のラインの後段に設置されて、前工程から送られ
てくる板材を保持手段により保持して収納部の上方に移
送し、その収納部の上方において保持を解除して板材を
収納部内に投入することにより、多数の板材を収納部内
に積み重ねた状態で収納するためのパイリング装置であ
って、異種の板材を収容するための第１および第２の収
容部を板材の移送方向に沿って複数並べて設けるととも
に、それら各収納部に板材を投入するための第１および
第２の保持手段をそれぞれの収納部に付設し、かつ、前
工程から前記各保持手段までそれぞれ板材を搬送するた
めの第１および第２の搬送手段と、前工程から送られて
くる板材の搬送経路を切り替えることにより前記各搬送
手段のいずれかに板材を送り込むための切替手段とを具
備してなることを特徴としている。
う各種のラインの後段に設置されて、前工程から送られ
てくる板材を保持手段により保持して収納部の上方に移
送し、その収納部の上方において保持を解除して板材を
収納部内に投入することにより、多数の板材を収納部内
に積み重ねた状態で収納するためのパイリング装置であ
って、異種の板材を収容するための第１および第２の収
容部を板材の移送方向に沿って複数並べて設けるととも
に、それら各収納部に板材を投入するための第１および
第２の保持手段をそれぞれの収納部に付設し、かつ、前
工程から前記各保持手段までそれぞれ板材を搬送するた
めの第１および第２の搬送手段と、前工程から送られて
くる板材の搬送経路を切り替えることにより前記各搬送
手段のいずれかに板材を送り込むための切替手段とを具
備してなることを特徴としている。
【０００７】前記第１の収納部はたとえば鉄板等の磁性
材料からなる板材を収納するものとして、前記第１の保
持手段はその板材を磁力により吸着して保持するものを
採用し、かつ、前記第２の収納部としてはたとえばアル
ミニウム板等の非磁性材料からなる板材を収納するもの
として、前記第２の保持手段はその板材を真空吸着力も
しくは吸盤により保持するものを採用することが考えら
れる。
材料からなる板材を収納するものとして、前記第１の保
持手段はその板材を磁力により吸着して保持するものを
採用し、かつ、前記第２の収納部としてはたとえばアル
ミニウム板等の非磁性材料からなる板材を収納するもの
として、前記第２の保持手段はその板材を真空吸着力も
しくは吸盤により保持するものを採用することが考えら
れる。
【０００８】
【作用】本発明のパイリング装置では、前工程から送ら
れてくる板材の種類に応じて板材の搬送経路を切替手段
によって切り替えることにより、各収納部にそれぞれ同
種の板材をパイリングする。
れてくる板材の種類に応じて板材の搬送経路を切替手段
によって切り替えることにより、各収納部にそれぞれ同
種の板材をパイリングする。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は本
発明の実施例であるパイリング装置１の概略構成を示す
ものである。このパイリング装置１は、たとえば自動車
の車体用の板材（いわゆるブランクパネル）の生産工程
であるシャーラインやプレスライン等のライン２を前工
程としてその後段に付設されているものである。その前
工程のライン２は２種類の板材、つまり鉄板のブランク
パネル３とアルミニウム板のブランクパネル４とを生産
するものであって、本実施例のパイリング装置１にはそ
れら２種類の板材３、４が送られてくるようになってい
る。そして、本装置１はそれら２種類の板材３、４を選
別して個々にパイリングするように構成されている。
発明の実施例であるパイリング装置１の概略構成を示す
ものである。このパイリング装置１は、たとえば自動車
の車体用の板材（いわゆるブランクパネル）の生産工程
であるシャーラインやプレスライン等のライン２を前工
程としてその後段に付設されているものである。その前
工程のライン２は２種類の板材、つまり鉄板のブランク
パネル３とアルミニウム板のブランクパネル４とを生産
するものであって、本実施例のパイリング装置１にはそ
れら２種類の板材３、４が送られてくるようになってい
る。そして、本装置１はそれら２種類の板材３、４を選
別して個々にパイリングするように構成されている。
【００１０】すなわち、本実施例のパイリング装置１で
は、鉄板のブランクパネル３を積み重ねた状態で収納す
るための２台の第１の収納部５と、アルミニウム板のブ
ランクパネル４を積み重ねた状態で収納するための１台
の第２の収納部６が並べて設けられている。それら収納
部５、６はいずれもパンタグラフ式の昇降機構７に支持
されて昇降できるものとされているとともに、パイリン
グした板材３、４を側方から適宜取り出すことができる
ようになっている。
は、鉄板のブランクパネル３を積み重ねた状態で収納す
るための２台の第１の収納部５と、アルミニウム板のブ
ランクパネル４を積み重ねた状態で収納するための１台
の第２の収納部６が並べて設けられている。それら収納
部５、６はいずれもパンタグラフ式の昇降機構７に支持
されて昇降できるものとされているとともに、パイリン
グした板材３、４を側方から適宜取り出すことができる
ようになっている。
【００１１】第１の収納部５には第１の保持手段８が付
設され、第２の収納部６には第２の保持手段９が付設さ
れている。第１の保持手段８は、鉄板のブランクパネル
３を第１の収納部５の上方まで運んでそこで保持を解除
することで第１の収納部５に投入するためのものであ
る。この第１の保持手段８としては、保持するブランク
パネル３が鉄板であることから従来より公知の電磁石の
磁力を利用して吸着するいわゆるマグネット式のものが
採用されている。また、第２の保持手段９は、アルミニ
ウム板のブランクパネル４を第２の収納部６の上方まで
運んでそこで保持を解除することで第２の収納部６に投
入するためのものであり、この第２の保持手段９として
は、磁力を利用できないので真空吸着力を利用するいわ
ゆるバキューム式のものや、吸盤（バキュームカップ）
を利用したものが採用されている。
設され、第２の収納部６には第２の保持手段９が付設さ
れている。第１の保持手段８は、鉄板のブランクパネル
３を第１の収納部５の上方まで運んでそこで保持を解除
することで第１の収納部５に投入するためのものであ
る。この第１の保持手段８としては、保持するブランク
パネル３が鉄板であることから従来より公知の電磁石の
磁力を利用して吸着するいわゆるマグネット式のものが
採用されている。また、第２の保持手段９は、アルミニ
ウム板のブランクパネル４を第２の収納部６の上方まで
運んでそこで保持を解除することで第２の収納部６に投
入するためのものであり、この第２の保持手段９として
は、磁力を利用できないので真空吸着力を利用するいわ
ゆるバキューム式のものや、吸盤（バキュームカップ）
を利用したものが採用されている。
【００１２】そして、上記各保持手段８、９の上流側に
はそれぞれ第１、第２の搬送手段としてのベルトコンベ
ア１０、１１が設けられているとともに、それらベルト
コンベア１０、１１の上流側には搬送経路を切り替える
ための切替手段としてのベルトコンベア１２が設けられ
ている。そして、前工程から鉄板のブランクパネル３が
送られてきたときには、図１に実線で示す如くベルトコ
ンベア１２の先端が下げられてベルトコンベア１０、第
１の保持手段８を介してそのブランクパネル３を２台の
第１の収納部５、５のいずれか一方に移送するようにな
っている。また、アルミニウム板のブランクパネル４が
送られてきたときには、図１に鎖線で示す如くベルトコ
ンベア１２の先端が上げられて、ベルトコンベア１１、
第２の保持手段９を介してそのブランクパネル４を第２
の収納部６に移送するようになっている。
はそれぞれ第１、第２の搬送手段としてのベルトコンベ
ア１０、１１が設けられているとともに、それらベルト
コンベア１０、１１の上流側には搬送経路を切り替える
ための切替手段としてのベルトコンベア１２が設けられ
ている。そして、前工程から鉄板のブランクパネル３が
送られてきたときには、図１に実線で示す如くベルトコ
ンベア１２の先端が下げられてベルトコンベア１０、第
１の保持手段８を介してそのブランクパネル３を２台の
第１の収納部５、５のいずれか一方に移送するようにな
っている。また、アルミニウム板のブランクパネル４が
送られてきたときには、図１に鎖線で示す如くベルトコ
ンベア１２の先端が上げられて、ベルトコンベア１１、
第２の保持手段９を介してそのブランクパネル４を第２
の収納部６に移送するようになっている。
【００１３】なお、図１における矢印は板材の移送方向
を示すものである。また、符号１３は、第１の収納部５
に収納するべき鉄板のブランクパネル３が不良品であっ
た場合に、それを排除するべく第１の収納部５にパイリ
ングすることなく第２の収納部６まで移送するために用
いるリジェクト用のシュートである。
を示すものである。また、符号１３は、第１の収納部５
に収納するべき鉄板のブランクパネル３が不良品であっ
た場合に、それを排除するべく第１の収納部５にパイリ
ングすることなく第２の収納部６まで移送するために用
いるリジェクト用のシュートである。
【００１４】上記構成のパイリング装置１では、切替手
段としてのベルトコンベア１２を操作することのみで、
前工程のライン２から送られてくる２種類の板材である
ブランクパネル３、４をそれぞれ第１の収納部５または
第２の収納部６に選択的に送って同種のものどうしを個
々にパイリングすることができる。したがって、この装
置１を採用することにより、従来においては手作業に頼
っていた異種の板材のパイリング作業の自動化を実現で
き、作業性を大きく向上させることができる。
段としてのベルトコンベア１２を操作することのみで、
前工程のライン２から送られてくる２種類の板材である
ブランクパネル３、４をそれぞれ第１の収納部５または
第２の収納部６に選択的に送って同種のものどうしを個
々にパイリングすることができる。したがって、この装
置１を採用することにより、従来においては手作業に頼
っていた異種の板材のパイリング作業の自動化を実現で
き、作業性を大きく向上させることができる。
【００１５】また、この装置１では、第１の収納部５と
第２の収納部６とを有しているので、１種類の板材のみ
を取り扱う場合においてはそれら収納部５、６のいずれ
かを不良品を排除するためのリジェクト用のパイリング
に利用できる。すなわち、鉄板のブランクパネル３を第
１の収納部５に順次パイリングしていくときに不良品が
送られてきた際には、不良品であるブランクパネル３を
第１の保持手段８からシュート１３を介して予め降下さ
せておいた第２の収納部６に投入する。これにより、不
良品が第２の収納部６にパイリングされ、第１の収納部
５に不良品が混じることを防止できる。そして、第２の
収納部６にパイリングした不良品を適宜取り出すことで
それらを容易に排除できる。同様に、第２の収納部６に
アルミニウム板のブランクパネル４をパイリングしてい
くときに不良品が送られてきた際には、ベルトコンベア
１２を下げてその不良品をベルトコンベア１０、第１の
保持手段８を介して第１の収納部５に導くことで、第２
の収納部６に不良品が混じることを防止できる。
第２の収納部６とを有しているので、１種類の板材のみ
を取り扱う場合においてはそれら収納部５、６のいずれ
かを不良品を排除するためのリジェクト用のパイリング
に利用できる。すなわち、鉄板のブランクパネル３を第
１の収納部５に順次パイリングしていくときに不良品が
送られてきた際には、不良品であるブランクパネル３を
第１の保持手段８からシュート１３を介して予め降下さ
せておいた第２の収納部６に投入する。これにより、不
良品が第２の収納部６にパイリングされ、第１の収納部
５に不良品が混じることを防止できる。そして、第２の
収納部６にパイリングした不良品を適宜取り出すことで
それらを容易に排除できる。同様に、第２の収納部６に
アルミニウム板のブランクパネル４をパイリングしてい
くときに不良品が送られてきた際には、ベルトコンベア
１２を下げてその不良品をベルトコンベア１０、第１の
保持手段８を介して第１の収納部５に導くことで、第２
の収納部６に不良品が混じることを防止できる。
【００１６】なお、上記実施例のパイリング装置１で
は、鉄板のブランクパネル３を保持して移送する第１の
保持手段８として磁力を利用したマグネット式のものを
採用したので、バキューム式のものや吸盤を用いるもの
を採用する場合に比して高速のパイリングが可能であっ
て作業性に優れるという利点があるが、必ずしもそうす
ることはなく、第１、第２の保持手段８、９としては、
それぞれ保持するべき板材の材質や形態に応じて最適な
ものを適宜採用して良い。勿論、パイリング対象の板材
に穴が形成されていなければエアブロー式のものを採用
することも可能である。
は、鉄板のブランクパネル３を保持して移送する第１の
保持手段８として磁力を利用したマグネット式のものを
採用したので、バキューム式のものや吸盤を用いるもの
を採用する場合に比して高速のパイリングが可能であっ
て作業性に優れるという利点があるが、必ずしもそうす
ることはなく、第１、第２の保持手段８、９としては、
それぞれ保持するべき板材の材質や形態に応じて最適な
ものを適宜採用して良い。勿論、パイリング対象の板材
に穴が形成されていなければエアブロー式のものを採用
することも可能である。
【００１７】また、上記実施例では第１の収納部５を２
台設けているが、これは一方の収納部５でパイリングを
行なっている際に他方の収納部５からの取り出しを行な
うようにしたためであり、そのようなことが不要であれ
ば第１の収納部５を１台のみ設ければ良い。勿論、第２
の収納部６を２台設けても良い。
台設けているが、これは一方の収納部５でパイリングを
行なっている際に他方の収納部５からの取り出しを行な
うようにしたためであり、そのようなことが不要であれ
ば第１の収納部５を１台のみ設ければ良い。勿論、第２
の収納部６を２台設けても良い。
【００１８】また、切替手段としてのベルトコンベア１
２の操作は、前工程のライン２から送られてくる板材に
応じて手動により行なうことでも勿論良いが、板材の種
類が頻繁に変わるような場合には、板材の材質や形態を
検知する適宜のセンサを設けておき、その検知結果に応
じてベルトコンベア１２を自動的に作動させて板材の搬
送経路を自動的かつ速やかに切り替えるように構成する
ことが好ましい。同様に、不良品を検知する各種のセン
サを設けておいて、その検知結果に基づいて不良品をい
ずれかの収納部に導くことでリジェクトを自動的に行な
うように構成することが好ましい。
２の操作は、前工程のライン２から送られてくる板材に
応じて手動により行なうことでも勿論良いが、板材の種
類が頻繁に変わるような場合には、板材の材質や形態を
検知する適宜のセンサを設けておき、その検知結果に応
じてベルトコンベア１２を自動的に作動させて板材の搬
送経路を自動的かつ速やかに切り替えるように構成する
ことが好ましい。同様に、不良品を検知する各種のセン
サを設けておいて、その検知結果に基づいて不良品をい
ずれかの収納部に導くことでリジェクトを自動的に行な
うように構成することが好ましい。
【００１９】また、上記実施例のパイリング装置１は、
鉄板とアルミニウム板という２種類の板材を取り扱うも
のとしたが、本発明は他の材質の金属板は勿論のこと、
樹脂板等の非金属板からなる板材を取り扱うものにも適
用できるものであり、さらには第３、第４…の収納部、
保持手段を連設することにより３種類以上の板材を選別
してパイリングすることもできるものである。
鉄板とアルミニウム板という２種類の板材を取り扱うも
のとしたが、本発明は他の材質の金属板は勿論のこと、
樹脂板等の非金属板からなる板材を取り扱うものにも適
用できるものであり、さらには第３、第４…の収納部、
保持手段を連設することにより３種類以上の板材を選別
してパイリングすることもできるものである。
【００２０】
【発明の効果】以上で詳細に説明したように、本発明に
よれば、異種の板材を収納する複数の収納部とそれらの
それぞれに付設された保持手段を有し、前工程から送ら
れてくる板材の種類に応じて板材の搬送経路を切替手段
により切り替えていずれかの収納部にパイリングするよ
うに構成したので、異種の板材を選別して各々別にパイ
リングすることが可能となり、しかも、各保持手段はそ
れが保持する板材の材質や形態に応じてそれぞれ最適な
ものを自由に採用できるので、パイリング作業効率を大
きく向上させることができる、という利点がある。
よれば、異種の板材を収納する複数の収納部とそれらの
それぞれに付設された保持手段を有し、前工程から送ら
れてくる板材の種類に応じて板材の搬送経路を切替手段
により切り替えていずれかの収納部にパイリングするよ
うに構成したので、異種の板材を選別して各々別にパイ
リングすることが可能となり、しかも、各保持手段はそ
れが保持する板材の材質や形態に応じてそれぞれ最適な
ものを自由に採用できるので、パイリング作業効率を大
きく向上させることができる、という利点がある。
【図１】本発明の実施例であるパイリング装置の概略構
成図である。
成図である。
１ パイリング装置 ２ ライン ３ ブランクパネル（板材） ４ ブランクパネル（板材） ５ 第１の収納部 ６ 第２の収納部 ８ 第１の保持手段 ９ 第２の保持手段 １０ ベルトコンベア（第１の搬送手段） １１ ベルトコンベア（第２の搬送手段） １２ ベルトコンベア（切替手段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/30 9147−3Ｆ 29/32 Ａ 9147−3Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】 板材を取り扱う各種のラインの後段に設
置されて、前工程から送られてくる板材を保持手段によ
り保持して収納部の上方に移送し、その収納部の上方に
おいて保持を解除して板材を収納部内に投入することに
より、多数の板材を収納部内に積み重ねた状態で収納す
るためのパイリング装置であって、異種の板材を収容す
るための第１および第２の収容部を板材の移送方向に沿
って複数並べて設けるとともに、それら各収納部に板材
を投入するための第１および第２の保持手段をそれぞれ
の収納部に付設し、かつ、前工程から前記各保持手段ま
でそれぞれ板材を搬送するための第１および第２の搬送
手段と、前工程から送られてくる板材の搬送経路を切り
替えることにより前記各搬送手段のいずれかに板材を送
り込むための切替手段とを具備してなることを特徴とす
る板材のパイリング装置。 - 【請求項２】 前記第１の収納部は鉄板等の磁性材料か
らなる板材を収納するものとされているとともに前記第
１の保持手段はその板材を磁力により吸着して保持する
ものとされ、かつ、前記第２の収納部はアルミニウム板
等の非磁性材料からなる板材を収納するものとされてい
るとともに前記第２の保持手段はその板材を真空吸着力
もしくは吸盤により保持するものとされていることを特
徴とする請求項１に記載の板材のパイリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3260860A JPH05186040A (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 板材のパイリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3260860A JPH05186040A (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 板材のパイリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05186040A true JPH05186040A (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=17353764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3260860A Pending JPH05186040A (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 板材のパイリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05186040A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10101002A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-21 | Sako Seisakusho:Kk | 板状部材のコンテナ収容装置 |
| KR20030006604A (ko) * | 2001-07-13 | 2003-01-23 | 현대자동차주식회사 | 블랭킹 시스템의 불량 블랭크 선별 처리 장치 |
| JP2008279576A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Jfe Steel Kk | 板材のパイリング装置におけるベルトコンベアのベルトとロールのスリップ判定方法、スリップ判定した際の処理方法、ならびに、それらを用いたシャーラインにおける板材の製造方法、板材のパイリング装置、板材のパイリング装置を下流に設置したシャーライン |
| JP2023503551A (ja) * | 2019-11-27 | 2023-01-31 | ローレンス・イクイップメント・インコーポレイテッド | 自動クリア式カウンタ－スタッカ |
-
1991
- 1991-10-08 JP JP3260860A patent/JPH05186040A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10101002A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-21 | Sako Seisakusho:Kk | 板状部材のコンテナ収容装置 |
| KR20030006604A (ko) * | 2001-07-13 | 2003-01-23 | 현대자동차주식회사 | 블랭킹 시스템의 불량 블랭크 선별 처리 장치 |
| JP2008279576A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Jfe Steel Kk | 板材のパイリング装置におけるベルトコンベアのベルトとロールのスリップ判定方法、スリップ判定した際の処理方法、ならびに、それらを用いたシャーラインにおける板材の製造方法、板材のパイリング装置、板材のパイリング装置を下流に設置したシャーライン |
| JP2023503551A (ja) * | 2019-11-27 | 2023-01-31 | ローレンス・イクイップメント・インコーポレイテッド | 自動クリア式カウンタ－スタッカ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001031 |