JPH05186194A - 産業車両の移載装置におけるフォーク伸縮機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ベース９にミドルフォーク１２が移動可能に
支持されているとともに、ミドルフォーク１２にアッパ
フォーク１５が移動可能に支持されている。モータ１８
はベース９の下方空間領域で同ベ−ス９側に取付けられ
ている。ベース９上でチェーン２４が巻掛けられてこの
モータ１８により移動する。その一端がミドルフォーク
１２に連結されているとともに、その他端もミドルフォ
ーク１２上に連結されている。ミドルフォーク１２で一
対のチェーン２７，２８が巻掛けられている。それらの
一端がアッパフォーク１５に連結されているとともに、
それらの他端がベース９に連結されている。そして、モ
ータ１８が回転すると、これらのチェーン２４，２７，
２８により各フォーク１２，１５がベース９に対し伸縮
する。 【効果】 制限されたスペースの中でフォーク１２，１
５の幅を広くできるとともに、フォーク１２，１５の移
載高さを低くできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動倉庫で利用される
スタッカークレーンや、工場内で荷役に利用される無人
搬送車などの産業車両において、その移載装置のフォー
クを伸縮させる機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、スタッカークレーンの移載装置と
しては、例えば図８に示すものがある。まず、この移載
装置８を概説する。

【０００３】昇降可能なキャリッジ上にベース９が固着
され、このベース９上の両側にレール２９が設けられて
いる。ミドルフォーク１２の下部両側及び上部両側には
それぞれローラ３０，３１が支持されている。ミドルフ
ォーク１２はベース９上に設置され、その下部両側のロ
ーラ３０がベース９の両レール２９に嵌め込まれてい
る。そして、ミドルフォーク１２の両ローラ３０がベー
ス９の両レール２９上を転動してミドルフォーク１２が
ベース９に対し水平方向へ移動し得るようになってい
る。アッパフォーク１５の下面両側にはレール３２が設
けられ、ミドルフォーク１２の上部両側のローラ３１が
この両レール３２に嵌め込まれている。そして、アッパ
フォーク１５はその両レール３２でミドルフォーク１２
の両ローラ３１に対し摺動してミドルフォーク１２に対
し水平方向へ移動し得るようになっている。ミドルフォ
ーク１２の中央部にはギア３３が回転可能に支持されて
いるとともに、ベース９上及びアッパフォーク１５の下
面にはそれぞれラック３４，３５が設けられ、この両ラ
ック３４，３５にギア３３が噛合されている。ベース９
上には電動モータ１８が取付けられているとともに、ミ
ドルフォーク１２にラック３６が取着され、電動モータ
１８の出力軸１８ａ上に取着されたギア３７がこのラッ
ク３６に噛合されている。

【０００４】電動モータ１８によりギア３７が回転する
と、ミドルフォーク１２がラック３６を介して往復移動
する。このミドルフォーク１２の往復移動により、同フ
ォーク１２上のギア３３がベース９のラック３４上を回
転し、その回転によりアッパフォーク１５がラック３５
を介して往復移動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の移載装
置８においては、両フォーク１２，１５の伸縮方向に対
し直交する幅方向両側のうちその一側に面して電動モー
タ１８が設置されているため、移載装置８の全幅に制限
がある場合、この電動モータ１８の設置スペースだけ両
フォーク１２，１５の幅Ｗが狭くなり、より多くの荷物
を安定して搭載する上で問題があった。

【０００６】また、このような位置に設置された電動モ
ータ１８によりミドルフォーク１２がギア３７及びラッ
ク３６を介して往復移動されるため、このギア３７及び
ラック３６の設置スペースを確保する上で、ミドルフォ
ーク１２の両側部１２ａをベース９の両レール２９とア
ッパフォーク１５の両レール３２との間を通してそれら
の外側に突出させなければならず、必然的にベース９の
両レール２９とミドルフォーク１２の両側部１２ａとア
ッパフォーク１５の両レール３２とが鉛直方向に並設さ
れる。さらに、ミドルフォーク１２上のギア３３の上下
部にアッパフォーク１５のラック３５やベース９のラッ
ク３４を噛み合わせているため、両ラック３４，３５間
の間隔も大きくする必要があった。従って、ベース９上
にミドルフォーク１２とアッパフォーク５とを順次重ね
合わせた時、ベース９とアッパフォーク１５との間の鉛
直高さＨを大きくせざるを得なかった。そのため、スタ
ッカークレーン２のキャリッジを最下降状態にした時の
地上からアッパフォーク１５までの移載高さを低くする
ことができなかった。

【０００７】以上は自動倉庫におけるスタッカークレー
ンの移載装置８についての問題点を指摘したが、前記無
人搬送車の移載装置についても同様なことが言える。本
発明は産業車両の移載装置において電動モータの設置位
置と同モータによるフォークの往復移動機構とを改良
し、制限されたスペースの中でフォークの幅をできるだ
け広くするとともに、フォークの移載高さをできるだけ
低くすることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る産業車両の
移載装置はベースとミドルフォークとアッパフォークと
を有し、ベースに対しミドルフォークがベースから突出
し得るように水平方向へ移動可能に支持されているとと
もに、このミドルフォークに対しアッパフォークがミド
ルフォークから突出し得るように水平方向へ移動可能に
支持されている。

【０００９】特に、モータは前記ベースの下方空間領域
で同ベース側に取付けられている。また、ベース上で第
１の巻掛け伝動リンクが伝動車に巻掛けられてこのモー
タにより移動するようになっている。この第１の巻掛け
伝動リンクの一端がミドルフォークに連結されていると
ともに、その他端もミドルフォークに連結されている。

【００１０】さらに、ミドルフォーク上で第２及び第３
の巻掛け伝動リンクが伝動車に巻掛けられている。第２
の巻掛け伝動リンクの一端がベースに連結されていると
ともに、その他端がアッパフォークに連結されている。
第３の巻掛け伝動リンクの一端もベースに連結されてい
るとともに、その他端もアッパフォークに連結されてい
る。

【００１１】

【作用】モータが回転すると、第１の巻掛け伝動リンク
が移動し、その一端又は他端によりミドルフォークが引
かれてベ−ス上を水平な伸縮方向に往復移動する。

【００１２】このようにミドルフォ−クが往復移動する
と、第２及び第３の巻掛け伝動リンクの一端又は他端に
よりアッパフォークが引かれてミドルフォークに対し水
平な伸縮方向に往復移動する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図７を参
照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施例
はパレット式自動倉庫１に設置されるスタッカークレー
ン２に具体化されている。このスタッカークレーン２に
おいては、自動倉庫１内に設けられた上下両レ−ル３
ａ，３ｂ上を門形のマスト４が走行モータ５の回転によ
り水平方向へ往復移動し得るようになっているととも
に、このマスト４内に支持されたキャリッジ６が昇降モ
ータ７の回転により鉛直方向へ往復移動し得るようにな
っている。このキャリッジ６のフレーム６ａ上には図３
〜図７に示す移載装置８が取付けられている。次に、こ
の移載装置８を詳述する。

【００１４】図３，７に示すように、ベース９は台板９
ａとその両側部上に固定された側枠９ｂとからなり、そ
の台板９ａがキャリッジ６のフレーム６ａ上に対し水平
に取着されている。台板９ａ上において両側枠９ｂの内
側には複数の伸縮ガイドローラ１０及び横振れ規制ロー
ラ１１が両側枠９ｂに沿って支持されている。

【００１５】ミドルフォーク１２は台板１３とその両側
部上に固定された側枠１４とからなり、この側枠１４の
両側にレール１４ａ，１４ｂが設けられている。このミ
ドルフォーク１２は前記ベース９の台板９ａ上に設置さ
れ、その側枠１４の両レール１４ａ，１４ｂのうち外側
のレール１４ａに前記ベース９の伸縮ガイドローラ１０
及び横振れ規制ローラ１１が嵌め込まれている。従っ
て、ミドルフォーク１２はその両レール１４ａでベース
９の各ローラ１０，１１上を摺動し、前記マスト４の往
復移動方向に対し直交する水平方向Ａに往復移動してベ
ース９の両側から突出し得るようになっている。

【００１６】アッパフォーク１５は台板１５ａとその下
面両側に固定された側枠１５ｂとからなり、図５に示す
ようにこの両側枠１５ｂに複数の伸縮ガイドローラ１６
及び横振れ規制ローラ１７が支持されている。このアッ
パフォーク１５は前記ミドルフォーク１２上に設置さ
れ、その各ローラ１６，１７がミドルフォーク１２の両
レール１４ａ，１４ｂのうち内側のレール１４ｂに嵌め
込まれている。従って、アッパフォーク１５はその各ロ
ーラ１６，１７でミドルフォーク１２のレール１４ｂ上
を転動し、ミドルフォーク１２と同一方向Ａへ往復移動
してミドルフォーク１２の両側から突出し得るようにな
っている。

【００１７】前記ベース９の台板９ａは前記両フォーク
１２，１５の伸縮方向Ａに沿ってキャリッジ６のフレ−
ム６ａから突出し、この両突出部分の下方空間領域Ｓの
うち一方の領域Ｓで台板９ａの下側に減速機付き電動モ
ータ１８が取付けられている。また、図４，６に示すよ
うに、この両突出部分の下方空間領域Ｓでそれぞれ台板
９ａの下側に、伝動車としての一対のスプロケット１
９，２０と一対のスプロケット２１，２２とが支持され
ているとともに、減速機付き電動モータ１８の出力軸１
８ａ上にもスプロケット２３が取着されている。

【００１８】これらのスプロケット１９，２０，２１，
２２，２３には第１の巻掛け伝動リンクとしてのチェー
ン２４が掛け渡されている。このチェーン２４はベース
９の両側枠９ｂ間中央でベース９の台板９ａ上とミドル
フォーク１２の下面との間に引き出されて各フォーク１
２，１５の伸縮方向Ａに延ばされ、その一端２４ａがミ
ドルフォーク１２の台板１３の下面一側に連結されてい
るとともに、その他端２４ｂもミドルフォーク１２の台
板１３の下面他側に連結されている。従って、電動モー
タ１８の出力軸１８ａが回転すると、チェーン２４が移
動し、その一端２４ａ又は他端２４ｂによりミドルフォ
ーク１２が引かれてベース９上を伸縮方向Ａに往復移動
する。

【００１９】ミドルフォーク１２の下面一側及び下面他
側にはそれぞれスプロケット２６，２５が支持されてい
る。前記スプロケット２５には第２の巻掛け伝動リンク
としてのチェーン２７が前記チェーン２４に沿って巻掛
けられているとともに、前記スプロケット２６には第３
の巻掛け伝動リンクとしてのチェーン２８が前記チェー
ン２４に沿って巻掛けられ、それらのチェーン２７，２
８はベース９の台板９ａ上とミドルフォーク１２の台板
１３の下面との間並びに同台板１３上とアッパフォーク
１５の台板１５ａの下面との間に引き出されている。前
記チェーン２７の一端２７ａはアッパフォーク１５の台
板１５ａの下面一側に連結されているとともに、その他
端２７ｂはベ−ス９の台板９ａ上の一側に連結されてい
る。前記チェーン２８の一端２８ａはアッパフォーク１
５の台板１５ａの下面他側に連結されているとともに、
その他端２８ｂはベ−ス９の台板９ａ上の他側に連結さ
れている。従って、前述したようにミドルフォーク１２
が往復移動すると、これらのチェーン２７，２８の一端
２７ａ，２８ａ又は他端２７ｂ，２８ｂによりアッパフ
ォーク１５が引かれてミドルフォーク１２に対し伸縮方
向Ａに往復移動する。

【００２０】このようにしてミドルフォーク１２及びア
ッパフォーク１５はベース９の両側で伸縮するが、本実
施例ではその伸縮機構として前記チェーン２４，２７，
２８や各スプロケット１９，２０，２１，２２，２３，
２５，２６のような巻掛け伝動機構を利用している点
と、それらの具体的な巻掛け手段を工夫している点で特
徴を有する。

【００２１】すなわち、まずベース９上の電動モータ１
８の回転によりチェーン２４を介してミドルフォーク１
２をベース９に対し往復移動させ、次にこのミドルフォ
ーク１２の往復移動によりチェーン２７，２８を介して
アッパフォーク１５を往復移動させるようにしているの
で、図８に示すように電動モータ１８によりまずミドル
フォーク１２を往復移動させる従来技術のものと比較し
て機構上大きく異なる。その相違により、本実施例では
ミドルフォ−ク１２の両側枠１４をベ−ス９の両側枠９
ｂとアッパフォ−ク１５の両側枠１５ｂとの間を通して
それらの外側へ突出させる必要がなくなり、図３に示す
ようにベース９の両側枠９ｂの内側にミドルフォーク１
２の両側枠１４を隣接させるとともに、ミドルフォーク
１２の両側枠１４の内側にアッパフォーク１５の両側枠
１５ｂを隣接させて、各側枠９ｂ，１４，１５ｂを水平
方向へ並設させることができる。従って、ベース９上に
ミドルフォーク１２とアッパフォーク１５とを順次重ね
合わせても、ベース９とアッパフォーク１５との間の鉛
直高さＨを小さくすることができる。しかも、巻掛け伝
動機構を利用すると、ベース９とアッパフォーク１５と
の間の限られたスペースに前記各チェーン２４，２７，
２８及び各スプロケット１９，２０，２１，２２，２
３，２５，２６を配設することも可能になる。

【００２２】このようにベース９からのアッパフォーク
１５の鉛直高さＨを小さくすることができるので、前記
スタッカークレーン２でマスト４内のキャリッジ６を最
も下降させた状態において地上からのアッパフォーク１
５の高さを低くすることができる。従って、最低移載高
さが小さくなって、自動倉庫１の棚段数を増やすことが
できる。

【００２３】また、本実施例では電動モータ１８をベー
ス９の台板９ａの下方空間領域Ｓに配置している点にも
前記従来技術にない特徴を有する。従って、ベース９や
各フォーク１２，１５を含む移載装置８の全幅に制限が
ある場合、従来技術のものと異なり、電動モータ１８が
その全幅の設定に何ら影響を与えず、ベース９や各フォ
ーク１２，１５の幅Ｗを移載装置８の制限幅内で最大に
取ることができ、より多くの荷物を安定して搭載でき
る。

【００２４】なお、ベース９が固着されたキャリッジ６
の一対のフレーム６ａ間にはキャリッジ６の最下降状態
でレール３ｂが位置するため、この両フレーム６ａ間で
ベース９の台板９ａの下側に電動モータ１８を取り付け
ることはできないが、前述したように、このフレーム６
ａから両側に突出するベース９の台板９ａの両下方空間
領域Ｓの一方のものに電動モータ１８を配設することが
できる。

【００２５】以上の実施例は自動倉庫１のスタッカーク
レーン２においてその移載装置８を例示したが、その他
例えば、工場内で荷物を積み下ろす無人搬送車の移載装
置にも具体化することは可能である。

【００２６】

【発明の効果】本発明に係る移載装置のフォ−ク伸縮機
構によれば、モ−タをベ−スの下方空間領域に配置して
いるので、モータが移載装置の全幅の設定に何ら影響を
与えず、ベ−スや各フォ−クの幅を移載装置の制限幅内
で最大に取ることができ、より多くの荷物を安定して搭
載できる。

【００２７】また、巻掛け伝動機構を利用すると、ベ−
スとミドルフォ−クとアッパフォークとの間の案内機構
部を水平方向へ並設させることができるとともに、ベ−
スとアッパフォ−クとの間の限られたスペ−スを有効に
利用でき、ベ−ス上にミドルフォ−クとアッパフォーク
とを順次重ね合わせても、ベ−スとアッパフォ−クとの
間の鉛直高さを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る移載装置を有するスタッカーク
レーンを示す自動倉庫の部分概略正面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】図１に示すスタッカークレーンのキャリッジ及
びその上の移載装置を示す正面図である。

【図４】同じく一部切欠き平面図である。

【図５】ベースに対するミドルフォークの案内機構並び
にミドルフォークに対するアッパフォークの案内機構を
示す図４のＸ−Ｘ線概略断面図である。

【図６】（ａ）はミドルフォーク伸縮用の巻掛け伝動機
構を示す図４のＹ−Ｙ線部概略分断面図であり、（ｂ）
はアッパフォーク伸縮用の巻掛け伝動リンクを示す図４
のＹ−Ｙ線概略部分断面図である。

【図７】本実施例の移載装置の概略を示す斜視図であ
る。

【図８】従来の移載装置を示す概略断面図である。

【符号の説明】

１ 自動倉庫、２ スタッカークレーン、６ キャリッ
ジ、８ 移載装置、９ベース、９ａ 台板、９ｂ 側
枠、１０ 伸縮ガイドローラ、１１ 横振れ規制ロー
ラ、１２ ミドルフォーク、１３ 台板、１４ 側枠、
１４ａ レール、１４ｂ レール、１５ アッパフォー
ク、１５ａ 台板、１５ｂ 側枠、１６ 伸縮ガイドロ
ーラ、１７ 横振れ規制ローラ、１８ 減速機付き電動
モータ、１９スプロケット、２０ スプロケット、２１
スプロケット、２２ スプロケット、２３ スプロケ
ット、２４ チェーン、２４ａ 一端、２４ｂ 他端、
２５スプロケット、２６ スプロケット、２７ チェー
ン、２７ａ 一端、２７ｂ他端、２８ チェーン、２８
ａ 一端、２８ｂ 他端、Ａ 水平な伸縮方向、Ｓ 下
方空間領域。

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【手続補正書】

【提出日】平成４年３月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】さらに、ミドルフォーク上で第２及び第３
の巻掛け伝動リンクが伝動車に巻掛けられている。第２
の巻掛け伝動リンクの一端がアッパフォークに連結され
ているとともに、その他端がベースに連結されている。
第３の巻掛け伝動リンクの一端もアッパフォークに連結
されているとともに、その他端もベースに連結されてい
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースに対しミドルフォークをベースか
   ら突出し得るように水平方向へ移動可能に支持するとと
   もに、このミドルフォークに対しアッパフォークをミド
   ルフォークから突出し得るように水平方向へ移動可能に
   支持し、 前記ベースの下方空間領域で同ベース側にモータを取付
   け、このモータにより移動するようにベース上で各伝動
   車に第１の巻掛け伝動リンクを巻掛けてその一端をミド
   ルフォークに連結するとともにその他端もミドルフォー
   クに連結し、 ミドルフォーク上で伝動車に第２の巻掛け伝動リンクを
   巻掛けてその一端をベースに連結するとともにその他端
   をアッパフォークに連結し、さらにこのミドルフォーク
   上で伝動車に第３の巻掛け伝動リンクを巻掛けてその一
   端をベースに連結するとともにその他端をアッパフォー
   クに連結したことを特徴とする産業車両の移載装置にお
   けるフォーク伸縮機構。