JPH07237803A - 検紙用印刷物の抜き取り装置 - Google Patents
検紙用印刷物の抜き取り装置Info
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- JPH07237803A JPH07237803A JP5103094A JP5103094A JPH07237803A JP H07237803 A JPH07237803 A JP H07237803A JP 5103094 A JP5103094 A JP 5103094A JP 5103094 A JP5103094 A JP 5103094A JP H07237803 A JPH07237803 A JP H07237803A
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、連続して重なり合って搬送されて
いる多数の印刷物の中から検紙用印刷物を抜き取る際
に、他の印刷物の搬送姿勢を乱さないようにした。 【構成】 抜き取り位置において検紙用印刷物Ａ’の搬
送面部分を起立ローラ２により下方より持ち上げて該印
刷物Ａ’の前端部を起立させ、引きコンベヤ３の把持具
４で該起立端部を把持して引き抜くもの。
いる多数の印刷物の中から検紙用印刷物を抜き取る際
に、他の印刷物の搬送姿勢を乱さないようにした。 【構成】 抜き取り位置において検紙用印刷物Ａ’の搬
送面部分を起立ローラ２により下方より持ち上げて該印
刷物Ａ’の前端部を起立させ、引きコンベヤ３の把持具
４で該起立端部を把持して引き抜くもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続的に重なり合って
搬送される多数の印刷物から検紙用印刷物を抜き取る装
置であって、例えば、輪転機等より連続的に印刷、搬送
されてくる印刷物を製品検査のために、搬送の途中にお
いて一部を取り出すものである。
搬送される多数の印刷物から検紙用印刷物を抜き取る装
置であって、例えば、輪転機等より連続的に印刷、搬送
されてくる印刷物を製品検査のために、搬送の途中にお
いて一部を取り出すものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の検紙用印刷物抜き取り装置として
は、例えば、特開平４−１８２２５５号公報に開示され
ているように、連続的に重なり合って搬送される多数の
印刷物から検紙用印刷物を引き抜く場合には、検紙用印
刷物を引き抜く把持具が当該検紙用印刷物を把持し易い
ように、当該検紙用印刷物の上に重ねられている後続次
位の印刷物を引き抜き位置上流において作動爪によって
係止してその移動を一時停止させて検紙用印刷物の上面
に重なり合っている後続次位の印刷物の部分を上流側に
ずらせて当該検紙用印刷物と後続次位の印刷物との間隔
を拡げていた。したがって、把持具の下爪で検紙用印刷
物を掬い上げ易くなるので引き抜き把持が容易となる。
は、例えば、特開平４−１８２２５５号公報に開示され
ているように、連続的に重なり合って搬送される多数の
印刷物から検紙用印刷物を引き抜く場合には、検紙用印
刷物を引き抜く把持具が当該検紙用印刷物を把持し易い
ように、当該検紙用印刷物の上に重ねられている後続次
位の印刷物を引き抜き位置上流において作動爪によって
係止してその移動を一時停止させて検紙用印刷物の上面
に重なり合っている後続次位の印刷物の部分を上流側に
ずらせて当該検紙用印刷物と後続次位の印刷物との間隔
を拡げていた。したがって、把持具の下爪で検紙用印刷
物を掬い上げ易くなるので引き抜き把持が容易となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
いては、検紙用印刷物の後続次位の印刷物が作動爪によ
って一時的に流れを停止せしめられるので、後続印刷物
が流れを止められた該印刷物によって整正状態が乱され
て検紙用印刷物抜き取り以降の作業工程に大きな障害と
なるおそれがあり、また、把持具の下爪が検紙用印刷物
を掬い取ることにより把持可能となるが、該検紙用印刷
物の前端と前位に位置する印刷物の重なり隙間を積極的
に形成させていないので、把持具下爪が該隙間に挿入さ
れる確実性が低く、特に印刷物が薄物の場合には下爪の
挿入成功率はきわめて低くなる欠点を有している。さら
に、把持具の爪の開閉を電気信号によって行っているの
で、電気的トラブル発生時には引き抜き動作を遂行でき
ないという欠点もある。
いては、検紙用印刷物の後続次位の印刷物が作動爪によ
って一時的に流れを停止せしめられるので、後続印刷物
が流れを止められた該印刷物によって整正状態が乱され
て検紙用印刷物抜き取り以降の作業工程に大きな障害と
なるおそれがあり、また、把持具の下爪が検紙用印刷物
を掬い取ることにより把持可能となるが、該検紙用印刷
物の前端と前位に位置する印刷物の重なり隙間を積極的
に形成させていないので、把持具下爪が該隙間に挿入さ
れる確実性が低く、特に印刷物が薄物の場合には下爪の
挿入成功率はきわめて低くなる欠点を有している。さら
に、把持具の爪の開閉を電気信号によって行っているの
で、電気的トラブル発生時には引き抜き動作を遂行でき
ないという欠点もある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
技術の欠点を除去するために、搬送コンベヤ上で連続的
に重なり合って載置されている多数の印刷物の中から、
検紙用印刷物を引き抜る位置の前記搬送コンベヤ下方に
該コンベヤ搬送面を部分的に持ち上げる検紙用印刷物起
立ローラを配設するとともに、該搬送コンベヤの上方に
把持付勢された検紙用印刷物把持具を有する検紙用印刷
物引き抜きコンベヤを配設し、該引き抜きコンベヤ経路
の検紙用印刷物把持待機位置および検紙用印刷物脱荷位
置の夫々に、前記把持具を把持付勢力に抗して開放させ
る把持待機カムおよび開放脱荷カムを設け、また、前記
起立ローラと引き抜きコンベヤを検紙用印刷物の検出信
号によって作動させ、そして、引き抜きコンベヤを搬送
コンベヤより大なる速度で引き抜き方向に間欠駆動して
検紙用印刷物の抜き取り装置としたものである。
技術の欠点を除去するために、搬送コンベヤ上で連続的
に重なり合って載置されている多数の印刷物の中から、
検紙用印刷物を引き抜る位置の前記搬送コンベヤ下方に
該コンベヤ搬送面を部分的に持ち上げる検紙用印刷物起
立ローラを配設するとともに、該搬送コンベヤの上方に
把持付勢された検紙用印刷物把持具を有する検紙用印刷
物引き抜きコンベヤを配設し、該引き抜きコンベヤ経路
の検紙用印刷物把持待機位置および検紙用印刷物脱荷位
置の夫々に、前記把持具を把持付勢力に抗して開放させ
る把持待機カムおよび開放脱荷カムを設け、また、前記
起立ローラと引き抜きコンベヤを検紙用印刷物の検出信
号によって作動させ、そして、引き抜きコンベヤを搬送
コンベヤより大なる速度で引き抜き方向に間欠駆動して
検紙用印刷物の抜き取り装置としたものである。
【０００５】
【作用】搬送コンベヤの上流位置において検紙用印刷物
の前端部を前位の印刷物との重なり段部で検出し、該検
出信号が夫々タイマーを介して下流位置にある検紙用印
刷物起立ローラ並びに引き抜きコンベヤに入力される。
そして、当該検紙用印刷物が引き抜き位置に到達したと
きに該起立ローラが作動して搬送コンベヤの搬送面を部
分的に持ち上げる。
の前端部を前位の印刷物との重なり段部で検出し、該検
出信号が夫々タイマーを介して下流位置にある検紙用印
刷物起立ローラ並びに引き抜きコンベヤに入力される。
そして、当該検紙用印刷物が引き抜き位置に到達したと
きに該起立ローラが作動して搬送コンベヤの搬送面を部
分的に持ち上げる。
【０００６】したがって、該搬送面上の当該検紙用印刷
物は持ち上げられてその前端部が起立し、重なり合って
いる前位の印刷物上面より遊離した状態になるから、待
機位置で開放している把持具の開口内に挿入されること
になり、さらに前記タイマーの遅延作動によって引き抜
きコンベヤが作動すると、把持具は把持待機カムから外
れて把持付勢力が作用し、検紙用印刷物は把持具に把持
されて搬送コンベヤより大なる速度で引き抜き方向に搬
送され、検紙用印刷物脱荷位置に配された開放脱荷カム
によって把持具は再び強制的に開放させられて、検紙用
印刷物は搬送コンベヤ上より抜き取られて放下され、検
査工程へと運ばれる。
物は持ち上げられてその前端部が起立し、重なり合って
いる前位の印刷物上面より遊離した状態になるから、待
機位置で開放している把持具の開口内に挿入されること
になり、さらに前記タイマーの遅延作動によって引き抜
きコンベヤが作動すると、把持具は把持待機カムから外
れて把持付勢力が作用し、検紙用印刷物は把持具に把持
されて搬送コンベヤより大なる速度で引き抜き方向に搬
送され、検紙用印刷物脱荷位置に配された開放脱荷カム
によって把持具は再び強制的に開放させられて、検紙用
印刷物は搬送コンベヤ上より抜き取られて放下され、検
査工程へと運ばれる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の正面図であって、矢印Ｘ１方
向に移動する搬送コンベヤ１上には、搬送方向前端部が
前位の印刷物後端部上に重なり合い、後端部上に後位の
印刷物前端部が重なり合う姿勢で多数の印刷物Ａが互い
に連続して重なり合って載置されている。
向に移動する搬送コンベヤ１上には、搬送方向前端部が
前位の印刷物後端部上に重なり合い、後端部上に後位の
印刷物前端部が重なり合う姿勢で多数の印刷物Ａが互い
に連続して重なり合って載置されている。
【０００８】そして、これら多数の印刷物Ａの中から検
紙用印刷物Ａ’を抜き取る位置には、搬送コンベヤ１の
下方に検紙用印刷物起立ローラ２を多数取付けた起立ロ
ーラコンベヤ２’が、そして上方に間欠高速駆動される
検紙用印刷物引き抜きコンベヤ３が、夫々前記搬送コン
ベヤ１と同じ方向すなわちＸ２方向並びにＸ３方向に懸
回するように配設されている。なお、起立ローラコンベ
ヤ２’は回転自在な起立ローラ２を上端に取付けた昇降
駆動杆としても差支えなく、また引き抜きコンベヤ３は
往復動コンベヤであっても、又は往復動スイング杆であ
っても定位置停止するものであれば差支えない。
紙用印刷物Ａ’を抜き取る位置には、搬送コンベヤ１の
下方に検紙用印刷物起立ローラ２を多数取付けた起立ロ
ーラコンベヤ２’が、そして上方に間欠高速駆動される
検紙用印刷物引き抜きコンベヤ３が、夫々前記搬送コン
ベヤ１と同じ方向すなわちＸ２方向並びにＸ３方向に懸
回するように配設されている。なお、起立ローラコンベ
ヤ２’は回転自在な起立ローラ２を上端に取付けた昇降
駆動杆としても差支えなく、また引き抜きコンベヤ３は
往復動コンベヤであっても、又は往復動スイング杆であ
っても定位置停止するものであれば差支えない。
【０００９】前記引き抜きコンベヤ３には検紙用印刷物
把持具４が取付けられており、該把持具４の可動顎４Ａ
は閉止方向、すなわち印刷物Ａ’を把持する方向に常時
付勢されている。
把持具４が取付けられており、該把持具４の可動顎４Ａ
は閉止方向、すなわち印刷物Ａ’を把持する方向に常時
付勢されている。
【００１０】しかし、該引き抜きコンベヤ３の下端位
置、すなわち、把持具の把持待機位置においては、引き
抜きコンベヤ３の経路に沿って固設された把持待機カム
５によって把持具の可動顎４Ａは閉止付勢力に抗して開
方向に保持されており、また、該引き抜きコンベヤ３の
上方の検紙用印刷物Ａ’の脱荷位置においては、再び、
検紙用印刷物Ａ’を把持してきた把持具４の下顎４Ａを
閉止付勢力に抗して開方向に作動させる開放脱荷カム６
が設けられている。なお、把持具４の上顎４Ｂは引き抜
きコンベヤ３に取付けられる。
置、すなわち、把持具の把持待機位置においては、引き
抜きコンベヤ３の経路に沿って固設された把持待機カム
５によって把持具の可動顎４Ａは閉止付勢力に抗して開
方向に保持されており、また、該引き抜きコンベヤ３の
上方の検紙用印刷物Ａ’の脱荷位置においては、再び、
検紙用印刷物Ａ’を把持してきた把持具４の下顎４Ａを
閉止付勢力に抗して開方向に作動させる開放脱荷カム６
が設けられている。なお、把持具４の上顎４Ｂは引き抜
きコンベヤ３に取付けられる。
【００１１】検紙用印刷物Ａ’の引き抜き位置の上流に
はレーザー変位計等の検出器７が配置されて、搬送コン
ベヤ１上の検紙用印刷物Ａ’の前端を前位の印刷物の上
に重なり合って生ずる段差によって検出し、該検出信号
は検紙用印刷物Ａ’が検出器７から前記引き抜き位置に
到達する遅延タイマーによって前記起立ローラ２および
引き抜きコンベヤ３の夫々の駆動源に送信される。
はレーザー変位計等の検出器７が配置されて、搬送コン
ベヤ１上の検紙用印刷物Ａ’の前端を前位の印刷物の上
に重なり合って生ずる段差によって検出し、該検出信号
は検紙用印刷物Ａ’が検出器７から前記引き抜き位置に
到達する遅延タイマーによって前記起立ローラ２および
引き抜きコンベヤ３の夫々の駆動源に送信される。
【００１２】そして、検出器７によって検出された検紙
用印刷物Ａ’の前端が起立ローラ２の位置に到達する
と、起立ローラが作動して搬送コンベヤ１の搬送面を部
分的に持ち上げる。搬送面が持ち上げられると、搬送面
上の検紙用印刷物Ａ’の前端が前位の印刷物上面より遊
離して起立姿勢となり、開口保持されている把持具４の
下顎４Ａ上に深く導入される。
用印刷物Ａ’の前端が起立ローラ２の位置に到達する
と、起立ローラが作動して搬送コンベヤ１の搬送面を部
分的に持ち上げる。搬送面が持ち上げられると、搬送面
上の検紙用印刷物Ａ’の前端が前位の印刷物上面より遊
離して起立姿勢となり、開口保持されている把持具４の
下顎４Ａ上に深く導入される。
【００１３】そこで、前記遅延タイマーの作動によって
引き抜きコンベヤ３が作動することにより把持具の下顎
４Ａが把持待機カム５から外れるから付勢力により下顎
４Ａは閉じられ、検紙用印刷物Ａ’は把持具４に把持さ
れて脱荷位置に移送され、開放脱荷カム６によって下顎
４Ａは付勢力に抗して強制的に開口し、検紙用印刷物
Ａ’は放下されて検紙工程に運ばれる。
引き抜きコンベヤ３が作動することにより把持具の下顎
４Ａが把持待機カム５から外れるから付勢力により下顎
４Ａは閉じられ、検紙用印刷物Ａ’は把持具４に把持さ
れて脱荷位置に移送され、開放脱荷カム６によって下顎
４Ａは付勢力に抗して強制的に開口し、検紙用印刷物
Ａ’は放下されて検紙工程に運ばれる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、多数の印刷物が連続して重な
り合って載置されている搬送コンベヤの搬送面を、検紙
用印刷物引き抜き位置において起立ローラにより部分的
に持ち上げることにより所望の検紙用印刷物の前端を起
立させて前位の印刷物上面より遊離させたので、該検紙
用印刷物の前端はきわめて容易に待機位置の把待具の開
口内に深く導入され、しかも当該検紙用印刷物の前端を
起立させるだけであるから後続する印刷物の搬送コンベ
ヤ上における整正姿勢をまったく乱すことなく、且つ、
搬送コンベヤより大なる速度で引き抜き方向に間欠駆動
される引き抜きコンベヤに前記把持具が取付けられてい
るので、該検紙用印刷物の引き抜き時において前位およ
び次位の印刷物の姿勢に乱れを与えることなく引き抜く
ことができるから、引き抜き後の搬送コンベヤ上の多数
の印刷物は整然と次工程に搬送され、引き抜き後の印刷
物取扱い作業に支障を与えることは皆無である。さら
に、把持具の開閉は把持付勢手段と該付勢手段に抗して
開口させるカム手段とにより行ったので、開閉動作が迅
速で電気的手段に比し確実に作動させることができる
等、すぐれた効果を有するものである。
り合って載置されている搬送コンベヤの搬送面を、検紙
用印刷物引き抜き位置において起立ローラにより部分的
に持ち上げることにより所望の検紙用印刷物の前端を起
立させて前位の印刷物上面より遊離させたので、該検紙
用印刷物の前端はきわめて容易に待機位置の把待具の開
口内に深く導入され、しかも当該検紙用印刷物の前端を
起立させるだけであるから後続する印刷物の搬送コンベ
ヤ上における整正姿勢をまったく乱すことなく、且つ、
搬送コンベヤより大なる速度で引き抜き方向に間欠駆動
される引き抜きコンベヤに前記把持具が取付けられてい
るので、該検紙用印刷物の引き抜き時において前位およ
び次位の印刷物の姿勢に乱れを与えることなく引き抜く
ことができるから、引き抜き後の搬送コンベヤ上の多数
の印刷物は整然と次工程に搬送され、引き抜き後の印刷
物取扱い作業に支障を与えることは皆無である。さら
に、把持具の開閉は把持付勢手段と該付勢手段に抗して
開口させるカム手段とにより行ったので、開閉動作が迅
速で電気的手段に比し確実に作動させることができる
等、すぐれた効果を有するものである。
【図１】本発明の把持具待機位置にある正面図である。
【図２】本発明の把持具開放脱荷位置にある正面図であ
る。
る。
１ 搬送コンベヤ ２ 起立ローラ ３ 引き抜きコンベヤ ４ 把持具 ５ 把持待機カム ６ 開放脱荷カム ７ 検出器
Claims (3)
- 【請求項１】 搬送方向前端部が前位の印刷物後端部上
に重なり合い後端部上に後位の印刷物前端部が重なり合
う姿勢で搬送コンベヤ上に載置され連続的に重なり合っ
て搬送される多数の印刷物の中から検紙用印刷物を抜き
取る装置において、 検紙用印刷物引き抜き位置の前記搬送コンベヤ下方に該
コンベヤ搬送面を部分的に持ち上げる検紙用印刷物起立
ローラを配設するとともに該搬送コンベヤ上方に把持付
勢された検紙用印刷物把持具を有する検紙用印刷物引き
抜きコンベヤを配設し、該引き抜きコンベヤ経路の検紙
用印刷物把持待機位置および検紙用印刷物放下位置に、
夫々前記把持具を把持付勢力に抗して開放させる把持待
機カムおよび開放脱荷カムを設けた、検紙用印刷物の抜
き取り装置。 - 【請求項２】 検紙用印刷物起立ローラの持ち上げ作動
と引き抜きコンベヤの引き抜き作動とは検紙用印刷物引
き抜き位置の搬送コンベヤ上流位置に配設した検紙用印
刷物検出信号によって行われる請求項１記載の抜き取り
装置。 - 【請求項３】 引き抜きコンベヤは搬送コンベヤより大
なる速度で引き抜き方向に間欠駆動される請求項１記載
の抜き取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6051030A JP2761186B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 検紙用印刷物の抜き取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6051030A JP2761186B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 検紙用印刷物の抜き取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237803A true JPH07237803A (ja) | 1995-09-12 |
| JP2761186B2 JP2761186B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=12875419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6051030A Expired - Fee Related JP2761186B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 検紙用印刷物の抜き取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2761186B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006199468A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Gunze Ltd | 印刷物抜取装置及びその印刷物抜取方法 |
| JPWO2005087636A1 (ja) * | 2004-03-11 | 2008-01-24 | セイコーエプソン株式会社 | 画像形成装置 |
| CN109843766A (zh) * | 2016-10-18 | 2019-06-04 | 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 | 用于板材元件的转向和取样的装置及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58125560A (ja) * | 1982-01-14 | 1983-07-26 | Tsubakimoto Chain Co | 新聞紙等の薄物の抜き取り方法及び装置 |
-
1994
- 1994-02-25 JP JP6051030A patent/JP2761186B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58125560A (ja) * | 1982-01-14 | 1983-07-26 | Tsubakimoto Chain Co | 新聞紙等の薄物の抜き取り方法及び装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005087636A1 (ja) * | 2004-03-11 | 2008-01-24 | セイコーエプソン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2006199468A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Gunze Ltd | 印刷物抜取装置及びその印刷物抜取方法 |
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| JP2019532884A (ja) * | 2016-10-18 | 2019-11-14 | ボブスト メックス ソシエテ アノニムＢｏｂｓｔ Ｍｅｘ ＳＡ | 板状要素の方向転換及びサンプリング装置及び方法 |
| US11286130B2 (en) | 2016-10-18 | 2022-03-29 | Bobst Mex Sa | Redirection and sampling device and method for a plate-shaped element |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2761186B2 (ja) | 1998-06-04 |
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