JPH0348083B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0348083B2 JPH0348083B2 JP58075169A JP7516983A JPH0348083B2 JP H0348083 B2 JPH0348083 B2 JP H0348083B2 JP 58075169 A JP58075169 A JP 58075169A JP 7516983 A JP7516983 A JP 7516983A JP H0348083 B2 JPH0348083 B2 JP H0348083B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- storage
- support
- frame
- support columns
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鋼材の長尺重量物を収納するのに好
適なストツカーに関する。
適なストツカーに関する。
従来、鋼材等の長尺重量物のストツカーとして
は、数段に区画された棚を用いるのが一般的であ
るが、各棚への収納物出入作業は長尺重量物であ
る丈に容易ではなく、労力を要すると共に危険が
伴うものである為、効率的な収納がなし得ないも
のであつた。
は、数段に区画された棚を用いるのが一般的であ
るが、各棚への収納物出入作業は長尺重量物であ
る丈に容易ではなく、労力を要すると共に危険が
伴うものである為、効率的な収納がなし得ないも
のであつた。
本発明は、上記の如き事情に鑑み、簡単な構造
で、鋼材等の長尺物の出入作業を安全且つ確実化
して効率的な収納を為し得るストツカーの提供を
目的とし、所定間隔離して立設された一対の支持
柱間に収納パレツトを載置可能なパレツト載置棚
が上下に複数段形成され、前記一対の支持柱の対
向壁面には、夫々ガイド凸条が上下方向に延設さ
れると共に、前記収納パレツトはその長さが前記
両支持間距離より短く且つその長手方向両側端部
夫々に支持フランジが突設されており、収納パレ
ツトの幅の２倍以上の長さの側枠が左右両端部に
延設された平面形状コ字状の枠体であつて各側枠
の長手方向先端部の外側面には一対のガイドロー
ラが取付けられており該ガイドローラ間に各支持
柱のガイド凸条を夫々嵌合させて側枠がパレツト
載置棚に載置された収納パレツトの支持フランジ
より外方に位置し支持柱間に上下動可能に支持さ
れた昇降フレームと、該昇降フレームを上下駆動
する昇降フレーム昇降駆動手段と、昇降フレーム
の両側枠の対向面夫々にその長手方向に沿つて形
成された横溝に摺動可能に嵌合しパレツト載置棚
に載置された収納パレツトの支持フランジと係合
し得る位置と該支持フランジと係合し得ない位置
と間を移動可能として昇降フレームに支持された
パレツト支持搬送部材と、該パレツト支持搬送部
材を昇降フレームの側枠に沿つて往復駆動するパ
レツト出入駆動手段と、を備えて構成し、パレツ
ト搬送部材をパレツト載置棚に載置された収納パ
レツトの支持フランジと係合し得る位置に位置さ
せて昇降フレームを上昇させることによりパレツ
ト搬送部材上に収納パレツトの支持フランジを係
合保持して収納パレツトをパレツト載置棚から浮
上させ、パレツト搬送部材の移動によつてその保
持した収納パレツトをパレツト載置棚の前方側に
移動させると共に昇降フレームの昇降によつて昇
降可能としたものである。
で、鋼材等の長尺物の出入作業を安全且つ確実化
して効率的な収納を為し得るストツカーの提供を
目的とし、所定間隔離して立設された一対の支持
柱間に収納パレツトを載置可能なパレツト載置棚
が上下に複数段形成され、前記一対の支持柱の対
向壁面には、夫々ガイド凸条が上下方向に延設さ
れると共に、前記収納パレツトはその長さが前記
両支持間距離より短く且つその長手方向両側端部
夫々に支持フランジが突設されており、収納パレ
ツトの幅の２倍以上の長さの側枠が左右両端部に
延設された平面形状コ字状の枠体であつて各側枠
の長手方向先端部の外側面には一対のガイドロー
ラが取付けられており該ガイドローラ間に各支持
柱のガイド凸条を夫々嵌合させて側枠がパレツト
載置棚に載置された収納パレツトの支持フランジ
より外方に位置し支持柱間に上下動可能に支持さ
れた昇降フレームと、該昇降フレームを上下駆動
する昇降フレーム昇降駆動手段と、昇降フレーム
の両側枠の対向面夫々にその長手方向に沿つて形
成された横溝に摺動可能に嵌合しパレツト載置棚
に載置された収納パレツトの支持フランジと係合
し得る位置と該支持フランジと係合し得ない位置
と間を移動可能として昇降フレームに支持された
パレツト支持搬送部材と、該パレツト支持搬送部
材を昇降フレームの側枠に沿つて往復駆動するパ
レツト出入駆動手段と、を備えて構成し、パレツ
ト搬送部材をパレツト載置棚に載置された収納パ
レツトの支持フランジと係合し得る位置に位置さ
せて昇降フレームを上昇させることによりパレツ
ト搬送部材上に収納パレツトの支持フランジを係
合保持して収納パレツトをパレツト載置棚から浮
上させ、パレツト搬送部材の移動によつてその保
持した収納パレツトをパレツト載置棚の前方側に
移動させると共に昇降フレームの昇降によつて昇
降可能としたものである。
以下、本発明を図示実施例に基づいて詳説す
る。
る。
図示ストツカーは、所定間隔離して立設された
一対の板状の支持柱１，１間の上下方向に複数段
のパレツト載置棚２……を形成し、上下方向に移
動自在な昇降フレーム８を板状支持柱１，１の対
向する内側に取付けて成るものである。
一対の板状の支持柱１，１間の上下方向に複数段
のパレツト載置棚２……を形成し、上下方向に移
動自在な昇降フレーム８を板状支持柱１，１の対
向する内側に取付けて成るものである。
パレツト載置棚２……は、支持柱１，１の一側
間に格子状に配置された支持フレーム３の各交点
から支持杆４……を突出させて構成されており、
各段の支持杆４……上に収納パレツト５……が載
置されている。各収納パレツト５は支持杆４……
に対応する嵌合凹部６……をその底面部に形成し
た平皿状のものであり、その長手方向左右両端に
夫々後述のパレツト搬送部材１３への上載用の支
持フランジとしてのフランジ部７，７を形成する
と共に、その前後辺上に収納物位置規制用の保護
ストツパー５ａ……を突設している。
間に格子状に配置された支持フレーム３の各交点
から支持杆４……を突出させて構成されており、
各段の支持杆４……上に収納パレツト５……が載
置されている。各収納パレツト５は支持杆４……
に対応する嵌合凹部６……をその底面部に形成し
た平皿状のものであり、その長手方向左右両端に
夫々後述のパレツト搬送部材１３への上載用の支
持フランジとしてのフランジ部７，７を形成する
と共に、その前後辺上に収納物位置規制用の保護
ストツパー５ａ……を突設している。
昇降フレーム８は、収納パレツト５の幅の２倍
以上の長さの側枠８ａ，８ａが左右両端部に延設
された平面形状コ字状の枠体であり、その側枠８
ａ，８ａの長手方向の外側面にはガイドローラー
８ｂ，８ｂの支承するガイドローラー取付板８Ｃ
が取付けられており、該ガイドローラー８ｂ，８
ｂが対向支持柱１，１内壁面に形成されたガイド
孔１ａ，１ａに挿置されて夫々が該ガイド孔１
ａ，１ａの隣接する側の壁面に当接し、該ガイド
溝１ａ，１ａに沿つて上下動可能として支持柱
１，１に支持されている。つまり、本実施例では
ガイド溝１ａ，１ａに挟まれた部位がガイド凸条
を形成しているものである。
以上の長さの側枠８ａ，８ａが左右両端部に延設
された平面形状コ字状の枠体であり、その側枠８
ａ，８ａの長手方向の外側面にはガイドローラー
８ｂ，８ｂの支承するガイドローラー取付板８Ｃ
が取付けられており、該ガイドローラー８ｂ，８
ｂが対向支持柱１，１内壁面に形成されたガイド
孔１ａ，１ａに挿置されて夫々が該ガイド孔１
ａ，１ａの隣接する側の壁面に当接し、該ガイド
溝１ａ，１ａに沿つて上下動可能として支持柱
１，１に支持されている。つまり、本実施例では
ガイド溝１ａ，１ａに挟まれた部位がガイド凸条
を形成しているものである。
又、天板９に取付けられたホイール１０，１０
に一端を固定されたワイヤ１１，１１の他端がそ
の側枠８ａ，８ａのガイドローラ取付板８Ｃに固
定されており、ホイール１０，１０の回転により
ワイヤ１１，１１を介して昇降フレーム８が支持
柱１，１の内壁面に沿つて昇降駆動されるように
構成されている。ホイール１０，１０は、駆動用
油圧ユニツト１６からの油圧により作動する図示
しない駆動手段により回転駆動されようになつて
おり、この駆動手段とホイール１０，１０及びワ
イヤ１１，１１により昇降フレーム昇降駆動手段
が構成されているものである。
に一端を固定されたワイヤ１１，１１の他端がそ
の側枠８ａ，８ａのガイドローラ取付板８Ｃに固
定されており、ホイール１０，１０の回転により
ワイヤ１１，１１を介して昇降フレーム８が支持
柱１，１の内壁面に沿つて昇降駆動されるように
構成されている。ホイール１０，１０は、駆動用
油圧ユニツト１６からの油圧により作動する図示
しない駆動手段により回転駆動されようになつて
おり、この駆動手段とホイール１０，１０及びワ
イヤ１１，１１により昇降フレーム昇降駆動手段
が構成されているものである。
昇降フレーム８の左右側枠８ａ，８ａの対向面
夫々にその長手方向に沿つて横溝１２が形成さ
れ、該横溝１２にパレツト支持搬送部材としての
パレツト搬送部材１３が摺動可能に嵌合設置され
ている。
夫々にその長手方向に沿つて横溝１２が形成さ
れ、該横溝１２にパレツト支持搬送部材としての
パレツト搬送部材１３が摺動可能に嵌合設置され
ている。
パレツト搬送部材１３は、側枠８ａ，８ａの両
端部の横溝１２内に設置されたスプロケツト１
５，１５ａに巻回されて横溝１２内を周回動する
無端チエーン１４に連結されており、一方側のス
プロケツト１５，１５同士は連結杆１５ｂにより
同期回転するよう構成され、該スプロケツト１
５，１５の回転により、左右側枠８ａ，８ａに設
けられたパレツト搬送部材１３，１３が、側枠８
ａ，８ａに沿つてパレツト載置棚２……内の領域
（パレツト載置棚２に載置された収納パレツト５
のフランジ部７，７と係合し得る位置）と昇降フ
レーム８の前方側で該フランジ部７，７と係合し
ない位置との間を往復移動可能となつている。連
結杆１５ｂ（即ちスプロケツト１５，１５）は駆
動用油圧ユニツト１６からの油圧によつて作動す
る図示しない駆動手段により回転駆動されるよう
になつており、この駆動手段と連結杆１５ｂ、ス
プロケツト１５，１５及び無端チエーン１４によ
りパレツト出入駆動手段が構成されているもので
ある。
端部の横溝１２内に設置されたスプロケツト１
５，１５ａに巻回されて横溝１２内を周回動する
無端チエーン１４に連結されており、一方側のス
プロケツト１５，１５同士は連結杆１５ｂにより
同期回転するよう構成され、該スプロケツト１
５，１５の回転により、左右側枠８ａ，８ａに設
けられたパレツト搬送部材１３，１３が、側枠８
ａ，８ａに沿つてパレツト載置棚２……内の領域
（パレツト載置棚２に載置された収納パレツト５
のフランジ部７，７と係合し得る位置）と昇降フ
レーム８の前方側で該フランジ部７，７と係合し
ない位置との間を往復移動可能となつている。連
結杆１５ｂ（即ちスプロケツト１５，１５）は駆
動用油圧ユニツト１６からの油圧によつて作動す
る図示しない駆動手段により回転駆動されるよう
になつており、この駆動手段と連結杆１５ｂ、ス
プロケツト１５，１５及び無端チエーン１４によ
りパレツト出入駆動手段が構成されているもので
ある。
又、昇降フレーム８の対向側枠８ａ，８ａの上
部には、一対の光電管検知装置１８，１８が設置
されており、収納物高さが所定の高さを上廻る部
分を検知すると、スプロケツト１５の駆動を停止
するよう構成されている。
部には、一対の光電管検知装置１８，１８が設置
されており、収納物高さが所定の高さを上廻る部
分を検知すると、スプロケツト１５の駆動を停止
するよう構成されている。
尚、１７はマイクロコンピユータ内臓の油圧ユ
ニツト１６用作動制御盤である。
ニツト１６用作動制御盤である。
上記の如く構成されたストツカーでは、昇降フ
レーム８を所望段のパレツト載置棚２まで上昇さ
せ、パレツト搬送部材１３，１３を後部に移動し
て収納パレツト５のフランジ部７，７の下側に位
置せしめた後、昇降フレーム８を更に少し上昇さ
せることによつてパレツト搬送部材１３，１３が
フランジ部７，７と係合してパレツト５を支持し
て当該パレツト５をパレツト載置棚２から遊離状
態とし、その状態でパレツト搬送部材１３，１３
前部に移動させることで支持柱１，１間外へ位置
せしめ、昇降フレーム８を最下位置まで下降させ
て収納物の出入を行う。
レーム８を所望段のパレツト載置棚２まで上昇さ
せ、パレツト搬送部材１３，１３を後部に移動し
て収納パレツト５のフランジ部７，７の下側に位
置せしめた後、昇降フレーム８を更に少し上昇さ
せることによつてパレツト搬送部材１３，１３が
フランジ部７，７と係合してパレツト５を支持し
て当該パレツト５をパレツト載置棚２から遊離状
態とし、その状態でパレツト搬送部材１３，１３
前部に移動させることで支持柱１，１間外へ位置
せしめ、昇降フレーム８を最下位置まで下降させ
て収納物の出入を行う。
而して、前記と逆の手順により収納パレツト５
をパレツト載置棚２に返却することにより作業が
完了する。
をパレツト載置棚２に返却することにより作業が
完了する。
以上の如く、本発明に係るストツカーに依れ
ば、高所に於ける鋼材等の長尺重量物の取り扱い
という困難な作業が不要となり、収納物の崩れや
落下等の危険のない安全且つ確実な作業となると
共に、スペース的にも効率的な収納となし得るも
のである。
ば、高所に於ける鋼材等の長尺重量物の取り扱い
という困難な作業が不要となり、収納物の崩れや
落下等の危険のない安全且つ確実な作業となると
共に、スペース的にも効率的な収納となし得るも
のである。
又、昇降フレームを収納パレツトの幅の２倍以
上の長さの側枠が左右両端に延設された平面形状
コ字状としてその両側枠にパレツト支持搬送部材
を移動可能に設けたことにより、収納パレツトを
パレツト載置棚に載置される位置と該パレツト載
置棚から前方に外れた位置との間を移動させる構
成を簡単にできる。更に、昇降フレームの側枠の
長手方向先端部の外側面に取付けられた一対のガ
イドローラ間にガイド凸条（ガイド溝の間に形成
される部位）を挟んで昇降フレームが上下動する
構成としたことで、昇降フレームの水平状態維持
と上下動の案内の二つの機能を兼ねさせて構成を
簡略化することができるものである。
上の長さの側枠が左右両端に延設された平面形状
コ字状としてその両側枠にパレツト支持搬送部材
を移動可能に設けたことにより、収納パレツトを
パレツト載置棚に載置される位置と該パレツト載
置棚から前方に外れた位置との間を移動させる構
成を簡単にできる。更に、昇降フレームの側枠の
長手方向先端部の外側面に取付けられた一対のガ
イドローラ間にガイド凸条（ガイド溝の間に形成
される部位）を挟んで昇降フレームが上下動する
構成としたことで、昇降フレームの水平状態維持
と上下動の案内の二つの機能を兼ねさせて構成を
簡略化することができるものである。
つまり、パレツト出入れに際して、パレツト出
入れ方向に移動可能な車台を設置すると共に該車
台にパレツトと係合部を設ける等の複雑な構造が
不要となり、極めて簡単な構成と成し得るもので
ある。
入れ方向に移動可能な車台を設置すると共に該車
台にパレツトと係合部を設ける等の複雑な構造が
不要となり、極めて簡単な構成と成し得るもので
ある。
第１図は本発明に係るストツカーの実施例を示
す概略正面図、第２図はその−線断面図第３
図は要部斜視図、第４図はパレツト搬送部材付近
を示す要部斜視図である。 １……支持柱、２……パレツト載置棚、５……
収納パレツト、８……昇降フレーム、８ａ……側
枠、８ｂ……ガイドローラ、｛１０……ホイール、
１１……ワイヤ｝（昇降フレーム昇降駆動手段）、
１２……横溝、１３……パレツト搬送部材（パレ
ツト支持搬送部材）、｛１４……無端チエーン、１
５……スプロケツト、１５ｂ……連結杆｝（パレ
ツト出入駆動手段）。
す概略正面図、第２図はその−線断面図第３
図は要部斜視図、第４図はパレツト搬送部材付近
を示す要部斜視図である。 １……支持柱、２……パレツト載置棚、５……
収納パレツト、８……昇降フレーム、８ａ……側
枠、８ｂ……ガイドローラ、｛１０……ホイール、
１１……ワイヤ｝（昇降フレーム昇降駆動手段）、
１２……横溝、１３……パレツト搬送部材（パレ
ツト支持搬送部材）、｛１４……無端チエーン、１
５……スプロケツト、１５ｂ……連結杆｝（パレ
ツト出入駆動手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所定間隔離して立設された一対の支持柱間
に、収納パレツトを載置可能なパレツト載置棚が
上下に複数段形成され、 前記一対の支持柱の対向壁面には、夫々ガイド
凸条が上下方向に延設されると共に、 前記収納パレツトは、その長さが前記両支持柱
間距離より短く、且つ、その長手方向両側端部
夫々に支持フランジが突設されており、 前記収納パレツトの幅の２倍以上の長さの側枠
が左右両端部に延設された平面形状コ字状の枠体
であつて、前記各側枠の長手方向先端部に外側面
には一対のガイドローラが取付けられており、前
記ガイドローラ間に前記各支持柱のガイド凸条を
夫々嵌合させて、前記側枠が前記パレツト載置棚
に載置された前記収納パレツトの支持フランジよ
り外方に位置し、前記支持柱間に上下動可能に支
持された昇降フレームと、 該昇降フレームを上下駆動する昇降フレーム昇
降駆動手段と、 前記昇降フレームの両側枠の対向面夫々にその
長手方向に沿つて形成された横溝に摺動可能に嵌
合し、前記パレツト載置棚に載置された前記収納
パレツトの支持フランジと係合し得る位置と、該
支持フランジと係合し得ない位置との間を移動可
能として前記昇降フレームに支持されたパレツト
支持搬送部材と、 該パレツト支持搬送部材を前記フレームの側枠
に沿つて往復駆動するパレツト出入駆動手段と、 を備えて構成されていること、を特徴とするスト
ツカー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7516983A JPS59203001A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | ストツカ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7516983A JPS59203001A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | ストツカ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203001A JPS59203001A (ja) | 1984-11-17 |
| JPH0348083B2 true JPH0348083B2 (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=13568423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7516983A Granted JPS59203001A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | ストツカ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59203001A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0643203B2 (ja) * | 1989-08-25 | 1994-06-08 | 西部電機株式会社 | 保管設備 |
| JPH08188207A (ja) * | 1994-12-29 | 1996-07-23 | Kurimoto Ltd | 物品保管装置 |
| JPH08188209A (ja) * | 1994-12-29 | 1996-07-23 | Kurimoto Ltd | 物品保管装置 |
| JPH08188208A (ja) * | 1994-12-29 | 1996-07-23 | Kurimoto Ltd | 物品保管装置 |
| EP2920684B1 (en) * | 2012-11-15 | 2021-03-03 | Amazon Technologies, Inc. | Bin-module based automated storage and retrieval system and method |
| CN111605947A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-01 | 江苏高科物流科技股份有限公司 | 一种落地输送机、自动化立体仓库和货物输送方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5935805B2 (ja) * | 1979-11-09 | 1984-08-30 | 株式会社セイコ−製作所 | 鉄板等収納庫における台車係合装置 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7516983A patent/JPS59203001A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59203001A (ja) | 1984-11-17 |
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