JPH05187968A - 作業車の異常検査構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人為操作される操作具に基づいて操作信号を
第１トランジスタに入力し、第１トランジスタからの駆
動電流を被操作装置に入力してこれを作動させ、駆動電
流を通電及び遮断可能な常開型のリレースイッチと、エ
ンジンの作動中にリレースイッチに、閉操作用の駆動電
流を出力する第２トランジスタとを備えた作業車におい
て、第１及び第２トランジスタ、リレースイッチの異常
をエンジンの始動操作に伴って事前に検出する異常検査
構造を得る。 【構成】 エンジンの始動操作に伴い第２トランジスタ
６からの駆動電流の出力を停止させ、且つ、被操作装置
１が駆動されないような低い操作信号を第１トランジス
タ４に入力して、第１トランジスタ４から駆動電流が出
力されると異常と判断する。そして、エンジンの始動操
作に伴い第２トランジスタ６に閉操作用の駆動電流を出
力させ、且つ、被操作装置１が駆動されないような低い
操作信号を第１トランジスタ４に入力して、第１トラン
ジスタ４から駆動電流が出力されなければ異常と判断す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人為的に操作される操
作具（例えば、操作レバーや操作ペダル等）の操作によ
り電気的に被操作装置（電磁操作式の制御弁や電動シリ
ンダ等）を作動させる作業車において、その操作系の異
常検査構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例である建設用
のバックホウにおいては、例えば図１に示すような電気
的な操作系を備えているものがある。つまり、作業者に
より人為的に操作される操作具２と、この操作具２の操
作に基づいて操作信号を出力する信号出力手段３とを備
えており、信号出力手段３からの操作信号が第１トラン
ジスタ４に入力されると、第１トランジスタ４から駆動
電流が出力され、この駆動電流により被操作装置１が作
動する構成である。そして、第１トランジスタ４からの
駆動電流を遮断可能な常開型のリレースイッチ５が設け
られており、エンジンの作動中にリレースイッチ５に閉
操作用の駆動電流を出力する第２トランジスタ６を備え
ている。

【０００３】これにより、エンジンの停止中は第２トラ
ンジスタ６の作用によりリレースイッチ５が開操作され
ており、操作具２を操作しても第１トランジスタ４から
駆動電流は出力されず、被操作装置１も作動しない。そ
して、エンジンを作動させていると第２トランジスタ６
の作用によりリレースイッチ５が閉操作されて、操作具
２を操作すると、第１トランジスタ４から駆動電流が出
力され被操作装置１が作動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上の構造では、エン
ジンの作動及び停止状態によりリレースイッチを開閉操
作して、エンジンの作動中にのみ被操作装置が作動する
ように、逆にエンジンの停止中は被操作装置が作動しな
いように構成している。このように、操作具の操作に基
づき第１トランジスタで被操作装置を作動させる場合、
並びに、エンジンの作動及び停止状態により被操作装置
の作動及び停止状態を切換操作するように構成する場合
には、第１及び第２トランジスタ、リレースイッチが前
述のように正常に作動することが絶対条件である。従っ
て、第１及び第２トランジスタ、リレースイッチに異常
がある状態でエンジンを始動させた場合に被操作装置が
異常に作動したり、エンジンを停止しても被操作装置が
作動を停止しないような状態の生じるおそれがある。本
発明は前述のような電気的な操作系を持つ作業車におい
て、前述の第１及び第２トランジスタ、リレースイッチ
の異常を、エンジンの始動時に事前に検出できるような
作業車の異常検出構造を得ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、次のよ
うな構成を備えることにより作業車の異常検出構造を構
成することにある。人為的に操作される操作具と、操作
具の操作に基づいて操作信号を出力する信号出力手段
と、操作信号の入力に基づいて被操作装置に駆動電流を
出力する第１トランジスタと、被操作装置への駆動電流
を通電及び遮断可能な常開型のリレースイッチと、エン
ジンの作動中においてリレースイッチに閉操作用の駆動
電流を出力する第２トランジスタとを備えると共に、エ
ンジンの始動操作に伴って、第２トランジスタからの駆
動電流の出力を停止させ、且つ、被操作装置が駆動され
ないような低い操作信号を第１トランジスタに入力する
第１検査手段、第１検査手段の作動に基づいて、第１ト
ランジスタから駆動電流が出力されると異常状態と判断
する第２検査手段、エンジンの始動操作に伴って、第２
トランジスタに閉操作用の駆動電流を出力させ、且つ、
被操作装置が駆動されないような低い操作信号を第１ト
ランジスタに入力する第３検査手段、第３検査手段の作
動に基づいて、第１トランジスタから駆動電流が出力さ
れなければ異常状態と判断する第４検査手段、を備えて
いる。

【０００６】

【作用】前述のように構成すると例えば図１に示すよう
に、エンジンの始動操作に伴って、第１検査手段により
第２トランジスタ６の駆動電流の出力が停止させられ、
低い操作信号が第１トランジスタ４に入力される。この
場合、各部が正常であればリレースイッチ５が開操作さ
れたままであり、低い操作信号が入力されても第１トラ
ンジスタ４からは駆動電流が出力されないはずである。
しかし、この状態において第１トランジスタ４から駆動
電流が出力されると、第２検出手段により異常状態であ
ると判断される。この場合の異常の状態としてリレース
イッチ５が閉状態で故障しているか、又は第２トランジ
スタ６が駆動電流の出力状態で故障していることが予想
される。又、前述の故障により第１トランジスタ４から
被操作装置１に駆動電流が出力されても、被操作装置１
自身が持つ抵抗により被操作装置１が作動しないような
低い駆動電流となるように、第１トランジスタ４に入力
される低い操作信号を十分に低いものに設定している。
これにより、第１検査手段により被操作装置１が作動し
てしまうような弊害は伴わない。

【０００７】そして、エンジンの始動操作に伴って第３
検査手段により、第２トランジスタ６からリレースイッ
チ５の閉操作用の駆動電流が出力させられ、低い操作信
号が第１トランジスタ４に入力される。この場合、各部
が正常であれば第２トランジスタ６によりリレースイッ
チ５が閉操作されて、低い操作信号の入力により第１ト
ランジスタ４から駆動電流が出力されるはずである。し
かし、この状態において第１トランジスタ４から駆動電
流が出力されなければ、第４検査手段により異常状態で
あると判断される。この場合の異常の状態として、リレ
ースイッチ５が開状態で故障しているか、又は第１トラ
ンジスタ４が駆動電流を出力しない状態で故障している
ことが予想される。又、各部が正常な状態で第１トラン
ジスタ４から被操作装置１に駆動電流が出力されても、
被操作装置１自身が持つ抵抗により被操作装置１が作動
しないような低い駆動電流となるように、第１トランジ
スタ４に入力される低い操作信号を十分に低いものに設
定している。これにより、第３検査手段により被操作装
置１が作動してしまうような弊害は伴わない。

【０００８】以上のように、第１トランジスタにより第
２トランジスタ及びリレースイッチの異常を検出し（第
１及び第２検査手段）、第２トランジスタにより第１ト
ランジスタ及びリレースイッチの異常を検出する（第３
及び第４検査手段）と言うように、第１及び第２トラン
ジスタにおいて互いに異常を検出し合うように構成して
いる。従って、第１及び第２トランジスタ、リレースイ
ッチの各々の異常を検出する専用の異常検出装置を設け
る必要がない。

【０００９】

【発明の効果】以上のような電気的な操作系を持つ作業
車において、その操作系に使用される第１及び第２トラ
ンジスタ、リレースイッチの異常をエンジンの始動時に
事前に検出できるようになった。これにより、被操作装
置の異常作動を未然に回避することが可能になり、作業
車の安全性を向上させることができた。そして、異常を
検出する場合において第１及び第２トランジスタ、リレ
ースイッチに、互いに相手の異常を検出させるように構
成することができたので、専用の異常検出装置を設ける
必要がなく、全体的に簡素で低コストの異常検出構造が
得られる。又、異常検出中に被操作装置が作動してしま
うような弊害もなく、安全性の高い異常検出構造とな
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は作業車の一例であるバックホウにおいて、
バックホウ装置（図示せず）を駆動する油圧シリンダ
（図示せず）に、作動油を給排操作する電磁操作式の制
御弁１（被操作装置に相当）の操作用の電気回路を示し
ている。

【００１１】図１に示すように、機体の操縦部に操作レ
バー２（人為的に操作される操作具に相当）が備えられ
ており、この操作レバー２の前後左右の操作に基づいて
操作信号を出力する第１信号出力装置３（信号出力手段
に相当）が備えられている。そして、第１信号出力装置
３からの操作信号が第１トランジスタ４のベースの入力
されるように構成されており、この第１トランジスタ４
のコレクタと制御弁１とが接続されている。以上の構造
により、作業者が操作レバー２を操作すると第１信号出
力装置３からの操作信号が第１トランジスタ４のベース
に入力され、第１トランジスタ４のコレクタからの駆動
電流が制御弁１に入力されて制御弁１が切換操作され
る。

【００１２】図１に示すように、第１トランジスタ４の
エミッタに常開型のリレースイッチ５が接続されてお
り、このリレースイッチ５を閉操作するコイル部が第２
トランジスタ６のコレクタに接続されている。そして、
バックホウに搭載されているエンジン（図示せず）の始
動用のキースイッチ７が、第２信号出力装置１０に接続
され、この第２信号出力装置１０が第２トランジスタ６
のベースに接続されている。

【００１３】以上の構造により、エンジンの停止中（キ
ースイッチ７のＯＦＦ状態）は第２信号出力装置１０か
ら操作信号が出力されず、リレースイッチ５のコイル部
は通電状態とはならない。これにより、リレースイッチ
５が開操作されて、操作レバー２を操作しても第１トラ
ンジスタ４から駆動電流は出力されず、制御弁１も切換
操作されない。そして、キースイッチ７をＯＮ操作して
エンジンを作動させていると、第２信号出力装置１０か
らの操作信号が第２トランジスタ６のベースに入力さ
れ、リレースイッチ５のコイル部が通電状態となり、リ
レースイッチ５が閉操作される。これにより、エンジン
の作動中において操作レバー２を操作すると、第１トラ
ンジスタ４から駆動電流が出力されて制御弁１が切換操
作されるのである。

【００１４】又、図１に示すように、制御弁１に入力さ
れる駆動電流の電流値を検出する電流検出装置８が設け
られており、制御弁１に設定値以上の過電流が入力され
たことが電流検出装置８により検出されると、スイッチ
９が開操作されて第１トランジスタ４から駆動電流が停
止されるように構成している。以上のように説明した第
１及び第２トランジスタ４，６、リレースイッチ５及び
電流検出装置８による作動が、通常の作業状態である。

【００１５】次に、図１に示す電気回路の異常検出構造
について説明する。図１及び図２に示すように、この異
常検出はエンジンの始動操作時に行われるものであり、
ＯＦＦ状態にあるキースイッチ７をＯＮ操作すると（ス
テップＳ１）、先ず第１信号出力装置３から低操作信号
が出力される（ステップＳ２）。この場合、第２信号出
力装置１０からは操作信号は出力されず、リレースイッ
チ５は開操作されたままである（以上、第１検査手段に
相当）。

【００１６】この場合、各部が正常であればリレースイ
ッチ５が開操作されたままであり、第１信号出力装置３
から低操作信号が出力されても、第１トランジスタ４か
らは駆動電流が出力されないはずである。しかし、この
状態において第１トランジスタ４から駆動電流が出力さ
れることが電流検出装置８に検出されると（ステップＳ
３）、リレースイッチ５が閉状態で故障しているか、又
は第２トランジスタ６が駆動電流の出力状態で故障して
いると判断されて、第１ランプ（図示せず）が点滅する
と共に、ブザー（図示せず）が鳴る（ステップＳ４）
（以上、第２検査手段に相当）。

【００１７】この場合、前述の故障により第１トランジ
スタ４から制御弁１に駆動電流が出力されても、制御弁
１自身が持つ操作抵抗により制御弁１が操作されないよ
うな低い駆動電流となるように、ステップＳ２により第
１信号出力装置３から出力される低操作信号を十分に低
いものに設定している。

【００１８】以上のような異常検出が終了して異常がな
いと判断されると、次に、第２信号出力装置１０から操
作信号が出力され（ステップＳ５）、第１信号出力装置
３から低操作信号が出力される（ステップＳ６）（以
上、第３検査手段に相当）。この場合、各部が正常であ
れば第２トランジスタ６によりリレースイッチ５が閉操
作されて、第１信号出力装置３から低操作信号が出力さ
れると、第１トランジスタ４から駆動電流が出力される
はずである。

【００１９】しかし、この状態において電流検出装置８
が第１トランジスタ４から駆動電流が出力されることを
検出しないと（ステップＳ７）、リレースイッチ５が開
状態で故障しているか、どこかの配線が切れているか、
又は第１トランジスタ４が駆動電流を出力しない状態で
故障していると判断されて、第２ランプ（図示せず）が
点滅すると共に、ブザー（図示せず）が鳴る（ステップ
Ｓ８）（以上、第４検査手段に相当）。

【００２０】この場合、各部が正常な状態で第１トラン
ジスタ４から制御弁１に駆動電流が出力されても、制御
弁１自身が持つ操作抵抗により制御弁１が操作されない
ような低い駆動電流となるように、ステップＳ６により
第１信号出力装置３から出力される低操作信号を十分に
低いものに設定している。

【００２１】各部が正常であれば第２トランジスタ６に
よりリレースイッチ５が閉操作されて、第１信号出力装
置３から低操作信号が出力されると、第１トランジスタ
４から駆動電流が出力される。この場合、第１信号出力
装置３から出力される低操作信号の値が決まっていれ
ば、第１トランジスタ４から出力される駆動電流も事前
に予想される。

【００２２】従って、ステップＳ６により第１信号出力
装置３から低操作信号が出力されて第１トランジスタ４
から駆動電流が出力されると、事前に予想されている駆
動電流と実際に検出される駆動電流とを比較して（ステ
ップＳ９）、実際に検出される駆動電流が予想されてい
る駆動電流から設定範囲以上に外れていると、電流検出
装置８が故障していると判断されて、第３ランプ（図示
せず）が点滅すると共に、ブザー（図示せず）が鳴る
（ステップＳ１０）。

【００２３】以上のようにエンジンの始動操作時におい
て、図２のステップＳ２からステップＳ９までの異常検
出が行われて何も異常が検出されなければ、前述の通常
の作業状態に移行するのである。

【００２４】〔別実施例〕前述の実施例では、第１〜４
検査手段をその番号順に作動させているが、この順番を
逆にして、前述の第３及び第４検査手段を作動させ次に
第１及び第２検査手段を作動させるように構成してもよ
い。そして、第１トランジスタ４のエミッタ側に接続さ
れているリレースイッチ５を、第１トランジスタ４のコ
レクタと制御弁１との間に設けても良い。又、本発明は
バックホウや操作レバーで制御弁を切換操作する型式の
ものばかりでなく、操作ペダルや操作スイッチ（人為的
に操作される操作具に相当）の操作に基づいて、電動シ
リンダや電動モータ（被操作装置に相当）を作動させる
ような型式の作業車にも適用できる。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１及び第２トランジスタ、リレースイッチ、
第１及び第２信号出力装置等の電気回路図

【図２】異常検出の制御の流れを示すフローチャート

【符号の説明】

１ 被操作装置 ２ 操作具 ３ 信号出力手段 ４ 第１トランジスタ ５ リレースイッチ ６ 第２トランジスタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人為的に操作される操作具（２）と、前
   記操作具（２）の操作に基づいて操作信号を出力する信
   号出力手段（３）と、前記操作信号の入力に基づいて被
   操作装置（１）に駆動電流を出力する第１トランジスタ
   （４）と、前記被操作装置（１）への駆動電流を通電及
   び遮断可能な常開型のリレースイッチ（５）と、エンジ
   ンの作動中において前記リレースイッチ（５）に閉操作
   用の駆動電流を出力する第２トランジスタ（６）とを備
   えると共に、下記の〔ア〕〜〔エ〕に記載の構成を備え
   ている作業車の異常検査構造。 〔ア〕エンジンの始動操作に伴って、前記第２トランジ
   スタ（６）からの駆動電流の出力を停止させ、且つ、前
   記被操作装置（１）が駆動されないような低い操作信号
   を前記第１トランジスタ（４）に入力する第１検査手
   段。 〔イ〕前記第１検査手段の作動に基づいて、前記第１ト
   ランジスタ（４）から駆動電流が出力されると異常状態
   と判断する第２検査手段。 〔ウ〕エンジンの始動操作に伴って、前記第２トランジ
   スタ（６）に閉操作用の駆動電流を出力させ、且つ、前
   記被操作装置（１）が駆動されないような低い操作信号
   を前記第１トランジスタ（４）に入力する第３検査手
   段。 〔エ〕前記第３検査手段の作動に基づいて、前記第１ト
   ランジスタ（４）から駆動電流が出力されなければ異常
   状態と判断する第４検査手段。