JPH0519064U - ブルドーザの走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レバーを持ち替えることなく車両の制御でき
るようにして運転操作性を向上させると共に、構造を簡
素化するもの。 【構成】 車両の前後進、および左右旋回の各操作を、
１本の操作レバー１で行うようにしたブルドーザの走行
制御装置において、操作レバー１に、左右旋回の操作を
圧力比例制御弁２の制御に連動させるリンケージ３と、
前後進の操作をミッション制御弁４の前後進スプール５
の制御に連動させるリンケージ６とをそれぞれ設け、圧
力比例制御弁２と、クラッチ７およびブレーキ８の間
に、圧力比例制御弁２からの油圧で直接クラッチ７およ
びブレーキ８を作動させる油圧回路９ａ，９ｂを設けた
もの。 【効果】 １本レバーにより前後進および左右旋回が制
御できると共に、左右旋回においては圧力比例制御弁の
油圧源で直接クラッチおよびブレーキを作動させること
ができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は油圧式クラッチおよびブレ−キを有するブルド−ザの走行制御装置に 係り、特に１本の操作レバ−の操作で前後進、左右旋回を可能としたブルド−ザ の走行制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来からブルド−ザの走行制御装置としては図３、図４に示すように左右別々 のステアリングレバ−３１ａ，３１ｂと、１本の前後進および変速レバ−３２と があり、これらレバ−をそれぞれ動かすことにより各レバ−に連結されたクラッ チ３３やブレ−キ３４をＯＮ，ＯＦＦ作動させて左右旋回を行い、あるいはミッ ション制御弁３５のスプ−ル３６，３８を作動させて前後進や変速を行う仕組み となっている。図３中、３７はステアリングバルブ、図４中、３６は前後進スプ −ル、３８は変速スプ−ルである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしてこれら各レバ−の配置は図５に示すようにオペレ−タシ−ト３９の前 に左右のステアリングレバ−３１ａ，３１ｂがあり、また変速レバ−３２はオペ レ−タシ−ト３９の左側に位置するように設けられている。したがって車両の動 く方向（前進、後進、右旋回、左旋回）を例えば前進から右旋回に変更するよう な制御の場合には前記のレバ−の持ち替えが必要となり、操作が面倒になると云 う問題があった。また、左右旋回の操作にパイロット圧として圧力比例制御弁を 使う場合においても、圧力比例制御弁に使用する油圧源と操向クラッチ・ブレ− キを作動させる制御弁の油圧源とは別体のものになり、構造が複雑になると云う 欠点があった。

【０００４】 本考案はこれに鑑み、レバ−を持ち替えることなく車両の制御できるようにし て運転操作性を向上させると共に、構造を簡素化することのできるブルド−ザの 走行制御装置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目的としてなさ れたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記従来技術の問題点を解決する手段として本考案は、車両の前後進、および 左右旋回の各操作を、１本の操作レバ−で行うようにしたブルド−ザの走行制御 装置において、前記操作レバ−に、左右旋回の操作を圧力比例制御弁の制御に連 動させるリンケ−ジと、前後進の操作をミッション制御弁の前後進スプ−ルの制 御に連動させるリンケ−ジとをそれぞれ設け、前記圧力比例制御弁と、クラッチ およびブレ−キの間に、圧力比例制御弁からの油圧で直接該クラッチおよびブレ −キを作動させる油圧回路を設けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、車両の前後進、および左右旋回の各操作は１本の操作レバ −で行えるから従来のように各操作の切り替え時、操作レバ−を持ち替えること がなくなり、したがって運転操作性も向上できる。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案にかかるブルド−ザの走行制御装置の一実施例を示す操作系統図 である。

【０００８】 本考案にかかるブルド−ザの走行制御装置は図１に示すように図示しない車両 の前後進、および左右旋回の各操作を、１本の操作レバ−１で行うようにしたブ ルド−ザの走行制御装置において、前記操作レバ−１に、左右旋回の操作を圧力 比例制御弁２の制御に連動させるリンケ−ジ３と、前後進の操作をミッション制 御弁４の前後進スプ−ル５の制御に連動させるリンケ−ジ６とをそれぞれ設け、 前記圧力比例制御弁２と、クラッチ７およびブレ−キ８の間に、圧力比例制御弁 ２からの油圧で直接該クラッチ７およびブレ−キ８を作動させる油圧回路９ａ， ９ｂを設けたものにより構成されている。

【０００９】 前記操作レバ−１は一方は十字継手６ａ等を含むリンケ−ジ６を介してミッシ ョン制御弁４の前後進スプ−ル５に連結されており、他方はリンケ−ジ３を介し て圧力比例制御弁２に連結されている。圧力比例制御弁２はクラッチ７およびブ レ−キ８の作動を制御するもので操作レバ−１の傾きの度合により作動する圧力 が増減するようになっており、上面に設けたステム１０の頂部の一側が押される と図示しないパイロットポンプからの油は圧力比例制御弁２を経て油圧回路９ａ ，９ｂの何れかに流れて、流れた側のクラッチ７およびブレ−キ８をＯＦＦ，Ｏ Ｎ作動するように連結されている。前記クラッチ７は左右一対でそれぞれクラッ チ板１１ａ，１１ｂ，クラッチピストン１２ａ，１２ｂ、およびクラッチ板１１ ａ，１１ｂを常時は係合しているばね１３で構成され、ブレ−キ８も左右一対で それぞれ左右のブレ−キシリンダ１４ａ，１４ｂ，ブレ−キレバ−１５ａ，１５ ｂおよび図示しないドラムを締めるバンド１６ａ，１６ｂ等で構成されている。 また、前記リンケ−ジ６の途中には変速レバ−１７が平行して設けられ、この変 速レバ−１７はリンケ−ジ１８を介して前記ミッション制御弁４の変速スプ−ル １９に連結されている。図２は本考案による操作レバ−１と変速レバ−１７とを 接近させて配置した状態を示すもので、２０はオペレ−タシ−ト、２１は作業機 の操作レバ−である。

【００１０】 つぎに作用を説明する。図１において中立の位置から右旋回のために、右側の クラッチを切る場合には、操作レバ−１を右旋回の方に傾けると、リンケ−ジ３ を介して、圧力比例制御弁２の上部に設けられているステム１０の頂部の一側１ ０ａが押されて圧力比例制御弁２は中立位置から切り換えられ、したがって図示 しないパイロットポンプからの油圧は油圧回路９ａから、まず、クラッチピスト ン１２ａに作動してクラッチ板１１ａをばね１３に抗してクラッチ７をＯＦＦの 状態とし、つぎにブレ−キシリンダ１４ａがばねに抗して加圧されるとブレ−キ レバ−１５ａはブレ−キバンド１６ａを締める方に作動するのでブレ−キ８がＯ Ｎの状態となる。したがって車両は右側の足回りが止まるので左側の足回りの走 行により右旋回となる。左旋回の場合は上述と逆の操作により行える。また、前 進の場合は操作レバ−１を前に倒すと圧力比例制御弁２は動かず、リンケ−ジ６ を介してミッション制御弁４の前後進スプ−ル５が前進に切り換えられ、車両は 前進する。この場合、速度段を変更するには変速レバ−１７を操作すると、ミッ ション制御弁４の変速スプ−ル１９が移動することにより図示しないミッション の変速クラッチが切り換えられ、所望の速度が得られる。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は以上説明したように、車両の前後進、および左右旋回の各操作を、１ 本の操作レバ−で行うようにしたブルド−ザの走行制御装置において、前記操作 レバ−に、左右旋回の操作を圧力比例制御弁の制御に連動させるリンケ−ジと、 前後進の操作をミッション制御弁の前後進スプ−ルの制御に連動させるリンケ− ジとをそれぞれ設け、前記圧力比例制御弁と、クラッチおよびブレ−キの間に、 圧力比例制御弁からの油圧で直接該クラッチおよびブレ−キを作動させる油圧回 路を設けたから、１本レバ−により前後進および左右旋回が制御できると共に、 左右旋回においては圧力比例制御弁の油圧源を直接クラッチおよびブレ−キに作 動されることができ、運転性の向上に加えて構造も簡素化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかるブルド−ザの走行制御装置の一
実施例を示す操作系統の説明図である。

【図２】図１の操作レバ−の配置を前部上面から見た斜
視による説明図である。

【図３】従来のステアリングレバ−による操作系統の説
明図である。

【図４】従来の前後進および変速レバ−による操作系統
の説明図である。

【図５】図３，図４の操作レバ−の配置を前部上面から
見た斜視による説明図である。

【符号の説明】

１ 操作レバ− ２ 圧力比例制御弁 ３ リンケ−ジ ４ ミッション制御弁 ５ 前後進スプ−ル ６ リンケ−ジ ７ クラッチ ８ ブレ−キ ９ａ，９ｂ 油圧回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の前後進、および左右旋回の各操作
   を、１本の操作レバ−で行うようにしたブルド−ザの走
   行制御装置において、前記操作レバ−に、左右旋回の操
   作を圧力比例制御弁の制御に連動させるリンケ−ジと、
   前後進の操作をミッション制御弁の前後進スプ−ルの制
   御に連動させるリンケ−ジとをそれぞれ設け、前記圧力
   比例制御弁と、クラッチおよびブレ−キの間に、圧力比
   例制御弁からの油圧で直接該クラッチおよびブレ−キを
   作動させる油圧回路を設けたことを特徴とするブルド−
   ザの走行制御装置。