JPH03249041A

JPH03249041A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH03249041A
Application number: JP4161590A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamada; 山田　恭
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1990-02-22
Filing date: 1990-02-22
Publication date: 1991-11-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は電子写真複写機等の記録装置や、画像読取装置
等における自動原稿搬送装置の改良に関するものである
。

〔発明の背景〕

自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の画像露光部の原
稿台ガラス（プラテンガラス）上に装着して使用する。

この自動原稿搬送装置を装着した光学系移動型複写機に
おいては、シート状原稿（以後単に原稿と称す）を載置
した原稿載置台（スタック部）から自動原稿搬送装置に
よって１枚ずつ繰出された原稿は、搬送ベルトによって
原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内の露光
部ランプにより露光された後、更に原稿排紙台上に搬出
される。

このような自動原稿搬送装置による原稿台ガラス上の原
稿交換動作は、従来、原稿台上の原稿が排紙されたこと
を排紙センサによる検知後に、スタック部から次原稿を
送り出して原稿台ガラス上に搬送させ所定位置に停止さ
せていた。このため原稿交換時間が多くなり、従ってコ
ピー処理時間を多く要し、コピー生産性が低下していた
。

〔発明が解決しようとする課題〕

自動原稿搬送装置を使用して、原稿を原稿台上に自動給
送・排出する原稿交換動作時に、走査光学系の戻り時間
内に原稿交換を行うようにすれば、コピー生産性は１０
０％となり無駄な時間は要しない。しかし、原稿のサイ
ズが小さくなればなるほと、原稿と原稿との紙間隔か広
がってしまい、搬送時間のロスとなって、コピー生産性
が低下する。

そのためには、スタック部の原稿重送防止位置から原稿
台ガラス面の原稿停止位置に至る原稿搬送速度を高速化
する必要がある。

しなしながら、原稿搬送速度を高速にすると、モータの
大型化、消費電力の増加、騒音の発生、搬送ベルトの摩
耗、原稿破損度の増大、原稿分離性能の低下等の種々の
問題か生じる。

上記問題を除去し、原稿搬送速度を増加させないで、原
稿の交換時間を短縮する原稿搬送装置の従来技術として
、特開平１−２３６１３６号公報が開示されている。

この原稿搬送装置は、１枚目の原稿を所定位置に搬送停
止するのに引き続き、２枚目の原稿を所定位置に隣接す
る上流のプラテン上でない位置に搬送停止し、次に画像
読取処理済みの１枚目の原稿を搬送手段により搬送が可
能な位置であって且つ所定位置に隣接するプラテン上の
下流の位置に搬送すると同時に２枚目の原稿を所定位置
に搬送停止し、３枚目以降の原稿はこの手順を繰り返し
て順次搬送停止の動作をさせることを特徴とする。

しかし、この原稿搬送方式では、同時に３枚の原稿を搬
送するものであるから、モータ負荷か増大し、大電流を
必要とする欠点がある。また、同時に３枚の原稿が同時
に動くため、ジャムが発生した場合、次原稿が先行原稿
に追突して破損する可能性があり、ジャム検の余裕量が
少なくかつジャム処理も複雑になる。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、自動原稿搬送装置における上記の問題を解
決するとともに、コピー処理枚数を向上させることを目
的とするものである。

上記目的を達成する本発明の自動原稿搬送装置は、原稿
載置台上に積載した原稿束から一枚ずつ原稿を分離して
順次画像露光部に給送し、該原稿を該画像露光部に停止
させ、光学系を移動して走査露光を行い、露光後に該原
稿を原稿排紙台に搬出する自動原稿搬送装置において、
前記原稿を前記画像露光部へ給送する給紙手段と、該原
稿を該画像露光部の所定位置へ搬送停止させる搬送手段
と、露光後に該原稿を搬出する排紙手段と、これらの手
段を駆動制御する制御手段とを備え、前記給紙手段、搬
送手段、排紙手段、制御手段とにより、原稿載置台から
１枚目の原稿を前記搬送手段で画像露光部の所定位置ま
で搬送停止させ、所定部数走査露光を行う間に、次原稿
を原稿載置台より下流でかつ走査露光中の原稿より上流
の位置に搬送し、かつ待機動作を完了させ、次に走査終
了した前記１枚目の原稿を画像露光部から排出する動作
を開始するとともに前記待機していた２枚目の原稿を画
像露光部の所定位置まで搬送停止させ、前記待機位置か
ら画像露光部の所定位置までの搬送量が、所定位置の走
査済み原稿が排出されるまでにかかる搬送量より小さく
なる位置に待機位置が設定された時、少なくとも１部目
走査露光を完了する以前に排出途中の１枚目原稿をひき
つづき排出完了するとともに設定部数を走査完了以前に
、３枚目の原稿を前記待機位置に搬送待機動作を完了さ
せ、以降この動作を繰り返すことを特徴とする。

また、この発明による自動原稿搬送装置は、■原稿台ガ
ラス上の原稿送入口と排出口とが別方向に設けられてい
て、■かつ排紙側に原稿コピー基準か設けられ、■画像
露光中に給紙および排紙を作動完了させ、■画像露光中
の給紙次原稿の先端は、原稿台ガラス面上端部付近で、
搬送ベルトの押圧位置より上流側に待機し、■かつ、先
行原稿の排紙動作は画像露光中に終了するように構成し
たことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置を備えた画像
形成装置（例えば電子写真複写機）の構成図である。図
において複写機本体１００は、走査露光部Ａ１画像形成
部Ｂ１給紙部Ｃ１搬送部Ｅ１定着部Ｆ１排紙部Ｇ１排紙
トレイＨから構成されている。図中、破線は記録紙Ｐの
搬送経路を示す。

第２図は上記複写機本体１００の上面に、揺動開閉自在
な自動原稿搬送装置の、原稿搬送経路を示す構成図、第
３図は自動原稿搬送装置の駆動系（動力伝達系）を示す
構成図、第４図は上記装置内部の原稿搬送系と駆動系を
示す斜視図、第５図は自動原稿搬送装置の要部平面図で
ある。更に第６図（Ａ）は原稿搬送経路を示す模式図で
ある。なお、これら図示の装置は原稿自動反転機能付の
自動原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）である。

まず第２図、第４図、第６図及び第６図（Ａ）によって
自動原稿搬送装置の構造と動作について説明する。

自動原稿搬送装置の給紙ｓｌＯの上面左方には原稿載置
台１１が設けられていて、原稿を積層載置可能とする。

該原稿載置台１１の先端部下側には、原稿セットソレノ
イドＳＤＩおよび該ソレノイドＳＤＩによって揺動可能
な原稿先端ストッパ１２が設けられている。該先端スト
ッパ１２の上端部が、原稿載置台１１の先端部付近に突
出した状態で、原稿束を原稿載置台１１上に載置し、原
稿束の先端部を上記原稿先端ストッパ１２に突き当て紙
揃えする。

原稿束を原稿載置台１１上に載置すると、原稿載置台上
の原稿の有無が、原稿セット検知センサ（Ｗ稿ゼロ枚検
知センサ）ＰＳ２によって検出され、Ｗ軍機本体１００
のコントロールパネルにＡＤＦモードが表示される。

上記原稿載置台１１上には、原稿の横幅方向を規制する
ための横幅規制板１３．１３が設けられている。

この横幅規制板１３は、原稿載置台１１の下面において
、ピニオン歯車１４Ｂを挟んで互い違いに横摺動できる
ラック歯車１４Ｂ、　１４Ｂにそれぞれ連繋し、センタ
中心に対称的に移動可能になっている。このラック歯車
１４Ｂ、　１４Ｂは横幅規制板１３．１３にそれぞれ接
続し、その移動量は原稿サイズ検知センサＰＳ１で検出
することにより、原稿の横サイズが読取れるようになっ
ている。この読取値によって規格サイズの原稿りの長さ
が自動的に換算される。

従って原稿載置台１１上に原稿束を載置し、横幅規制板
１３．１３を摺動させて原稿の横幅に当接させることに
より、各種原稿サイズ、すなわち各原稿長さが記憶され
るようになっている：前記原稿載置台１１の先端部付近上方には、ピックアッ
プローラ１５が給紙ソレノイド（ラッチ塑）ＳＤ２の作
動およびばね圧によって上下動可能になっているととも
に駆動モータＭｌの駆動力によって回転可能になってい
る。前記複写機本体１００のコントロールパネルのコピ
ーボタンを操作することによって、自動原稿搬送装置が
起動し、上記給紙ソレノイドＳＤ２に通電されて作動し
、これに連繋するピックアップローラ１５を下降させて
、原稿束の最上面に圧接し、同時に駆動モータＭ１の駆
動力によって回動を始め原稿が送り出される。

上記ピックアップローラ１５の原稿給送下流側には、フ
ィードローラ１６Ａ、従動ローラ１６Ｂを巻回し回動す
るフィードベルト１７と、その下方に位置する重送防止
ローラ１８とから成る分離給紙手段が設けである。該分
離給紙手段は、駆動モータＭ１の駆動力が電磁クラッチ
に２を介して伝達され、前記ピックアップローラ１５に
より送り出された複数枚の原稿のうち最上位にある原稿
−枚のみを分離して送り出す。

上記分離給紙手段の原稿給送下流側には、原稿通過検知
センサＰＳ３、中間搬送ローラ２５、湾曲状のガイド板
２６が設けである。

分離給紙手段によって送り出された一枚の原稿は、原稿
通過検知センサＰＳ３によって原稿先端の通過が検知さ
れ、次いでその近傍の一対の中間搬送ローラ２５によっ
て給送され、ガイド板２６の間を通って給送される。こ
の給送路の中間に配置された原稿通過同期センサ（反転
原稿通過検知センサ）ＰＳ５を原稿先端が通過したとき
、検知信号を発し原稿搬送を制御する。該原稿通過同期
センサＰＳ５は、後述の原稿ストッパ１０２．駆動モー
タＭｌ、給紙クラッチに２．搬送りラッチに１等の作動
をクロックタイマーを介して制御する。

次いで、搬送部３０において、回動する搬送ベル１−３
１および複写機本体１００上面の原稿画像露光用原稿台
ガラス（以下原稿台ガラスと称す）　１０１の間に挟圧
されて搬送され、原稿ストッパソレノイド（ラッチを）
ＳＤ３の作動により原稿台ガラス１０１の左端上面より
突出状態になっている原稿スト／バ１０２に原稿の先端
部が突き当る位置で停止する。

上記搬送ベルト３１は、搬送ベルト駆動ローラ３２、従
動ローラ３３．３個の原稿押えローラ３４Ａ、３４Ｂ、
３４Ｃ、テンションローラ３５の間に張架されている。

原稿りは原稿台ガラス１吋上の停止位置において複写機
本体内の露光ランプ１０３によって露光され、レンズ、
ミラー等から成る走査露光部Ａの走査によって原稿画像
が記録体上に形成される。

そして設定されたコピー枚数だけ同様の露光が繰り返さ
れ、原稿に対する一連のコピープロセスが終了したとき
、前記原稿ストッパ１０２の突当部が原稿台ガラス１０
１の上面から退避して原稿の先端を解放し、再び回動を
始めた搬送ベルト３１および一対の排紙ローラ４１によ
って原稿は搬出され、原稿後端通過が原稿排紙検知セン
サＰＳ４によって検知されたのち、排紙トレイ（原稿排
紙台）４２上に排出・載置される。

更に、この自動原稿搬送装置は、原稿反転経路によって
原稿の表裏反転を行うだめの原稿反転部５０を設けてい
る。該原稿反転部５０は、搬送ローラ群５１．５２．５
３と、ガイド板５４と、該反転部５０内を通過する原稿
を検知するための反転原稿通過検知センサＰＳ５が配置
されている。

次に、第３図、第４図、第５図によって上記ローラ群及
びベルトの動力駆動系について説明する。

駆動モータＭｌはＤＣモータと速度制御用装置（エンコ
ーダ又はタフゼネレータ等）を一体化したサーボモータ
である。該駆動モータＭ１の駆動軸２０と一体をなす歯
付プーリＰ１と、中間軸２１に固定された歯付プーリＰ
２との各ブーり間には、歯付ベル）Ｂｌが張設され、中
間軸２１はモータＭｌの駆動回転により回転される。

上記中間軸２１上には、上記歯付プーリＰ２の他に、歯
付プーリＰ３．Ｐ４および電磁クラッチＫｌが軸著しで
ある。該歯付プーリＰ３と前記搬送ベルト駆動℃−ラ３
２の軸端に固定した歯付プーリＰ５との両プーリ間には
、歯付ベル１−Ｂ２が巻回・歯合して回動可能になって
いる。

上記搬送ベルト駆動ローラ３２の回転により、搬送ベル
ト３１を介して従動ローラ３３か回転される。

また、前記中間軸２１に設けた歯付プーリＰ４の外周を
巻回して歯合する歯付ベルトＢ３は、フィードローラ１
６Ａを歯車Ｇｌ、Ｇ２を介して回転させるフィードロー
ラ軸２２の軸端に軸着された歯付プーリＰ６、および中
間搬送ローラ２５と一体をなす中間搬送ローラ軸２３の
軸端に軸着された歯付プーリＰ７の各外周歯部に巻回・
歯合している。なお、Ｒ１，Ｒ２は上記歯付ベルトＢ３
の外周面に外接して緊張設させるテンションローラであ
る。

歯付ベルトＢ３の回動により、歯付プーリＰ６と一体を
なすフィードローラ軸２２は歯車Ｇｌ、Ｇ２を介してフ
ィードローラ１６Ａを回転させ、これにより従動ローラ
１６Ｂとの間に巻回されたフィードベルト１７を回動さ
せ、更に歯付プーリＰ８．Ｐ９および歯付ベルトＢ４に
より、ピックアップローラ１５を回転させる。一方、フ
ィードローラ軸２２の他端には電磁クラッチに２が取り
付けられていて、入力信号Ｉこ基づいて制御され、上記
フィードベルト１７およびピックアップローラ１５を回
動せしめて原稿給紙を行う。

前記従動ローラｌＯの搬送下流側には、排紙部４０が設
けである。排紙ローラ４１は回転自在に軸架されている
。該排紙ローラ４１は、駆動モータＭ２の駆動力により
歯車Ｇ３．Ｇ４．Ｇ５を介して動力伝達されて回転され
る。４１Ａは上記排紙ローラ４１に圧接して従動回転す
る従動ローラである。

両面原稿複写時には、前述のプロセスにより第１面の露
光を終えた原稿は露光終了に同期して搬送ベルト駆動ロ
ーラ３２が反時計方向に回転を始めるので、搬送ベル）
３１によって原稿台ガラス１０１上を右方向に搬送され
る。搬送された原稿の右端部は前記原稿反転部５０に送
り込まれる。従って原稿りは原稿反転部５０内を、ガイ
ド板５４に沿って搬送ローラ５１，５２．５３により順
次挟持されて周回搬送されたのち、原稿りの右端部すな
わちこの場合の先端部が原稿台ガラス１０１上に送り出
されるが、その事前に、原稿の先端部が反転原稿通過検
知センサＰＳ５の信号にもとづいて前記搬送ベルト駆動
ローラ３２の回転を再び時計方向に切換えるようになっ
ている。

以上は駆動モータＭｌ、Ｍ２により動力伝達される駆動
系の概略構成であるが、次に、該駆動系の動作について
説明する。第６図（Ｂ）、（Ｃ）は原稿の給送・搬送過
程を示す模式図、第７図は駆動系による各給紙ローラの
回転速度を示す図、第８図は該駆動系のブロック図、第
９図は３枚の原稿を自動搬送するときのタイムチャート
である。

そしてこれらの制御は全てＣＰＵによって行われる。

■　原稿載置台１１上に原稿束を積載して、上昇位置で
停止している原稿先端ストッパ１２に突当てると、原稿
セット検知センサＰＳ２が原稿有無を検知してＡＤＦモ
ードに設定される。

■　横幅規制板１３を移動操作して原稿束の横幅側縁に
当てると、原稿サイズ検知センサＰＳｌが原稿横幅を検
出して、ＣＰＵが原稿長さを換算し記憶する。

■　コピーボタンを押すと、コピー開始信号が入力され
、複写機本体１００および自動原稿搬送装置が起動する
。

上記ＡＤＦスタート信号によりクロックタイマーｔ５．
ｔ６．ｔ７．ｔ８．ｔ９．ｔｌＯが同時に起動する。ク
ロックタイマーｔ６．ｔ７は原稿ストッパソレノイドＳ
Ｄ３のセットを、クロックタイマーｔ５およびｔｌｌは
該ソレノイドＳＤ３のリセットを作動させる。また、ク
ロックタイマーｔ８は搬送りラッチに１のＯＦＦ信号お
よび駆動モータＭ２の起動信号を発する。更に、クロッ
クタイマーｔ９．ｔｌＯおよびｔ１４は駆動モータＭｌ
のＯＮ、ＯＦＦを制御する。

■　このＡＤＦ起動信号により、原稿セットソレノイド
ＳＤＩに電圧が印加され、原稿先端ストッパ１２の先端
を下降させる。同時に給紙ソレノイドＳＤ２に電圧が印
加され、ピックアップローラ１５が下降して原稿束の最
上層を圧接する。

■　また、同時に駆動モータＭｌの駆動開始により、モ
ータ駆動軸２０上の歯付プーリＰ１が回転して、歯付ベ
ルトＢｌを介して歯付プーリＰ１を有する中間軸２１を
回転させる。このとき電磁タラツ千Ｋｌ、に２はともに
ＯＮ状態となっていて、歯付ベルトＢ３の回動によりフ
ィードローラ軸２２は駆動回転されて、歯車Ｇｌ、Ｇ２
．フィードローラ１６Ａを経てフィードベルト３が回動
され、更に歯付ベルトＢ４によりピックアップローラ１
５も回転される。同時に上記歯付ベル１−８３に歯合す
る歯付プーリＰ７も回転されて、中間搬送ローラ軸２３
を回転させ、中間搬送ローラ軸２５は回転状態となる。

また、これと同時に前記中間軸２１に巻回された歯付ベ
ルトＢ２は、歯付プーリＰ５を有する搬送ベルト駆動ロ
ーラ３２を回転させる。これによって該ローラ３２と従
動ローラ３３間に巻回された搬送ベルト３１を回動させ
る。なお、このとき、ピックアップローラ１５、フィー
ドベルト１７、中間搬送ローラ２５、搬送ベル１−３１
の各周速は何れも高速搬送モードｖ＋（例えば、周速ｖ
　１＝　１２００ｍ＋ｎ／５ｅｅ）である。

上記各ローラ回転、ベルト回動により、原稿載置台１１
上の原稿束のうち最上層の原稿ＤＩは、ピックアップロ
ーラ１５により送り出され、フィードベルト１７と重送
防止ローラ１８により捌かれて最上層の１枚目の原稿Ｄ
Ｉは分離給送される。

■　分離給送された上記原稿ＤＩの先端が、原稿通過検
知センサＰＳ３を通過したとき、先端通過信号が発せら
れて、この信号発生からクロックタイマーが計時を開始
し、ｔ３計時後に給紙クラッチに２をＯＦＦする。これ
により原稿ＤＩの先端は中間搬送ローラ２５によるニッ
プ位置を通過後、ピックアップローラ１５およびフィー
ドベルト１７の駆動回転は停止し、従動回転となる。

■　引続き中間搬送ローラ２５は駆動回転されて原稿Ｄ
Ｉを給送し、原稿通過同期センサＰＳ５を通過し、次い
で回動状態の搬送ベル！−３１により挟圧されて原稿台
ガラスｌｏｔ上を滑走する。

■　上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計時してｔ
６後に、原稿ストッパソレノイドＳＤ３が作動され、原
稿ストッパ１０２が原稿台ガラス１０１の左端上面に突
出する。このソレノイドＳＤ３はラッチ型で電源を切っ
ても、リセットしない限り、吸引したままの状態が保持
されている。

■　原稿の先端が原稿ストッパ１０２に到達する以前の
時刻、即ち、上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計
時してｔ９後に、駆動モータＭ１を一時ＯＦＦして、ブ
レーキをかけ、停止させるようにする。しかし慣性によ
り多少各部動部は作動を続け、原稿も搬送を続ける。こ
のモータブレーキはモータＭの両端子を短絡させるか、
逆電圧をかける等の方法が有効である。

［相］　その後、計時約ｔ８で搬送りラッチＫｌをＯＦ
Ｆとなし、搬送ベルト３１を制御し搬送ベルト３１を停
止させる。しかし、ここでも搬送系の慣性により搬送ベ
ルト３１は減速しながら進行するが、原稿は原稿ストッ
パ１０２があるため、この原稿ストッパ１０２に突き当
たり停止する。

またこの計時ｔ８とほぼ同時にクロックを高速から低速
に切換える。

■　この画像露光部（原稿台ガラス１０１）における原
稿静止状態において、複写機本体１００側の光学系１０
３による走査露光を開始する。

■　計時ｔｌＯで給紙クラッチに２のＯＮおよび駆動モ
ータＭｌを駆動させる。これによりピックアップローラ
１５およびフィードベルト１７による次原稿Ｄ２の給紙
が開始される。

前記走査露光中に次原稿Ｄ２は送り出され、フィードベ
ルト１７、中間搬送ローラ２５を経て給送され、次原稿
Ｄ２の先端が原稿通知検知センサＰＳ３を通過したとき
、検知信号を発し、クロックタイマーによる計時ｔ（ま
たはカウンタによるパルスカウント）によって、この原
稿Ｄ２は所定位置Ｓに停止、待機される。この原稿Ｄ２
先端の停止位置Ｓは、原稿台ガラスｌｏｔの上面であっ
て、原稿送入口近傍の前記原稿押えローラ３４Ａによる
押圧位置より給紙方向上流側寄りにタイマー設定または
パルスカウント設定されている。この間、給送用電磁ク
ラッチに２はＯＮ、搬送用電磁クラッチに１はＯＦＦと
しているから、露光中の先行原稿Ｄｌは停止状態になっ
ているが、後続の原稿Ｄ２はこの間に低速搬送モードｖ
２で給送されて、その先頭部は原稿台ガラス１０１の近
傍の待機位置Ｓに達して一時停止している。ただし、こ
の間の動作は、少なくとも走査終了後、再スタート信号
が発生する以前に完了するようＶ２（例えばｖ　−＝　
５００ｍｍ／５ｅｃ）の速度を決定している。

上記の後続原稿待機位＃Ｓは、各種原稿サイズすなわち
原稿の搬送方向の長さによって異なるように設定してい
る。

第６図（Ｂ）は上記先行原稿ＤＩと後続次原稿Ｄ２の給
紙・搬送過程を示す模式図である。

後続の原稿Ｄ２の先端部が原稿通過検知センサＰＳ３を
通過したときからタロツクタイマーによる計時が開始さ
れ、ｔ２後に給紙クラッチに２がＯＦＦとなり、給紙を
停止する。次に、原稿Ｄ２の先端部が原稿同期センサＰ
Ｓ５を通過したときからクロックタイマーによる計時ｔ
ｌＪ後に、駆動モータＭの駆動が停止される。なお、上
記待機位置Ｓにある原稿Ｄ２の先端部は、原稿台ガラス
１０１の近傍で搬送ベルト３１に圧接されない位置であ
るから、先行原稿の後端部とは短距離に接近している。

［相］　次に、走査露光終了時に、複写機本体１００か
らＡＤＦスタート信号を発し、１枚目の原稿ＤＩの排出
と、２枚目の原稿Ｄ２に対する給送動作を行う。すなわ
ち、駆動モータＭｌをＯＮし、搬送用の電磁クラッチＫ
ｌをＯＮすることで、先行原稿Ｄ１は搬送ベル１−３１
により搬送されて排紙部４０に送られる。同時に駆動モ
ータＭ２もＯＮとなり、排紙ローラ４１を駆動回転して
、従動ローラ４１Ａとの圧接回転により、先行原稿ＤＩ
は排紙トレイ４２方向に搬送される。また同時に後続の
原稿Ｄ２が、待機位置Ｓから高速モードｖ１で原稿台ガ
ラス１０１上で原稿押えローラ３４Ａ　、　３４Ｂ　、
　３４Ｃの圧接により回動する搬送ベルト３１と原稿台
ガラス１０１に挟持されて滑走して、前記停止動作と同
様にして原稿ストッパ１０２に達して、原稿交換が終了
する。

この時のクロックタイマーｔ８計時による原稿搬送は高
速搬送モードｖ１であり、ｔ８計時後には低速搬送モー
ドｖ２に切り換わる。このｔ８計時後に搬送りラッチに
１がＯＦＦとなると同時に、排紙用駆動モータＭ２が低
速ｖ３に切り換わり、露光動作を開始するとともに先行
原稿ＤＩを低速で搬送し排紙トレイ４２に送り出す。先
行原稿ＤＩの後端が原稿排紙検知センサＰＳ４を通過す
ると、その検知信号を基準として、原稿Ｄｉが排紙ロー
ラ４１を通過する時間後タイマーｔ１５が計数開始され
、駆動モータＭ２がＯＦＦとなる。この時、Ｍ２の低速
速度Ｖ３は、排紙途中の原稿ＤＩが次原稿Ｄ２の１部目
を露光完了までに排出動作が終了するよう設定される。

なお、この実施例では、２個のモータＭｌ、Ｍ２と、２
個の電磁クラッチＫｌ、に２で上記給紙。

搬送、排紙の３系統の駆動系を制御し動作したが、同様
な動作をモータ３個と電磁クラッチ１個で行うことも可
能である。また、モータ１個とクラッチ３個でも可能で
ある。

また、両面原稿複写時に、原稿反転部５０へ原稿を逆送
・反転させ、再度原稿台ガラスへ搬送する場合にも、反
転原稿通過検知センサＰＳ５の通過検知から計時開始し
て前述と同様に原稿の一時停止位置Ｓを設定すれば同様
の効果が得られる。

更に、この発明は原稿の走査露光中に、先行原稿の排出
完了と、次原稿の給送開始待機とを制御して行わせるも
のであるから、走査露光に時間を要する大サイズ原稿や
複数コピーモードの場合には、これらの複写モードを設
定してＣＰＵ制御することにより、低速の給紙・排紙も
可能となる。

これにより原稿給送時の分離性能の安定化向上や、原稿
先端損傷の防止や、原稿送行性の安定や、排紙原稿の散
乱防止に一層有効となる。

〔発明の効果〕以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置によれば
、原稿搬送時間の短縮が可能であるばかりでなく、原稿
給送時の低速捌きにより、分離性能の安定化向上や原稿
搬送の円滑化や原稿先端損傷の防止等に有効である。ま
た常に３枚以上の原稿を動作させないため、モータの負
荷軽減や消費電力の省力化や、騒音防止低トルク小型モ
ータの装備が可能である。

特に、原稿搬送は複写機本体からのＡＤＦスタト信号に
基づいて、モータやクラッチやソレノイドおよび各種タ
イマーを起動させ、光学スキャンとの応動により制御す
るものであるから、制御７０グラムが簡単明瞭であり、
誤作動要因も少なく、かつ製造コストも低減できる利点
がある。

さらに、排出動作も独立して低速で行いうるため、排紙
揃いが安定する。また、原稿動作が３枚以上の原稿か同
時に動作しないため、ジャム処理も容易である。

【図面の簡単な説明】

と第１図はこの発明による自動原稿搬送装置÷備えた画像
形成装置の構成図、第２図は該原稿搬送経路を示す構成
図、第３図は自動原稿搬送装置の駆動系（動力伝達系）
を示す構成図、第４図は上記装置内部の原稿搬送系と駆
動系を示す斜視図、第５図は自動原稿搬送装置の要部平
面図、第６図（Ａ）、’（Ｂ）、（Ｃ）は原稿搬送過程
を示す模式図、第７図は駆動系による各給紙ローラの回
転速度を示す図、第８図は該駆動系のブロック図、第９
図は原稿の給搬送過程のタイムチャートである。ｌＯ・・・給紙部　　　　　　１１・・・原稿載置台）
５・・・ピックアップローラ１７・・・フィードベルト　　１８・・・重送防止ロー
ラ２５・・中間搬送ローラ　　３０・・・搬送部３１・
・・搬送ベルト３２・・・搬送ベルト駆動ローラ３３・・・従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ・・・原稿押えローラ４０・・
・排紙部　　　　　　４１・・・排紙ローラ４２・・・
排紙トレイ　　　　５０・・・原稿反転部１００・・・
複写機本体１０１・・・画像露光部（原稿台ガラス）１０２・・・
原稿ストッパ　　　１０３・・・露光ランプＡ・・・走
査露光部Ｋｌ・・・給紙用電磁クラッチに２・・・搬送用電磁クラッチＭｌ、Ｍ２・・・駆動モータＤ・・・原稿　　　　　　　Ｄｌ・・・先行原稿Ｄ２．
Ｄ３．Ｄ４・・・後続原稿ＰＳｌ・・・原稿サイズ検知センサＰＳ２・・・原稿セット検知センサＰＳ３・・・原稿通過検知センサＰＳ４・・・原稿排紙検知センサＰＳ５・・・原稿同期センサＳ・・・後続原稿待機位置ｖｌ・・・高速搬送モード　　ｖ２・・・低速搬送モー
ド

Claims

【特許請求の範囲】

原稿載置台上に積載した原稿束から一枚ずつ原稿を分離
して順次画像露光部に給送し、該原稿を該画像露光部に
停止させ、光学系を移動して走査露光を行い、露光後に
該原稿を原稿排紙台に搬出する自動原稿搬送装置におい
て、前記原稿を前記画像露光部へ給送する給紙手段と、
該原稿を該画像露光部の所定位置へ搬送停止させる搬送
手段と、露光後に該原稿を搬出する排紙手段と、これら
の手段を駆動制御する制御手段とを備え、前記給紙手段
、搬送手段、排紙手段、制御手段とにより、原稿載置台
から１枚目の原稿を前記搬送手段で画像露光部の所定位
置まで搬送停止させ、所定部数走査露光を行う間に、次
原稿を原稿載置台より下流でかつ走査露光中の原稿より
上流の位置に搬送し、かつ待機動作を完了させ、次に走
査終了した前記１枚目の原稿を画像露光部から排出する
動作を開始するとともに前記待機していた２枚目の原稿
を画像露光部の所定位置まで搬送停止させ、前記待機位
置から画像露光部の所定位置までの搬送量が、所定位置
の走査済み原稿が排出されるまでにかかる搬送量より小
さくなる位置に待機位置が設定された時、少なくとも１
部目走査露光を完了する以前に排出途中の１枚目原稿を
ひきつづき排出完了するとともに設定部数を走査完了以
前に、３枚目の原稿を前記待機位置に搬送待機動作を完
了させ、以降この動作を繰り返すことを特徴とする自動
原稿搬送装置。